运动控制练习题

一、填空题

1、直流电动机有三种调速方案：、、。

2、当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，叫做负反馈。

3、额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成比。

4、他励直流电动机的调速方法中，调压调速是从基速（额定转速）往调，在不同转速下容许的输出恒定，所以又称为调速。调磁调速是从基速往调，励磁电流变小，也称为弱磁调速，在不同转速时容许输出基本相同，称为调速。

5、直流调速系统的静态性能指标主要包括和。

6、在比例积分调节调节过程中，比例部分的作用是，积分部分的作用是。

7、采用速度调节器的闭环调速系统是无静差的。

8、直流调速系统中常用的可控直流电源主要有、和直流斩波器或脉宽调制变换器三种。

9、所谓稳态是指电动机的平均电磁转矩与相平衡的状态。

10、在额定负载下，生产工艺要求电动机提供的和之比叫做调速范围。

11、负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比叫做。

12、一个调速系统的调速范围，是指在转速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。

13、反馈控制的作用是、。

14、脉宽调制的方法是把恒定的直流电源电压调制成幅值相同、一定、宽度可变脉冲序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节转速。

15、调速系统的要求有、稳速、。

16、直流电动机在调速过程中，若额定转速相同，则转速越低时，静差率越。

17、在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。

18、双闭环调速系统在正常运行时，调节器是不会达到饱和的。

19、反馈控制系统所能抑制的知识被反馈环包围的通道上的扰动。

20、一般来说，调速系统的的动态指标以性能为主，而随动系统的动态性能指标则以性能为主。

21、转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中，转速调节器ASR经历了不饱和、、

三种情况。

22、双闭环调速系统的起动过程分为三个阶段，即、、。

23、双闭环系统由于起动过程中调节器饱和，使电动机一直处于最大起动电流。

24、转速、电流双闭环系统在恒流升速阶段调节器饱和，调节器不饱和。

25、在转速、电流双闭环系统中，出现电网波动时，调节器其主要作用；出现负载扰动时，调节器其主要作用。

26、在双闭环系统中中引入转速微分负反馈抑制转速超调，显著地（填增加或减少）动态速降，提高抗扰性能。

27、V-M系统的可逆线路有两种方法，即和。

28、变流装置有整流和两种状态，直流电动机有和制动两种状态。

29、逻辑无环流可逆调速系统的结构特点是在可逆系统增加DLC，称为，包括、、、四部分，它的功能是根据系统运行情况实时地封锁原工作的一组晶闸管脉冲，然后原封锁的一组晶闸管的脉冲。

30、环流是指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的电流。

31、无环流可逆调速系统可按实现无环流的原理的不同分为 和 。

32、有环流可逆调速系统中采用

控制时可消除 环流；设置 可抑制瞬时脉动换流。

33、在转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器按典型 型系统设计，其抗干扰能力 ，稳态 误差；电流调节器按典型 型系统设计，其抗干扰能力差，超调 。

34、异步电动机变压变频调速系统必须具备能同时控制 和 的交流电源。

35、电压型变频器的主电路包括 、 、 三部分。

36、根据直流环节的储能方式分，交-直-交变频器可分为 和 。

37、对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持 。磁通太 ，铁心

利用不充分；磁通太 ，则铁心饱和，导致 过大。

38、异步电动机变频调速是靠改变电动机 调速，而其转差频率控制方式中控制的

是 ，故可将电动机 与电动机 相加获得定子给定频率，就可对

定子频率进行控制。

39、异步电动机调速，按对转差功率处理方式的不同，交流调速系统可分为 、 、 三类。

40、变频器的转差频率控制方式的控制思想是建立在异步电动机的 数学模型的基础

上。

41、按照异步电动机的工作原理，电磁功率和机械功率的关系为mech P = m P ，电磁功率

和转差功率的关系为 。

42、异步电动机变压调速系统，当电压减小时，最大电磁转矩 ，最大电磁转矩所对

应的转差率 。（减小、增大、不变）

43、SPWM 的调制方式有 、 、分段同步调制和混合调制。

44、SPWM 逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列 的

脉冲波形。

45、矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换得到等效的两相数学模型，然后按 定

向，将交流电动机定子电流分解为 分量和 分量，从而可以获得和直流电动

机相仿的高动态性能。

46、异步电动机三相动态模型结构复杂，采用 变换和 变换可简化动态数学模

型，坐标变换的原则是磁动势不变。

47、同步电动机的转子旋转速度就是同步转速，转差S 恒等于 。

48、同步电动机的变压变频调速系统属于转差功率 型的调速系统。

49、就频率控制方式而言，同步电动机的变压变频调速系统可分为 和 两

大类。

50、同步电动机按转子结构分为 和 。

51、在串级调速系统处于次同步回馈制动状态时，电磁功率为负值，那么转差功

率为 值，机械功率为 值。

52、转差功率消耗型调速系统在带恒转矩负载时随着转差功率损耗的增加，系统

的转速会 。

53、现代带电流闭环的电子控制软起动器可以限制 并保持恒值，直到

转速升高后电流自动衰减下来。

54、串级调速系统属于转差功率 调速方法。按转差功率转化形式不同，