UWB高精度化工厂人员定位解决方案
UWB精准定位重点技术案例
UWB精拟定位技术案例UWB（即UltraWideBand，超宽带）是一种无载波通信技术，运用纳秒至微微秒级旳非正弦波窄脉冲传播数据，是无线电领域旳一次革命性进展技术，将成为将来短距离无线通信旳主流技术。
该技术初期被应用在近距离高速数据传播，近年来国外开始运用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
U-Loc 是由国内定位技术领军公司联睿电子研发旳厘米级实时定位系统，具有0维、1维、2维、2.5维、3维等多种定位模式，可以应用于石化、电力、隧道等GPS、北斗信号弱存在高危生产安全旳应用场景下，已经在许多公司得到了有效应用。
U-Loc厘米级实时定位系统具有传播速率高、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、低截获概率、定位精度高、与既有其她无线通信系统共享频谱等特点。
在石化行业已经形成了完整旳解决方案并得到了有效应用。
石化行业是一种高危行业，对安全生产管理旳规定极高，通过人工旳方式进行安全生产管理往往会存在一定旳主观性，与管理人员和工作人员旳责任心等有很大关系，稍有疏忽往往会导致社会影响极为恶劣旳安全生产事故。
因此，在石化行业如何通过既有旳先进信息化手段实现安全生产旳自动化、规范化管理，变主管管理为客观管理就显得尤为重要。
联睿U-Loc厘米级实时定位系统为石化行业解决方案旳重要功括：石化安全巡检系统，石化安全人员管理系统，石化工作人员自动化考勤系统。
其中石化安全巡检系统可以在一般巡检系统旳基本上实现筹划巡检路线、项目与实际巡检路线、项目旳自动匹配监测，路线偏移、项目漏检、进入危险区域等则自动报警，并可根据实际应用需求进行巡检数据旳自动读取与上传。
石化安全人员管理系统则可有效对进入指定工作区域旳工作人员和外来人员进行实时定位、轨迹监控、禁入与静止报警等。
石化工作人员自动化考勤系统则可根据实时定位数据自动进行考勤，避免了其她考勤手段容易弄虚作假旳现象。
在基于位置旳巡检系统与安全人员管理系统中引入了视频联动等技术，结合视频手段进行更加智能化旳管理。
UWB智慧工厂定位管理解决方案
UWB智慧工厂定位管理解决方案主打胶片背景描述传统制造型工厂生产流程及作业人员的管理依赖表格数据，可视化程度不高，因此生产上存在生产效率不足，安全隐患较多等问题。
沃旭结合最新的物联网定位技术，推出了基于UWB技术的人员管理系统，将实时定位与传统的监管方式相结合，让工厂对厂区巡检人员的监控更加智慧化，极大地降低了生产事故的发生概率，提高了生产效率。
在岗统计设备巡检UWB技术简介UWB简介超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。
它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。
超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供厘米级定位精度等优点。
因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。
UWB的定位原理知道了UWB的测距原理，再来了解UWB的室内定位原理就很容易了。
UWB的室内定位功能和卫星原理很相似，就是通过室内布置4个已知坐标的定位基站，定位标签按照一定的频率发傻脉冲，不断和4个已知位置的基站进行测距，通过一定的精确算法定出标签的位置。
UWB 人员定位具体需求实时定位查询巡检轨迹滞留报警人数统计一键呼救电子围栏UWB 人员定位解决方案整体框架基础网络（敏捷园区/云管理）管理平台沃旭平台华为合作伙伴API 对接AP WAC 防火墙交换机云AP云ACOpen APIUWB 定位引擎人员定位管理增值业务类API认证授权类API Campus Insight云管理平台华为公有云、企业私有云、MSP 公有云位置信息类API AR 网关UWB 人员定位解决方案组网图⏹方案组网•华为负责搭建基础网络，提供有线连接和无线覆盖。
•沃旭UWB 定位引擎本地部署。
•华为Agile Controller 控制器可以本地部署，也可以云端部署，也可以只部署WLAN AC 。
化工行业人员定位方案
化工行业人员定位方案
在化工行业中，人员定位是至关重要的。
有了正确的人员定位方案，可以更好地安排工作、提高效率、降低风险。
以下是一些常见的人员定位方案：
1. 工人定位方案：
针对生产线上的工人，可以利用实时定位系统，在监控室内通过电脑显示每个工人的实时位置。
这样可以及时调度人员，避免人员之间的碰撞和工作冲突。
2. 管理人员定位方案：
化工企业的管理人员通常需要在不同的区域进行工作，因此可以使用GPS定位系统来跟踪管理人员的位置。
这样可以更好地了解管理人员的工作进展，并及时提供支持和协助。
3. 安全巡检人员定位方案：
化工行业的安全巡检人员需要定期巡视各个设备和区域，以确保安全。
可以使用RFID技术或GPS定位系统，实时追踪巡检人员的位置，并记录巡检的时间和地点，以便后续的安全评估和分析。
4. 应急救援人员定位方案：
在紧急情况下，化工企业需要能够快速定位到应急救援人员的位置，以便及时派遣。
可以使用GPS定位系统和无线通信技术，实时跟踪救援人员的位置，并将信息传输给指挥中心，以便更好地协调救援行动。
5. 物流人员定位方案：
化工企业物流人员需要在仓库和生产线之间频繁移动，因此可以利用无线通信和定位技术，实时追踪物流人员的位置。
这样可以优化物流运作，提高仓储和配送的效率。
以上是一些化工行业常见的人员定位方案。
不同的企业可以根据实际情况选择适合自己的定位方案，并结合其他技术手段，提高生产效率和安全性。
基于UWB的化工厂人员定位系统设计
种措施以提升整体安全性袁但由于监管手段匮乏袁改善作用有限遥 本文对常用室内定位系统进行了梳理尧分析袁提出基
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
于 DW1000 模组的 UWB 化工厂人员定位系统遥 该系统采用 TODA 定位方式袁以卡尔曼滤波实现对系统信号误差的处
理遥 通过在厂区部署基站袁向进厂人员分发定位标签袁可以实现对厂区内人员位置的实时监控曰在后端软件平台袁能够
Design of Chemical Plant Personnel Positioning System Based on UWB
DONG Yun-feng, LIU Qiang
渊CETHIK Shangrao Smart City Research Institute Co., Ltd., Shangrao 334100袁China冤
第 51 卷 第 3 期 2019 年 5 月
智能物联技术
Technology of IoT & AI
Vol.51袁No.3 May袁2019
基于 UWB 的化工厂人员定位系统设计
董云峰袁刘 强
渊上饶中电海康智慧城市研究院有限公司袁江西 上饶 334100冤
摘 要院化工行业由于其特殊性袁对生产安全需要格外重视遥 目前袁各类化工厂都在逐步推广两级巡检制度等各
Abstract院Due to its particularity袁the chemical industry needs special attention to production safety. At present袁various chemical plants are gradually promoting various measures such as two -level inspection system to improve overall safety. However袁due to lack of supervision means袁the improvement effect is limited. In this paper袁the common indoor positioning system was sorted and analyzed袁and the UWB chemical plant personnel positioning system based on DW1000 module was proposed. The system adopted TODA positioning method to realize the processing of system signal error by Kalman filter. By deploying base stations in the plant area and distributing positioning tags to the incoming personnel袁real-time monitoring of the location of personnel in the plant area could be realized; in the back-end software platform袁functions such as personnel positioning袁inspection management袁and trajectory tracking could be realized袁it has the capabilities of prior prevention and post -tracking. The system has achieved good results in actual deployment. In the future袁it can link monitoring and alarm systems to improve chemical plant safety management and process management and control.
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。
本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。
1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。
通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。
4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。
管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。
1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。
可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。
2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。
工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。
3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。
对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。
4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。
不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。
5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。
可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。
综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。
通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。
化工厂人员定位全面解决方案
化工厂人员定位全面解决方案一、应用背景现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多，如何实现生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈，同时实现对员工的智能化管理及生产设备的维护，是现代制造业面临的难题。
为此有必要提供一套集人员设备定位管理的化工厂人员定位系统。
二、适用行业UWB高精度定位技术应用于石油与天然气，化工厂人员定位，钢铁制造等高危环境。
三、化工厂人员定位方案介绍通过在化工厂部署基于UWB技术的定位设备，并为工作人员及相关生产设备配置标签卡（具有唯一ID），标签卡接收基站下发信号，通过接收信号时间差，利用UWB定位TDOA算法实现定位功能，结合视频联动等技术，实现对生产车间的智能化管理。
系统由应用层、解算层、传输层和设备层（定位基站和定位标签）构成，传输层主干网通信方式采用无线主干网（现场不方便布线），基于无线主干网的系统架构，下图1所示。
恒高UWB室內定位系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。
系统采用UWB定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。
该UWB定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。
恒高高精度UWB定位系统多用于室内定位行业，应用场景包括：化工厂人员定位、工厂人员定位、化工厂定位、工厂定位等。
基于无线主干网的系统架构1、系统性能指标下文将详细介绍系统的各项性能指标。
2、定位准确度、精度所谓定位准确度是，空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度，本系统中通俗讲就是系统定位引擎计算出来的标签位置与标签真实位置之间的偏差，系统2维定位准确度为10cm。
2维定位精度即定位系统输出定位标签坐标值的方差，系统2维定位的3σ精度（3σ精度即最多有0.3%的测量结果超过该精度）为0.3m。
某化工厂人员定位方案【最新版】
某化工厂人员定位方案1.现场情况介绍2.定位系统功能介绍1.1实时显示在监控大屏首页，实时显示监控区域员工、外来施工人员、访客等数量，实时在地图上显示所有人员的位置，动态显示人员数量，以及分区域、分类别显示统计数量。
系统可显示地图总览（2D、3D 展示、可分楼层展示、可以突出显示某个重点区域）、电子围栏、报警信息、工具按钮、监控查看（在地图上选择查看的摄像头，可以链接到视频监控）。
系统应使用不同颜色来区分不同类型人员。
1.2报警功能1.超员报警，一旦化工企业易燃易爆、有毒有害生产单元内同一时间操作人员人数超过额定人数，立即自动报警；2.越界报警，规范一线员工尤其是承包商作业人员的活动禁止区域，一旦擅自离岗、串岗，立即自动报警；3.呼救报警，当人员在生产区域内遇到紧急情况，可以通过随身携带的定位装备第一时间发出报警信号，救援人员可以第一时间锁定人员位置；4.静止报警，当员工在危险区域内一段时间不移动（特殊作业可根据实际情况调整时间）和设备损坏失去监控功能，自动报警，提示值守人员迅速查明情况；报警应伴有声光报警，报警位置应能够在地图上显示，并与附近的视频监控联动，可调出报警区域的监控画面。
报警发生时，同时采取短信或其它可靠方式推送给企业相关管理人员。
1.3跟踪功能1.人员信息，可以显示生产区域内人员信息列表，在地图界面上，鼠标放在员工姓名上面（或点击），可以显示该人员的详细信息，如姓名、部门、岗位、应急等信息；2.轨迹查询，提供人员搜索功能，点击某个员工，可以查看该员工的实时位置、历史轨迹、视频监控。
3.视频联动，人员定位系统要和视频监控系统完美对接，系统能够即时调出监控画面。
1.4统计功能1.人数统计人数统计有两个途径，一是通过刷卡统计进入智能门禁系统内的总人数，二是通过人员定位系统确定区域人数。
人员定位获取的总人数应与智能门禁系统刷卡(指纹或人脸识别)统计的总人数一致。
统计人数情况，人员定位系统应先识别人员信息，再统计人数，以此区分人和器具、车辆。
UWB室内定位智能工厂解决方案
UWB室内定位智能工厂解决方案实时定位系统是未来智能工厂的关键组件。
室内定位解决方案通过室内、外精确定位，实现对工厂设备、人员、工件、物料等实时连续跟踪，生成轨迹路线图，并将定位数据发送给上层的软件系统，结合数据分析，进而提供精细化生产管理。
1、实时定位系统的重要性当今市场瞬息万变、竞争加剧，客户定制化需求增多，要求生产线有更大的柔性。
与此同时，随着数字化的发展，制造工业在工厂里安装了大量的组件和设备，对工厂系统的全面了解、实时追踪变得越来越重要。
工业识别与定位成为促进制造业数字化的关键技术。
帮助企业去改善生产过程和整个物流，使全范围、全过程实现数据可视化，提高时效性，并且避免错误。
一方面要简化流程，通过标识对所有的人物车进行识别；另一方面就是定位，通过实时定位可以判断所有的人物车的位置。
实时定位系统要适用于复杂工业环境，单一技术是很难实现的，需要融合多种不同的定位技术，才能保证定位的准确性和时效性，真正做到高精度实时定位。
当前实时定位技术有很多，可分为室外定位与室内定位，按技术分为UWB、RFID、GPS和其它。
从应用客户的角度来说，定位给企业带来的收益主要有四方面：（1）提升经济效益，仓储物流、离散制造过程中对于人员与设备的实时定位管理等。
（2）降低安全事故风险，危险区域、险情预警与灾后援救等。
（3）为精细化管理提供技术保障，人员轨迹管理、资产定位管理、厂内物料追踪、电子围栏等。
（4）车间数字化、透明化，厂内智能物料箱、AGV、移动机器人的自动导引等。
2、UWB定位工厂解决方案智能工厂的实时定位系统是基于简单架构网络的弹性可扩展定位平台，可提供定制UWB室内人员定位解决方案所需的组件和服务提供解决方案。
由硬件基础架构、定位管理器和服务集成三部分构成。
（1）硬件基础架构：固定于设备上的有源标签以预定义的间隔主动发送无线信号。
四台或以上锚定基站接收信号并通过定位网关发至定位服务器。
电子标签：与被管理对象（工件、机器人、载具、人员等）绑定，能够以规定的时间间隔发送无线信号。
总结高精度定位难点与解决办法
安全是企业生存发展的首要基础。
在电力、化工等大型复杂作业环境中，现场设备多，作业过程多变，对现场人员的安全防护管理更是重中之重的首要任务。
人员的位置管控是安全管理的主要因素。
必须严格管理作业人员按照安全规定的位置和路线进行作业，危急情况下更需要准确获知人员的实时位置，以便及时准确施救。
但是，在这些场合，受现场环境的限制，通用的室外GPS定位或普通的室内定位技术很难达到预期的精度和要求，迫切需要研制特定的定位设备和系统，实现作业人员的实时定位和追踪管理，保障作业安全。
技术难点1、电厂、化工厂厂区建筑物复杂，大型设备多，建筑物的遮挡、金属电磁干扰反射等因素使得常见的技术方案难以实现精准定位。
2、作业人员活动的随机性高，包括室内、室外、管廊等位置，无法采取路径吸附等位置纠正算法。
3、人员的活动状态、姿态等安全信息也需要感知。
4、对设备的防爆性、携带和使用的方便性、待机时间等要求高。
人员定位解决方案针对电厂、化工厂的定位需求，云酷科技采用UWB精准定位、激励器存在性检测定位、车辆采用GPS定位技术相结合的定位方案。
整体定位方案运用业内领先的TOA算法，同时结合定位大数据分析，解决了传统定位模式抗干扰能力差、定位准确度低、安装布线困难、成本费用高等问题；针对不同区域提供不同定位解决方式，达到定位精准度适宜，投入性价比高的建设目标。
同时考虑到不同电厂的业务需求不同，系统拥有两票管理、缺陷/隐患管理、到岗到位管理、外委管理、工器具管理、车辆管理、手机APP等多种功能模块。
支持电子围栏、人脸识别、视频监控联动、智能门禁联查、各类报警预警等功能。
该方案可帮助中电厂厂区实现现场操作的更加规范化、协同化、科学化和智能化，人员安全监控和管理变得更加主动、及时和准确，大大提升企业精细化管理水平和企业人员安全，成功搭建事前预防、事中及早发现、事后可追溯的安全防范机制，成为智慧电厂的代表性项目之一。
uwb定位技术原理介绍
UWB定位分析平台为化工厂、露天煤矿、焦化厂、智慧工厂提供高精度的人员和资产定位方案；
UWB定位精度高达10cm，根据应用场景，随需而变，提供四种定位模式：
1) 三维定位：区域内至少部署4台定位基站，实现三维空间内的精准定位。
2) 二维定位：区域内至少部署3台定位基站，实现二维平面的精准定位。
3) 一维定位：区域内至少部署2台定位基站，实现一维线性定位，适用于走廊、通道、隧道等狭长区域。
4) 零维定位：即存在性感知。区域内安装1台定位基站，实现区域内人员资产的存在性感知，适用于小型房间等区域。
1) 定位基站：基站Байду номын сангаас过超宽带通信技术、智能感知技术、物联网技术与定位标签进行实时通信，实现标签的定位功能。
2) 定位标签：携带标签的人员或者资产通过发射超宽带通信信号与基站相互通信，使标签自身被定位。
3) 定位引擎：基站实时将原始数据发送给定位引擎。定位引擎通过大数据分析技术和定位算法，实时计算标签的坐标位置。
4) 显示终端：通过大数据分析技术和定位算法所计算出的标签坐标展现于显示终端。显示终端可能是PC、平板电脑、手机、或者大屏。
UWB精确定位系统解决方案
方案介绍/UWB室内基站
UWB 3.7～4.2GHz中心频段3.95Ghz 定位算法：TOF/TDOA 定位精度：10~30cm 定位距离：50m 通讯距离：100m 供电：DC220V、POE48V（二选一） 通讯：4G、wifi、有线网络 尺寸：188X123X33mm 重量：150g 防护等级：IP66
• Beacon需要定期换电池，维护成本高 • 同时支持的定位设备少
优点： 体积比较小，造价比较低 缺点： • 大密度标签下影响信号强度
•不便于整合到其他系统之中 • 参考标签的位置会影响定位 ，计算量较大
优点: 部分共享现有WIFI设施，成本低 缺点: • 精度低、易受干扰、不稳定
• WIFI指纹需要人工采集更新，成本高 • 同时支持的定位设备少
定位原理/ToF定位算法
ToF：（Time of Flight）飞行时间测距法，通过测量脉冲信号从 发出到返回的时间差，乘以传播速度除 以2，得出二者间的距离。
三个基站的坐标已知，计算出标签到各基站的距离后，运用三边测量定位算法，交点即是定位标签的坐 标。
定位原理/TDoA定位算法
TDoA：（ Time Difference of Arrival）基于时间差测距法，通过 比较信号到达两个基站的时间差，作 出以基站为焦点，距离差为长 轴的双曲线。
多区域二维定位
隧道型一维定位
定位引擎 监控终端 Wifi/4G/有线网络回传数据
空间立体三维定位 小区域存在性检测
UWB定位特点
4G、WiFi、网线 多种通讯方式，部 署方便
POE供电，电源供 电，多种供电方式， 部署方便
电脑、手机、平 板查看，多终端 支持, 分级权限
无线时钟同步， 无需同步机，部 署便捷，成本低
UWB定位系统行业应用解决方案(最新版)
UWB定位系统行业应用解决方案一、工厂仓库应用背景：现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔,生产工人数量多。
UWB智能化定位系统可帮助实现：1)生产工程的安全管理，进一步提高生产效率,突破生产瓶颈; 2）对员工的智能化管理及生产设备的维护.产品形态如下图所示：部署方案系统功能：1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；2）提高物资、设备的利用效率,减少人工管理成本；3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；4）设备自动报修，杜绝漏检;5)实时显示人员动态信息,实现人员动态管理；6）及时响应特殊情况，保障员工安全。
二.司法/监狱应用背景:监狱当前的监管手段存在以下问题：1。
不能掌握人员的实时位置；2.人工点名费时费力；3.违规使用手机或其它通信工具的情况；4.管理融合性差,对突发事件响应能力差等等。
使用UWB监狱定位系统，可有效解决：1。
弥补管理漏洞、降低监管执法风险(如:预防非正常死亡)；2。
解放警力、降低成本、提高工作效率；3。
变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路；4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。
产品形态如下图所示:部署方案：系统功能：1）主动预警,民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全,解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露,避免事故发生；2)突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据；3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的工作强度，有效提高工作效率；4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，降低监管执法的风险.三。
医院/养老院应用背景：排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。
患者的大部分时间可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家已经下班，需要改天再来。
基于UWB技术的化工厂人员无线定位系统解决方案
信息科学科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald126DOI：10.16660/ki.1674-098X.2105-5640-4921基于UWB技术的化工厂人员无线定位系统解决方案丁维齐（江苏杰瑞信息科技有限公司 江苏连云港 222000）摘 要：化工生产具有易燃、易爆、腐蚀性强、有毒等特点，稍有不慎，很容易发生火灾、爆炸事故。
近年来，化工事故频发，给国家和企业带来不可挽回的损失，其安全管理问题一直是企业生产过程中的主要难点，国家也因此对化工企业的监管越来越严格。
那么，在复杂的化工生产过程中，如何最大限度地减少突发事故，成为人们日益关注的问题。
本方案采用先进的UWB无线定位技术，实现在化工场景下对人员的高精度定位，实现厂区人员位置的实时监控和精细化管理，提高厂区安全管理水平。
当安全事故发生时，可在第一时间掌握厂区人员的分布情况，协助开展救援工作，大大降低人员伤亡，对挽救人员生命和财产安全具有重大意义。
关键词：无线定位 UWB技术 人员轨迹 电子围栏中图分类号：TP29 文献标识码：A文章编号：1674-098X(2021)05(a)-0126-03Design of Prepaid Remote Power Management SystemDING Weiqi(Jiangsu Jierui Information Technology Co., Ltd., Lianyungang, Jiangsu Province, 222000 China) Abstract : Chemical production is f lammable, explosive, corrosive, and toxic. Little carelessness can easily cause f ire and explosion accidents. In recent years, chemical accidents have occurred frequently, causing irreversible losses to the country and enterprises. Safety management has always been the main diff iculty in the production process of enterprises, and the country has therefore become more and more stringent in the supervision of chemical enterprises. Then, in the complex chemical production process, how to minimize unexpected accidents has become an issue of increasing concern. This research adopts advanced pulse wireless positioning (UWB) technology to realize high-precision positioning of personnel in chemical scenarios, realize real-time monitoring and ref ined management of the location of plant personnel, and improve the level of plant safety management. When an accident occurs, the distribution of people in the factory can be grasped at the f irst time, which will help to quickly carry out search and rescue work, greatly reduce casualties, and is of great signif icance to saving lives and property.Key Words : Wireless positioning; UWB technology; Personnel trajectory; Electric fence作者简介：丁维齐（1984—），男，本科，工程师，研究方向为机电一体化技术。
智慧石化人员高精度定位方案
智慧石化人员高精度定位方案面对数字经济的高速发展，“十四五”国家安全生产规划。
大多数工业企业已经深刻意识到必须以推动数字经济与实体经济融合发展为主攻方向和关键突破口，加快传统化工向智慧化工深化转型应用。
化工人员定位系统的引入，促使传统依赖人工管理的安全生产模式向智能化安全管理转型，采用智能化管控手段，全面展示各区域人员分布及预警信息，精准定位在线人员实时位置，实现各类信息可视化，对作业人员尤其是高风险作业人员实现实时安全监控以及风险管控，对可能出现的风险提前预防，对突发的险情及时救援，在降低安全风险的同时提高企业安全生产水平。
室内室外全面定位，化工园区全面覆盖四相科技依托化工人员定位系统已经形成的数字化技术，对人员、车辆以及物资设备通过佩戴安装定位标签实时获取位置信息，借助实时采集的数据及全方位物联网解决方案搭建不同危险分区，实现实时定位、故障预判、车辆管理、智能巡检、电子围栏、视频监测监管、人脸识别，保障化工企业建立“可知、可视、可溯、可控”的全方位安全管控体系，有效提升安全生产水平，从而实现企业安全生产、高效管理的核心目标。
相较于传统蓝牙定位技术，融合定位技术不仅提升了定位的精度最高至亚米级，而且大量节省硬件投入及施工成本，尤其适合户外面积较大企业。
化工企业户外装置较多，通过在特定区域布设一定数量的信标和基站，实时精确地定位附着在作业人员身上的定位标签位置，通过无线或有线组网方式，将人员、车辆以及设备物资实现实时精确定位位置。
化工厂区域全部采用融合定位模式，无需全域进行布线，进对重点管控及高精度定位要求区域部署UBeacon定位定位基站，对于低精度需求区域即可采用Ibeacon定位技术。
大大减少投入成本以及建设周期。
同时采用高精度防爆型、增强型定位基站、蓝牙/UWB定位信标/标签，建立具有智能监控、人员实时定位以及越界报警等功能的融合定位系统。
与人员在岗在位管理系统、重大危险源监测预警系统、企业生产全流程管控系统联动，实现人员实时定位跟踪，危险报警、轨迹查询、多模式融合应用，多楼层精确定位等功能，降低安全隐患、减少安全事故的发生。
uwb在危化品生产企业的应用
uwb在危化品生产企业的应用
UWB (Ultra-Wideband) 是一种无线通信技术，其应用在危化品生产企业可以有以下几个方面：
1. 室内定位和跟踪：UWB技术可以通过发送短脉冲信号并接
收其回波，实现对室内环境中人员和设备的高精度定位和跟踪。
在危化品生产企业中，这可以用于监控和管理工作人员的位置，确保他们远离危险区域，并随时掌握他们的位置信息，以便在紧急情况下能够及时响应。
2. 资产追踪和管理：危化品生产企业通常有大量的设备和资产需要追踪和管理。
使用UWB技术，可以对这些设备和资产进
行定位和跟踪，保证其安全和可靠的使用。
此外，UWB技术
还可以帮助企业实现自动化的资产管理，例如发出警报或提醒，当设备移出规定的区域时。
3. 安全监控：UWB技术可以用于监控和管理危化品生产企业
的安全设备，如气体检测器和火灾报警器等。
通过使用UWB
技术，可以远程监控这些设备的状态和位置，并及时采取措施，确保危险情况得到及时处理和控制。
总的来说，UWB技术在危化品生产企业的应用可以帮助提高
安全性、降低事故风险，并提高生产效率和管理能力。
掌握安全管理：UWB人员定位解决方案
随着技术的发展与创新，各种定位手段在精度方面都在不断进步，不仅为高精度定位的实现提供了基础，同时也让用户对定位精度提出了更高的要求。
如今，普通的北斗、GPS等卫星定位手段，精度几米到十多米，已经不足以满足很多特殊场景的应用需求，厘米级定位正在悄然普及。
随着经济的快速发展和竞争的日益激烈，电厂、货场、工地、石化等区域规模日益扩大，厂区面积广阔、环境复杂、作业人员和车辆众多，由于管理不科学、不完善等诸多原因，极易发生重大安全生产事故。
如存在无法掌握工作人员及外来人员的位置、外来车辆在厂区内长时间逗留存在安全隐患等问题。
云酷科技自主研发的基于UWB技术的人员定位系统，可实时、准确地掌握人车位置和分布情况，通过加强对工作或来访人员、车辆的管控，可减少甚至杜绝重大事故发生，在危险事故中提升脱险或者救援的效率，极大提升厂区的安全、智慧管理水平，也有助于精细化生产过程管控，进一步提高生产效率。
系统实时的在三维虚拟中提供工作区域内人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹，清楚、直观的反映现场工作人员的工作状况，并为生产现场的安全管理工作提供可靠的数据依据。
人员定位系统实现现场工作人员实时位置可视化，进行主动式定位与识别，并将人员位置信息展示在系统三维界面，实现三维模型中的人员定位、漫游功能。
根据监控管理人员需要，通过可视化图形界面，提供指定位置现场工作人员姓名、职位、权限等扩展信息显示。
重点区域及设备监测定位系统所建立三维坐标系应与实际坐标系一致，并在定位系统坐标系中定义出所有设备的位置。
需对重点区域及设备（如主变、配电室、检修区域、主要辅机等）进行监控，通过设定区域及设备位置信息，自动生成三维电子围栏，实现如下功能：用户可以设定重点区域允许停留的人员数量和时间，根据定位系统上传的数据监控区域内人员的数量、权限、停留时间等，当人员超员或停留时间超时时系统即发出告警信号，避免在特定工作现场人员超员或超时停留可能引发的危险。
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UWB高精度化工厂人员定位解决方案
背景描述
随着互联网及物联网技术的迅速发展，化工厂也面临从数字化向智慧化转型之路。
如何将传统的生产数据、人员等与生产效率及安全相关的数据紧密地结合到一起，并给化工厂的生产带来实际效益，成了化工行业日益关注并急需解决的问题。
除了生产设备类的智能化管控，智慧化工厂也同样注重人员智慧化的管理，提高生产效率的同时也注重作业人员的人身安全。
因此，人员在化工厂中的实时位置数据成了首要解决的物联网技术问题。
针对此需求，沃旭通讯推出了基于UWB技术的精确人员定位管理系统，可以向化工厂的智慧平台提供精准的位置
服务。
具体需求
实时定位：精准定位工作人员的实时位置信息，平均精度达30cm
巡检轨迹查询：记录巡检人员的巡查轨迹，防止人员误操作、漏操作、重复操作滞留报警：当工作人员在某区域超时滞留是进入禁止区域范围内时，发出告警提示
越界报警：工作人员进入危险区域，存在越岗等行为，发出告警提示
一键求救：当工作人员遇到危险时，可发出SOS求救信号，便于快速实时求援。
毒气泄漏爆炸火灾
人员考勤：可对人员进行考勤统计，并且能够根据工种，班组等进行分类归纳统计。
视频联动：将定位系统与摄像头结合，动态画面显示人员位置信息，便于管理人员第一时间了解现场情况并进行处理，提升应急处理能力。
系统组成
数据采集层：包含定位基站和定位标签。
数据传输层：由POE交换机和网线构成。
数据处理层：主要包括解算服务器和应用平台软件组成。
实施方案
通过在化工厂内布设定位基站，人员佩戴上定位标签，实时精准定位人员位
置，可实现人员定位、人数区域统计、安全区域告警、考勤/巡检、越界管理、轨迹回放、快速点名等，以满足企业人员安全管理、人员工作管理等多方面管理的需求。
•狭小区域采用0维定位，感知人员是否在该区域
•走廊采用1维定位，感知人员在走廊上的移动情况及具体位置，基站部署间隔15~30m
•空旷区域采用2维定位，感知人员的精准位置,基站部署间隔30~50m
技术特点
高精度，实时定位精度30厘米
实时性，标签刷新速率1-30Hz可调
低功耗，标签充满电1Hz可以用1个月
供电与组网
安装方式。