M7130C 卧轴矩台平面磨床电路图(川磨)2015.6

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第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路

第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。

M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。

进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。

纵向进给，即工作太严床身的往复运动。

工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。

辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。

二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。

砂轮升降电动机需双向旋转。

②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。

③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。

以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。

不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。

④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。

⑤具有完善的保护环节。

各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。

⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。

三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。

砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。

M7120平面磨床控制电路分析.

M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。

（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。

（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。

（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。

FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。

（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。

砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。

当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。

砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。

当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。

2。

M7130平面磨床电气控制原理电路图解

M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。

砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。

如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。

其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。

工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。

其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。

电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。

M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。

电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。

其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。

三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。

电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。

但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。

电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。

当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。

M7130型平面磨床的液压泵电动机M3的电气控制

（3-4）闭合。
电动机的起动必须在下述条件之一成立时才能进行：
4、工作原理分析
在刀开关QS闭合的前提下，在KA（3-4）闭合或者SA1（3-4）
闭合的前提下：
按下起动按钮SB1，KM1线圈通电自锁，KM1主触点闭合，电动机M1起动，如果插头插座Xl 接通，M2通电起动。按下停止按钮SB2，KM1线圈断电，电动机M1和M2停止。
电动机在工作时，当M1出现过
载时，热继电器FR1的触点FR1 （1-2）断开，KM1线圈和KM2线圈断电，电动机M1、M2和M3全部停止；当M3出现过载时，热继电器FR2的触点FR2（3-4）断开，KM1和KM2线圈断电，电动
机M1、M2和M3全部停止。
M7130型平面磨床的液压泵电动机M3的电气控制
பைடு நூலகம்
XXXXX XXXXX
一、M7130型平面磨床的电气原理图
蓝色部分为主电中，红色部分为控制电路。
电气原理图可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路及变压电路、机床照明电路等部分。
二、M7130型磨床的液压泵电动机M3的电气控制
液压泵电动机M3的电气控制分析：
控制电路采用380V电源，由FU2作短路保护。
电磁吸盘YH工作，且欠电流继电器KA通电
吸合，即电流继电器的触头KA（3-4）闭合。
电路构成：由按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵电动
电磁吸盘YH不工作，转换开关SA1置
机M3单向旋转起动 ---停止电路。于“去磁”位置，即转换开关 SA1的触头SA1

M7130平面磨床电气控制线路

课题四 M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座砂轮架
工作台的往复运动（纵向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向
砂轮架的横向（前后）进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
1．电磁吸盘无吸力 2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。
电磁吸盘
3．其他常见故障及处理方法

第四章 M7120平面磨床电路

第四章 M7120平面磨床电路智能实训单元一、电路分析M7120型平面磨床的电气控制线路可分为主电路、控制电路、电磁工作台控制电路及照明与指示灯电路四部分。

1.主电路分析主电路中共有四台电动机，其中M1是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器KM1、KM2、控制。

冷却泵电机M3只是在砂轮电机M2运转后才能运转。

M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置。

M1、M2、M3是长期工作的，所以都装有过载保护。

M4是短期工作的，不设过载保护。

四台电动机共用一组熔断器FU1作短路保护。

2.控制电路分析（1）液压泵电动机M1的控制合上总开关QS1后，整流变压器一个副边输出130伏交流电压，经桥式整流器VC整流后得到直流电压，使电压继电器KA获电动作，其常开触头（7区）闭合，为启动电机做好准备。

如果KA不能可靠动作，各电机均无法运行。

因为平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系统，以保证安全。

当KA吸合后，按下启动按钮SB3，接触器KM1通电吸合并自锁，工作台电机M1启动运转，HL2灯亮。

若按下停止按钮SB2,接触器KM1线圈断电释放，电动机M1断电停转。

（2）砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制按下启动按钮SB5，接触器KM2线圈获电动作，砂轮电动机M2启动运转。

由于冷却泵电动机M3与M2联动控制，所以M3与M2同时启动运转。

按下停止按钮SB4时，接触器KM3线圈断电释放，M2与M3同时断电停转。

两台电动机的热断电器FR2和FR3的常闭触头都串联在KM2中，只要有一台电动机过载，就使KM2失电。

因冷却液循环使用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机M3过载，故用热继电器FR3进行过载保护。

（3）砂轮升降电动机M4的控制砂轮升降电动机只有在调整工件和砂轮之间位置时使用，所以用点动控制。

平面磨床电气控制M7130线路1

电磁吸盘无吸力电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低，导致直流电压相应下降，以致吸力不足。若直流电压正常，则可能是X2接触不良。另一原因是桥式整流电路的故障。如整流桥一臂发生开路，直流输出电压下降一半左右，使吸力减小。若有一臂整流元件击穿形成短路，则与它相邻的另一桥臂的整流元件会因过电流而损坏，此时T2也会因电路短路而造成过电流，致使吸力很小甚至无吸力。
4、砂轮架的升降运动滑座可沿着立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 5、切削液的供给冷却泵电动机M2拖动切削泵旋转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下的铁屑。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2要实现顺序控制。 6、电磁吸盘的控制将工件吸附在电磁吸盘上进行加工。电磁吸盘必须保证一定的吸力才允许主轴电动机和液压泵电动机启动。
电磁吸盘
FU3 T1 201 XS FU4 209 KA V 210 T2 101
注意力要集中哦
KH2 QS2 KA R1
R2
207 205 QS2 VC 206 208
SA
R3
X
YH X2 102 EL
退放吸磁松合
过载保护 PE
X1 3U 3V 3W M 3～ 2 M3 2 2 KM1 7 4 4 4 KM2 9
电磁吸盘的作用和特点
1. 优点：方便迅速快捷；同时吸持多个工件，效率高；工件受热后可自由伸展，不易变形；不损伤工件。 2. 缺点：只能用于磁性材料（如钢、铁），不能用于非磁性材料（如铜、铝等）。 3. 存在的问题：磁化后有剩磁。 4. 解决方法：消磁。
平面磨床的使用
四、M7130平面磨床常见故障分析与检修方法

M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件

M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析
电工四级——电气控制线路故障分析与排除
.
1
【基础知识】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就
需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件
的表面进行机械加工的一种精密机床，能加工硬度较高的
材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料。磨床
能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的
磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最
多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、
无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是夹紧在工
作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台（电磁吸盘）上，
然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床。
.
2
一、M7130平面磨床的主要结构和运动形式
1.主要结构分析
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件，有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是砂轮箱垂直进刀手轮
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点（13— 15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时欠电流触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4，砂轮电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在电路中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动

平面磨床磨头升降结构图-M7120平面磨床电气原理图和接线图

平面磨床磨头升降结构图-M7120平面磨床电气原理图和接线图在机床加工中，平面磨床，接下来中意磨床为您解说平面磨床磨头升降结构图：平面磨床电气原理图和接线图的问题。

1、平面磨床电气原理图及接线图型平面磨床的工作原理是在电源与磨床正常连接且线路的情况下，欠压继电器动作。

，其常开触点KA闭合，准备KM1和KM2接触器吸合。

当按下SB1按钮时，接触器KM1的线圈得电闭合，液压泵马达开始运转。

由于接触器KM1的吸合，自锁点自锁使M1电机在按钮松开后继续运行。

如果在工作完成后按下停止按钮，KM1将断电释放，M1将停止运行。

激光打印机的发展源于2023年施乐公司生产的一台静电复印机。

从那时起，科学家们开始专注于激光技术和激光调制技术在打印机中的应用。

说到激光打印机的诞生，我们不禁要说起被誉为“激光打印机之父”的加里·斯塔克威。

Gary Starkweizer 被调到帕洛阿尔托研究中心（PaloAltoResearchCenter 简称PARC，即帕克）工作，并于今年11月研制出一台激光电脑打印机。

2023年，施乐激光打印机上市，标志着印刷行业划时代的开始。

平面磨床结构简图。

一开始，激光打印机体积大，噪音大，预热时间长，打印质量不理想。

能够支付相当昂贵费用的公司也很少，但技术创新的速度非常快。

随着半导体激光器的发展，微机控制和激光打印机生产技术的日益成熟，成本的不断降低，1990年代产销量突飞猛进，激光打印机也开始普及。

2、平面磨床的结构是怎样的？1）高刚性高稳定性床身，床身采用整体花岗岩结构，由于花岗岩具有阻尼高、振动小、热稳定性好等特点，可以保证床身的高刚性和高稳定性磨床。

2）工作台，工作台采用整体花岗岩结构，在传统闭式静压导轨的基础上，开发了高刚性、高精度的大平面闭式静压导轨，实现大行程、平稳运行的工作台。

，可靠的往复运动。

工作台由西门子直线电机驱动。

同时，为了防止直线电机的运动影响工作台，专门为直线电机设计了独立的静压导轨。

M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件

床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件，有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是砂轮箱垂直进刀手轮
磨床的主要组成部件，用于对工件端面的加
工。滑座：位于立柱的上方，滑座沿立柱导轨
垂直升降运动，以调整砂轮架的上下位置，或改变砂轮磨削工件时的磨削量。
工作台往复运动换向手柄
.
滑座
砂轮箱横向移动手轮
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
床身
3
2.主要运动分析平面磨床的运动整体流程可分为三个阶段，即工件加工前、加工进行时和加工完毕后。加工前，工件需被固定住，可通过电磁吸盘的得电获得磁性将工件加紧固定在工作台上，工件被固定后就可以对工件进行加工。为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机。为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上。砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求加工时，工件端面的加工主要依靠砂轮的旋转运动实现对工件端面的打磨，打磨哪块端面可通过进给运动实现砂轮与工件端面位置的改变从而达到加工目的，如图所示。三个阶段中，砂轮对工件打磨的旋转运动属于主运动。
.
6
3.电磁吸盘的控制
电磁吸盘由底壳、铁芯和线圈组成，
结构如图所示。矩形电磁吸盘系平面磨床
或铣床的磁力工作台，用以吸附各类导磁
工件，实现工件的定位和磨削加工。该系

项目四M7130平面磨床电气控制线路共18页

41、学问是异常珍贵的东西，从任何源泉吸收都不可耻。——阿卜·日·法拉兹
42、只有在人群中间，才能认识自己。——德国
43、重复别人所说的话，只需要教育；而要挑战别人所说的话，则需要头脑。—— 玛丽·佩蒂博恩·普尔
44、卓越的人一大优点是：在不利与艰难Байду номын сангаас遭遇里百折不饶。——贝多芬
45、自己的饭量自己知道。——苏联
项目四M7130平面磨床电气控制线路
1、战鼓一响，法律无声。——英国 2、任何法律的根本；不，不成文法本身就是讲道理 ……法律，也 ----即明示道理。— —爱·科克
3、法律是最保险的头盔。——爱·科克 4、一个国家如果纲纪不正，其国风一定颓败。—— 塞内加 5、法律不能使人人平等，但是在法律面前人人是平等的。 ——波洛克

M7130型平面磨床

吸
盘
无
熔断器FU4熔断或插座X3接触不良
吸
力
或
欠电流继电器KA的线圈或电磁吸盘线圈断开
吸
力
不
转换开关SA2故障
足
M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析
电
退磁电压过高或退磁回路断路造
磁吸
被加工工
A
成无法退磁，需调整电路。
盘
件难以从
退
电磁吸盘
磁效
上取下
B 退磁时间过长或过短，应调整退
果
磁时间
14 15
16 17
M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关及保护
砂轮电动机
冷却泵电液压泵
动机
电动机
控制砂轮电路控制保护
液压泵控制
整流整流器变压器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KH1
KM1
KM2 KH2
FU2 1
0 2
3 QS2
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
阻R3，提供了放电回路
• 整流器的过电压保护 ---- T1二次侧并联由R1、C组成的
阻容吸收电路，吸收交流电路产生的过电压和直流侧电路通断时产生的浪涌电压
M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析
欠电流继电器
电源总开关QS
KA的动合触点
接触不良或熔
KA（6-8）或转
断器FU1或FU2
电
熔断
砂轮箱的横向在磨削的过程中，工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮箱就横向（前后）进给进给一次，砂轮箱的横向进给运动可由液压控制或手轮操作