PLC实验指导书1
PLC实验指导书
实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。
的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。
黄灯亮2s后灭东西红灯亮。
与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。
1s后，南北车灯即乙亮。
南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。
2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。
二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。
PLC实训指导书
实验1：FX-20P-E手持编程器的操作一、实验目的（1）了解手持式编程器的结构及作用；（2）掌握FX-20P-E手持编程器的操作。
二、实验器材（1）可编程控制器1套（包括FX2N-48MR的PLC主机1个、FX-20P-E编程器1个、FX-20P-CAB型电缆1根）；（2）电工常用工具1套；（3）导线若干。
三、实验指导1．编程器的概述写入、读出、插入、删除、修改、检查，也能对PLC的运行状况进行监视。
2．FX-20P-E型手持式编程器的组成FX-20P-E型手持式编程器主要包括以下几个部件：（1）FX-20P-E型编程器；（2）FX-20P-CAB型电缆；（3）FX-20P-RWM型ROM写入器；（4）FX-20P-ADP型电源适配器；（5）FX-20P-E-FKIT型接口，用于对三菱的Fl、F2系列PLC编程。
3．FX-20P-E型编程器的面板布置（1）LED显示屏（2）功能键4．编程器工作方式选择（1）编程器的工作方式FX-20P-E型编程器具有在线（ONLINE，或称连机）编程和离线（OFFLINE，或称脱机）编程两种工作方式。
（2）编程器的工作方式选择FX-20P-E型编程器上电后，其LED屏幕上显示的内容如图4-19所示。
其中闪烁的符号“■”指明编程器目前所处的工作方式。
可供选择的工作方式共有7种，它们依次是：①OFFLINE MODE：进入脱机编程方式。
②PROGRAM CHCEK：程序检查。
③DATA TRANSFER；数据传送。
④PARAMETER：对PLC的用户程序存储器容量进行设置，还可以对各种具有断电保持功能的软元件的范围以及文件寄存器的数量进行设置。
⑤XYM．．NO．CONV．：修改X，Y，M的元件号。
⑥BUZZER LEVEL：蜂鸣器的音量调节。
⑦LATCH CLEAR：复位有断电保持功能的软元件。
5．程序的写入在写入程序之前，一般要将PLC内部存储器的程序全部清除（简称清零）。
PLC实验指导书
3．自编程序使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。
4．自编程序用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1＃Q0.1，2＃Q0.1，3＃Q0.2）按钮按三下，1＃灯亮，再按三下2＃灯亮，再按三下3＃灯亮，再按一下全灭。如此反复。
黄灯Q0.1黄灯Q0.4
绿灯Q0.2绿灯Q0.5
3.按程序清单输入程序
输入图2.4-1所示的梯形图程序。
4．调试并运行程序
四、编程练习
1．基本控制要求同上述内容，只是绿灯亮的时间从主机板上的拨码器高两位输入，即A3、A2位输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2s。编制程序，并上机调试运行。
2．在内容1的基础上增加手动控制。不管何时输入，点I0.1的开关S2闭合时，南北绿灯亮，东西红灯亮。当S2打开，输入点I0.2的开关S3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序并上机调试运行。
2．发射型闪烁：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭……如此循环。编制程序并上机调试运行。
图2.3-1天塔之光控制系统梯形图
实验四交通信号灯控制
一、实验目的
用PLC构成交通信号灯控制系统。
二、实验设备
1. TVT-90 PLC学习机主机架1台
第一部分STEP7 MICRO／WIN V3.01
编程软件使用与指令练习
1-1实验一STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件使用练习
一、实验目的
了解可编程控制器的组成和基本单元，了解STEP7 MICRO／WIN V3.01编程软件编程和程序调试方法。
二、实验器材
1．S7-200可编程控制器和TVT-90 PLC学习机主机架一台。
PLC实验指导书
目录实验一可编程控制器认识实验 (1)一、实验目的 (1)二、实验器材 (1)三、实验内容和步骤 (1)四、预习要求 (2)五、实验报告要求 (2)实验二基本指令实验 (3)一、实验目的 (3)二、实验器材 (3)三、实验内容和步骤 (3)四、预习要求 (5)五、实验报告要求 (5)实验三定时器和计数器实验 (6)一、实验目的 (6)二、实验器材 (6)三、实验内容和步骤 (6)四、预习要求 (8)五、实验报告要求 (8)实验四运料小车控制实验 (9)一、实验目的 (9)二、实验器材 (9)三、实验内容 (9)四、实验报告要求 (11)实验五交通信号灯的自动控制实验 (12)一、实验目的 (12)二、实验器材 (12)三、实验内容和步骤 (12)四、实验报告要求 (14)实验六天塔之光实验 (15)一、实验目的 (15)二、实验器材 (15)三、实验内容和步骤 (15)四、实验报告要求 (17)实验七数码显示控制实验 (18)一、实验目的 (18)二、实验器材 (18)三、实验内容和步骤 (18)四、实验报告要求 (21)实验一可编程控制器认识实验一、实验目的1、通过实验了解和熟悉FX系列PLC的外部结构和外部接线方法；2、了解和熟悉简易编程器的使用。
二、实验器材1、FX系列PLC一台2、手持编程器一台3、模拟开关板一块4、编程电缆5、连接导线三、实验内容和步骤1、关电源，将手持编程器连接电缆，电缆另一头接至PLC主机的编程器插座中，并将主机工作方式选择（STOP/RUN）拨至“STOP”位置。
2、按下PLC的电源开关，PLC主机通电，“POWER”灯亮，手持编程器在液晶窗口显示自检内容。
3、写入程序前，需对PLC“RAM”全部清零，当液晶显示屏上显示全是“NOP”时，即可输入程序。
清零方法如图1-1所示。
图1-1 PLC清零方法4、程序的输入，需要先按功能编辑键，键盘上分别有“RD/WR”、“INS/DEL”、“MNT/TEST”等字符分别代表读/写、插入/删除和监控/测试功能。
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
PLC实验指导书
实验一 GPPW-PLC编程软件GX Developer的使用操作验证实验【实验目的】1.熟悉PLC实验装置。
2.熟悉GPPW（GX Developer）编程软件的使用。
3.掌握基本指令的编程方法。
【实验原理】GPPW-PLC编程软件的常用基本功能：1.[工程]栏1）新建工程（Ctrl+N）可根据使用对CPU类型、PLC类型进行选择；可选梯形图程序或者SFC程序；自定义工程名和工程保存路径。
2）打开工程（Ctrl+O）必须进行变换后才能进行此项操作。
3）工程保存（Ctrl+S）必须进行变换后才能进行此项操作。
4）启动另一个GX Developer，方便在工程与工程之间进行数据编辑（复制等）。
2.[编辑]栏1）读出模式（Shift+F2）对程序不能进行任何修改。
2）写入模式（F2）可以对程序进行任意修改。
3）行/列的插入和删除。
4）复制/粘贴/剪贴。
5）改写/插入。
按Insert键进行切换，窗口的右下角状态栏中会显示当前的状态，而且选择框会在深蓝色（改写）和紫色（插入）间变换。
3.[查找/替换] 栏1）软元件查找（Alt+S+D）读程序常用来确定前后软元件的使用和相互关系。
2）软元件使用列表，查看软件的使用情况和错误。
4.[变换] 栏1）变换（F4）程序变换；程序批量变换。
转换中若有错误出现在线路中，出错区域会保持灰色检查线路。
5.[显示] 栏1）注释显示（Ctrl+F5）在对应的软元件下显示注释。
在工程数据列表的COMMENT表中可以填写各元件对应的注释（不得超过32个字符）。
2）工程数据列表（Alt+0）在主编辑窗口左边的小窗口。
3）列表显示（Alt+F1）实现梯形图程序和列表指令的切换。
4）工具条建议全部选定，可以使全部工具按钮显示在工具栏上。
5）放大/缩小选择合适的可见比例6.[在线] 栏1）PLC读取从PLC的存储器读取程序，可在PLC运行状态下执行。
2）PLC写入从计算机把程序写入PLC的存储器，在PLC运行状态下不能操作。
PLC实验指导书
宁夏理工学院PLC实验指导书实训中心实验一 FPWIN编程软件操作FPWIN编程软件是松下电工株式会社最新推出的可在Windows环境下运行的可编程编程软件，该软件兼容了DOS版本的编程软件。
软件具有梯形图运行、编程语言等功能，可直接与可编程序控制器通讯。
一、FPWIN界面二、FPWIN编辑当初次进行编程时，要进行机型的选择。
由于我们使用的是松下FP1C24系列PLC,所以选择机型时，按图中所示进行选择。
有关具体编程和输入的方法请参看第二、三节。
三、FPWIN通讯FPWIN通讯是指PLC与上位机之间的通讯方式和参数的设置，本实验设备采用RS232/RS422适配器将PLC与计算机连接。
参数设置见下图所示。
第二节编辑模式关于编辑模式编辑模式一共有以下3种。
·符号梯形图：通过输入梯形图符号编写程序，程序以梯形图的形式表示。
绘制符号以后，必须进行PG转换(程序转换)。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [符号梯形图编辑]显示。
·布尔梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以梯形图的形式表示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔梯形图编辑]显示。
·布尔非梯形图：通过输入布尔形式(助记符)的指令代码和操作数编写程序。
在画面中程序以布尔形式(助记符)显示。
可以通过菜单栏，利用[视图] => [布尔非梯形图编辑]显示。
关于上述三种编辑模式，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。
符号梯形图编辑模式中的程序被修改后，其他编辑模式下的程序在进行PG转换(程序转换)之后被变更。
编辑模式可以通过[视图]菜单切换。
在同一编辑模式下想要打开2个画面时，请通过[窗口]菜单选择[新建窗口]。
指定输入指令的位置移动编辑画面中的光标，指定输入指令的位置。
根据各种不同的编辑模式，移动光标的方法也不同。
·符号梯形图编辑：在符号梯形图编辑模式下移动光标时，可以单击鼠标以及按上下左右光标键实现。
PLC实验指导书
PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
PLC实验指导书1
简介PLC教学实验系统由实验箱、PLC、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC提供：1）开关量输入信号(K01…K08)。
2）单脉冲（PO1…PO6）。
3）开关量LED灯显示（INPUT、OUTPUT各20点）。
4）输入、输出端子（接PLC输入、输出）。
微机用于编程、提供动画界面，使PLC编程、调试更加方便。
分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线路→运行PLC程序→观察现象。
实验箱 PLC 微机辅助软件分析被控对象→编程→输入程序→连接实验线→运行PLC程序→观察现象。
PLC教学实验系统特点：1.安装灵活，适用于各种PLC。
2.真正执行机构，形象，便于学生理解。
3.实际编程，锻炼学生抽象分析和编程能力。
4.实验箱结构紧密，各实验结构形象、直观PLC教学实验系统的布局实验箱端子与PLC请安下面方法连接：（如出厂已连接好，请检查）PLC输入、接实验箱端子INPUT 00…19；PLC输出、接实验箱端子OUTPUT 00 (19)●K01…K08为自锁开关,PO1…PO06为不带锁开关，COM接口为自锁开关和不带的开关的公共端，通常可接24V电源。
●S1…S8为霍尔元件的输出端，H_VCC为霍尔元件的电源输入端，通常接24V，可以直接从PLC的输出电源24V取得。
●输出、输入显示LED灯输入、输出LED灯，用于指示开关量输入、输出的状态。
●仿真模块（转盘）仿真转盘控制端：转盘的启、停：转盘的正、反：转盘点动仿真模块提供仿真信号，用于模拟传感器信号输出，仿真传送带的运动SD1、SD3输入一个脉冲，电动机转动一个角度。
CX-Programmer编程软件使用手册一、PLC软件安装1、打开光盘里的cxp5.0文件夹中的CXP5.0 SN文件。
该文件为安装软件的序列号。
如图：2、双击cxp5.0\CX-Programmer\Disk1中的SETUP文件。
如图：3、选择安装的语言为“中文”。
如图：4、输入第1步中文件CXP5.0 SN中的序列号。
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第一章可编程控制器（PLC）简介一、可编程控制器的由来可编程控制器是随着科学技术的进步，为适应品种、小批量的现代化生产方式而发展起来的一种新型工业自动控制装置。
PLC技术、CAD/CAM技术、工业机器人共同构成了现代工业自动化的三大支柱。
过去复杂的继点-接触器控制系统存在着明显的缺点，为了解决继电-接触器控制系统中存在的不足，保证现代制造业对市场需求做出迅速的反应，从而生产出小批量、多品种、多规格、低成本高质量的产品，需要设计出一种工作更可靠、维修更方便、更能适应工艺条件要求经常变动的控制系统。
可编程控制器正是顺应这一要求出现的。
二、可编程控制器的功能PLC是应用领域广泛、发展十分迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统中占有重要地位。
现在，PLC能够代替传统继电-接触器实现逻辑控制，其主要功能如下：1、控制功能（1）逻辑控制功能PLC设有与、或、非等逻辑指令，能够描述继电-接触器点的串联、并联、混联等各种连接，代替继电-接触器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
（2）定时控制功能PLC设置了定时指令并为用户提供了若干定时器，用户可以在编程时对定时时间进行设定，使用简单。
（3）计数控制功能PLC设置了计数指令并为用户提供了若干个计数器，用户可以在编程时对计数制进行设定，操作方便。
计数功能是传统的继电——接触器控制系统所不能实现的。
2、数据处理功能PLC还具有数据处理功能，并进行运算指令，能对两个数据进行并行传送和逻辑运算，能够进行数据检索、比较、数制转换等操作。
三、可编程控制器的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、、编程方法简单，易于掌握3、运算功能强大4、通用性强，使用方便5、模块化组合，灵活方便6、体积小，能耗低四、可编程控制器的应用领域随着PLC开发成本的不断降低，功能日益增强，PLC的应用范围也不断扩大。
目前，PLC在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中都有着广泛的应用。
根据PLC 的特点，可以将其应用形式归纳为以下几个方面。
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目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。
2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。
2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。
PLC 课内实验指导书
实验一PLC基本指令练习实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。
2) 了解PLC应用软件的编制方法。
3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。
4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。
5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。
二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。
当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。
停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。
按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。
2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。
LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。
按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。
3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。
待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。
PLC实验指导书
PLC原理及应用实验指导书北京理工大学珠海学院机械与车辆工程学院2009实验一 基本指令编程练习 （一）与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置2、熟悉PLC 及实验系统的操作3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、选用组件12、屏上挂件排列顺序 MRDT20、MRDT22三、实验原理调用PLC 基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、输入/输出接线列表五、实验步骤通过专用电缆连接PC 与PLC 主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC 主机后，将主机上的STOP/RUN 按钮拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关、，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
六、参考梯形图参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
三、参考梯形图参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、参考梯形图参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。
PLC实验指导书THPFSM-1
第二章实训项目PLC基本技能实操实训一 PLC认知实训一、实训目的1.了解PLC软硬件结构及系统组成2.掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/2 12实训导线3号若干3PC/PPI通讯电缆 1 西门子4计算机 1 自备三、PLC外形图四、控制要求1.认知西门子S7-200系列PLC的硬件结构, 详细记录其各硬件部件的结构及作用；2.打开编程软件, 编译基本的与、或、非程序段, 并下载至PLC中；3.能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；五、拨动K0、K1, 指示灯能正确显示；六、功能指令使用及程序流程图1.常用位逻辑指令使用标准触点常开触点指令（LD.A和O）与常闭触点（LDN、AN、ON）从存储器或过程映像寄存器中得到参考值。
当该位为1时, 常开触点闭合；当该位为0时, 常闭触点为1；输出输出指令（=）将新值写入输出点的过程映像寄存器。
当输出指令执行时, S7-200将输出过程映像寄存器中的位接通或断开。
与逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态均为1时, Q0.0有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为0, Q0.0输出立即为0。
或逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态有任意一个为1时, Q0.1即有输出；当I0.0、I0.1状态均为0, Q0.1输出为0。
2.与逻辑: 如上所示: I0.0、I0.1状态均为0时, Q0.2有输出；当I0.0、I0.1两者有任何一个状态为1, Q0.2输出立即为0。
3.程序流程图七、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.I0.0 K0 常开触点012.I0.1 K1 常开触点023.Q0.0 L0 “与”逻辑输出指示4.Q0.1 L1 “或”逻辑输出指示5.Q0.2 L2 “非”逻辑输出指示6.主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端7.主机1L、2L、3L、面板COM接电源GND电源地端2.控制接线图八、操作步骤1.按下图连接上位计算机与PLC；按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件, 点击 , 在弹出的对话框中选择“PC/PPI通信方式”, 点击, 设置PC/PPI属性；2.点击 , 在弹出的对话框中, 双击 , 搜寻PLC, 寻找到PLC后, 选择该PLC；至此, PLC与上位计算机通信参数设置完成；3.编译实训程序, 确认无误后, 点击 , 将程序下载至PLC中, 下载完毕后, 将PLC模式选择开关拨至RUN状态。
pLC实验指导书
pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。
1.2：学习PLC编程语言和常用指令。
1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。
1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。
2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。
3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。
d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。
3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。
3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。
b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。
c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。
d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。
e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。
4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。
4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。
4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。
4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。
本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。
plc实验指导书
实验一编程软件练习一、实验目的：1、熟悉STEP 7 MicroWIN软件编程环境。
2、掌握PC机与PLC通讯方式。
3、掌握梯形图编程、调试方法。
4、掌握PLC输入输出接口。
二、实验设备1、计算机一台。
2、下载线一根。
3、S7-200一台。
三、实验预习1、熟悉掌握S7-200的输入输出接口。
2、熟悉编程环境。
3、熟悉S7-200基本指令。
四、实验内容1、程序的输入、编辑、下载、调试。
2、熟悉逻辑装载、输出指令。
3、熟悉串并联指令。
4、熟悉置位、复位指令。
5、上升沿、下降沿指令。
五、实验方法和步骤1、PLC上电，在PC机上打开编程软件。
2、设置通讯接口。
3、编写程序。
4、下载程序，监视程序的运行。
六、根据下面的时序图，写出梯形图，在PLC 调试、运行。
I0.0I0.1Q0.0七、逻辑指令练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
八、定时器、计数器练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
通电延时定时器断电延时定时器递增计数器递减计数器八、实验报告要求1、写出五题梯形图，并说明工作原理。
2、对实验过程中出现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验二异步电动机Y/△起动控制异步电动机正、反转控制一实验目的1．熟悉PLC的I/O连线方法。
2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用PLC实现电动机的Y/△起动和正、反转控制。
二实验设备S7-200型可编程序控制器。
三实验预习和要求1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。
2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。
四实验内容1. 用PLC完成对三相异步电动机的Y/△起动和正、反转控制。
2. 异步电动机Y/△起动控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；过载保护FR输入设备：电动机△运行接触器KM1、KM2，Y起动接触器KM3。
3.异步电动机正、反转控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；停止按钮SB3。
输入设备：正转接触器KM1，反转接触器KM2。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
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实验一：上料检测站（第一站）
一、实验目的
1、利用第一站，熟悉一些基本指令，如ST、OR、AND、OUT及延时指令等。
2、熟悉第一站中各控制部件、执行部件的组成，用一些最常用的基本指令完成一些生产实践中的常规控制。
3、调试程序中逐步培养分析问题、解决问题的能力。
4．按流程图中的注释加入CCINK联网信号实现联网。
5．调试联网程序。
二、实验设备
1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）
2、PLC（三菱FX系列）一台。
3、PC与PLC的通信电缆一根。
4、上料检测站（第一站）的设备。
三、实验步骤
1、将PC与PLC按正确方式连接。
2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。
3、启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使
用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。
4、根据第一站的设备情况，按下述要求编写程序，并将程序运行通过。
A．流程介绍：PLC上电，M8002得电置M0为1（左移指令开始），等待上电操作（上电后X16为1）到下步，复位灯亮（提示按复位按钮），
按下复位按钮到下步，进行复位操作完成后（用传感器信号等反映完
成情况）进入下步，开始灯亮（提示按开始按钮），按下开始按钮进入
下步，单站时等特殊按钮按下联网直接过进入下步，推缸出（上料）
到位后进入下步，检测工件推出没（有信号就进入下步），拦截缸出到
位后进入下步，电机转7秒，检测颜色1秒，拦截缸回，检测到工件
到结束位电机停1秒后（给下站到位信号记为M1/2）进入下步，等下
站取走并检测到位信号无返回到推工件操作M5。
M8002X16Y11闪-复位灯闪x11X3&X5&X2&X0=0X10 开始按钮
X12 or x14=1
X4Y5,Y3=0Y10闪-开始灯闪等推工件信号
Y3=1 推工件X0
检测有无工件
5．将编制好的程序送入PLC ，运行通过，并将程序存盘。
Y4拦截缸出
x6
T4=1工件到拦截缸t5
X5x2=0&t6Y0电机转t4-7s 拦截缸回。