全站仪基本知识与使用方法
全站仪技能知识
全站仪技能知识一、什么是全站仪全站仪是一种先进的测量仪器，能够同时测量水平角、垂直角和斜距，通过计算机软件可以实现数据的存储、处理和分析，广泛应用于土木工程、建筑工程和地理测量等领域。
二、全站仪的基本原理和结构2.1 基本原理全站仪的基本原理是利用测角仪和距离测量仪来测量目标点的水平位置、垂直位置和斜距。
测角仪通过测量水平角和垂直角来确定目标点的方位和高度，距离测量仪通过测量目标点与仪器之间的距离来确定目标点与仪器之间的水平距离。
2.2 结构组成全站仪主要由测角系统、距离测量系统、数据处理系统和显示系统组成。
测角系统包括水平角测量装置和垂直角测量装置；距离测量系统包括距离测量仪和距离测量传感器；数据处理系统用于存储、处理和分析测量数据；显示系统用于显示测量结果和操作界面。
三、全站仪的使用技巧3.1 准备工作在使用全站仪之前，需要进行准备工作。
首先要检查仪器是否正常，包括电池电量、内存容量等。
其次要选择合适的测量点和放置仪器的位置，以确保测量的准确性和可靠性。
3.2 测量步骤全站仪的测量步骤主要包括设置基准点、定位测量仪、平稳仪器、调整仪器水平、观测和记录数据等。
在进行测量时，要注意避免遮挡物和干扰物对测量结果的影响。
3.3 数据处理测量完成后，需要对数据进行处理。
首先要对数据进行检查和筛选，剔除异常值和误差数据；然后使用计算机软件进行数据处理和分析，生成测量报告和图表。
3.4 精度控制精度控制是全站仪测量的重要环节。
在实际测量中，要注意仪器的校正和调试，合理选择测量条件和参数，控制测量误差在允许范围内。
四、全站仪在工程测量中的应用全站仪在工程测量中有着广泛的应用。
它可以用于进行地形测量、建筑物测量、地下管线测量、道路测量等。
全站仪具有高精度、高效率、全自动化的特点，可以大大提高工程测量的准确度和效率。
五、全站仪的发展趋势随着科技的不断进步，全站仪的性能和功能不断提高。
未来，全站仪将更加智能化、便捷化和多功能化，可以实现更精确、更高效的测量。
【全站仪的学习及操作使用小结】
全站仪的学习及操作使用小结通过对工程部购置的“科力达”牌全站型电子速测仪（简称“全站仪”）的学习与操作特做出如下知识整理和总结。
一．仪器的构件组成。
1全套仪器由主机仪器以及配件。
包括一个主机包装箱，配套充电器和电池，一对对讲机，两种规格的反射棱镜，一支主机三脚架，两支棱镜支撑架等。
2仪器各部件的基本功能及关系。
主机作为实际测量工作中主要仪器也是全套仪器最重要最核心部件，相关配套部件配合主机使用，在相关测量工作中缺一不可。
二．全站仪测量操作前的学习和准备要点。
1由于全站仪的高智能化特点，许多测量操作需要通过人机语言对话来进行，所以必须先充分熟悉全站仪的仪器语言：面板上按键功能如下：MENU ：进入主菜单测量模式键。
ESC ：用于中断正在进行的操作，退回到上一级菜单。
POWER ：电源开关键，长按三秒进行开关操作。
FNC：功能键。
SFT:模式转换键盘。
BS：栅格键。
SP：空格键。
◢◣：光标左右移动键。
▲▼：光标上下移动、翻屏键。
F1 、F2 、F3 、F4 ：软功能键，其功能分别对应显示屏上相应位置显示的命令。
显示屏上显示符号的含义：PC:棱镜常数；PPM:气象修改数；ZA:天顶距；VA:垂直角；V:高差HAR:水平读盘读数（右向计数）；HAL:水平读盘读数（左向计数）；H :平距；S :斜距；N:北坐标，x ；E :东坐标，y ；Z :天顶方向坐标，高程H 。
2测量工作时，必须严格做好测量前的准备工作，这是测量数据和测量结果准确性的前提和根本。
（1）仪器的开箱和存放，切记轻拿轻放，特别要注意：仪器归放箱子时，要使照准部的垂直制动手轮和基座的水准器朝上，将仪器平握（将望远镜物镜端朝下），轻轻旋紧垂直制动手轮。
（2）架设三脚架。
首先将三脚架三腿支开，以达到三腿着地近似等距，要使顶面近似水平，拧紧三脚架。
在移动三脚架位置搁置测点之上，从而使三脚架的中心与地面测点近似位于同一铅垂线上，然后踏紧三脚架使之牢固地支撑于地面（应当用整个身体的重力压实脚架固定，可先使其一条腿牢固固定于地面，在后面的光学对点器观察过程中可通过调节另外两支腿的位置以达到精确对中效果，然后再完全固定三条腿），要使顶平面大致位于观测者胸部以达到仪器安置好后的最佳观测姿势和视线高度。
全站仪实训主要步骤
全站仪实训主要步骤全站仪实训主要步骤是指对全站仪进行适当的培训和练习，以熟悉其功能和操作方法，以下为全站仪实训的主要步骤。
1.理解全站仪的基本知识：在进行全站仪实训之前，首先需要了解全站仪的基本原理、结构和使用方式。
包括全站仪的工作原理、主要组成部分、各个部件的功能和参数等。
2.了解全站仪的规格和功能：全站仪通常具有测量角度、测量距离、测高、数据存储等功能。
在实训之前，需要了解所使用全站仪的具体规格和功能，以便更好地进行实际操作。
3.学习全站仪的操作方法：全站仪的操作方法是使用全站仪进行测量和调校的关键。
学习全站仪的基本操作方法，包括开机、标定、测量、存储等步骤，同时也需要熟悉全站仪的菜单和各种设置选项，以便根据实际需要进行相应的操作。
4.进行基础实操训练：在理解全站仪的基本知识和操作方法之后，需要进行一些基础实操训练。
这包括在实际场地中设置测量点、进行角度和距离的测量、进行高程测量等。
通过实操训练，可以熟悉全站仪的使用方式，掌握正确定位和准确测量的技巧。
5.学习数据处理和分析：全站仪测量的结果通常以数据的形式储存，需要进一步进行数据处理和分析。
学习全站仪软件的基本操作，并掌握数据的导入、导出、处理和分析等技能，以便将测量结果转化为有效的数据和报告。
6.进行实际应用实训：在掌握全站仪的基本操作和数据处理技能之后，可以进行一些实际应用实训。
这包括在建筑工地、土木工程、测绘项目等实际场景中使用全站仪进行测量和定位，以解决具体的测量问题。
通过实际应用实训，可以更好地理解全站仪的用途和优势，并提升自己的测量和定位能力。
7.掌握全站仪的维护和保养：全站仪是一项精密的测量工具，需要定期进行维护和保养，以保证其正常运行并延长使用寿命。
学习全站仪的维护和保养方法，包括清洁、校准和存放等，可以有效地保护全站仪的质量和性能。
以上为全站仪实训的主要步骤。
通过系统的培训和练习，可以提高全站仪的使用技能，增强测量和定位的准确性和效率。
全站仪的使用
2.5全站仪的认识与使用2.5.1基本知识全站仪是由电子测角、光电测距、微型机及其软件组成的智能型光电测量仪器。
其结构如图所示：利用光电技术和微处理机，全站仪可同时进行角度和距离的测量，并可实现观测数据自动处理、存储和显示，因而减少人为的读数误差和记录误差，提高了测量的精度和效率。
全站仪的基本功能是测定测量的三个基本元素（水平角、斜距和高差），并借助机内固化的软件，组成多种测量功能，如进行多种模式的放样、偏心测量、悬高测量、对边测量、面积计算等等。
并且通过传输接口与计算机、绘图仪连接起来，配以数据处理软件和绘图软件，就可以实现测图的自动化，因此，全站仪已经广泛的应用于控制测量、工程放样、变形观测、地形测绘和地籍测量等领域。
其特点如下：（1）三同轴望远镜三同轴既照准目标的视准轴、光电测距的光轴和测角光轴三个轴同轴，所以，测量时是望远镜照准目标棱镜的中心，就能同时测定水平角、竖直角和斜距。
（2）键盘操作键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站仪的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
键盘上的键分软键和硬键两种。
每个硬键有一个固定功能，或兼有第二、第三功能；软键是对机载软件的菜单进行操作，键功能通过显示窗最下一行对应位置的字符提示，在不同的模式菜单下，软键具有不同的功能。
（3）数据存储与通讯主流全站仪一般带有可以存储至少3000个点观测数据的内存，有些配有CF卡增加存储容量，仪器设有一个标准的RS-232C通讯接口或USB接口，使用专用电缆与计算机的COM或USB口连接，再通过专用软件或Windows的超级终端等接口软件实现与计算机的双向数据传输。
（4）电子传感器电子传感器有摆式和液式两种，其作用是自动补偿仪器水平或竖直度盘误差。
其中，采用单轴补偿的电子传感器相当于竖盘指标自动归零补偿器，而双轴补偿的电子传感器不解可修正竖直角，还可修正水平角。
2.5.2实验目的（1）熟练全站仪的结构和功能菜单（2）掌握全站仪测量的观测方法（3）了解全站仪电子测角和测距的基本原理。
全站仪操作规程
全站仪操作规程
《全站仪操作规程》
全站仪是一种用于测量和定位的专业仪器，广泛应用于工程测量和地质勘探领域。
为了正确、高效地使用全站仪，需要按照操作规程进行操作。
首先，在使用全站仪之前，需要对仪器进行检查和调试。
检查仪器是否完好，各部件是否松动或损坏，调试仪器的水平和垂直度。
确保全站仪的工作状态良好。
接下来，进行测量之前需要进行现场布设。
选择合适的基准点，并将全站仪稳固放置在基准点上。
调整全站仪的水平和垂直度，确保仪器精准的定位。
在进行测量时，需要根据测量要求选择合适的测量模式和参数。
根据实际测量情况，调整全站仪的放大倍数和角度精度。
通过望远镜观测目标点，进行测量。
在操作全站仪时，需要注意保持仪器的稳定和准确。
避免碰撞和摇晃，同时要防止灰尘和水分进入仪器，影响测量精度。
在使用过程中要小心操作，避免产生读数误差。
最后，在使用完全站仪后，需要对仪器进行清洁和保养。
清洁仪器表面和镜片，保持仪器干燥，并进行定期的维护和校准。
总之，全站仪是一种精密的测量仪器，正确的操作规程对于保
证测量结果的准确性和稳定性至关重要。
只有严格按照规程进行操作，才能充分发挥全站仪的功能，为工程测量和地质勘探工作提供可靠的数据支持。
全站仪的操作和使用方法
全站仪的操作和使用方法
1. 设置全站仪。
在使用全站仪之前，首先需要进行设置。
打开全站仪，确保其处于水平状态。
然后使用调节螺丝将全站仪调整至水平状态，通常全站仪上会有气泡仪来帮助调整水平。
接下来，根据需要设置全站仪的工作模式和参数，如测量单位、测量精度等。
2. 定位和瞄准。
将全站仪放置在需要测量的位置，确保其稳固并且不会受到外部干扰。
然后使用全站仪的望远镜瞄准目标物体，确保目标物体位于准星线上。
在瞄准时，可以通过调整全站仪的水平和垂直角度来确保准星线与目标物体对齐。
3. 进行测量。
当全站仪准备就绪并且目标物体已经瞄准好后，就可以进行测量了。
按下测量按钮，全站仪会自动进行测量，并将测量结果显示在其屏幕上。
根据需要，可以进行单次或连续测量，并且可以保存
测量结果以备后续分析和处理。
4. 数据处理。
测量完成后，可以将测量结果导出到计算机或其他设备进行数据处理和分析。
全站仪通常可以通过USB或蓝牙等方式与外部设备进行连接，方便数据传输和处理。
5. 维护和保养。
在使用全站仪之后，需要对其进行适当的维护和保养，以确保其性能和精度。
定期清洁全站仪的镜头和传感器，并定期校准和调整全站仪的参数，以确保其测量精度和稳定性。
总之，全站仪是一种非常重要的工程测量仪器，正确的操作和使用方法能够确保其测量结果的准确性和可靠性。
希望以上介绍能够帮助您更好地了解全站仪的操作和使用方法。
全站仪的使用说明
全站仪的使用说明全站仪是一种用于土木工程、测绘和建筑工程的测量仪器。
它的主要功能是测量地面上点的水平和垂直角度，以及距离。
全站仪由以下组件组成：望远镜、自动跟踪系统、测量棚、电子测角仪、电子读数显示器和电子读数保存器等。
使用全站仪进行测量之前，需要进行一些基本的准备工作，包括仪器校准、基准标记等。
1.仪器校准：首先，需要将全站仪安装在三脚架上。
然后，使用水平仪将全站仪调平。
调整水平仪的水平气泡，使其位于中央刻度线之间。
接下来，使用调焦器将望远镜调焦，使目标物清晰可见。
2.建立基准：在测量之前，需要在测量区域建立基准。
可以使用钉子或其他可固定的物体，将其固定在地面上，作为参考点。
3.设置目标点：使用偏离点功能，设置需要测量的目标点。
通过输入点的坐标或在现场测量来确定目标点的位置。
4.进行测量：将全站仪对准目标点，并使用自动跟踪系统使望远镜对准目标。
然后，可以使用测量棚进行测角和测距。
在测角时，望远镜会自动测量垂直和水平方向的角度，并将结果显示在电子读数显示器上。
在测距时，将测距棚对准目标点，并使用测距仪测量距离。
5.数据记录和保存：全站仪通常配备了电子读数保存器，可以将测量数据保存在其中。
在测量完成后，可以将保存器连接到计算机上，将数据导入到计算机中进行进一步的处理和分析。
6.结束测量：在测量完成后，需要将全站仪关机，并将其从三脚架上拆卸下来。
在拆卸前，可以使用检测仪器水平度的功能，检查全站仪是否处于水平状态。
全站仪操作流程
全站仪操作流程全站仪是一种用于测量地面上各种特征和地形的高精度测量仪器。
它广泛应用于土木工程、建筑工程、地质勘探和其他领域。
全站仪操作流程是使用全站仪进行测量工作时必须掌握的基本知识。
下面将介绍全站仪的操作流程，希望对大家有所帮助。
1. 准备工作。
在使用全站仪进行测量之前，首先要进行准备工作。
这包括检查全站仪的电量是否充足，准备好必要的测量配件，如三脚架、反射棱镜等。
同时，还需要选择一个平稳的测量点，并确保周围没有遮挡物。
2. 设置全站仪。
接下来是设置全站仪。
首先，将全站仪放置在三脚架上，并调整好水平。
然后，打开全站仪的电源，进行系统初始化和校准。
在校准过程中，需要保持全站仪稳定，并按照仪器显示的指引进行操作。
3. 定位和瞄准。
完成全站仪的设置后，就可以进行定位和瞄准工作了。
首先，使用全站仪的望远镜对准测量点，调整望远镜的焦距和清晰度，使目标点清晰可见。
然后，通过全站仪的控制面板进行精确定位，确保全站仪和目标点之间的水平和垂直角度准确无误。
4. 进行测量。
当全站仪设置和定位完成后，就可以进行实际的测量工作了。
通过全站仪的控制面板，可以进行水平角、垂直角和斜距的测量。
在进行测量时，需要注意保持全站仪和反射棱镜之间的稳定，避免外界干扰和误差。
5. 数据处理。
完成测量后，还需要对测量数据进行处理和分析。
通过全站仪的软件或其他相关软件，可以将测量数据导入计算机进行处理，生成测量报告和图表。
在数据处理过程中，需要注意对数据进行校正和修正，确保测量结果的准确性和可靠性。
6. 收尾工作。
最后，完成测量工作后，需要进行收尾工作。
这包括关闭全站仪的电源，清洁和保养全站仪及配件，整理和存档测量数据等工作。
同时，还需要对测量现场进行清理和整理，确保安全和整洁。
以上就是全站仪操作流程的基本步骤。
通过掌握全站仪的操作流程，可以更好地进行测量工作，提高测量的准确性和效率。
希望这些内容能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
全站仪安全操作规程
全站仪安全操作规程
《全站仪安全操作规程》
一、前言
全站仪是用于测量地理信息、建筑和土木工程中的定位和角度的精密仪器。
在使用全站仪时，必须严格遵守安全操作规程，确保人员和设备的安全。
二、安全操作规程
1. 在操作全站仪之前，需要进行设备的外观检查。
确保设备表面干净、无损坏，各部件运转灵活。
2. 在使用全站仪时，必须穿戴符合安全要求的个人防护装备，包括安全帽、护目镜等。
3. 全站仪的使用必须在指定的工作范围内进行。
在使用过程中，应注意周围环境，确保没有障碍物和危险因素。
4. 全站仪必须放置在平稳、坚固的平台上，并保持水平。
5. 在操作全站仪时，必须遵循厂商提供的使用说明。
禁止随意更改参数和拆卸设备。
6. 在使用全站仪之前，需要对工作区域进行安全检查，确保没有电气和机械危险。
7. 在全站仪的运输和搬运过程中，必须轻拿轻放，避免碰撞和摔落，确保设备完好无损。
8. 在操作全站仪时，禁止在设备周围人员交叉行走，以免影响测量精度。
9. 在使用全站仪时，应避免在恶劣天气条件下进行测量，以免影响测量的准确性。
10. 在操作全站仪时，如遇到异常情况，应立即停止操作，并及时报告维修人员。
三、结语
全站仪是一种高精度的测量仪器，正确使用和遵守安全操作规程对于保护人员安全和设备完整至关重要。
只有严格遵守安全操作规程，才能确保全站仪的正常运作和测量结果的准确性。
测绘技术中的全站仪原理和使用方法
测绘技术中的全站仪原理和使用方法导言：测绘技术在现代社会中扮演着重要的角色，它不仅可以帮助人们准确测量地表的各种物理特征，还可以用于建筑工程、土地规划等领域。
而全站仪作为一种广泛应用的测量仪器，在测绘技术中有着重要的地位。
本文将介绍全站仪的原理和使用方法。
一、全站仪的原理全站仪是一种集观测、计算、显示等功能于一体的精密仪器，其工作原理主要基于光学测量和调焦原理。
全站仪由镜头、目镜、测量管、光电转换器等部分组成。
当测量者使用全站仪时，首先需要选择一个测量目标，通过全站仪发出的红外线束瞄准目标，然后目镜对准目标观察。
全站仪会通过光电传感器对目标进行高精度的测量，并将数据传输到内部计算机中进行处理。
二、全站仪的使用方法1. 准备工作使用全站仪前，需要进行一系列的准备工作。
首先，确保全站仪的电池电量充足，并检查仪器是否处于正常工作状态。
其次，选择合适的测量点，考虑可观测程度以及目标是否稳定等因素。
2. 标定和调整在进行测量前，必须对全站仪进行标定和调整。
包括水平调准和垂直调准两个环节。
首先，进行水平调准，将全站仪的水平气泡调至中央位置，使仪器水平。
然后，进行垂直调准，使用调整螺丝将水平线调准垂直。
3. 观测和记录使用全站仪观测时，需要精确瞄准目标，并读取仪器显示的测量结果。
全站仪会自动显示目标的水平角和垂直角，并且可以通过输入特定参数计算目标的距离和坐标。
在观测过程中，要保持稳定的姿势和持仪方式，并在仪器显示稳定后进行记录。
4. 数据处理和分析观测完成后，需要对所得数据进行处理和分析。
通过全站仪软件，可以对观测数据进行导入、编辑和分析，以便得到更精确的测量结果。
数据处理包括误差检查和修正，精度评定等步骤。
5. 数据输出和应用处理完成的测量数据可以输出到计算机或其他外部设备中，以便进行图形绘制、建模和其他应用。
全站仪测量数据广泛应用于土地测量、建筑工程、地质勘探等领域，可以为工程设计和规划提供可靠的基础数据。
全站仪知识1
1．电源开关键开机：按【】。
关机：长按【】超过2 秒。
2．功能键【F1】～【F4】：按【F1】～【F4】选取对应的功能,该功能键随模式不同而改变。
【ESC】：取消输入,返回至上一状态。
【SFT】：功能切换键，用于键盘数字字母输入切换及进入快捷键功能。
【BS】：删除光标左侧的一个字符。
【PAGE】：翻页键。
【】：选取选项或确认输入的数据。
3．快捷键【SFT】+【★】：先按【SFT】再按【★】进入星键功能界面。
【SFT】+【一】：先按【SFT】再按【一】进入测距回光信号检测。
4.光标操纵键：操作该键可上下左右移动光标,用于数据输入、选取选择项。
5．字母数字键【0】～【9】：在输入数字时，输入按键对应的数字；输入字母时，先按【SFT】切换输入状态，然后输入按键上方对应的字母,按第一次输入第一字母，按第二次输入第二字母，按第三次输入第三字母。
【。
】：输入数字中的小数点。
【-】：输入数字中的负号。
5．3 显示符号在测量模式下要用到若干符号，这些符号及含义如下：PC 棱镜常数ppm 气象改正数S 斜距H 平距V 高差ZA 天顶距VA 垂直角HAR 右角HAL 左角HAh 水平角锁定10．使用星键(★键)功能在任何模式下，按【SFT】再按【★】进入星键快捷功能。
在此功能界面下，可作如下仪器操作：【F1】——打开或关闭显示器背景光照明。
【F2】——打开或关闭激光对点器的开/关。
（仅对装有激光对点器的仪器）【F3】——仪器倾斜值显示及补偿器的开或关。
【F4】——快速查看内存状况。
免棱镜全站仪的基础知识
免棱镜全站仪
编辑
免棱镜全站仪是通俗的说法，相对普通型全站仪而言是指可免棱镜全站仪，即全站仪不照准反射棱镜、反射片等专用反射工具即可测距的全站仪。
测绘行业很多厂家也称为无协作目标全站仪、无棱镜全站仪、免棱镜激光全站仪等。
免棱镜全站仪一般知识
（1）免棱镜全站仪光源免棱镜全站仪的光源到目前为止，无论是国内外厂家都使用激光光源(LD)作为载波信号源。
根据各厂家的免棱镜测距不同，以及处于激光安全考虑，多使用690nm左右的LD。
（2）免棱镜全站仪的测距模式
免棱镜全站仪采用的测距模式分为：相位比较式、脉冲式、脉冲相位比较式几种。
其中相位比较式测距模式测距精度高、脉冲式测程远；脉冲相位比较式是这几年的新科技成果，测程远而且测距精度高。
（3）免棱镜全站仪在免棱镜测量时的优点
可免棱镜测距，适合不宜放置反射棱镜或者反射片的地方的测距。
例如，观测悬崖、石壁等的滑坡、变形测量，隧道施工等。
（4）免棱镜全站仪的缺点
一般情况下，免棱镜测距时由于受到激光束的限制，对角落或者深色表面物件的测距效果不太理想，往往出现不能进行正确测距或者测距误差大。
例如，在隧道施工时，在对水泥厚度或者护墙施工测量控制时，因为隧道光线不足、水泥等有深色时免棱镜测距往往就测不出。
随着厂商对光源的正确选择、对测距模式综合应用的改进，特别是对镜头膜层改良，应该对免棱镜全站仪的缺点有大的改进；那时免棱镜全站仪对测绘朋友会带来更大福音，使这种仪器更广泛的被应用于各种施工项目。
建筑课件：徕卡TPS1200+系列全站仪培训资料
等级控制测量 地形,地籍测量, 民用建筑施工 测量等
等级水准测量,高精度沉降观 测,高速铁路水准测量等
全站仪的基本知识——全站仪的基本结构（硬件部分）
全站仪的基本知识——全站仪的基本结构（软件部artup simple measurement
程序
设 站
功能
设置
全站仪的基本知识——全站仪的测角原理
徕卡TPS1200+ 系列
全站仪培训
徕卡TPS1200+ 系列全站仪培训目录
• 一、全站仪的基本知识 • 二、TPS1200+ 系列全站仪的功能和基本操作 • 三、TPS1200+ 系列全站仪模拟器操作练习
• 四、TCA1202全站仪的外业使用实习
• 五、LGO与TPS1200+ 系列全站仪的数据交换 • 六、LEICA SYSTEM1200 X-function 测量新境界
一、全站仪的基本知识
全站仪的基本知识——全站仪的概念
全站型电子速测仪（Electronic Total Station）是由电子测角 、电子测距和数据自动记录等系统组成，测量结果能自动显示、 计算和存贮，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。简称
全站仪。
机械经纬仪
光学经纬仪
全站仪
徕卡全站仪系列总览
全站仪的基本知识——自动目标识别与照准
自动目标识别的类型： 1）配合式目标识别； 2）自主式目标识别。 徕卡ATR自动目标照准： 1）搜索过程； 2）目标照准过程； 3）测量过程。
全站仪的基本知识——全站仪的测距原理
• 通过直接或间接地测定测距信
号在被测距离上的往返传播时 间t2D，同时求定测距信号在大
SYSTEM1200 X-Function , 代表TPS/GPS 技术的全面融 合
全站仪使用说明书
全站仪使用说明书1. 引言1.1 目的本文档旨在提供一份详细的全站仪使用说明，以帮助用户正确、高效地操作和利用该设备。
1.2 范围此文档适用于所有型号和品牌的全站仪。
其中包括但不限于以下内容：- 全站仪基本知识介绍；- 全站仪组件及其功能解析；- 使用前准备工作指南；- 操作步骤与技巧分享。
2. 全站仪基础知识介绍在开始正式学习如何操作和使用全场景之前，我们先来了解一些关键概念和术语：2.1 定义：a) 全球定位系统（GPS）: 是一个由24颗卫星构成并通过人造卫星进行运行管理，并能够为世界上任意位置提供精确时间信息及三个空间坐标值(X, Y, Z)，从而实现对物体或者事件追踹跟踏等目标要求；b) 测量误差：测量结果与真实值之间存在偏离程度，在测量过程中会产生各种因素导致误差出现；3. 全站仪组件及其功能解析3.1 主机部分：a) 显示屏：用于显示测量结果、菜单选项和其他相关信息；b) 操作按钮：包括开关、导航键等，用于控制全站仪的各种操作；3.2 基座与三脚架：a）基座是支撑全站仪主体并提供稳定平台的设备。
它通常由金属材料构成，并具有可调节高度以适应不同工作环境需求。
4. 使用前准备工作指南在开始使用全场景之前，请确保您已经完成以下准备工作：- 确认电池充足或连接外部电源；- 安装合适尺寸的存储卡（如需要保存数据）;5. 操作步骤与技巧分享6．附件本文档涉及到一些辅助资料，这些文件可以帮助用户更好地理解和运用所述内容。
7．法律名词及注释- GPS: Global Positioning System, 卫星定位系统.- 测量误差: Measurement Error, 是实际值与测得数值间存在偏离程度.。
全站仪知识
1.全站仪的主要特点目前工程中所使用的全站仪基本都具备以下主要特点：(l)采用同轴双速制、微动机构，使照准更加快捷、准确。
(2)控制面板具有人机对话功能。
控制面板由键盘和显示屏组成。
除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现。
仪器的两侧均有控制面板，操作十分方便。
(3)设有双向倾斜补偿器，可以自动对水平和竖直方向进行修正，以消除竖轴倾斜误差的影响。
(4)机内设有测量应用软件，可以方便地进行三维坐标测量、导线测量、对边测量、悬高测量、偏心测量、后方交会、放样测量等工作。
(5)具有双路通讯功能，可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机，也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。
这种传输系统有助于开发专用程序系统，提高数据的可靠性与存储安全性。
2.全站仪各部件名称由于全站仪生产厂家不同，全站仪的外形、结构、性能和各部件名称略有区别，但总的来讲是大同小异，为了说明问题，这里以拓普康GTS-211D电子全站仪为例。
拓普康GTS-211D电子全站仪有两面操作按键及显示窗，操作很方便。
借助于其内部液体双轴补偿器能自动进行水平和垂直倾斜改正，补偿范围为±3′。
GTS-21lD全站仪的测角最小读数为l″，测角精度为5″，采用增量法读数;测距的最小读数为1mm，测距精度为(3mm+2ppm)，单棱镜测距为l.1~1.2km，三棱镜测距为1.6～1.8km;内有自动记录装置，可存储2400个测量数据(角度、距离、座标)及提供信息。
GTS-211D全站仪除能进行角度测量、距离测量、坐标测量、偏心测量、悬高测量和对边测量外，还能进行数据采集、放样及存储管理。
全站仪在使用上，不同厂家生产的仪器有着一定的差异，但进行数据采集操作过程大致是相同的。
全站仪采集碎部点的过程如下：1.测站安置仪器。
在测站上将仪器进行整平、对中，其具体作法与常规仪器的整平对中工作相同。
2.打开电源。
开启电源的方法将开关打开，显示屏显示，所有点阵发亮，几秒后即可进行测量。
全站仪棱镜常数及测定方法
全站仪棱镜常数及测定方法一、全站仪棱镜常基本知识（1）反射棱镜的作用在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时，反射棱镜接收全站仪发出的光信号，并将其反射回去。
全站仪发出光信号，并接收从反射棱镜反射回来的光信号，计算光信号的相位移等，从而间接求得光通过的时间，最后测出全站仪到反射棱镜的距离。
（2）反射棱镜的原理反射棱镜的工作原理实际上是光的反射定律和折射定律。
光在相同介质中发生反射时，其反射角和入射角相等；光由一种介质垂直两介质平面入射到另一种介质时，不会发生折射。
实际应用的棱镜如图1；棱镜尾部的结构为三面正交（图2所示A、B、C面），其形状如图2；原理如图3。
图3中直角三角形为反射棱镜尾部结构的一个断面，其中一角度为90度，A面和B面相互垂直。
入射光R1入射到面B面上，其反射光再入射到面A上，最后有反射光R2返回，其方向与R1的方向互逆。
根据光的反射定律可以知道以下关系：即R1和R2是平行的。
就是说反射棱镜能够将光按照原路发射回去。
（2）棱镜常数由于空气的折射率近似等于1.0，而玻璃的折射率大约等于1.5；根据公式可知光通过玻璃时的速度比通过空气时的要小。
用全站仪测量仪器到反射棱镜之间的距离时，仪器根据测量显示的距离比实际的距离要长。
因此，棱镜常数取决于玻璃的折射率和棱镜的厚度（光通过的长度）。
假设反射棱镜顶点在测点的铅直线上，那么棱镜（玻璃材料）折射率的改正值就是棱镜常数。
但实际应用中由于安装固定的需要，棱镜的顶点位置不在测点的铅直线上。
实际应用的棱镜常数的计算(如图4)方法如下：例如某厂家制造的反射棱镜在应用时会发现其说明书中标称的棱镜常数有两种即－40和－30；这是通过增加或减少一只外框来改变棱镜常数的。
实际上就是改变了式中H的数值而已。
(4) 反射棱镜的种类从仪器发出的测距光束会随其通过的距离增大而出现扩大光束。
在采用一个反射棱镜时，仪器接收到的返回光量会减弱。
实际应用中在进行长距离测量时使用多个反射棱镜。
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全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic TotalStation）。
是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。
因其一次安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪。
广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程测量或变形监测领域。
【原理】全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读数误差的产生。
电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作业的自动化程度。
全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。
根据测角精度可分为0.5″，1″，2″，3″，5″，10″等几个等级，【简史】全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的，各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨大的作用。
全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站仪等几个阶段。
最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为“光学速测仪”。
实际上，“光学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角测量方法来确定的。
带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（100米以内）、低精度（1/200(1/500）的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用。
随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展。
用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高。
人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为“电子速测仪”（ElectronicTachymeter）。
然而，随着电子测角技术的出现。
这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪。
半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为“测距经纬仪”。
这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中。
全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器。
由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪。
20世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
20世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪。
【分类】全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光栅盘）测角系统等三种。
全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（Modular，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
（2）整体性（Integral）随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体,其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。
这对保证较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利。
全站仪按测量功能分类，可分成四类：全站仪按测量功能分类，可分成四类：（1）经典型全站仪（Classical total station）TCRP全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
（2）机动型全站仪（Motorized total station）在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。
在计算机的在线控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测量。
徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
（3）无合作目标性全站仪（Reflectorless total station）无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。
因此，对不便安置反射棱镜的目标进行测量，无合作目标型全站仪具有明显优势。
如徕卡TCR系列全站仪，无合作目标距离测程可达200m，可广泛用于地籍测量，房产测量和施工测量等。
（4）智能型全站仪（Robotic total station）在机动化全站仪的基础上，仪器安装自动目标识别与照准的新功能，因此在自动化的进程中，全站仪进一步克服了需要人工照准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。
在相关软件的控制下，智能型全站仪在无人干预的条件下可自动完成多个目标的识别、照准与测量，因此，智能型全站仪又称为“测量机器人”典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
全世界精度最高的全站仪TCA2003全站仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：（1）短距离测距全站仪测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于普通测量和城市测量。
（2）中测程全站仪测程为3-15km,一般精度为±（5mm+2ppm）-，±（2mm+2ppm)通常用于一般等级的控制测量。
（3）长测程全站仪测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），通常用于国家三角网及特级导线的测量。
【结构】全站仪几乎可以用在所有的测量领域。
电子全站仪由电源部分、测角系统、测距系统、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等组成。
同电子经纬仪、光学经纬仪相比，全站仪增加了许多特殊部件，因此而使得全站仪具有比其它测角、测距仪器更多的功能，使用也更方便。
这些特殊部件构成了全站仪在结构方面独树一帜的特点。
1．同轴望远镜全站仪的望远镜实现了视准轴、测距光波的发射、接收光轴同轴化。
同轴化的基本原理是：在望远物镜与调焦透镜间设置分光棱镜系统，通过该系统实现望远镜的多功能，即既可瞄准目标，使之成像于十字丝分划板，进行角度测量。
同时其测距部分的外光路系统又能使测距部分的光敏二极管发射的调制红外光在经物镜射向反光棱镜后，经同一路径反射回来，再经分光棱镜作用使回光被光电二极管接收；为测距需要在仪器内部另设一内光路系统，通过分光棱镜系统中的光导纤维将由光敏二极管发射的调制红外光传也送给光电二极管接收，进行而由内、外光路调制光的相位差间接计算光的传播时间，计算实测距离。
同轴性使得望远镜一次瞄准即可实现同时测定水平角、垂直角和斜距等全部基本测量要素的测定功能。
加之全站仪强大、便捷的数据处理功能，使全站仪使用极其方便。
全站仪剖视图2．双轴自动补偿在仪器的检验校正中已介绍了双轴自动补偿原理，作业时若全站仪纵轴倾斜，会引起角度观测的误差，盘左、盘右观测值取中不能使之抵消。
而全站仪特有的双轴（或单轴）倾斜自动补偿系统，可对纵轴的倾斜进行监测，并在度盘读数中对因纵轴倾斜造成的测角误差自动加以改正(某些全站仪纵轴最大倾斜可允许至±6′）。
，也可通过将由竖轴倾斜引起的角度误差，由微处理器自动按竖轴倾斜改正计算式计算，并加入度盘读数中加以改正，使度盘显示读数为正确值，即所谓纵轴倾斜自动补偿。
双轴自动补偿的所采用的构造(现有水平,包括Topcon,Trimble):使用一水泡（该水泡不是从外部可以看到的，与检验校正中所描述的不是一个水泡）来标定绝对水平面，该水泡是中间填充液体，两端是气体。
在水泡的上部两侧各放置一发光二极管，而在水泡的下部两侧各放置一光电管，用一接收发光二极管透过水泡发出的光。
而后，通过运算电路比较两二极管获得的光的强度。
当在初始位置，即绝对水平时，将运算值置零。
当作业中全站仪器倾斜时，运算电路实时计算出光强的差值，从而换算成倾斜的位移，将此信息传达给控制系统，以决定自动补偿的值。
自动补偿的方式初由微处理器计算后修正输出外，还有一种方式即通过步进马达驱动微型丝杆，把此轴方向上的偏移进行补正，从而使轴时刻保证绝对水平。
3．键盘键盘是全站仪在测量时输入操作指令或数据的硬件，全站型仪器的键盘和显示屏均为双面式，便于正、倒镜作业时操作。
4．存储器全站仪存储器的作用是将实时采集的测量数据存储起来，再根据需要传送到其它设备如计算机等中，供进一步的处理或利用，全站仪的存储器有内存储器和存储卡两种。
全站仪内存储器相当于计算机的内存(RAM)，存储卡是一种外存储媒体，又称PC 卡，作用相当于计算机的磁盘。
5．通讯接口全站仪可以通过BS—232C通讯接口和通讯电缆将内存中存储的数据输入计算机，或将计算机中的数据和信息经通讯电缆传输给全站仪，实现双向信息传输。
【使用】全站仪具有角度测量、距离(斜距、平距、高差)测量、三维坐标测量、导线测量、交会定点测量和放样测量等多种用途。
内置专用软件后，功能还可进一步拓展。
全站仪的基本操作与使用方法：1）水平角测量（1）按角度测量键，使全站仪处于角度测量模式，照准第一个目标A。
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃。
（3）照准第二个目标B，此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角。
2）距离测量（1）设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。
（2）设置大气改正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值，此时的大气改正为0ppm。
实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值），并对测距结果进行改正。
（3）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（4）距离测量照准目标棱镜中心，按测距键，距离测量开始，测距完成时显示斜距、平距、高差。
全站仪的测距模式有精测模式、跟踪模式、粗测模式三种。
精测模式是最常用的测距模式，测量时间约2.5S，最小显示单位1mm；跟踪模式，常用于跟踪移动目标或放样时连续测距，最小显示一般为1cm，每次测距时间约0.3S；粗测模式，测量时间约0.7S，最小显示单位1cm或1mm。
在距离测量或坐标测量时，可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式。
应注意，有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。