最新国六OBD在线排放检测重型柴油车车载颗粒物烟度传感器终端文1

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国六OBD法规交流及解决方案

国六OBD法规交流及解决方案国六是中国实施的车辆排放标准，旨在控制车辆尾气排放，改善空气质量。

OBD（On-Board Diagnostic System）是车辆自诊断系统，可以监测和发现车辆故障，并提供解决方案。

本文将探讨国六OBD法规交流及解决方案。

首先，国六OBD法规交流是重要的一环。

在实施国六标准之前，需要车企、政府相关机构和技术专家之间进行充分的交流和沟通。

车企需要了解国六OBD法规的具体要求，以及相关的检测标准和程序。

政府相关机构和技术专家需要向车企传达国六OBD法规的意图和目的，以及如何满足这些要求的技术手段。

通过交流和沟通，双方可以达成共识，确保国六OBD法规的有效执行和实施。

其次，解决方案是国六OBD法规的核心内容。

车企需要开发和部署一套行之有效的解决方案，以满足国六OBD法规的要求。

解决方案需要从硬件和软件两个方面进行考虑。

在硬件方面，车企需要安装和配置OBD系统，确保其能够准确地监测和诊断车辆的故障。

在软件方面，车企需要开发和调试有关的程序和算法，以便对车辆的故障进行准确的诊断和判断，并提供解决方案。

此外，专业的技术支持也是国六OBD法规的重要组成部分。

车企可与相关技术专家合作，以获取专业的技术支持。

技术专家可以提供相关的培训和知识，帮助车企了解和掌握国六OBD法规的要求和技术手段。

他们可以解答车企遇到的问题，并提供解决方案和建议。

与技术专家密切合作，可以大大提高车企在国六OBD法规方面的技术水平和能力。

总结一下，国六OBD法规交流及解决方案对于实施国六标准非常重要。

通过充分的交流和沟通，车企可以了解国六OBD法规的要求，政府相关机构和技术专家可以向车企传达国六OBD法规的意图和目的。

同时，车企需要开发和部署一套行之有效的解决方案，满足国六OBD法规的要求。

与技术专家合作，获取专业的技术支持，可以提高车企在国六OBD法规方面的技术水平和能力。

只有通过交流和合作，才能实现国六OBD法规的有效执行和实施，达到改善空气质量的目标。

国六柴油压差传感器工作原理

国六柴油压差传感器工作原理
国六柴油压差传感器是用于监测柴油发动机排放系统中的颗粒物捕捉装置(DPF)的压差情况。

其工作原理主要包括以下几个
步骤：
1. 压差检测：传感器首先检测柴油发动机排气系统中的前后压力差异。

在正常情况下，前后压力差是较小的，表示DPF内
的颗粒物被顺利捕捉。

2. 传感器原理：国六柴油压差传感器一般采用压电传感器原理。

当压差发生并超过设定阈值时，传感器内部的压电元件会产生相应的电荷输出。

3. 电信号处理：传感器输出的电荷信号通过电路进行放大、滤波和转换，最终转化为与压差相关的电压或电流信号。

4. 数据反馈：传感器输出的电信号经过处理后，将其发送给发动机控制单元(ECU)，以供发动机控制系统进行进一步判断和
处理。

5. 报警与维护：当压差超过设定的阈值或出现故障时，传感器会向车辆的仪表盘或发动机控制系统发送警告信号，提示驾驶员进行维护或修理。

通过国六柴油压差传感器的工作原理，车辆的发动机控制系统可以及时监测和控制DPF的工作状态，保证柴油发动机的排
放符合国六排放标准。

OBD柴油货车环保在线检测终端助力机动车尾气监管与时俱进

OBD柴油货车环保在线检测终端助力机动车尾气监管与时俱进近年，我国“蓝天保卫战”成果显著，肆虐的雾霾已经被遏止，全国机动车尾气污染形势有所好转。

然而，在日前召开的2019国际机动车污染防治技术研讨会上，专家指出，虽然污染物总量下降了，但有些污染物排放量还处于上升趋势。

我国地域辽阔，东西南北呈现出不同的污染特征，对污染物治理，不能采用一种办法，需要根据不同的地域特点，采取相应的措施。

生态环境部机动车排污监控中心相关负责人王军方强调，尾气污染形势在变，监管方法也要顺势而变。

■北方雾霾突出南方臭氧污染明显监测数据显示，近年二氧化氮排放量有反弹趋势，存在超标风险，臭氧指标持续上升，已经超过了标准。

此外，从路边检测和入户抽测调研情况看，各地柴油货车排放超标率在20％～30％，这说明我国机动车尾气污染问题依然很严重，二氧化氮和臭氧污染问题越来越突出。

截至2018年底，我国柴油货车总量为1818万辆，占汽车保有量的7.9％，氮氧化物排放量却占总量的57.3％，颗粒物占78％。

运输结构不合理、柴油货车使用强度高、油品质量问题等是造成这一现象的主要原因。

此外，货运企业“小、散、弱、乱”现象比较严重，它们处于供应链最底层，物流业普遍存在低价化、同质化现象，导致利润率偏低。

加上我国道路运输收费项目较多，大部分车主为赚钱往往超载运输。

王军方说：“超载必然导致尾气排放超标。

”油品质量问题一直为人们广为诟病，已经引起相关部门的重视。

为了解决这个问题，我国实施了“三油并轨”。

从全国各地加油站抽检情况来看，油品质量有所好转，合格率普遍较高。

但是，环保部门在公路上拦车检测时发现，从货车油箱中抽取的油品检测结果显示，合格率不到60％。

这说明有相当一部分车主为了节约费用，从非正规渠道加注低价、低质油品。

SCR方法可以降低柴油车污染物排放量，这种方法需要使用尿素。

然而，有关部门对全国28个城市销售的尿素样品抽检结果显示，16个不同品牌的样品达标率仅为31.25％，主要是尿素浓度和缩二脲含量不达标。

重型柴油车OBD远程监控

重型柴油车OBD远程监控机动车排放是城市大气污染的重要来源之一。

据有关数据显示，柴油车的氮氧化物、颗粒物排放量分别占汽车排放总量的68.3％、77.8％。

因此，随着尾气污染问题的凸显，贯彻落实重型柴油车加装OBD设备工作，已经成为打赢我镇蓝天保卫战的重要举措之一。

据介绍，OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，译为“车载自动诊断系统”，即随时监控发动机的运行状况和尾气后处理模块工作状态的系统，同时一旦发现有可能引起排放超标的情况，还会马上发出警示；通过对重型柴油车辆加装OBD 设备，车主可随时掌握车辆行驶的各项参数，实现对车辆排放状况的长期动态监管，便于及时对车辆进行维修和保养，从而使重型柴油车的污染排放得到有效改善。

因此，加强重型柴油车OBD远程监控是环保部门的重要任务之一。

2017年环境保护部发布《机动车污染防治技术政策》，对在用车OBD系统检验提出规范性要求，加强营运车辆实际排放监管。

2018年国务院发布《打赢蓝天保卫战三年行动计划》要求加强移动源排放监管能力建设，建设完善遥感监测网络，构建重型柴油车车载诊断系统远程监控系统，加强非道路移动机械和船舶污染防治，建立天地车人一体化的全方位监控体系。

2019年11部门联合印发了《柴油货车污染治理攻坚战行动计划》，到2020年底柴油货车排放达标率明显提高，柴油和车用尿素质量明显改善，柴油货车氮氧化物和颗粒物排放总量明显下降，重点区域城市空气中二氧化氮浓度逐步降低，机动车排放监管能力和水平大幅提升。

智易时代ZWIN-OBD06是一款用于重型柴油车OBD远程排放的管理终端。

整套设备采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、FLASH存储等功能为一体，安装应用在重型柴油车上用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据。

产品参数工作原理：光散射法产品精度：颗粒物浓度:0.01mg/m3 不透光度:0.1%光吸收系数:0.05m响应时间：1s。

国六技术解读什么是OBD检测

关于国六OBD排放监测检测系统，上篇文章我们聊到了污染物排放测试，提到了污染物排放测试循环和移动式车载排放检测两种检测方法。

此文谈一下另外一种检测方法：OBD检测。

OBD系统是各厂家根据法律法规要求主动监测并测试与排放相关的部件和系统，以发现对排放产生不利影响的故障。

发动机的OBD系统监控几乎所有与排放相关部件的控制系统。

OBD是法律法规，所有厂家和个人必须严格遵守。

国六相对于国五OBD系统有以下特点: 全新要求、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订。

国六分为6a、6b两个阶段实施，2019年7月执行6a阶段，2021年7月执行6b阶段（实际上部分省份和城市大大提前实施）。

下面介绍部分国六增加的要求或提高了的一些标准:
1）增加PM传感器（碳烟颗粒物监控）。

2）全球首次将远程OBD监控应用到国家标准，远程排放管理车载终端数据发送要求。

（以后不只是运管和交警查车载终端，环保部门也要查了）
3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，国六标准相比于国五标准的耐久里程延长了40%-60%左右，比如M1、M2、N1类车型由5年10万公里增加到了5年16万公里，M3和N3类车型由6年20万公里增加到6年30万公里。

智易时代重型柴油车OBD尾气检测

邮票孔设计，满足所有应用场合，提升二次开发效率，缩短研发周期，拥有车规级抗干扰设计，高度集成。
方案介绍
智易时代重型机动车污染排放检测平台采用.NET作为开发工具，使用 + WebAPI + Boostrap技术作为框架， MySQL数据库作为存储数据库，Redis作为关系型数据库。
提供了数据映射功能，提供了对底层数据访问的
封装（例如），提供了DAO框架，
可以使DAL层的开发和配置更便捷。
实用性
通过sql基本上可以不使用数据访问框架
灵活性即可实现所有功能，或更多。
提供了连接管理，缓存支持，线程支持，（分布式）事物管理，通过配置作
完整性
关系对象映射等数据访问层数需要解决的问
照区域、车辆车牌号）、监控车辆数量等实时展示。实时GIS地图、车辆概览及实时数值等信息。通过GIS地图结合列表的方式展示，点击车辆图标可显示实时重型机动车尾气污染排放数据信息及车辆基本信息。
方案介绍
车辆管理：通过检索条件（车牌号、车辆登记日期等）可选择相应车
辆信息，以列表的形式展示（包含车牌号、归属地、车辆状况、车辆类型、车辆登记日期、排放标准），并可以进行车辆的新增或修改。
题。提供了DAO支持，并在DAO框架中封装
了，NHibernate和DataMapper。
可维护性通过提供DAL层，将业务逻辑和数据访问逻辑分离，使系统的设计更清晰，更易维护，更易单元测试。sql和代码的分离，提高了可维护性。
方案介绍
电子地图：包含系统名称、功能清单（共5项一级菜单）、检索条件（按
色高亮标注出不合格车辆数据信息，并自动或手动发送报警短信至监管部门，方便监管部门采取后续措施。

智易时代车载OBD远程在线监控终端通过功能性能及电磁兼容两项检验报告

智易时代车载OBD远程在线监控终端通过两项检验报告日前，智易时代送检至国家轿车质量监督检验中心的ZWIN-OBD-06车载OBD远程在线监控终端先后通过了功能性能及电磁兼容两项检验报告，表明此产品符合GB 17691-2018《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（第六阶段）》的规定。

这两项检测报告的取得，标志着智易时代研发创新的ZWIN-OBD-06车载OBD远程在线监控终端成功进入远程OBD市场的门槛，为以后OBD领域市场份额的扩大奠定了坚实基础。

《重型车国六标准》指出：在欧六车载诊断系统（OBD）的基础之上，参考美国OBD法规提出了YONGJIU故障码等反ZUOBI的要求；并首次将远程放管理车载终端（远程OBD）的要求应用到国家标准。

OBD是一种为车辆故障诊断而延伸出来的一种检测系统，从轻型车国三、重型车国四阶段开始，每一辆新车上都强制要求加装OBD系统，但由于常规OBD系统信息的BUGONG开性，致使监管部门对车辆排放情况了解匮乏，车辆的实际道路排放很难被有效控制。

因此，为了更充分地发挥OBD的作用，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》（简称重型车国六标准）首次要求车辆必须装有远程排放管理车载终端（远程OBD），通过远程接收车载OBD远程终端发送的监测数据信息，及时判断车辆的实际排放状况和维修情况，大大提升了在用车监管的效率。

产品介绍：ZWIN-OBD-06是一款重型柴油车OBD远程排放管理终端。

采用车规级设计，集J1939 CAN总线协议数据、国密SM2加密、4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、FLASH 存储等功能为一体，安装应用在重型柴油车上，可在车辆运行过程中实时监测发动机电控系统及车辆的其它功能模块的工作状况，并将采集的监测数据按照指定的通讯协议实时远程上传至监控平台系统，实现对重型柴油车全天候、QUANFANGWEI的排放监控。

当发现工况异常，本产品还会根据特定的算法判断出具体的故障，并以诊断故障代码(DTC，Diagnostic Trouble Codes)的形式进行内部存储，当车辆进行维修时，可DIYI时间协助维修人员对故障进行快速定位，以便于对车辆的修理，减少人工诊断的时间。

国6b 排放标准限值

国6b 排放标准限值
国6b排放标准是中国汽车排放标准的最新版本，于2023年1月1日起开始实施。

其主要限值如下：
1. 非道路移动机械排放限值：
- 非道路移动机械（如发电机组、水泵等）的氮氧化物（NOx）排放限值为200mg/kWh，颗粒物（PM）排放限值为10mg/kWh。

2. 轻型汽车排放限值：
- 汽油车的氮氧化物（NOx）排放限值为0.05g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.005g/km；柴油车的氮氧化物（NOx）排放限值为0.08g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.008g/km。

3. 重型汽车排放限值：
- 重型汽车（重型货车、挂车、客车）的氮氧化物（NOx）排放限值为0.05g/km，颗粒物（PM）排放限值为0.005g/km。

此外，国6b排放标准还对车辆排放控制系统进行了升级和改进，以提高排放控制的精度和可靠性。

例如，要求车辆使用更高效的排放控制技术，如颗粒物捕集器（DPF）和氮氧化物还原催化剂（SCR）等。

同时，还要求车辆使用更严格的排放检测方法，以确保排放控制系统
的有效性和可靠性。

国六OBD法规交流及解决方案

国六OBD法规交流及解决方案国六OBD (On-Board Diagnostics)法规是中国对车辆排放监测和故障诊断系统的要求。

其目的是为了确保车辆在使用过程中符合排放标准并能够及时检测和修复故障。

然而，实施国六OBD法规也存在一些挑战和问题，这需要交流和解决方案来解决。

首先，国六OBD法规对汽车制造商来说是一项重大挑战。

它要求汽车制造商在车辆中安装先进的电子设备和传感器来监测和诊断排放故障。

这将增加车辆制造成本和技术复杂性。

因此，汽车制造商需要与各大技术供应商和合作伙伴进行充分的交流和合作，以确保他们能够提供符合国六OBD法规要求的车辆。

其次，国六OBD法规的实施需要建立完善的监测和诊断体系。

这需要各级政府部门、行业组织、汽车制造商和技术供应商之间的密切合作和交流。

例如，政府部门可以制定相关法规和标准，并提供必要的培训和教育支持，汽车制造商和技术供应商可以共同研发和提供先进的排放监测和故障诊断系统。

此外，国六OBD法规的实施还需要建立有效的数据共享和信息交流机制。

这涉及到数据隐私和安全的问题。

汽车制造商和技术供应商需要确保车辆的排放和诊断数据的安全传输和存储。

同时，他们还需要与汽车维修和服务机构建立有效的信息交流渠道，以便及时获取和诊断车辆故障。

在解决国六OBD法规实施过程中的问题时，有一些解决方案可以参考。

首先，各级政府部门应积极参与和推动国六OBD法规实施的进程。

他们可以制定相关政策和法规，并提供必要的技术和财政支持。

其次，汽车制造商和技术供应商应加强合作和共享信息。

他们可以共同研发和推广先进的排放监测和故障诊断技术，并共享相关数据和经验。

此外，汽车维修和服务机构应加强专业培训和资质认证。

他们可以提供高质量的汽车维修和故障诊断服务，以确保车辆及时修复和维护。

总结起来，国六OBD法规的实施是一项艰巨的任务，需要各方的共同努力和合作。

通过积极的交流和解决方案，我们可以确保车辆在使用过程中符合排放标准，并能够及时检测和修复故障，以保护环境和公共健康。

国六解决方案你必须知道的那些事——车载诊断OBD要求之在用监测频率IUPR

国六解决方案你必须知道的那些事——车载诊断OBD要求之在用监测频率IUPR在新近出台的轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段，即国六）征求意见稿中，除了相关尾气排放及蒸发排放限值加严外，OBD部分的要求由国五参照EOBD转向要求更为严格的美国加州CARB的OBDII，其中，在用监测频率IUPR，相对国五，要求更加严格而具体，具体体现在：1）相关监测的在用监测频率IUPR比率限值相比国五阶段的过渡值0.1提高到正常值，如对一般诊断，为0.336；2）对相关特殊IUPR分母增加条件进行了更加详细的规定。

在用监测频率IUPR究竟为何物？要求加严会带来哪些作用和影响？听小编慢慢道来。

IUPR要求的由来IUPR，英文全称：In-Use Performance Ratio，是EOBD（欧盟法规中OBD要求）的叫法，在CARB OBDII（美国加州排放法规中OBD要求）中叫IUMPR（In-Use Monitor Performance Ratio），是指在用车相关OBD监测功能的监测频率。

IUPR要求最早由CARB在OBDII update中定义，并要求2004MY以后的车型具备该功能。

欧盟对其进行了相应的适应性简化后在欧五/六法规（692/2008）中也引入了IUPR要求，要求欧五+以后车型应具备该功能。

国五法规延续参照欧盟法规，因此，当前国五法规对IUPR的要求与欧五+相同。

IUPR要求是什么？IUPR要求实际上是OBD监测功能监测条件要求的一部分，监测条件是指对特定监测功能要求在什么条件下进行监测，监测条件越宽松，该监测功能越容易进行，对应故障的检测就越及时，但诊断的可靠性会相应下降；反之亦然。

由于OBD法规的本质目的是在用户正常的车辆使用过程中检测与排放相关的故障，以实现故障的及时维修，维持车辆正常的排放状态，从而降低整体在用车排放水平，因此，OBD法规在对监测功能监测条件的要求上非常注重真实使用环境下对故障的检测。

国六OBD排放在线监控终端研究机动车道路颗粒物对环境的影响

国六OBD排放在线监控终端研究机动车道路颗粒物对环境的影响通过速锐得H6S国六标准排放在线检测终端采集OBD数据表明，发动机会排放出大量颗粒物和气体组分，其排放性受发动机所用燃料性质和发动机运行工况等因素的影响显著。

颗粒物排放从“排气管”排入“道路”实际大气环境中后，往往伴有成核、凝并、凝结、挥发和沉降等动力学作用，其浓度和粒径分布特征也受到如道路类型、车流构成、车流时间分布、气象条件等众多其他环境因素的影响。

在大气环境中较开阔空间内，机动车超细颗粒物分布特征还随排放源（移动源）距离变化而变化。

此外，城市建筑布局情况亦对大气悬浮颗粒物的浓度分布产生重要影响。

城市街道峡谷作为城市地区典型街道配置形态，由于通风差、污染物不易扩散，峡谷内往往形成高浓度的空气污染。

近年来，关于街道峡谷内气体污染物的传输和扩散规律研究表明，一定环境风速风向条件下，峡谷内会产生一个和多个旋涡，街道配置如建筑高度与街道宽度的比，屋顶形状及谷顶风速风向付峡谷内旋涡的数量和旋涡强度产生显著的影响，从而影响污染物的浓度。

近年来的“国六”排放，要求更严、监控部件增多、监控范围拓展、监控功能更完善、国VI 标准中对OBD系统的要求更加全面和严格，对车载诊断系统的监测项目、阈值及监测条件等技术要求进行了修订，并将排放数据做到实时上传监管。

H6S重型卡车与货运物流车OBD数据在线监测应用在环保排放在线检测的终端是由速锐得科技针对重型卡车、3.5吨柴油车型、政府环保监管平台、车企执行国六标准等行业应用为客户精心打造的一款4G网络智能信息TBOX终端硬件。

TBOX终端采用汽车级设计，集J1939总线协议数据、SM2加密，4G蜂窝网络、GPS+北斗卫星定位、可调G·SENSOR及FLASH存储等功能为一体，通过OBD或CANBUS总线连接汽车ECU电子控制单元、汽车发动机控制电脑中心采集环保排放数据。

实现对柴油卡车、物流车、3.5吨货运物流运输车等车型发动机数据、氮氧化物数据、DPF及柴油发动机系统数据的实时获取、GPS位置追踪定位和运行状态监测，同时按照J1939协议采集发动机压轨、进气压力、故障码等，通过DB11-1475或GB17691传输协议，将数据直接通过指定IP地址和域名将数据上传到指定服务器端，预留外部串口，I/O口，高效协助重型柴油车远程排放检测系统平台过检，达到国家标准。

轻型和重型国六标准OBD要求对比研究

摘　要：汽车污染物排放控制国家标准，是降低机动车大气污染的基础要求，OBD要求是汽车污染物排放标准的重要内容，需要详细解读。

本文选取OBD一般要求，OBD监测要求，OBD检验验证要求3个方面研究解读轻型和重型国六标准OBD要求，同时将OBD一般要求又分为OBD试验循环、OBD阈值、MIL和故障码要求、OBD信息等进行解读。

本文重点对比轻型和重型国六标准OBD要求中的MIL和故障码要求、OBD信息、OBD监测要求等。

并简单总结轻型和重型国六标准OBD要求的差异和相互借鉴之处。

关键词：排放标准，OBD要求，MIL和故障码DOI编码：10.3969/j.issn.1674-5698.2021.06.011Comparative Study on OBD Requirements of CN-6 EmissionStandards for Light-duty and Heavy-duty V ehiclesYUE Chong-hui（Weichai Power Co., Ltd.）Abstract: The CN-6 emission standards for light-duty and heavy-duty vehicles are the basic requirement for reducing air pollution from motor vehicles. OBD regulation is an important content of automobile emission standard, which needs to be studied and interpreted in details. This paper selects OBD general requirements, OBD monitoring requirements, OBD inspection validation requirements on OBD regulations of CN-6 emission standards for study, and does some research on OBD testing cycle, OBD threshold, MIL and fault code requirements, OBD information of OBD general requirements. It focuses on the comparison of MIL and fault code requirements, OBD information, OBD monitoring requirements of CN-6 OBD regulations for light-duty and heavy-duty vehicles, and makes a brief summary of the differences and mutual references of the two OBD regulations.Keywords: emission standard, OBD requirement, MIL and fault code作者简介：岳崇会，硕士研究生，研究方向为排放法规与OBD技术。

国六重型车OBD监控平台及终端

60 ~ 80 mA / 5~10mA （12V/DC）
-20℃ ~ 75℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
移动/联通/电信4G全网通
可以扩展WIFI热点分享
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
SM2/RSA国密非对称加密算法
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国五车辆
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国三国四车辆后处理改造车辆
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2.1 柴油车远程监控终端
CC533
设备尺寸工作电压工作电流/待机电流工作温度/湿度 GSM 频段定位方式定位精度冷启动时间存储备电电池 OBD接口 SIM卡接口 OBD协议
-40℃ ~ 80℃/≤ 93%（无水滴凝结的情况）
850MHz/900MHz/1800MHz/1900 MHz
GPS/BD双模定位
< 10m （95％）
< 48s（平均）
8MB FLASH，可存储多达一周运行数据
160mAh
转接线接口，可以转接各种车辆诊断口
普通 SIM，抽屉式
ISO 9141-2 ISO 14230-4 SAE J1939
针对部标GPS厂家及尾气检测设备厂家，车云网可提供OBD数据采集解码盒及全功能OBD模块
硬件终端提供的数据项
数据项
车速大气压力发动机最大基准扭矩发动机净输出扭矩摩擦扭矩发动机转速发动机燃料流量 NOx 传感器输出 SCR 入口温度 SCR 出口温度 DPF 压差进气量反应剂余量油箱液位发动机冷却液温度经纬度

重型柴油车远程在线监控(OBD)系统方案

• 车辆管理：列表显示系统加装OBD监控设备的车辆明细（含号牌、种类、注册登记日期、车型、车主、联
系电话、所属地区、排放阶段等关键字段），可以按条件筛选显示。提供车辆数据导入功能，对接公安交管部门大数据。提供车档资料编辑、修改、删除、更新等功能。
B
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四、实施过程
B
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硬件设备
T-BOX 设备
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政策实施时间详细介绍
针对不同车型，《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》标准，大致分为3个阶段进行。
第1阶段：国六排放标准，燃气汽车先行。此标准规定：“2019年7月1日起，所有生产、进口、销售和登记注册的燃气汽车应符合本标准要求。” 无论是CNG车型还是LNG车型，所有的燃气汽车，在2019年7月1日之后，将全部实施国六排放标准！
云诊仪
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氮氧化物传感器氮氧化物快速检测仪
产品特点: 符合国家标准 ●支持GB/T 32960 认证 GB17691-2018认证等; 联网/定位：GSM-2G或LTE 4G 支持GPS/北斗/基站定位; 故障诊断支持故障触发式原始CAN报文存储; 支持通过UDS等协议远程故障诊断; 信息安全 ●支持软加密;可作为车载网关，对整车CAN总线系统的报文路由转发、过滤;与重组报文、实现网络管理等工作; 汽车黑匣子EDR 可作为汽车事故数据记录仪;
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安装实施
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五、治理监管
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系统检测＋道路闸口检测通知治理
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治理监管：建设I站监测站，M站治理站
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柴油尾气超标治理，达标合格通过上路
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第2阶段：此标准规定：“2020年7月1日起，所有生产、进口、销售和登记注册的城市车辆应符合本标准要求。” 为了保护城市环境，为居民营造更好的生活环境，在城市内运行的公交车、环卫车等城市车辆，在2020 年7月1日之后也应符合国六排放标准。

重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究

重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究作者：李晓斌李毓勤刘颖陈志润来源：《时代汽车》2021年第05期摘要：针对重型柴油车排污监管中存在的问题，提出了重型柴油车污染排放OBD在线监控系统的框架和功能。

通过对OBD车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集，对重型柴油车的污染排放进行实时监测，识别高排车辆，并开展一系列深度分析。

关键词：重型柴油车 OBD车载终端排污监管1 引言机动车排放已经成为城市大气污染的一个重要来源，重型柴油车保有量占比小，但是NOx和PM排放占比却相对比较高[1]。

根据2019年生态环境部发布的《中国机动车环境管理年报》柴油车污染排放数据，柴油车排放的氮氧化物接近汽车排放总量的70%，颗粒物超过90%[2]。

基于加大对重型柴油车监控力度的需求，开发基于重型柴油车车载诊断系统（OBD）的远程在线监控系统，建设和完善智能化的机动车排放监控体系，为生态环境局等相关部门对环卫、物流、校车等“用车大户”柴油车的监管执法提供强力依据，为打好柴油车污染治理战役奠定坚实的基础。

2 系统架构在重型柴油车上安装OBD车载终端，它通过公共移动网络（2G/3G/4G）将发动机运行数据、后处理系统数据、定位数据发送到在线监控系统[3]。

主管部门用户可利用在线监控系统开展日常的柴油车排放监管，企业用户可利用移动终端实现车辆信息查询和故障上报。

系统的总体框架为典型物联网架构，主要分为感知层、传输层、支撑层、应用层和用户层五大部分。

总体框架如图1所示：感知层是物联网的皮肤和五官，可以识别物体，采集信息。

感知层的设备为安装在重型柴油车上的OBD车载终端，它与车辆的CAN总线或其它接口对接，获取车辆发动机运行数据、后处理系统数据、故障数据、定位数据等，以实现对重型柴油机的污染排放的监管。

网络层是物联网的神经，起到终端接入和数据传输作用。

OBD车载终端的数据传输主要采用移动运营商的无线移动网络（2G/3G/4G）。

④国六柴油燃气OBD的基本控制逻辑-V1

国六柴油 OBD 的基本控制逻辑传统服务技术支持室2021年5月OBD – Nox 控制系统目录目录— 国六 OBD二三四五六七驾驶员警告系统驾驶性能限制系统计数器驾驶员报警和驾驶性能限制系统激活解除 OBD 监控功能原理及其控制策略1.1 国六法规及OBD要求概述1.2 OBD 故障分类对于OBD 系统监控的电气/电子部件、功能监控等监控故障信息，根据故障对发动机排放的影响程度，故障划分为A 、B1、B2和C 类，具体划分原则如下所示：A 类故障：若故障导致的排放超过相应的OBD 限值（OTLs ），则该类故障划分为A 类故障。

B1类故障：若故障导致的排放可能超过OTLs ，但它对排放的影响存在不确定性，因此实际的排放可能高于或低于OTLs 。

在这种情况下故障划分为B1类故障。

B2类故障：对于影响排放但又不超过OTL 限值的故障，定义为B2类故障。

C 类故障：对于可能影响排放但不会超过标准限值的故障，定义为C 类故障。

U 类故障：对于如定速巡航、排气制动等非排放相关故障，定义为U 类故障。

OBD 限值OTLs排放限值C 类故障B1类故障B2类故障A 类故障N O X \C H 4\C O1.3 OBD故障指示器（MI）激活准则依据OBD系统检测的故障类别，MI激活按照下图所示的4种激活模式进行激活，具体描述如下：①当系统无故障时，MI按照激活模式1进行激活；②当系统存在C类故障时，MI按照激活模式2进行激活；③当系统存在B类故障、且B1类故障计数器＜200h时，MI按照激活模式3进行激活；④当系统存在A类故障或B1类故障计数器≥200h时，MI按照激活模式4进行激活。

1.3 OBD故障指示器（MI）激活准则1.3 OBD故障指示器（MI）激活准则1.国六OBD1.3 OBD故障指示器（MI）激活消除准则1.4 OBD故障指示器（MI）激活消除准则-故障信息记录1.4 OBD监控-电子电气部件1.国六OBD1.5 OBD监控-系统功能11.国六OBD1.5 OBD监控-系统功能21.5 OBD监控-监测频率（IUPR）1.5 OBD监控-监测频率（IUPR）1.5 OBD监控-监测要求1.5 OBD监控-监测要求2.OBD-NOx控制系统NOx控制系统有三个主要组成部分①驾驶员报警系统：是由指示灯、符号，可选的声音警报和来自车辆监控系统的输出信息组成的系统。