3d腹腔镜与高清腹腔镜
3d腹腔镜与高清腹腔镜演示
3D如王+问n曰m工nna-Table 1 Duration of surgery in total la aroscopic hysterectomy and-corresponding number of ca es-System-Number of cases-Less than 1 h-More than I h 2D-110-90-132-68-The p value 0.0316 wassanistically s gnificant-Table 2 Duration of surgery in laparoscopic myomectomy and-Less than 45 min-More than 45 min-98-8 -The p value 0.0101 was statistically significant-19
3D腹腔镜降低手术难度-Gynecological Surgery-May 2013,Volume 10, ssue 2,pp 123-128-3D laparoscopy:technique and initia -experience in 451 cases-Rakesh Sinha,Meenakshi Sunda am,Shweta Raje,Gayatri Rao,Manju Sinha,Rushindra Sinh -前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术-在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手术进行了-比较。-18
高清腹腔镜技术-1920*10801080P-·视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰-•更高的清晰度-· 真实的色彩还原-·更稳定的动态图像-丛美弱不再-“雾里看花”
高清腹腔镜技术的应用-·可以实现大画面显示100寸，清晰显示细微结构-·术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术 细致与精湛-·使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下进行-·对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜的作 。
3D-腹腔镜技术的发展状况、主要
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胃手术
3D腹腔镜在胃癌手术中的优势主要体现在对腹 腔镜下解剖层面的立体辨识和腹腔镜下手工吻 合的精细操作。如清扫No.6淋巴结时，对幽门 下区域的解剖，如横结肠系膜前叶、胰颈、胰 头以及融合筋膜间隙有立体的辨识，可更容易 地剥离横结肠系膜前叶，打开融合筋膜间隙， 完成自胰腺下缘向胰腺上缘“爬山”清扫淋巴 结和根部处理血管的过程。
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3．3.在妇科的应用
姚健等应用 3D 腹腔镜完成了子宫全切 4 例，子宫次全切除、附件囊肿剥除各1 例，子宫、附件全切 + 盆腔淋巴结清扫 2 例，结果显示 3D 腹腔镜在手术时间及出血 量等方面与标准腹腔镜相近。Tuschy 等应 用 3D 腹腔镜进行了30 例子宫次全切除 术，7 例子宫全切术，7 例双侧附件切除 术，14 例子宫肌瘤切除术和 2 例诊断性腹 腔镜检查术，发现 3D 技术可以提高术者手 眼协调性，使解剖更加精细、缝合更加快 捷。
清扫No.5、12a淋巴结根部，处理胃右动脉时，
显露胃十二指肠动脉、肝总动脉和肝固有动脉，
根部处理胃右动脉时，对血管解剖的空间走向
2021/3/29 星期一和各血管关系之判断也更为精确。
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结肠手术
无论左半结肠或右半结肠手术，越来越强调从 Toldts间隙、Gerota间隙、胰前间隙、胰十二 指肠前间隙的辨认和解剖，达到最精确的解剖 学分离。
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3．1.在泌尿外科的应用
李汉忠等应用 3D 腹腔镜完成了肾上腺 肿瘤切除术、肾囊肿去顶减压术、根治性肾 切除术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术、 根治前列腺切除术和全膀胱切除术共 62 例， 发现 3D 腹腔镜可降低手术难度，缩短手术 时间。
全国首例3D腹腔镜手术完成等
多知多寿计划生育家庭老年人扶助制度。
全国人大法律委员会相关负责人说，自2004年起，我国对农村实施计划生育家庭的老年人，每月给予一定奖励。
“十二五”期间，该项奖励措施将惠及城市实施计划生育家庭的老年人，建议草案对此予以体现。
因此，二审稿新增规定，“国家建立和完善计划生育家庭老年人扶助制度。
”参与草案论证、起草的山东大学法学院教授肖金明表示，近年来，失独家庭越来越多，而且，随着我国老龄化程度越来越高，双独家庭养老问题也日益严峻。
鉴于上述社会形势，从立法层面明确计划生育家庭老年人的待遇制度，如享受定期奖励等，既是以人为本的体现，也是社会形势的客观需求。
此外，有的常委委员提出，目前，有的地方养老机构收费比较混乱；有的养老机构在变更或者终止时，没有妥善安置入住的老年人。
对此，二审稿新增规定，“各级政府应规范养老服务收费项目和标准”；养老机构变更或终止的，“有关部门应当为养老机构妥善安置老年人提供帮助”。
+精神赡养很重要据卫生部统计数据，我国60岁以上老人已超过1.8亿人。
而肇始于上个世纪80年代的独生子女政策，也让越来越多的老人成了孤独的“空巢老人”。
而来自基层法院的情况显示，“精神赡养”纠纷越来越多。
北京市延庆县法院2011年受理的51起赡养纠纷案件中，超过60％的当事人提出子女“每月回家一次”的诉讼请求。
而在北京市的其他基层法院，近年来受理的“精神赡养”诉讼案件也在逐年攀升。
今年6月，中国老年人权益保障法修订草案首次提交全国人大常委会审议。
修订草案中提出，与老年人分开居住的赡养人，应当经常看望或者问候老年人。
这项草案一度引发各界争议，也让法官们感到十分棘手。
“即便是我们依法判决子女‘常回家看看’，但子女们不配合，判决该如何执行？”由此看来，老人们的精神赡养是一个“系统工程”，需要立体的多层次的措施，比如健全的社会保障体系、更多的专业养老机构等，而不仅仅是一个硬性的规定。
+雨后清新的味道其实来源于细菌每当下过雨以后，空气中总会弥漫着清新好闻的味道，人们形容这种味道为泥土的芳香。
3D 高清腹腔镜在腹腔镜辅助根治性全胃切除术中的应用
3D 高清腹腔镜在腹腔镜辅助根治性全胃切除术中的应用洪清琦;罗琪;黄正接;李永文;尤俊【摘要】Objective To investigate the clinical value of three-dimensional (3D) high-definition ( HD) laparoscope in laparoscope-assisted radical total gastrectomy. Methods From April 2014 to May 2015, 43 patients diagnosed as upper gastric cancer in our hospital were divided into two groups according to their admission number ( odd or even number ) .The two groups underwent either radical total gastrectomy with 3D HD laparoscope assistance (3D group, 21 cases) or 2D HD laparoscope assistance (2D group, 22 cases) .The time for single suture of esophago-jejunum anastomotic stoma, time for splenic hilar lymphadenectomy, duration of operation, intra-operative blood loss, lymph node number of lymphadenectomy, and costs during hospitalization were compared between the two groups. Results The average time for single suture of esophago-jejunum anastomotic stoma in the 3D group was (32.3 ±4.3) s, which was significantly shorter than that in the 2D group [(49.5 ±5.5)s, t=-11.400, P=0.000]. The average time for splenic hilar lymphadenectomy was (28.6 ±5.0) min in the 3D group and (38.5 ±4.6) min in the 2D group, with significant difference (t=-6.811, P=0.000).The average operation duration was (198.7 ±14.9) min in the 3D group and (205.5 ±18.5) min in the 2D group, without significant difference (t=-1.320, P=0.194).The average intraoperative blood loss was significantly less in the 3D group than that in the 2D group [(54.3 ±9.0) ml vs.(76.8 ±22.5) ml, t=-4.349, P=0.000]. Theaverage lymph node number of lymphadenectomy in the 3D group was (27.3 ±8.1) nodes, which was more than that in the 2D group (24.6 ±8.3 nodes), but without significant difference (t=1.082, P=0.286).The mean hospitalization costs were (6.31 ± 0.51) ×104 RMB yua n in the 3D group, which were not significantly higher than that in the 2D group [(6.20 ±0.50) ×104 RMB yuan, t=0.685, P=0.497] . Conclusion As compared with 2D laparoscope, 3D HD laparoscope can provide three-dimensional vision and better sense of depth to facilitate precise operation, so as to shorten the time for single suture and splenic hilar lymphadenectomy and reduce intraoperative blood loss, without increasing hospitalization costs.%目的：探讨3D高清腹腔镜在腹腔镜辅助根治性全胃切除术中的应用价值。
3D高清腹腔镜系统
3D高清腹腔镜系统一、数字化高清摄像系统主机两台*1、HDTV数字高清主机，可实现16：9和16：10HDTV显示器的高清输出，可达到1080i/1080P高画质输出；2、可以兼容高清电子腹腔镜、光学高清摄像头；*3、可兼容电子胆道镜；*4、可兼容电子胃镜、电子肠镜等软性镜5、具有数字信号输出功能：终端输出SDI、DV、DVI的视频信号；6、具有HDTV信号输出功能：终端输出RGB或YPBPr的高清影像信号；7、具有SDTV信号输出功能：终端输出VBS、Y\C、RGB的影像信号；*8、具有早癌筛查功能（通过特殊光对黏膜下病变的观察，提高早癌诊断率）；9、有自动对焦、自动白平衡、自动增益、自动快门，自动测光功能；10、色彩调节：图像彩色[红色][蓝色][彩色]各色彩可调节±8级；11、具备放大功能、预冻结功能、影像尺寸选择等功能；12、数字化动态、静态图像存储；13、可实现画中画功能：可实现同一屏幕显示腹腔镜和胆道镜两个手术画面，也可显示腹腔镜和B超及影像画面；可实现便捷的副画面；二、氙灯冷光源一台1、≥300W氙灯，持续使用约500小时；2、调光电缆与摄像主机连接,实现与摄像联动自动调节光线强度；3、双灯设计，具备应急灯，具备模块化灯泡快速更换装置；4、可自动检测灯泡寿命；*5、NBI观察模式可用：使用特定的滤光镜片（可用特殊光观察模式）；6、应急灯平均使用寿命约50小时；7、自动亮度调节方法：伺服光圈方式；8、射出光的光亮可在±8阶段（17阶段）进行调节；9、具有高强度模式：通过高强度模式按钮，可以使内镜先端发出的光强度与正常模式相比增加；三、3D成像装置一台1、将两台全高清摄像系统提供的处理左右眼图像进行整合,并将3D信号以最佳格式输出至3D监视器和影像记录系统中；*2、图像信号输出：可输出3G-SDI、DVI-D [WUXGA（宽屏超级扩展图形阵列）]或1080p、并排显示或逐行输出的视频信号；可输出HD-SDI、DVI-D（WUXGA or1080p）的视频信号；*3、通过遥控按钮可一键切换2D和3D图像；4、可选择多种3D格式（3G、LINE BY LINE、SIDE BY SIDE）；5、3D SIDE BY SIDE图像可通过HD-SDI输出至影像记录系统；6、术中2D和3D模式下均可轻松获得NBI（窄带成像）画面；7、设定储存功能：即使关闭成像装置，监视器输出信号、录制输出信号、2D/3D 显示指示设置仍能保存在内存中；四、全自动气腹机一台1、流速≥40升/分钟，可快速补充气体泄漏；2、流速具有高、中、低三种模式可调；3、具备管路及腹腔过压力报警；4、可同时显示实际压力和预设压力五、3D电子腹腔镜一支*1、10mm全高清可四方向弯曲；2、镜体前端弯曲部可上下弯曲,弯曲度≥99°；3、镜体前端弯曲部可左右弯曲,弯曲度≥99°；4、景深18-100mm；5、具有自动调焦功能；*6、一体化设计，CCD前置；7、术中2D和3D观察时均能用NBI强化毛细血管显示；六、3D高清医用监视器一台1、≥24英寸，HD高清医用监视器；2、分辨率1920×1200像素；*3、多种信号输出模式：具有复合输出BNC(×1)、Y/C输出、3G/HD/SD-SDI、RGB,分量输出等模式；七、原装腹腔镜仪器专用台车一台1、分层式设计，配备专用电源盒；八、高清刻录机一台1、可刻录3D及2D图像*以上设备要求:原装进口同一品牌(高清刻录机除外)。
3D腹腔镜技术的发展状况、主要优势及临床应用(行业精制)
清扫No.5、12a淋巴结根部，处理胃右动脉时，
显露胃十二指肠动脉、肝总动脉和肝固有动脉，
根部处理胃右动脉时，对血管解剖的空间走向
和各血管关系之判断专业也分享 更为精确。
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结肠手术
无论左半结肠或右半结肠手术，越来越强调从 Toldts间隙、Gerota间隙、胰前间隙、胰十 二指肠前间隙的辨认和解剖，达到最精确的解 剖学分离。
2D腹腔镜下要分辨间隙难度虽然较开放手术 有所降低，但还是需要术者具备有牢固的解剖 学知识和丰富的手术经验，才能在手术中准确 行走在间隙之间。
而3D腹腔镜下，各个间隙的筋膜组织和不同
脂肪结构差别显现明显，极容易辨认，发生间
隙层次判断错误的概率降低，手术进程也会顺
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利许多。
直肠手术
在低位直肠癌手术过程中，普通2D腹腔镜如 镜头距离过远，术者无法看清并辨别解剖关 系，如镜头距离过近，则易因超声刀产生的烟 雾而模糊，须反复擦拭镜子致手术时间延长， 这一劣势在肿瘤较大的低位直肠癌病人尤其是 骨盆狭窄的肥胖病人中尤为突出。
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3．1.在泌尿外科的应用
李汉忠等应用 3D 腹腔镜完成了肾上腺 肿瘤切除术、肾囊肿去顶减压术、根治性肾 切除术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术、 根治前列腺切除术和全膀胱切除术共 62 例， 发现 3D 腹腔镜可降低手术难度，缩短手术 时间。
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➢ Ay-kan 等在一项回顾性研究中发现， 3D 腹腔镜前列腺癌根治术与 2D 腹腔镜 前列腺癌根治术相比，尿道膀胱吻合时间 及手术总时间显著缩短，术中出血量显著 减少;此外，早期恢复排尿控制的患者显 著增多，提示 3D 腹腔镜在前列腺癌根治 术一代 3D 腹腔镜缺点
3D腹腔镜与传统腹腔镜在肾部分切除术中的临床效果比较
3D腹腔镜与传统腹腔镜在肾部分切除术中的临床效果比较刘海涛;关超【摘要】Objective:To compare the clinical effects of 3D laparoscopy with traditional laparoscopy in partial nephrectomy,and evaluate their practicability and safety. Methods:Among 42 limited renal tumor patients scheduled by operation,which were treated with partial nephrectomy under 3D laparoscopy(3D group,22 cases) and traditionallaparoscopy(traditional group,20 cases),respectively. All operations were completed by the same operators. The operation time,warm ischemia time,peroperative bleeding,operation cost and complications between two groups were compared. Results:The operation time and warm ischemia time in 3D group were significantly less than those in traditionalgroup(P<0. 01 and P<0. 05). The differences of the operation cost and peroperative bleeding between two groups were not statistical significance(P>0. 05). One incision with delayed healing in 3D group and traditional group were found, which cured after conservative treatment. The surgical margins in two groups were negative. All cases were followed up for 6 to 48 months,no recurrence and metastasis, and normal kidney function were identified in two groups. Conclusions:Compared with the traditional laparoscopy surgery, the vision and anatomic structure under 3D laparoscopy are clear. The 3D laparoscopy can help to shorten the operation and warm ischemia time,which is worthy of clinic application.%目的:比较3D腹腔镜和传统腹腔镜下行肾部分切除术的临床疗效,评价二者在肾部分切除术中的实用性、安全性及疗效.方法:选择拟行手术治疗的局限性肾脏肿瘤患者42例,其中采用3D腹腔镜下肾部分切除术22例(3D组)和传统腹腔镜下肾部分切除术20例(传统组).所有手术均由同一手术团队完成.比较2组手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术费用和并发症发生情况.结果:3D组手术时间明显少于传统组(P<0.01),热缺血时间亦少于传统组(P<0.05);2组手术费用和术中出血量差异均无统计学意义(P>0.05);2组均有1例切口延迟愈合,保守治疗后均治愈;2组手术切缘均阴性.随访6~48个月,2组均未见复发和转移,肾功能正常.结论:与传统腹腔镜手术相比,3D腹腔镜三维视野高清,解剖层次清晰,有助于缩短手术时间和肾热缺血时间,值得临床推广应用.【期刊名称】《蚌埠医学院学报》【年(卷),期】2016(041)012【总页数】3页(P1586-1588)【关键词】肾肿瘤;保留肾单位手术;3D腹腔镜;微创重建手术【作者】刘海涛;关超【作者单位】蚌埠医学院第二附属医院泌尿外科,安徽蚌埠233040;蚌埠医学院第二附属医院泌尿外科,安徽蚌埠233040【正文语种】中文【中图分类】R737.11肾部分切除术是治疗局限肾脏肿瘤的标准手术方式。
高清腹腔镜系统可行性论证报告
高清腹腔镜系统可行性论证报告一、引言高清腹腔镜系统是一种先进的医疗设备，通过使用高清晰度的摄像头和显微镜，可以在手术过程中提供更清晰、更详细的图像。
本报告旨在论证高清腹腔镜系统在医疗领域的可行性，包括其优势、适用范围、技术要求和经济效益等方面。
二、背景腹腔镜手术是一种常见的微创手术技术，通过在腹部进行小切口，将腹腔镜插入体内进行手术。
然而，传统的腹腔镜系统在图像质量和操作灵活性方面存在一些限制，因此需要引入高清腹腔镜系统来提高手术效果。
三、高清腹腔镜系统的优势1. 高清晰度图像：高清腹腔镜系统采用先进的高清摄像头和显微镜，可以提供更清晰、更详细的图像，使医生可以更准确地观察手术区域。
2. 操作灵活性：高清腹腔镜系统具有灵活的操作手柄和可调节的视角，使医生可以更轻松地进行手术操作，减少手术时间和风险。
3. 减少创伤：相比传统的腹腔镜手术，高清腹腔镜系统可以通过更小的切口进行手术，减少术后疼痛和恢复时间。
4. 提高精确度：高清腹腔镜系统提供更清晰的图像，使医生可以更准确地进行手术，减少手术风险和并发症的发生。
四、适用范围高清腹腔镜系统适用于多种腹腔内手术，包括但不限于：1. 腹腔镜胆囊切除术：通过高清腹腔镜系统，医生可以更清晰地观察胆囊和周围组织，减少手术风险。
2. 腹腔镜剖腹产：高清腹腔镜系统可以提供更准确的图像，使医生可以更好地进行手术，减少创伤和并发症。
3. 腹腔镜肾脏手术：通过高清腹腔镜系统，医生可以更清楚地观察肾脏和周围组织，提高手术精确度。
4. 腹腔镜盆腔手术：高清腹腔镜系统可以提供更清晰的图像，使医生可以更好地进行盆腔手术，减少手术风险。
五、技术要求1. 高清摄像头：高清腹腔镜系统需要配备高清晰度的摄像头，以提供清晰、详细的图像。
2. 显微镜：高清腹腔镜系统需要配备高质量的显微镜，以提供放大和清晰的视野。
3. 操作手柄：高清腹腔镜系统需要具备灵活的操作手柄，以便医生可以轻松地进行手术操作。
泌尿外科新技术、新项目
泌尿外科领域的新技术和新项目有很多，以下是其中一些：机器人辅助手术：随着医疗技术的发展，机器人辅助手术已经成为泌尿外科的一种常见手术方式。
这种技术可以减少手术创伤、缩短恢复时间、提高手术精度和安全性。
单孔腹腔镜手术：单孔腹腔镜手术是一种微创手术技术，通过在腹部做一个单一的小切口，将腹腔镜和其他手术器械插入其中，进行手术操作。
这种技术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点，已经成为泌尿外科领域的一种常用手术方式。
3D腹腔镜手术：3D腹腔镜手术是一种立体视觉技术，通过在手术中使用3D眼镜等设备，使医生能够更清晰地看到手术区域，提高手术的精度和安全性。
超声刀：超声刀是一种利用超声波能量进行手术的设备，可以用于切割、止血、分离组织等操作。
这种技术具有手术时间短、出血少、恢复快等优点，已经成为泌尿外科领域的一种常用手术方式。
冷冻消融技术：冷冻消融技术是一种利用低温冷冻组织，使其坏死脱落的技术。
这种技术可以用于治疗前列腺增生、肾囊肿等疾病，具有创伤小、恢复快等优点。
尿流动力学检查：尿流动力学检查是一种用于评估尿路功能的技术，可以用于诊断尿路梗阻、膀胱逼尿肌无力等疾病，为制定治疗方案提供依据。
微创手术：微创手术是一种通过微小切口进行手术的技术，具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优点。
在泌尿外科领域，微创手术已经成为治疗各种疾病的常用方式，如肾结石、前列腺增生等。
高强度超声聚焦刀（HIFU）：高强度超声聚焦刀是一种利用高强度超声波能量聚焦于体内病灶处的治疗方法。
可以用于治疗前列腺癌、肾癌等疾病，具有不出血、不需麻醉等优点。
细胞疗法：细胞疗法是一种通过细胞移植、培养等方法治疗疾病的技术。
在泌尿外科领域，细胞疗法已经成为治疗肾衰竭、尿失禁等疾病的研究方向之一。
总之，泌尿外科领域的新技术和新项目有很多，这些技术的不断发展和应用，将为患者提供更好的治疗方法和更好的预后。
3D腔镜基本使用简介
3D腔镜基本使用简介概述3D腔镜是一种手术器械，用于进行微创手术。
它是一种受欢迎的手术器械，常用于胃肠、泌尿等疾病的治疗。
3D腔镜允许外科医生查看三维图像，从而更好地定位手术位置和操作手术。
准备工作在使用3D腔镜之前，需要进行一系列的准备工作。
首先，必须创建一个手术平台，并将手术器械放置在手术平台上。
其次，需要确保手术室的温度和湿度适合手术。
如果环境温度和湿度过高或过低，可能会影响手术的成功率。
最后，需要确保手术室的灯光和摄像头能够清晰地捕捉到手术区域。
操作步骤在开始手术之前，需要将3D腔镜和相关器械安装到手术平台上。
安装完成后，医生可以使用3D腔镜进行手术。
以下是使用3D腔镜进行手术的一般步骤：1.确保患者处于舒适的位置。
在操作之前，需要确保患者处于正确的位置。
如果患者不舒服或处于错误的位置，可能会影响手术的成功率。
2.创建手术通路。
在使用3D腔镜进行手术之前，需要先创建一个手术通路，以使手术器械能够进入体内。
手术通路可以通过切开皮肤并插入扩张器来实现。
3.插入3D腔镜。
在手术通路创建好后，需要将3D腔镜插入体内。
插入3D腔镜时需要注意深度和角度。
如果深度和角度不正确，可能会影响手术的成功率。
4.操作3D腔镜。
一旦3D腔镜插入到合适的位置，医生可以开始操作3D腔镜。
3D腔镜具有360度旋转和倾斜功能，可以帮助医生更准确地定位手术区域。
5.进行手术。
最后，医生可以使用3D腔镜进行手术。
手术过程中，医生可以使用不同的器械，如剪刀、镊子、刀片等，以处理患者的病情。
注意事项使用3D腔镜进行手术时，需注意以下事项：1.确保手术器械的清洁和消毒。
在使用3D腔镜之前，必须对手术器械进行彻底的清洁和消毒，以避免感染传播。
2.确保手术区域干燥。
在手术之前，需要确保手术区域干燥，避免手术器械滑动。
3.需要培训有经验的医生。
3D腔镜操作需要一定的经验和技能，医生需要接受专门的培训，并经过相关的认证。
3D腔镜是一种受欢迎的手术器械，可以帮助医生更好地进行微创手术。
三维立体(3D)腹腔镜的研究与应用进展
三维立体(3D)腹腔镜的研究与应用进展嵇武【摘要】高难度、复杂的腹腔镜手术除对手术医生的技术水平要求提高之外,对腹腔镜手术的设备和器械也提出新的需要.三维立体(3D)腹腔镜克服传统腹腔镜显示图像景深感缺失的不足,最大限度地还原腹腔镜下的真实视野,为腹腔镜技术的发展与提高提供很大的方便.前期的实验和临床应用研究证实3D腹腔镜具有缩短腹腔镜手术时间、降低腹腔镜操作难度等诸多优势.相信今后3D腹腔镜将不断普及,并有可能成为新的技术标准.【期刊名称】《中国微创外科杂志》【年(卷),期】2016(016)006【总页数】4页(P481-484)【关键词】腹腔镜;三维立体;手术机器人【作者】嵇武【作者单位】南京军区南京总医院全军普通外科研究所,南京210002【正文语种】中文随着腹腔镜技术的不断普及，腹腔镜手术的适应证范围也在不断拓展，高难度、复杂的腹腔镜手术成功开展标志着腹腔镜技术的发展已达到一个新的高度。
与此同时，对腹腔镜手术医生的技术要求也相应提高，如镜下缝合、打结、吻合技术，镜下肿瘤切除与淋巴结清扫范围判定等，而所有这些也对腹腔镜手术的设备和器械提出新的要求。
在图像显示技术方面，高清(high digital，HD)技术已普遍应用，HD提供的高分辨率、放大的图像有助于复杂手术的开展。
近年来兴起的三维立体(three dimension，3D)显像技术在此基础上更进一步，能提供实时、放大、立体的图像，将手术图像显示技术推到一个新的高度，前期的实验和临床应用研究证实3D腹腔镜的诸多优势[1]，引起广泛关注。
本文结合国内外相关文献介绍3D腹腔镜的原理及发展状况，阐述其临床应用的优势及局限，旨在推动该项新兴技术在临床的普及应用。
目前，常规腹腔镜所采用的是平面二维(two dimension，2D)图像显示，型号较新的腹腔镜结合HD技术，图像分辨率可达到1920×1080像素，图像清晰度高，并可在一定范围内按比例放大，基本满足常规手术的需要。
超高清腹腔镜技术参数及配置
超高清腹腔镜技术参数及配置序号产品名称产品说明数量1 摄像主机超高清摄像系统；分辨率1920 x 1080像素；主机内有两个图像处理器，可同时处理两路图像信号；可以升级3D腹腔镜；通过摄像头可操控手术设备，如气腹机，电子调光冷光源，并可实现与一体化手术室无缝连接；电气安全：医用设备电气安全CF-1类，可应用于心脏设备；可通过画中画功能实现至少4种同屏显示模式；可实现单平台双镜联合，两幅不同腔镜图像在同一显示器分屏显示具有4个USB，可以录制1920X1080P的手术录像12 摄像主机模块与超高清摄像系统连接的摄像主机模块 13 摄像头高清摄像头,三晶片,最高像素1920x1080,逐行扫描,50/60Hz,光学变焦最好f=15-31mm14 冷光源高性能40L或45L气腹机套件，具备SCB接口，工作电压100-240 VAC，50/60 HZ包括：高性能40L气腹机主机气腹管，带气体过滤器，一次性使用连接线，长度100 cm通用扳手15 气腹机氙灯冷光源, 灯类：300瓦氙灯类型：100-125VAC / 220-240VAC；50/60 Hz 包括：400 A 电源线16 光学视管高清30°斜视镜，广角，直径10 mm，长度31 cm，可高温高压消毒。
集成光纤传输。
27 导光束纤维导光束，大小4.8 mm，长度250 cm，耐热 18 导光束纤维导光束，大小4.8 mm，长度300cm， 19 气腹针气腹针，具有受弹簧控制的钝针芯，有LUER锁，长度13 cm 110 11mm戳卡穿刺器，直径11 mm，颜色代码：绿，包括：30103 P型穿刺器芯，尖端为锥形，30103 H2型无阀门穿刺器套管，带注气开关，长度10.5 cm，30103 M1 型多功能阀，直径11 mm211 6mm戳卡穿刺器，直径 6 mm，颜色代码：黑，包括：30160 P型穿刺器芯，尖端为锥形，30160 H2型无阀门穿刺器套管，带注气开关，长度10.5 cm，30160 M1 型多功能阀，直径6 mm312 转换帽转换器11/5 mm 113 抓钳抓钳，可旋转，可拆卸，绝缘，带电凝连接头，带LUER锁清洁连接口，双动钳头，长，尺寸5 mm，长360mm，组成：手柄33151、外鞘33300、钳芯33310ML114 肠钳抓钳，可旋转，可拆卸，绝缘，带电凝连接头，带LUER锁清洁连接口，双动钳头，带孔，尺寸5 mm，长360mm，组成：手柄33151、外鞘33300、钳芯33310C115 弯头肠钳抓钳，可旋转，可拆卸，绝缘，带电凝连接头，带LUER锁清洁连接口，单动钳头，无创，弯，尺寸5 mm，长360mm，组2成：手柄33151、外鞘33300、钳芯33310CC16 剪刀剪刀，可旋转，可拆卸，带电凝连接头，带LUER锁清洁连接口，双动剪刃，弯曲，尺寸5 mm，长360mm，组成：手柄33151、外鞘33300、剪芯34310MS117 直角分离钳抓钳，可旋转，可拆卸，绝缘，带电凝连接头，带LUER锁清洁连接口，双动钳头，jaws 右弯，尺寸5 mm，长360mm，组成：手柄33151、外鞘33300、钳芯33310R118 吸引管吸引管，抗返流表面，双向开关，用于单手控制 119 持针器持针器，人体工程学直柄带锁扣，锁扣按钮朝右，钳口左弯 120 电钩电凝电极，L形，精细，带电凝连接头，外径5 mm，长360mm 121 监视器进口26寸显示器，G2 HB w/o 光纤 122 监视器底座26寸监视器支架 123 监视器进口21寸显示器 124 台车国产台车 3高频电刀（1）技术参数1、设备切割功率：纯切≥300W；高频混切割≥200W；设备凝血功率≥120W；双极功率≥70W2、纯切割频率检测后≥390KHz；高频混合检测后≥400KHz。
腹腔镜3D技术ppt课件
(腹腔镜肝局部切除 / 中山大学孙逸仙纪念医院)
• Page 11 ②有关腹腔鏡下
12
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Focus Free（免调焦） 可提供较广的观测深度，能充分利用3D下获得的纵深信息。
双眼CCD前置
可实现更有层次的立体感，可观察组织的层次膜识别，防止剥离过程 中的出血。
一体化构造
拥有与2D腹腔镜同样的操作性，操作更便捷、更舒适。
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3D系统功能
兼容性 支持丰富的3D 传输·输出格式 2D/3D切换 NBI观察
优势
HD画质
通过3D系统，不仅仅能够实现立体感，而且是HD画质。3D图像可提供 更多的信息和判断依据，能让手术开展的更加顺利。
4方向100°弯曲
要进行左右、上下观察的时候，斜视腹腔镜需要旋转整个镜子，就会 导致图像也跟着旋转，若通过先端弯曲功能，无需旋转器械便可轻松 实现稳定的3D图像。硬性镜无法观察的部位4方向100°弯曲可以观察。 并且可以避免钳子和镜子的相互干扰，
①将镜子压下，与对象物保持一定的距离
②调节角度，正面观察对象
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确保视野方法
• 四方向镜子可越过障碍物，观察目标部位， • 并在所有的手术场面可实现正面观察 • ⇒LTF拥有30度和0度的硬性镜的优势
• 而且由于30度硬镜角度不足，不可观察的部位 • LTF可以观察，实现安全高效的手术
3D系统主要特征
优势
能够与之前的2D腹腔镜兼容，3D系统页可作为2D系统来使用。促使医 院资产有效地被运用，提高运营效率。 可指定输出格式，向监视器、记录仪等设备传送最合适的输出格式 3G（Dual Stream),Line by Line ， Side by Side)。 可利用遥控开关，在手术中轻易实现2D/3D切换。 也可选择适合当前情况的图像。 在3D的情况下，也可使用OLY独有的NBI技术进行观察。
3D高清腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用
3D高清腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用摘要：目的：探讨和分析3D高清腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用效果。
方法：选取2017年1月至2017年12月，在我院接受3D高清腹腔镜系统治疗的43例泌尿外科手术患者的资料作为回顾性分析的研究对象；回顾性分析患者接受3D高清腹腔镜手术治疗的手术时间、术中出血量，手术完成情况，以及术后并发症状况。
结果：所有43例手术均顺利完成，其中没有出现中转传统腹腔镜手术或中转开腹的情况。
手术时间在30min到210min之间，平均手术时间为（113.8±30.6）min；术中出血量在20ml到150ml之间，平均术中出血量为（74.8±7.4）ml；患者的住院时间在4天到10天之间，平均住院时间为（6.4±2.7）天。
结论：3D高清腹腔镜系统能够在泌尿外科手术中为手术医师提供更加清晰的解剖层次，降低手术难度，缩短手术时间，具有较高的临床推广价值。
关键词：3D高清腹腔镜；泌尿外科手术；应用价值引言：当前，腹腔镜手术已经称为泌尿外科手术中的重要形式，随着影像技术的不断发展，传统的腹腔镜手术系统正在逐渐被三维（three-dimension，3D）立体高清腹腔镜系统所取代，3D高清腹腔镜能够真实更具有真实感的三维手术视野，向手术医师提供更多角度的解剖视角，更具立体感的组织间隙，更加清晰的脏器状态；让手术师能够更加精准的实施手术。
为了进一步探讨和分析3D高清腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用效果，本文特选取2017年1月至2017年17年，在我院接受3D高清腹腔镜系统治疗的43例泌尿外科手术患者的资料做回顾性分析，现就此做如下报道。
1 资料与方法1.1 一般资料选取2017年1月至2017年12月，在我院接受3D高清腹腔镜系统治疗的43例泌尿外科手术患者作为研究对象，患者中男性有24例，女性有19例；最大年龄者为83岁，最小年龄者为13岁，患者的平均年龄为（58.2±7.1）岁。
3D腹腔镜与2D腹腔镜手术治疗子宫肌瘤的疗效比较
3D腹腔镜与2D腹腔镜手术治疗子宫肌瘤的疗效比较程杨;顾正田【摘要】目的比较3D腹腔镜与2D腹腔镜手术治疗因子宫肌瘤行腹腔镜全子宫切除术的临床疗效.方法选择2015年1月-2016年12月在广州市第一人民医院妇产科收治的70例子宫肌瘤拟行腹腔镜全子宫切除术的患者,随机分为3D腹腔镜组和2D腹腔镜组,每组35例.对2组患者的手术时间、出血量、阴道残端缝合时间、术后首次肛门排气时间、术后并发症及住院时间进行比较.结果 3D腹腔镜组手术时间、阴道残端缝合时间均显著短于2D腹腔镜组(P<0.05),3D腹腔镜组手术出血量明显少于2D腹腔镜组(P<0.05).结论 3D腹腔镜较传统的2D腹腔镜操作更精确,解剖层次更清晰,降低手术难度,适于临床推广.【期刊名称】《湖北民族学院学报（医学版）》【年(卷),期】2018(035)002【总页数】3页(P11-13)【关键词】3D腹腔镜;2D腹腔镜;子宫肌瘤【作者】程杨;顾正田【作者单位】广州市第一人民医院妇产科广东广州510180;广州市第一人民医院妇产科广东广州510180【正文语种】中文【中图分类】R737.33子宫肌瘤是妇科最常见的良性肿瘤，腹腔镜下全子宫切除术是治疗子宫肌瘤的方法之一，传统上均采用2D腹腔镜[1]。
近年来3D腹腔镜也逐渐运用到妇科手术当中。
与传统的2D腹腔镜技术相比，3D腹腔镜系统可真实还原视觉中的三维立体图像，手术画面有解剖深度及层次，提高手术操作精度，降低手术难度[2]。
本文回顾分析2015年1月-2016年12月在广州市第一人民医院妇产科完成的70例因子宫肌瘤行腹腔镜下全子宫切除的病例，比较两组患者的手术时间、出血量、阴道残端缝合时间、术后首次肛门排气时间、术后并发症及住院时间进行分析比较，现报道如下。
1 资料与方法1.1 一般资料选取2015年1月-2016年12月广州市第一人民医院妇产科收治的因子宫肌瘤行全子宫切除病例70例。
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胡雅洁，张玉石.北京协和医院泌尿外科完成全国首例 3D腹腔镜手术 .协和医学杂志. 2013, 4(1)
3D腹腔镜原理
• 腹腔镜传输的画面由两个摄像头合成立体效果 • 模拟双眼视觉 • 重现传统手术下的视觉效果
开放手术与传统高清腹腔镜手术的完美结合
•能呈现传统手术的立体、层次感 •更精准、更安全
结论
• 3D组手术 时间明显低于2D组 • 两组出血量相当 • 学习曲线短（少于5例） • 费用明显低于机器人手术
Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.
视觉负作用的争议
• 视觉负作用为主观感觉，个体差异大 • 可经过训练适应 • Tanagho通过对33位有不同腹腔镜使用经验的个人，分 别在2D和3D系统下完成3项设定好的操作 • 评估操作效果及术者视觉负反应 • 调查参与者对两种系统的选择倾向
Tanagho, Y.S., 2012. 2D Versus 3D Visualization: Impact on Laparoscopic Proficiency Using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery Skill Set. Journal of Laparoendoscopic & Advanced Surgical Techniques 22, 865 –870.
3D腹腔镜手术
是创新的元素， 不是微创学科的整个方向
2D
VS
3D时代的到来
• 2009年12月，3D电影阿凡达的上映预示3D时代的 到来
3D腹腔镜的发展
• 3D腹腔镜曾在20世纪90年代出现过，以解决二 维图像在辨认解剖结构方面的不足 • 由于易致术者眼睛的疲劳，一直没有得到推广 • 此后随着该技术的不断改进，3D腹腔镜又开始 得到重视，特别在机器人腹腔镜中已应用了3D 腹腔镜。
3D腹腔镜的发展
• 2010年6月世界第一台3D腹腔镜下胆囊切除术在 英国吉尔福德实施
McLachlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 1368.
国内首例
• 2012年12月3日,北京协和医院一例60岁男性患 者接受了3D腹腔镜下肾盂旁囊肿切除术（李汉 忠） • 成为全国首例成功接受3D腹腔镜手术的患者 • 标志着我国普通腹腔镜手术进入3D时代.
•
结论: 3D腹腔镜降低了手术难度,缩短了手术时间,
手术解剖更精确,缝合操作相对容易.
小结
3D腹腔镜优点 •1. 提供深度指示和精确的空间定位 •2. 提高切割、抓握、缝合精度以及整体手术效 率 •3.保留了较好的触控反馈（相对于机器人） •4.安全性高 •5. 医生学习曲线短 •6. 提高工作绩效，减少手术时间，降低手术成 本 •7.购买及维护费用低（相对于机器人） •8.传统及新的腹腔镜工具均能应用
Kneist W. 3D Virtual Reality Laparoscopic Simulation in Surgical Education – Results of a Pilot Study. Zentralbl Chir. 2013 Aug 5.
视觉负作用
• 立体视觉更易导致用眼疲劳 • 使术者不易集中精神 • 习惯了2D操作的医师更 不易于习惯3D视野 • 头晕头痛
2013年3月29日 参加人员：泌尿外科全体医护人员及实 习基地轮转医生
微创技术的发展
• 开放手术
• 普通腹腔镜科手术的一场革命
•手术时间短 •创伤小，并发症少 •安全 •康复快
传统的开腹手术退居二线
高清腹腔镜技术
1920*1080 1080P • • • • 视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰 更高的清晰度 更真实的色彩还原 更稳定的动态图像
5项不同难度的标准化任务
2D VS 3D
3D腹腔镜降低手术难度
• 在简单操作中两组没有明显差别 • 在复杂操作中3D组在手术操作时间少于2D组 ，所犯失误低于2D组
3D腹腔镜降低手术难度
• 前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术 • 在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手 术进行了比较。
3D组手术 时间明显低于2D组
3D腹腔镜缓解操作疲劳
• 初学者与熟练医师分别经历2D和3D的测试： • 3D组犯错较少，操作时间无差异 • 肌电图测示显示，3D组对于右（优势）手的依 赖较少，左手的操作强度增加 • 结论：3D可提供较好的深部知觉和准确度。 • 利于缓解单手操作疲劳
Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 1132–1143.
让美丽不再 “雾里看花”
高清腹腔镜技术的应用
• 可以实现大画面显示(100寸),清晰显示细微结 构 • 术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术的细致 与精湛 • 使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下 进行 • 对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜 的作用。
传统腹腔镜不足
• 只能展示平面图像 • 无法提供立体感和空间感 • 医生在操作常规腹腔镜的过程中，需要不断修 正平面与现实之间的差异 • 缺少手的触觉 • 医生需要大量的练习才能熟练掌握这门技术
3D腹腔镜降低手术难度
• Storz等将20位医学生和10位高年资外科医生随 机分组 • 分别在2D和3D腹腔镜系统下，操作5项不同难 度的标准化任务 • 比较两系统下操作所犯的错误数量及操作时间 。
Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in standardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60
腔镜手术即将进入3D时代
• 更快更准的手术操作 • 更高的安全性 • 更少的并发症
不同声音
技术进步，基本功退步? •计算机毁了计算能力，电脑毁了一手好字 •原本的二维屏幕让医生在实战中锻炼出“手感 经验” •清晰的三维屏幕，可能让外科医生的这项基本 功偏废。
3D并不总是优越
• Kneist将有经验外科医生、住院医生、实习生 随机分为2组， • 两组的训练成绩没有差别 • 3D仿真模拟系统并不比2D成像系统优越
Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.
Greta McLachlan .From 2D to 3D: the future of surgery. The Lancet, 2011,378(9800): 1368 Singh A, Saraiya R. Three-dimensional endoscopy in sinus surgery. Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg. 2013 Feb;21(1):3-10.
国内结果
• 李汉忠报道2012年12月至2013年2月应用3D腹腔系统完成
泌尿外科腹腔镜手术62例
• 统计手术时间、出血量、肾蒂阻断时间、缝合时间、术后 住院日等数据.
李汉忠、张玉石.3D腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用.中华泌尿外科 杂志. 2013, 34(5)
手术时间
• • • • • • • • 肾上腺肿瘤切除术30～ 80 min 肾囊肿去顶减压术30 ～ 45 min 根治性肾切除术45 ～ 90 min 肾部分切除术60 ～ 80 min 肾盂输尿管成形术60～90 min 根治性前列腺切除术120～150 min 全膀胱切除术170 ～190 min 肾部分切除手术中肾蒂阻断时间12 ～25 min,平均18 min;肾盂输尿管成形 手术吻合时间30 ～55 min,平均40 min;前列腺尿道吻合时间15～25 min,平 均20 min.术中出血量20～300 ml. （未与2D进行对比）
3D造成的不适如眩晕、头疼等与2D比较无明显差异
结论
• 3D腹腔镜提供较好的深部知觉和准确度，降低 了手术难度 • 3D腹腔镜在学习使用过程中，有较高的准确度 和较低的犯错率，有望成为一种培训方式，缩 短学习周期
• 3D腹腔镜的存在一定的视疲劳和注意力不集中 问题（有待进一步研究）
• 就像3D电影推动了2D高清电影的进步，3D腹 腔镜技术在未来可能扮演更多重要的角色，其 不一定会取代2D，相反将促进2D的发展 • 目前的主流观点对3D表示支持，但其发展及最 终的普及尚需时间来验证