针梁式混凝土衬砌台车

针梁式混凝土衬砌台车

针梁钢模台车是为了电站隧洞的整体衬砌而设计。针梁台车衬砌隧洞全圆断面底、边、顶一次性成型，立模、拆模用液压油缸执行，定位找正由底座竖向油缸和调平油缸执行。台车为自行式，安装在台车上的卷扬机使钢模和针梁作相对运动，台车便可向前移动。

一、主要技术参数：

钢模直径：φ9米针梁长度：28．5m

二、主要部件：

全圆针梁式液压钢模台车z主要由模板总成、针梁总成、梁框总成、水平和垂直对中调整机构、卷扬牵引机构、抗浮装置、液压系统、电气系统等组成。

1、模板总成

它用于隧洞的成形，隧洞的形状和尺寸主要靠它来制约。考虑到混凝土对模板的压缩作用，模板半径z较理论半径大10mm。模板间用螺栓联接，每组模板由顶模、左边模、右边模、底模四块组成。各模块与园心夹角分别为：顶模40°，左边模110°，右边模100°，底模110°。底模两边分别用铰耳销轴连接左、右侧模板。顶模的一边与右侧模板z用铰耳销轴连接，另一边与左侧模板z用螺栓和销轴联接，当顶模油缸收缩时，顶模与左侧模板脱开，形成400-500mm 的间隙，左、右侧模板就可在侧模油缸的作用下z与浇筑面脱开，完成顶模和左右侧模板的收缩。每组模板的宽度为1.5米，纵向用螺栓和销轴联接，为了加强模板之间的整体连接强度，设计有模板连接梁，根据浇筑圆直径为9m，衬砌厚度为600-800mm，面板为δ8mm，模板加强筋用/63x63x5的等边角钢，其间距为250mm，幅板宽度为300mm，厚度为12mm。

2、针梁总成

它是钢模的受力支撑平台和台车行走的轨道。中心宽2.6m，高2.8m，由2组X 4块组成，为装配式桁架组合结构。针梁主要由槽钢[20″，构成，其长度为28.5m；针梁上、下有四条40x 40mm的方钢轨道，焊接在针梁上，为了运输和安装方便，分为4节，用高强度螺栓连接。

3、梁框总成

它的下部与底模z用螺栓联接，构成一个门框式构架，在框架上、下部安装有行走轮系，针梁从门框内穿过，框架上都是安装边模、顶模伸缩油缸的支承面。梁框门架是通过各支承千斤和油缸与模板连接，它要承受衬砌层的压力，门架与底模上的横梁构成框架结构，立柱的间距为z1.5m；根据浇筑直径和衬砌厚度，为了增强门架的强度和稳定性，门架立柱间设计有连接梁和斜拉杆等，门架立柱和横梁均用125a″工字钢制成。

4、底座

前、后底座分别安装在针梁的两端，是针梁的受力支点，衬砌时台车的全部重量都落在两个底座上，每个底座上安装两个可承受50t力的液压竖向油缸。

5、端头堵板

为了解决钢模两端的封堵问题，设计了端头堵板，它是由堵头角铁、钢模拱板及封头木板组成，用螺栓联接。

6、抗浮装置

由于是一次性浇注，当浇注速度过快时，钢模将受到混凝土产生的浮力，为了不使钢模在浮力作用下向上移动，在钢模两端安装四个抗浮千斤顶z制约上浮力的作用，在前后抗浮架上安装四个侧向千斤顶，使针梁和钢模z不产生侧向位移。抗浮架z有2套，分别安装在模板的前后部，并与门架连接，抗浮架下面安装有滚轮,因此，抗浮架随模板在针梁上移动，抗浮架上安装有竖向抗浮千斤和水平抗浮千斤，在浇筑时防止错台z和克服混凝土的涨力。

7、行走机构

行走机构是由支座和多个滚轮等零件组成，共有四套行走架安装在门架内针梁的上下方，因此针梁可在行走架的滚轮上移动，支座由18″槽钢构成，滚轮是铸钢件，滚轮设计成带轮边的结构，使针梁或模板移动时不会左右摆动。

8、水平和垂直对中调整机构

平移机构安装在针梁下面前、后底座上，前、后底座上各安装有2个竖向油缸与针梁连接，竖向油缸的伸缩z可使针梁上升和下降，以便模板垂直方向的对中调整，从而完成底模的脱模和立模，最大脱模行程为390mm；前、后底座上z各安装有1个水平油缸，利用其左、右移动来调整模板中心线与隧洞中心线相吻合，左右移动行程为125mm。

9、卷扬牵引机构

由摆线针轮减速器驱动双卷筒作同步旋转，电机功率7.5kw，行走速度

3m/min，牵引力3.5t，钢模和针梁通过钢丝绳的牵引作相对运动z(即固定针梁移动钢模或固定钢模移动针梁)。卷扬牵引机构安装在针梁的后端，卷扬机有两个钢丝绳卷筒，两个卷筒之间用链条连接，两个卷筒上的钢丝绳分别与门架前后端连接，从而带动针梁和模板作相对运动，完成台车的移动。

10、液压系统

台车立模、拆模、定位找正工序都是靠液压油缸的伸缩来完成。液压系统z 由3个顶模油缸、6个侧模油缸、4个竖向油缸、2个水平油缸和两套泵站组成。3个顶模油缸、 6个边模油缸(每边3个)作立模、侧模用；4个底座竖向油缸支撑针梁，是钢模移动和浇注混凝土的受力支点，底模与混凝土脱离也是靠它的顶推作用来完成。液压系统由一台Y132S-4的电机作动力，工作压力16MPa，流量14.41/min，工作时溢流阀调定压力为14MPa，每个油缸均由单向节流阀控制速度。

11、电气系统

电气系统z主要对液压系统油泵电机的开关和卷扬机电机的正、反运转进行控制，它采用380V三相四线制供电，最大供电能力z100kw，它供给油泵电机、卷扬机电机、变频机组、附着式振动器、照明和电焊机用电等。针梁两端为混凝土输送泵预留有电源开关。

三、工作原理

1、钢模工作原理

钢模上安装了三组油缸，可完成立模、拆模工作。在顶模和边模的对应位置上安装螺旋千斤顶，油缸伸出，钢模定位后，旋紧螺旋千斤顶，这样保证衬砌尺寸的准确性，并减轻油缸载荷。脱模时，先脱顶模，再脱右边模，然后脱左边模，最后底座竖向油缸向上顶，使整个台车向上运动，底模便与混凝土脱离。

2、行走原理

安装在针梁上的卷扬机用两根钢丝绳，分别绕过针梁端部和梁框上的滑轮，固定在针梁两端，针粱和钢模互为支点相对运动使台车前进。在脱模之前，收缩底座油缸，悬吊底座，针梁下面轨道落在底模行走轮上，开动卷扬机使针梁向前移动，到位后放下底座，油缸顶在针梁然后进行脱膜、在脱模后，开动卷扬机使其反方向运动，钢模即向前移动。

3、定位原理

底座竖向油缸上、下运动台车可作纵向调整，安装在底座上的调平油缸可使