新款国六OBD在线排放检测重型柴油车车载颗粒物烟度传感器终端文1
国六柴油压差传感器工作原理
国六柴油压差传感器工作原理
国六柴油压差传感器是用于监测柴油发动机排放系统中的颗粒物捕捉装置(DPF)的压差情况。
其工作原理主要包括以下几个
步骤：
1. 压差检测：传感器首先检测柴油发动机排气系统中的前后压力差异。
在正常情况下，前后压力差是较小的，表示DPF内
的颗粒物被顺利捕捉。
2. 传感器原理：国六柴油压差传感器一般采用压电传感器原理。
当压差发生并超过设定阈值时，传感器内部的压电元件会产生相应的电荷输出。
3. 电信号处理：传感器输出的电荷信号通过电路进行放大、滤波和转换，最终转化为与压差相关的电压或电流信号。
4. 数据反馈：传感器输出的电信号经过处理后，将其发送给发动机控制单元(ECU)，以供发动机控制系统进行进一步判断和
处理。
5. 报警与维护：当压差超过设定的阈值或出现故障时，传感器会向车辆的仪表盘或发动机控制系统发送警告信号，提示驾驶员进行维护或修理。
通过国六柴油压差传感器的工作原理，车辆的发动机控制系统可以及时监测和控制DPF的工作状态，保证柴油发动机的排
放符合国六排放标准。
最新国六OBD在线排放检测重型柴油车车载颗粒物烟度传感器终端文1
国六OBD在线排放检测重型柴油车颗粒物烟度传感器技术实现我们都知道发动机颗粒物排放的形貌、结构取决于颗粒物的生成条件，对他们特性的研究有助于了解不同条件下颗粒物的生成机理，同时，柴油车发动机颗粒物的形貌、结构特征的微观特征又决定了颗粒物的氧化特性，氧化特性是颗粒物微观结构特征的宏观表现。
颗粒物被氧化的难易程度直接关系到发动机尾气排放净化效果的好坏，对开发合理有效的后处理及颗粒物传感器设备具有重要的指导意义。
发动机颗粒物排放中，基本颗粒物尺寸及纳米结构是在颗粒物成核、生长、氧化和合并过程中决定的，而发动机缸内的燃烧参数，比如燃烧温度、空燃比、燃烧持续期等对颗粒物的行程有着决定性的影响。
在循环的瞬态过程中，发动机排气经过DPF后，较大的排气背压变化绝对峰值仍会导致排气中出现颗粒物数量浓度的峰值。
DPF后的排气中，ESC循环下平均粒径在50-80纳米之间的PM数量约占全部颗粒物数量的90%，ETC循环下平均径粒在10-70纳米区间的PM 数量约占全部数量的80%，所以选择一个好的颗粒物传感器设备对国六OBD在线监测OBD尾气排放中具有重要的社会意义。
速锐得根据CAN总线经验及对传感器、汽车电子的深耕，设计一款YD-100重型柴油车车载烟度计，采用光透射法的激光光纤传感器，对重型柴油车尾气中的颗粒物浓度进行检测。
当汽车尾气通过探测探头时，激光会被阻挡，光电或光线探头会将此记录记录下来，通过在线监控终端的4G网络传输到环保排放系统平台。
其原理是通过光纤将光线信号传输至分析模块，分析数据的模块将光线信号转换成电信号，并实时计算出尾气的颗粒物浓度，提供检测范围内的颗粒物浓度、光吸收系数、不透光度等信息。
这款颗粒物传感器符合GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值测量方法、JT/T506交通行业透射式烟度计标准、国家计量检定规程JT976-2010相关标准，具备国家CNAS认证。
相关技术参数为：通讯协议：YD-100车载烟度计与OBD采用CAN总线连接，我们将从OBD到YD-100车载烟度计的传输方向定义数据传输下行方向; 将从YD-100车载烟度计到OBD的传输方向, 定位为数据传输上行方向。
OBD柴油货车环保在线检测终端助力机动车尾气监管与时俱进
OBD柴油货车环保在线检测终端助力机动车尾气监管与时俱进近年，我国“蓝天保卫战”成果显著，肆虐的雾霾已经被遏止，全国机动车尾气污染形势有所好转。
然而，在日前召开的2019国际机动车污染防治技术研讨会上，专家指出，虽然污染物总量下降了，但有些污染物排放量还处于上升趋势。
我国地域辽阔，东西南北呈现出不同的污染特征，对污染物治理，不能采用一种办法，需要根据不同的地域特点，采取相应的措施。
生态环境部机动车排污监控中心相关负责人王军方强调，尾气污染形势在变，监管方法也要顺势而变。
■北方雾霾突出南方臭氧污染明显监测数据显示，近年二氧化氮排放量有反弹趋势，存在超标风险，臭氧指标持续上升，已经超过了标准。
此外，从路边检测和入户抽测调研情况看，各地柴油货车排放超标率在20％～30％，这说明我国机动车尾气污染问题依然很严重，二氧化氮和臭氧污染问题越来越突出。
截至2018年底，我国柴油货车总量为1818万辆，占汽车保有量的7.9％，氮氧化物排放量却占总量的57.3％，颗粒物占78％。
运输结构不合理、柴油货车使用强度高、油品质量问题等是造成这一现象的主要原因。
此外，货运企业“小、散、弱、乱”现象比较严重，它们处于供应链最底层，物流业普遍存在低价化、同质化现象，导致利润率偏低。
加上我国道路运输收费项目较多，大部分车主为赚钱往往超载运输。
王军方说：“超载必然导致尾气排放超标。
”油品质量问题一直为人们广为诟病，已经引起相关部门的重视。
为了解决这个问题，我国实施了“三油并轨”。
从全国各地加油站抽检情况来看，油品质量有所好转，合格率普遍较高。
但是，环保部门在公路上拦车检测时发现，从货车油箱中抽取的油品检测结果显示，合格率不到60％。
这说明有相当一部分车主为了节约费用，从非正规渠道加注低价、低质油品。
SCR方法可以降低柴油车污染物排放量，这种方法需要使用尿素。
然而，有关部门对全国28个城市销售的尿素样品抽检结果显示，16个不同品牌的样品达标率仅为31.25％，主要是尿素浓度和缩二脲含量不达标。
重型车远程排放监控技术规范 第3部分：车载终端技术要求及测量方法(征求意见稿)
重型车远程排放监控技术规范第3部分：车载终端技术要求及测量方法1 适用范围本标准规定了重型车远程排放监控系统车载终端的技术要求，包括功能要求、性能要求、试验方法、检验规则、标志标识以及运输存储安装要求。
本标准适用于安装应用在重型车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据的设备装置。
2 规范性引用文件本标准引用了下列文件或其中的条款。
凡是未注明日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 17691—2005 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国III、IV、V阶段）GB 17691—2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB/T 2423.18 环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变(氯化钠溶液)GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码）GB/T 28046.1 道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定GB/T 32960.2 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端GB/T 32960.3 电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通讯协议及数据格式HJ □□□□.4 重型车远程排放监控技术规范第4部分：通讯协议及数据格式（制订中）ISO 9001 质量管理体系ISO 14001 环境管理体系GM/T0008 安全芯片密码检测准则GM/T0009 SM2密码算法使用规范3 术语和定义GB 17691—2018确定的以及下列术语和定义适用于本标准。
3.1数据防篡改基础信息备案 data tamper-proof basic information filing service用于完成安全信息、车载终端、车辆信息的数据防篡改基础信息备案。
3.2数字签名 digital signature附加在数据单元上的数据，或是对数据单元所作的密码兑换，这种数据或变换允许数据单元的接收者用以确认数据单元的来源和完整性，并保护数据防止被人（例如接收者）伪造或抵赖。
重型柴油车OBD远程监控
重型柴油车OBD远程监控机动车排放是城市大气污染的重要来源之一。
据有关数据显示，柴油车的氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3％、77.8％。
因此，随着尾气污染问题的凸显，贯彻落实重型柴油车加装OBD设备工作，已经成为打赢我镇蓝天保卫战的重要举措之一。
据介绍，OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，译为“车载自动诊断系统”，即随时监控发动机的运行状况和尾气后处理模块工作状态的系统，同时一旦发现有可能引起排放超标的情况，还会马上发出警示；通过对重型柴油车辆加装OBD 设备，车主可随时掌握车辆行驶的各项参数，实现对车辆排放状况的长期动态监管，便于及时对车辆进行维修和保养，从而使重型柴油车的污染排放得到有效改善。
因此，加强重型柴油车OBD远程监控是环保部门的重要任务之一。
2017年环境保护部发布《机动车污染防治技术政策》，对在用车OBD系统检验提出规范性要求，加强营运车辆实际排放监管。
2018年国务院发布《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求加强移动源排放监管能力建设，建设完善遥感监测网络，构建重型柴油车车载诊断系统远程监控系统，加强非道路移动机械和船舶污染防治，建立天地车人一体化的全方位监控体系。
2019年11部门联合印发了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，到2020年底柴油货车排放达标率明显提高，柴油和车用尿素质量明显改善，柴油货车氮氧化物和颗粒物排放总量明显下降，重点区域城市空气中二氧化氮浓度逐步降低，机动车排放监管能力和水平大幅提升。
智易时代ZWIN-OBD06是一款用于重型柴油车OBD远程排放的管理终端。
整套设备采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、FLASH存储等功能为一体，安装应用在重型柴油车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据。
产品参数工作原理：光散射法产品精度：颗粒物浓度:0.01mg/m3 不透光度:0.1%光吸收系数:0.05m响应时间：1s。
重型柴油车远程在线监控(OBD)系统方案
目录
一．系统建设背景 二．系统建设目标、功能 三．系统平台 四．实施过程 五．治理监管
一、系统建设背景
• 机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量
占比小，但是NOX和PM排放占比却相对比较高。根据2018年生态环 境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车 氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3%、77.8%以上。
3、尿素油耗比 MIL灯亮累计里程均用折线走势 图
4、T-BOX车载设备故障监控
5、车辆定位、排放治理、身份信息
• 车辆管理：列表显示系统加装OBD监控设备的车辆明细（含号牌、种类、注册登记日期、车型、车主、联
系电话、所属地区、排放阶段等关键字段），可以按条件筛选显示。提供车辆数据导入功能，对接公安交 管部门大数据。提供车档资料编辑、修改、删除、更新等功能。
政策实施时间详细介绍
针对不同车型，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》标准， 大致分为3个阶段进行。
第1阶段： 国六排放标准，燃气汽车先行。此标准规定：“2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和登记注册的 燃气汽车应符合本标准要求。” 无论是CNG车型还是LNG车型，所有的燃气汽车，在2019年7月1日之后，将全部实施国六排放标准！
河南省关于重型柴油、非道路移动机械 排气污染物深度治理指导意见的通知
二、系统建设目标、功能
政策要求解读
国家级大数据中心
I站 需升级
机动车检测站
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各省平台 （需搭建）
各地市平台 （需搭建）
M站 需升级
机动车治理站
国六技术解读什么是OBD检测
关于国六OBD排放监测检测系统，上篇文章我们聊到了污染物排放测试，提到了污染物排放测试循环和移动式车载排放检测两种检测方法。
此文谈一下另外一种检测方法：OBD检测。
OBD系统是各厂家根据法律法规要求主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障。
发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。
OBD是法律法规，所有厂家和个人必须严格遵守。
国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。
国六分为6a、6b两个阶段实施，2019年7月执行6a阶段，2021年7月执行6b阶段（实际上部分省份和城市大大提前实施）。
下面介绍部分国六增加的要求或提高了的一些标准:
1）增加PM传感器（碳烟颗粒物监控）。
2）全球首次将远程OBD监控应用到国家标准，远程排放管理车载终端数据发送要求。
（以后不只是运管和交警查车载终端，环保部门也要查了）
3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，国六标准相比于国五标准的耐久里程延长了40%-60%左右，比如M1、M2、N1类车型由5年10万公里增加到了5年16万公里，M3和N3类车型由6年20万公里增加到6年30万公里。
智易时代车载OBD远程在线监控终端通过功能性能及电磁兼容两项检验报告
智易时代车载OBD远程在线监控终端通过两项检验报告日前，智易时代送检至国家轿车质量监督检验中心的ZWIN-OBD-06车载OBD远程在线监控终端先后通过了功能性能及电磁兼容两项检验报告，表明此产品符合GB 17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（第六阶段）》的规定。
这两项检测报告的取得，标志着智易时代研发创新的ZWIN-OBD-06车载OBD远程在线监控终端成功进入远程OBD市场的门槛，为以后OBD领域市场份额的扩大奠定了坚实基础。
《重型车国六标准》指出：在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了YONGJIU故障码等反ZUOBI的要求；并首次将远程放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准。
OBD是一种为车辆故障诊断而延伸出来的一种检测系统，从轻型车国三、重型车国四阶段开始，每一辆新车上都强制要求加装OBD系统，但由于常规OBD系统信息的BUGONG开性，致使监管部门对车辆排放情况了解匮乏，车辆的实际道路排放很难被有效控制。
因此，为了更充分地发挥OBD的作用，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（简称重型车国六标准）首次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD），通过远程接收车载OBD远程终端发送的监测数据信息，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，大大提升了在用车监管的效率。
产品介绍：ZWIN-OBD-06是一款重型柴油车OBD远程排放管理终端。
采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、FLASH 存储等功能为一体，安装应用在重型柴油车上，可在车辆运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，并将采集的监测数据按照指定的通讯协议实时远程上传至监控平台系统，实现对重型柴油车全天候、QUANFANGWEI的排放监控。
当发现工况异常，本产品还会根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式进行内部存储，当车辆进行维修时，可DIYI时间协助维修人员对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。
国6b 排放标准限值
国6b 排放标准限值
国6b排放标准是中国汽车排放标准的最新版本，于2023年1月1日起开始实施。
其主要限值如下：
1. 非道路移动机械排放限值：
- 非道路移动机械（如发电机组、水泵等）的氮氧化物（NOx）排放限值为200mg/kWh，颗粒物（PM）排放限值为10mg/kWh。
2. 轻型汽车排放限值：
- 汽油车的氮氧化物（NOx）排放限值为0.05g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.005g/km；柴油车的氮氧化物（NOx）排放限值为0.08g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.008g/km。
3. 重型汽车排放限值：
- 重型汽车（重型货车、挂车、客车）的氮氧化物（NOx）排放限值为0.05g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.005g/km。
此外，国6b排放标准还对车辆排放控制系统进行了升级和改进，以提高排放控制的精度和可靠性。
例如，要求车辆使用更高效的排放控制技术，如颗粒物捕集器（DPF）和氮氧化物还原催化剂（SCR）等。
同时，还要求车辆使用更严格的排放检测方法，以确保排放控制系统
的有效性和可靠性。
国六解决方案你必须知道的那些事——车载诊断OBD要求之在用监测频率IUPR
国六解决方案你必须知道的那些事——车载诊断OBD要求之在用监测频率IUPR在新近出台的轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段，即国六）征求意见稿中，除了相关尾气排放及蒸发排放限值加严外，OBD部分的要求由国五参照EOBD转向要求更为严格的美国加州CARB的OBDII，其中，在用监测频率IUPR，相对国五，要求更加严格而具体，具体体现在：1）相关监测的在用监测频率IUPR比率限值相比国五阶段的过渡值0.1提高到正常值，如对一般诊断，为0.336；2）对相关特殊IUPR分母增加条件进行了更加详细的规定。
在用监测频率IUPR究竟为何物？要求加严会带来哪些作用和影响？听小编慢慢道来。
IUPR要求的由来IUPR，英文全称：In-Use Performance Ratio，是EOBD（欧盟法规中OBD要求）的叫法，在CARB OBDII（美国加州排放法规中OBD要求）中叫IUMPR（In-Use Monitor Performance Ratio），是指在用车相关OBD监测功能的监测频率。
IUPR要求最早由CARB在OBDII update中定义，并要求2004MY以后的车型具备该功能。
欧盟对其进行了相应的适应性简化后在欧五/六法规（692/2008）中也引入了IUPR要求，要求欧五+以后车型应具备该功能。
国五法规延续参照欧盟法规，因此，当前国五法规对IUPR的要求与欧五+相同。
IUPR要求是什么？IUPR要求实际上是OBD监测功能监测条件要求的一部分，监测条件是指对特定监测功能要求在什么条件下进行监测，监测条件越宽松，该监测功能越容易进行，对应故障的检测就越及时，但诊断的可靠性会相应下降；反之亦然。
由于OBD法规的本质目的是在用户正常的车辆使用过程中检测与排放相关的故障，以实现故障的及时维修，维持车辆正常的排放状态，从而降低整体在用车排放水平，因此，OBD法规在对监测功能监测条件的要求上非常注重真实使用环境下对故障的检测。
重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究
AUTO TIME25FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨时代汽车 重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统研究李晓斌 李毓勤 刘颖 陈志润广州市云景信息科技有限公司 广东省广州市 510663摘 要： 针对重型柴油车排污监管中存在的问题，提出了重型柴油车污染排放OBD 在线监控系统的框架和功能。
通过对OBD 车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集，对重型柴油车的污染排放进行实时监测，识别高排车辆，并开展一系列深度分析。
关键词：重型柴油车 OBD 车载终端 排污 监管1 引言机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量占比小，但是NOx 和PM 排放占比却相对比较高[1]。
根据2019年生态环境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车排放的氮氧化物接近汽车排放总量的70%，颗粒物超过90%[2]。
基于加大对重型柴油车监控力度的需求，开发基于重型柴油车车载诊断系统（OBD）的远程在线监控系统，建设和完善智能化的机动车排放监控体系，为生态环境局等相关部门对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车的监管执法提供强力依据，为打好柴油车污染治理战役奠定坚实的基础。
2 系统架构在重型柴油车上安装OBD 车载终端，它通过公共移动网络（2G/3G/4G）将发动机运行数据、后处理系统数据、定位数据发送到在线监控系统[3]。
主管部门用户可利用在线监控系统开展日常的柴油车排放监管，企业用户可利用移动终端实现车辆信息查询和故障上报。
系统的总体框架为典型物联网架构，主要分为感知层、传输层、支撑层、应用层和用户层五大部分。
总体框架如图1所示：感知层是物联网的皮肤和五官，可以识别物体，采集信息。
感知层的设备为安装在重型柴油车上的OBD 车载终端，它与车辆的CAN 总线或其它接口对接，获取车辆发动机运行数据、后处理系统数据、故障数据、定位数据等，以实现对重型柴油机的污染排放的监管。
汽车智能网联终端(国六环保排放在线监控版)H6S产品手册(1)
1. 满足目前京五数据上报要求，具体标准为《DB11-(1475)重型汽车排气污染物排放限
值及测量方法》；
2. 满足杭五数据上报要求；
3. 满足国六数据上报要求。
三、 硬件参数
车载终端为平台化方案，硬件支持扩展，具体配置如（表 2）所示。 （表 2）
序号
硬件配置
1
版本
4G
2
2G 制式
冷启动
-148dBm
跟踪
-162dBm
重捕获
-160dBm
热启动
<=3s
冷启动
<=45s
最大数据更新速率 工作极限 天线接口
10Hz 动态范围≤4g；高度 50000m；速度 500m/s Fakra
(五) USB 接口（选配） 终端需要提供一个 USB 接口给车内其他多媒体设备，以便其通过模块连接网络。 终端和其他车内多媒体设备可同时连接数据通道。
并提供配套 SIM 卡； 7. 支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数 ； 8. 电路设计：车载硬件配置外接充电电路，切断电源后上传断电报警，支持内置备用
电池，断电后设备可连续工作 5min 以上； 9. 具有省电措施，移动时采用普通模式刷新间隔时间短，停放时采用省电模式刷新间
隔时间长； 10. 满足国标 GB-T32960.X-2016-电动汽车远程服务与管理系统技术规范。
自动无缝供电，且在外部电源恢复正常后可自动切换至外部电源，并自动对内置电 池进行充电。备用电池能保证终端连续工作 5min 以上，且具备电池电量监测功能。 3. 内置电池带切换策略电路，终端能保证在内置电池失效且外部电源供电时仍可正常 工作。 (三) CAN 通讯 1. 终端作为整车 CAN 网络的一个节点，具有唤醒整车 CAN 网络的功能。 2. 终端连接车内 CAN 总线，同时支持两路 CAN。 (四) 定位模块 1. 依靠不同的实现方式，终端所配 GPS 及北斗天线支持获取车辆位置的功能，终端 可选配 GPS/北斗多模天线。 2. 参考参数要求见（表 3）
4.重型车国六OBD整车验证工作组进展情况汇报
重型车国六OBD整车验证工作组进展中国汽车技术研究中心有限公司目录1重型国六整车OBD实施方案概述2整车OBD工作组近期工作进展3整车OBD功能及NOx控制检查流程4重型车远程监控数据一致性检查5重型国六OBD整车工作组下一步计划1重型国六整车OBD实施方案概述1重型国六OBD和NOx控制系统整车试验要求1.国六的OBD系统开发和法规认证为发动机台架；2.生产一致性和在用符合性监督检查以整车为对象；3.整车PEMS工况下，劣化件、老化件、失效件导致功能性故障或者排放超标进行报警的功能。
重型国六整车OBD检验基本流程1.试验车辆选取：新生产车、在用车；2.GB17691-2018附件KE车载诊断系统（OBD）和NOx控制系统整车检验方法；3.验证流程：国六OBD整车检验流程、NOx控制系统项目验证流程；4.检验记录及结果。
2整车OBD工作组近期工作进展2国六整车OBD工作组近期工作进展，现阶段已基本完成工作：Ø国六重型车OBD功能验证试验指导书Ø国六重型车NOx控制系统验证试验指导书3整车OBD功能检查流程1.样车信息检查及准备n 车辆型号n 车辆VINn 车辆生产企业n 生产日期n 车辆发动机型号n 车辆发动机生产企业2. 故障指示器检查n 故障指示器形状检查观察车辆故障指示器符号是否符合要求，故障指示器 MI是在任何光照条件下都能觉察到的可视信号。
故障指示器应采用ISO标准7000:2004规定的0640符号定义的黄色或琥珀色警报信号。
n故障指示器激活策略①打开车辆钥匙开关，发动机不启动，观察故障指示器点亮策略是否符合F.4.6.2的要求；②启动发动机，观察故障指示器点亮策略是否符合F.4.6.2的要求。
n 车型OBD信息公开报告n 对应的发动机重型国六OBD文档3. 整车OBD诊断接口位置及形状检查，并与企业备案信息进行确认p观察诊断接口形状是否符合F.4.7.3.1的要求p观察诊断接口位置是否符合F.4.7.3.2的要求p接口在特定的设备箱内，该箱子的门应该可以在不需要工具的情况下手动打开，并且箱子上要清楚地标示“OBD”以识别诊断接口。
国六OBD排放在线监控终端研究机动车道路颗粒物对环境的影响
国六OBD排放在线监控终端研究机动车道路颗粒物对环境的影响通过速锐得H6S国六标准排放在线检测终端采集OBD数据表明，发动机会排放出大量颗粒物和气体组分，其排放性受发动机所用燃料性质和发动机运行工况等因素的影响显著。
颗粒物排放从“排气管”排入“道路”实际大气环境中后，往往伴有成核、凝并、凝结、挥发和沉降等动力学作用，其浓度和粒径分布特征也受到如道路类型、车流构成、车流时间分布、气象条件等众多其他环境因素的影响。
在大气环境中较开阔空间内，机动车超细颗粒物分布特征还随排放源（移动源）距离变化而变化。
此外，城市建筑布局情况亦对大气悬浮颗粒物的浓度分布产生重要影响。
城市街道峡谷作为城市地区典型街道配置形态，由于通风差、污染物不易扩散，峡谷内往往形成高浓度的空气污染。
近年来，关于街道峡谷内气体污染物的传输和扩散规律研究表明，一定环境风速风向条件下，峡谷内会产生一个和多个旋涡，街道配置如建筑高度与街道宽度的比，屋顶形状及谷顶风速风向付峡谷内旋涡的数量和旋涡强度产生显著的影响，从而影响污染物的浓度。
近年来的“国六”排放，要求更严、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI 标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订，并将排放数据做到实时上传监管。
H6S重型卡车与货运物流车OBD数据在线监测应用在环保排放在线检测的终端是由速锐得科技针对重型卡车、3.5吨柴油车型、政府环保监管平台、车企执行国六标准等行业应用为客户精心打造的一款4G网络智能信息TBOX终端硬件。
TBOX终端采用汽车级设计，集J1939总线协议数据、SM2加密，4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、可调G·SENSOR及FLASH存储等功能为一体，通过OBD或CANBUS总线连接汽车ECU电子控制单元、汽车发动机控制电脑中心采集环保排放数据。
实现对柴油卡车、物流车、3.5吨货运物流运输车等车型发动机数据、氮氧化物数据、DPF及柴油发动机系统数据的实时获取、GPS位置追踪定位和运行状态监测，同时按照J1939协议采集发动机压轨、进气压力、故障码等，通过DB11-1475或GB17691传输协议，将数据直接通过指定IP地址和域名将数据上传到指定服务器端，预留外部串口，I/O口，高效协助重型柴油车远程排放检测系统平台过检，达到国家标准。
轻型和重型国六标准OBD要求对比研究
摘 要：汽车污染物排放控制国家标准，是降低机动车大气污染的基础要求，OBD要求是汽车污染物排放标准的重要内容，需要详细解读。
本文选取OBD一般要求，OBD监测要求，OBD检验验证要求3个方面研究解读轻型和重型国六标准OBD要求，同时将OBD一般要求又分为OBD试验循环、OBD阈值、MIL和故障码要求、OBD信息等进行解读。
本文重点对比轻型和重型国六标准OBD要求中的MIL和故障码要求、OBD信息、OBD监测要求等。
并简单总结轻型和重型国六标准OBD要求的差异和相互借鉴之处。
关键词：排放标准，OBD要求，MIL和故障码DOI编码：10.3969/j.issn.1674-5698.2021.06.011Comparative Study on OBD Requirements of CN-6 EmissionStandards for Light-duty and Heavy-duty V ehiclesYUE Chong-hui（Weichai Power Co., Ltd.）Abstract: The CN-6 emission standards for light-duty and heavy-duty vehicles are the basic requirement for reducing air pollution from motor vehicles. OBD regulation is an important content of automobile emission standard, which needs to be studied and interpreted in details. This paper selects OBD general requirements, OBD monitoring requirements, OBD inspection validation requirements on OBD regulations of CN-6 emission standards for study, and does some research on OBD testing cycle, OBD threshold, MIL and fault code requirements, OBD information of OBD general requirements. It focuses on the comparison of MIL and fault code requirements, OBD information, OBD monitoring requirements of CN-6 OBD regulations for light-duty and heavy-duty vehicles, and makes a brief summary of the differences and mutual references of the two OBD regulations.Keywords: emission standard, OBD requirement, MIL and fault code作者简介：岳崇会，硕士研究生，研究方向为排放法规与OBD技术。
重型车 OBD 和 NOx 控制系统整车检验方法-2023最新
重型车OBD和NOx控制系统整车检验方法1 范围本文件规定了重型车OBD系统和NOx控制系统整车检验的术语和定义、检验内容、试验方法、判定准则等。
本文件适用于符合GB17691-2018第VI阶段标准的重型车的OBD系统和NOx控制系统的整车检验。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 17691-2018 重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）GB/T 27840-2021 重型商用车辆燃料消耗量测量方法HJ 1239.1-2021 重型车排放远程监控技术规范第1部分车载终端HJ 1239.2-2021 重型车排放远程监控技术规范第2部分企业平台T/CSAE 258-2022 重型车排放远程监控数据一致性测试技术规范3 术语和定义GB17691-2018界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1驾驶循环 driving cycle是指由发动机启动、（发动机）运行、发动机停机和从发动机停机（ECU完全下电）至发动机下次启动前的时间组成的连续过程。
[来源：GB 17691-2018，F.2.29]3.2操作过程 operating sequence是指由发动机启动、发动机运转、发动机停机（ECU完全下电）和直到下次发动机启动组成的时间过程；在该过程中，一个指定的OBD系统应能完成监测；若存在故障，应能被监测到。
[来源：GB 17691-2018，F.2.30]3.3 在用监测频率 in-use performance ratio (IUPR)一个或一组监测器能够完成故障监测的条件的出现次数与驾驶循环监测次数的比值。
[来源：GB 17691-2018,3.27]3.4 重型车排放远程监控企业平台 enterprise platform for emission remote monitoring of heavy-duty vehicles由重型车生产/进口企业依照HJ1239.2-2021标准技术要求组织建设，对重型车排放远程监控数据直接采集和管理，并向生态环境部进行数据传输的平台，简称“企业平台”。
国六重型车OBD监控平台及终端
60 ~ 80 mA / 5~10mA （12V/DC）
-20℃ ~ 75℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
移动/联通/电信4G全网通
可以扩展WIFI热点分享
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
SM2/RSA国密非对称加密算法
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国五车辆
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国三国四车辆 后处理改造车辆
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2.1 柴油车远程监控终端
CC533
设备尺寸 工作电压 工作电流/待机电流 工作温度/湿度 GSM 频段 定位方式 定位精度 冷启动时间 存储 备电电池 OBD接口 SIM卡接口 OBD协议
-40℃ ~ 80℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
850MHz/900MHz/1800MHz/1900 MHz
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
160mAh
转接线接口，可以转接各种车辆诊断口
普通 SIM，抽屉式
ISO 9141-2 ISO 14230-4 SAE J1939
针对部标GPS厂家及尾气检测设备厂家，车云网可提 供OBD数据采集解码盒及全功能OBD模块
硬件终端提供的数据项
数据项
车速 大气压力 发动机最大基准扭矩 发动机净输出扭矩 摩擦扭矩 发动机转速 发动机燃料流量 NOx 传感器输出 SCR 入口温度 SCR 出口温度 DPF 压差 进气量 反应剂余量 油箱液位 发动机冷却液温度 经纬度
国6b排放标准参数
国6b排放标准参数一、适用范围二、污染物限值国6b标准对主要污染物的排放限值进行了严格控制，包括氮氧化物（NOx）、颗粒物（PM）、非甲烷总烃（THC）、一氧化碳（CO）等。
与国6a标准相比，国6b标准对氮氧化物的排放限值有所降低，更加符合环保要求。
具体参数如下：1.汽油车：国6b标准要求汽油车在不同工况下的排放限值如下：- 氮氧化物：轻型车（2.0升以下）为0.06g/km，重型车（2.0升以上）为0.1g/km。
- 颗粒物：轻型车为0.005g/km。
- 非甲烷总烃：轻型车为0.1g/km。
- 一氧化碳：轻型车为1.0g/km。
2.柴油车：国6b标准对柴油车的排放限值如下：- 氮氧化物：轻型车为0.08g/km，重型车为0.3g/kWh。
- 颗粒物：轻型车为0.005g/km。
-非甲烷总烃：0.17g/kWh。
-一氧化碳：轻型车为0.3g/kWh。
3.天然气车：国6b标准对天然气车的排放限值如下：- 氮氧化物：轻型车（2.0升以下）为0.06g/km，重型车（2.0升以上）为0.1g/km。
- 颗粒物：轻型车为0.005g/km。
-非甲烷总烃：0.15g/kWh。
- 一氧化碳：轻型车为1.0g/km。
三、强化监测要求为了确保车辆在实际道路行驶中的排放性能符合标准，国6b标准要求对车辆的排放进行车载排放测试（PEMS测试），以更加精确地监测车辆的污染物排放情况。
四、技术措施为了满足国6b排放标准的要求，汽车制造商需要采取一系列技术措施，包括改进燃烧管理系统、增加前后处理设备、提高排气净化效率等。
这些措施可以帮助车辆减少污染物排放，并提高燃油经济性。
总结起来，国6b排放标准在国6a标准基础上进一步提高了对汽车排放的要求，对氮氧化物、颗粒物、非甲烷总烃和一氧化碳等污染物进行更加严格的控制。
通过强化监测要求和采取技术措施，可以有效减少车辆的排放污染，保护环境，改善空气质量。
国六b排放标准数值表
国六b排放标准数值表
国六b排放标准数值表是指符合国家对汽车排放限制的最新标准，其中b表示实施时间为2023年。
以下是国六b排放标准数值表：污染物 | 测试方法 | 排放标准
---|---|---
碳氢化合物 | 流量法 | 0.10g/km
氮氧化物 | 流量法 | 0.06g/km
颗粒物 | 烟度法 | 4.5mg/km
碳氧化物 | 烟度法 | 0.10g/km
一氧化碳 | 烟度法 | 1.0g/km
需要注意的是，国六b排放标准的实施将使得汽车排放更加环保，但也可能会对汽车的性能和价格产生一定的影响。
因此，消费者在购买汽车时需要谨慎选择，选择符合自己需求和预算的车型。
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最新国六OBD在线排放检测重型柴油车车载颗粒物烟度传感器终端
我们都知道发动机颗粒物排放的形貌、结构取决于颗粒物的生成条件，对他们特性的研究有助于了解不同条件下颗粒物的生成机理，同时，柴油车发动机颗粒物的形貌、结构特征的微观特征又决定了颗粒物的氧化特性，氧化特性是颗粒物微观结构特征的宏观表现。
颗粒物被氧化的难易程度直接关系到发动机尾气排放净化效果的好坏，对开发合理有效的后处理及颗粒物传感器设备具有重要的指导意义。
发动机颗粒物排放中，基本颗粒物尺寸及纳米结构是在颗粒物成核、生长、氧化和合并过程中决定的，而发动机缸内的燃烧参数，比如燃烧温度、空燃比、燃烧持续期等对颗粒物的行程有着决定性的影响。
在循环的瞬态过程中，发动机排气经过DPF后，较大的排气背压变化绝对峰值仍会导致排气中出现颗粒物数量浓度的峰值。
DPF后的排气中，ESC循环下平均粒径在50-80纳米之间的PM数量约占全部颗粒物数量的90%，ETC循环下平均径粒在10-70纳米取件的PM数量约占全部数量的80%，所以选择一个好的颗粒物传感器设备对国六OBD在线监测OBD尾气排放中具有重要的社会意义。
速锐得科技根据10年汽车CAN总线经验及对传感器、汽车电子的了解，开发了一款YD-100重型柴油车车载烟度计，采用光透射法的激光光纤传感器，对重型柴油车尾气中的颗粒物浓度进行检测。
当汽车尾气通过探测探头时，激光会被阻挡，光电或光线探头会将此记录记录下来，通过在线监控终端的4G网络传输到环保排放系统平台。
其原理是通过光纤将光线信号传输至分析模块，分析数据的模块将光线信号转换成电信号，并实时计算出尾气的颗粒物浓度，提供检测范围内的颗粒物浓度、光吸收系数、不透光度等信息。
这款颗粒物传感器符合GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值测量方法、JT/T506交通行业透射式烟度计标准、国家计量检定规程JJT976-2010相关标准，具备国家CNAS认证。
主要优势有：
1.基于光学传感，动态范围大，测量精度高，可快速精准地采集信号，实现实时在线的尾气监测；
2.传感器稳定性强、响应速度快、一致性强；
3.采用光纤传感技术，传感部分电无源，防雷，抗电磁干扰，适用于户外工作环境；光纤本质是石英，化学性能稳定，耐腐蚀；石英熔点高，耐高温；
4.自主设计光纤跳线，检测强度高、传输效率高；
5.具有自主专利设计的防尘抗污染结构。
通讯协议：
YD-100车载烟度计与OBD 采用CAN 总线连接，我们将从OBD 到YD-100车载烟度计的传输方向定义数据传输下行方向; 将从YD-100车载烟度计到OBD 的传输方向, 定位为数据传输上行方向。
YD-100车载烟度计遵从SAE J1939
协议,默认传输速率为250KBPS 。
下行指令：
CAN ID: 0X18F1005D PGN : 0X00F100
下行指令采用统一的协议格式，指令长度固定为8个字节，，最后一个字节为CRC 校验码。
测量与较准指令：
开始校准指令如下(HEX):
A5 5A 03 00 00 00 00 50
停止校准指令如下(HEX):
A5 5A 04 00 00 00 00 F8
上行指令
CAN ID : 0X18F10155
PGN : 0X00F101
上行指令即传感器通过CAN总线对外发送传感器数据，采用如下统一的协议格式，指令长度固定为8个字节，指令最后一个字节为CRC校验码。
实例：12 0A 0B 0A 0C 0A 01 C9 表示如下：
CRC校验算法
CRC算法：CRC8
多项式(HEX) ：0XD5
初始值(HEX) ：0X00
数据翻转：MSB FIRST
异或值(HEX) ：0X00。