第六章 拣选作业

倾斜式分选机


盘式拣选机，盘的倾翻动作可以互相不 干涉同时进行，所要求相邻拣选口的间 隔最小，是各种拣选机中拣选口最多的 品种。 板式拣选机打破了盘与盘之间的界限， 可以根据拣选物的储存大小，占用一个 或数个翻板，对拣选物尺寸适应性的大 为改观。
悬吊式分选机


用装在悬吊装置上的钳子或支架吊起物 品，输送到指定位置放下物品或转换到 另外的分支线路上进行拣选的装置。 其动力装置主要是牵引输送式，它是依 靠电动或气动，使分送器开动把物品放 下或进而将导向棒送入分支路线进行分 选的装置，主要适用于对保管、搬运的 成批货物分选。
机械拣选



机械分选是用设置在地面上的输送机传送货物， 在各拣选位置配置作业人员看到标签、色标、 编号等拣选的标志，便进行拣选（把货物取 出），再放到手边的简易传送带或场地上。 也有用“箱式托盘拣选”，即在箱式托盘中装 入待拣选的货物，用叉车等机械移动箱式托盘， 用人力把货物拣出，放入包装箱内。 目前一些配送中心使用滚轮箱式托盘（笼车） 进行拣选作业 。这种拣选方式投资不多，可以 减轻劳动强度，提高拣选效率。
物到人处拣选


与人到货处方式相反，主要移动的一方 为被拣取者，也就是货品，拣取者在固 定位置内作业，无需去寻找货品的储存 位置。 该方式的主要特点是货品采用动态方式 储存，如负载自动仓储系统、旋转自动 仓储系统等。
拣选作业方式的变化



在拣选作业中，最初是采用人到货处的人工作 业方式，由拣选作业人员到货架存储区将货物 拣出。 随着自动识别和分选技术的发展，其后出现了 人工拣选+人工包装+自动分选的作业方式； 目前拣选作业采用：
批量拣选作业方式特点

③对到来的订单无法作及时的反应，必 须等订单达到一定数量时才做一次处理， 因此会有停滞的时间产生。只有根据订 单到达的状况做等候分析，决定出适当 的批量大小，才能将停滞时间减至最低。
自动拣选设备


我们将分别介绍自动分选机和自动拣选机， 以及无线拣选系统。 自动分选机主要适合二次分选作业使用； 自动拣选机主要适合一次拣选作业使用； 三者往往需要结合使用，才能完成拣选作业。
五、自动拣选机的缺点

需要专人（或设备）经常补货； 价格较高； 可使用范围较小，只适合较小的物件
六、电子标签拣选系统
完成指示器 中继器 区域指示器
电子标签系统主机
电 子 标 签 无线拣选系统结构
电子标签拣选系统

电子标签是一种电脑辅助的无纸化的拣 货系统，其原理是在每一个货位安装数 字显示器，利用电脑的控制将订单信息 传输到数字显示器，拣货人员根据数字 显示器所显示的数字拣货，拣完货之后 按确认钮即完成拣货工作，也叫做电子 标签拣货。
拣选系统

视频资料
http://logistics.nankai.edu.cn/bbs/video.asp 要求： 了解和掌握国内外拣选设备的使用情况 了解和掌握拣选的基础知识和作业流程
拣选系统


生产高度发达的国家，物流量非常大，其中大 量的物品需要经过拣选才能分配到各个用户， 因此欧美各国和日本等发达国家采用了大量的 各种类型的拣选系统来完成拣选这一繁琐而又 枯燥的工作。 特别是第二次世界大战以后这几十年拣选技术 发展很快，拣选系统规模越来越大，拣选能力 越来越高，应用范围也越来越广，已经成为物 流系统中的重要组成部分。
一、拣选作业实例


空的拣选货箱通过输送机送回空货箱存 储区； 贴有送货地址条码的包装箱，送入自动 分类机，自动分类机按地区将货物送至 装车出口。
二、拣选作业方法

1、按单拣选 按单拣选的作业原理 拣选人员或拣选工具巡回于各个储存点， 按订单所要求的物品，完成货物的配货。 这种方式类似于人们进入果园，在一棵 树上摘下已成熟了的果子后，再转到另 一棵树前去摘果子，所以又形象地称之 为摘果式。
拣选系统概述



拣选是指为进行运输、配送，把很多货物按品 种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的 作业。 拣选从物流作业的角度上看，可以认为包含两 种作业：即分选作业（Sort）和拣选作业 （Pick）。 按拣选的手段不同，可分为人工拣选、机械拣 选和自动拣选三大类。 按拣选人员作业方式，可分为“人到货处 ”、 “货到人处 ”、“无人拣选”三种
升降推出式


升降推出式拣选机是从搬运输送机的下 侧用浮出装置把货物托起，转一微小坡 度，送到搬运输送机外面进行拣选的装 置。 拣选时给予货物的冲击较小，最适合于 拣选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货 物。但不能拣选很长的、或者底面不平 坦的货物，
倾斜式分选机

可分为盘式和板式两种，它是搬运输送 机本身设有分送装置，货物到达规定的 拣选位置，货物所在的盘或板向左或向 右翻转倾斜一定的角度（左右倾斜30°） 进行拣选。


此种拣选方式可以用于批量拣选也可以应用于 按单拣选方式上，但是货品品项太多时不太适 合，因会成本太高，因此常被应用在ABC分类 的AB类上。 它是一种无纸化的拣货系统，可以即时的处理， 也可以批次的处理。电子标签拣货的拣货生产 力约500件，而拣货错误率可以达到0.01％左 右，拣货的的前置时间约为1小时左右。
自动拣选


自动拣选是从货物进入拣选系统送到指定的分 配位置为止，都是按照人们的指令靠自动装置 来完成的。 这种装置是由接收拣选指示信息的控制装置、 计算机网络、搬运装置（负责把到达分选位置 的货物搬运送到别处的装置）、分支装置（负 责在分选位置把货物进行分送的装置）、缓冲 站（在拣选位置临时存放货物的储存装置）等 构成。
批量拣选作业方法
A用户货 位
B用户 货位
F用户 货位
取货 C用户 货位 分货式作业原理 D用户货 位 E用户 货位
批量拣选作业方式特点

①由于是集中取出共同需要的货物，再按货物货位

分放，这就需要在收到一定数量的订单后进行统 计分析，安排好各用户的分货货位之后才能反复 进行分货作业，因此，这种工艺难度较高，计划 性较强，和按单拣选相比错误率较高。 ②由于是各用户的配送请求同时完成，可以同时开 始对各用户所需货物进行配送，因此有利于车辆 的合理调配和规划配送路线，与按单拣选相比， 可以更好的利用规模效益。
人工拣选


人工拣选基本上是靠人力搬运，把所需 的货物分门别类地送到指定的地点，或 利用最简单的器具和手推车等，这种拣 选方式劳动强度大，拣选效率最低。 人工拣选的拣选方式一般属于“人到货 处”的作业方式，即作业人员走到拣选 货架前，进行手工拣选。
机械拣选


机械拣选是以机械为主要输送工具，还 要靠人工进行拣选，这种拣选方式用得 最多的是输送机，有板条式输送机、传 送带、辊道输送机等，也有的叫“输送 机拣选”。 机械拣选的拣选方式一般属于“货到人 处”的作业方式。
拣选策略



拣选策略是影响拣选作业效率的重要因 素，对不同的订单需求应采取不同的拣 选策略。 决定拣选策略的四个主要因素是：分区、 订单分割、订单分批及分类 。 四大类拣选策略因素可单独或联合运用， 也可以不采用任何策略，直接按单拣选
日本某车站的拣选系统
三、自动拣选机
A型自动拣选机
A型自动拣选机内部的输送机
重力式货架自动拣选机
A型拣选机的补货
自动拣选机的补货作业
四、自动拣选机的优点


相同货物品种下，拣选面积比传统减少 30%-50%； 拣选速度可达1200张订单/小时； 拣选成本比传统方式节省1/3~2/3； 拣选准确率高(>90%)；
按单作业
拣货
拣货
拣货
按单拣选作业方法的特点



①按订单拣选，易于实施，而且配货的准确度 较高，不易出错。 ②对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用 户需求的紧急程度，调整配货先后次序。 ③拣选完一个货单货物便配齐，因此，货物可 不再落地暂存，而直接装上配送车辆，这样有 利于简化工序，提高作业效率。
一、自动分选机
二、自动分选机的分类

横向推出式 横向推出式较常见的是钢带式横向推出 拣选机，它是货物输送到指定的部位靠 拨杆的横向转动推挡货物进行拣选的， 钢带运行速度很高，有的达120m/min， 因此拣选能力很大，每小时可达万件以 上。
横向推出式分选机



一般情况下，拣选的货物不受纸箱、袋装、木 箱等包装形态的特殊限制，能用输送机运送的 货物可全部使用。 但拣选时对拣选物品有一定的冲击。太薄的货 物、容易转动的物品、易碎的物品，不宜采用 这种方式。拣选能力越高，拣选机器的冲击力 也越大，所以必须注意防止物品的损伤。 另外，因为速度高，要求拣选口之间保持较大 的间隔，因而可能设置的拣选口数较少。
一、拣选作业实例



贴有箱号条码的空箱经过条码扫描仪， 读出空箱的条码号ID，并将此数据传送 到高速拣选机系统； 高速拣选机通过物流信息系统，接收到 需要拣选的订单，并进行拣选作业； 空箱到达后，将拣选出来的货物排放至 空箱。
一、拣选作业实例



高速拣选机拣出的货物排入空箱后，在拣选货 箱中，同时装入拣选的订单（上面记录了所有 需拣选的货物品号）。 该拣选货箱经过输送机，输送到包装作业区。 包装作业区的人员从拣选货箱中取出拣选后的 货物，通过扫描货物上的条码核对订单。 若货物和订单核对无误后，将货物装入包装箱， 并贴上印有送货地址的条码。
自动拣选

自动拣选除了用终端的键盘、鼠标或其 他方式向控制装置输入拣选指示信息的 作业外，由于全部采用自动控制作业， 因此，拣选处理能力较大，拣选分类数 量也较大。
人到货处拣选

拣选人员通过步行或搭乘拣选车辆到达 货品储存位置的方式，该方式的特பைடு நூலகம்是 货品采取一般的静态储存方式，如托盘 货架、轻型货架等，主要移动的一方为 拣取者。

自动拣选+人工包装+自动分选（日本） 无线识别（RF）+人工拣选+人工包装+自动分选 （欧美）
自动拣选作业流程

在配送中心内，拣选系统的流程如图
分选 补 充
（分选式）
保管货架 拣 货 （拣选式） 检 验
仓 库
发 货

此流程涵盖了两种拣选方式：为按单拣选拣选 作业流程（下部），批量拣选拣选流程（上 部）。不管采用那种拣选方法，都包括从仓库 或保管货架内进行拣选的环节。
拣选机的控制方式



传统的方法：由操作人员用肉眼识别拣 选货物的拣选目的地，同时在输入键盘 上用手按拣选口的号码键进行拣选 特点： 方式简单可靠 与人的因素关系很大
北京食品配送中心的分选系统
北京食品配送中心的分选系统

该拣选机有3个入口，物品通过皮带输送 机1到拣选机的设定台2，经过拣选员按 物品上编的数码通过键盘3输入控制器和 计算机网络，核实后给物品发送指令， 再通过重力式滚道输送机4，预分皮带机 5，最后到指定出口或零出口，每小时可 拣选3000件单元食品。
按单拣选作业方法的特点


④用户数量不受限制，可在很大范围内 波动。拣选作业人员数量也可以随时调 节，在作业高峰时，可以临时增加作业 人员，有利于开展即时配送，提高服务 水平。 ⑤对机械化、自动化没有严格要求，不 受设备水平限制。
2、批量拣选作业方法


批量拣选作业原理 批量拣选作业是由分货人员或分货工具从储存 点集中取出各个用户共同需要的某种货物，然 后巡回于各用户的货位之间，按每个用户的需 要量分放后，再集中取出共同需要的第二种货 物，如此反复进行，直至用户需要的所有货物 都分放完毕，即完成各个用户的配货工作 这种作业方式，类似于农民在土地上播种，一 次取出几亩地所需的种子，在地上巡回播撒， 所以又形象地称之为播种式或播撒式。
电子标签拣选系统


拣选员在货架通道行走，看到灯亮的电 子标签就停下来，并按显示数字来拣取 该货品所需的数量。电子标签设备主要 包括电子标签货架、信息传送器、电脑 辅助拣选台车、条码、无线通讯设备等 此种拣货技术1977年由美国开发研究而 成，在配送中心经常被应用的一种拣选 方式。
电子标签拣选系统
电子标签拣选系统

这种拣选方式中，电子标签取代拣选单，在货 架上显示拣选信息，以减少“寻找货品”的时 间。拣选的动作仍由人力完成。电子标签具有 很好的人（拣选员）机（电脑）介面，让电脑 负责烦琐的拣选顺序规划与记忆，拣选员只需 依照电脑指示执行拣选作业。电子标签有一小 灯，灯亮表示该货位的货品是待拣货品。电子 标签中间有多个字元的液晶，可显示拣选数量。