3d腹腔镜与高清腹腔镜PPT演示课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
让美丽不再 “雾里看花”
4
高清腹腔镜技术的应用
• 可以实现大画面显示(100寸),清晰显示细微结构 • 术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术的细致与精湛 • 使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下进行 • 对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜的作用。
5
传统腹腔镜不足
• 只能展示平面图像 • 无法提供立体感和空间感 • 医生在操作常规腹腔镜的过程中，需要不断修正平面与
现实之间的差异 • 缺少手的触觉 • 医生需要大量的练习才能熟练掌握这门技术
6
2D VS
7
3D时代的到来
• 2009年12月，3D电影阿凡达的上映预示3D时代的到来
8
3D腹腔镜的发展
• 3D腹腔镜曾在20世纪90年代出现过，以解决二维图像在 辨认解剖结构方面的不足
• 由于易致术者眼睛的疲劳，一直没有得到推广 • 此后随着该技术的不断改进，3D腹腔镜又开始得到重视，
比较。
18
3D组手术 时间明显低于2D组
19
结论
• 3D组手术 时间明显低于2D组 • 两组出血量相当 • 学习曲线短（少于5例） • 费用明显低于机器人手术
Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.
14
5项不同难度的标准化任务
15
2D VS 3D
16
3D腹腔镜降低手术难度
• 在简单操作中两组没有明显差别 • 在复杂操作中3D组在手术操作时间少于2D组，所犯失
误低于2D组
17
3D腹腔镜降低手术难度
• 前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术 • 在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手术进行了
21
国内结果
• 李汉忠报道2012年12月至2013年2月应用3D腹腔系统完 成泌尿外科腹腔镜手术62例
• 统计手术时间、出血量、肾蒂阻断时间、缝合时间、术后 住院日等数据.
李汉忠、张玉石.3D腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用.中华泌尿外科
杂志. 2013, 34(5)
22
手术时间
• 肾上腺肿瘤切除术30～ 80 min • 肾囊肿去顶减压术30 ～ 45 min • 根治性肾切除术45 ～ 90 min • 肾部分切除术60 ～ 80 min • 肾盂输尿管成形术60～90 min • 根治性前列腺切除术120～150 min • 全膀胱切除术170 ～190 min • 肾部分切除手术中肾蒂阻断时间12 ～25 min,平均18 min;肾盂输尿管成形手
术吻合时间30 ～55 min,平均40 min;前列腺尿道吻合时间15～25 min,平均 20 min.术中出血量20～300 ml.
• （未结与论2:D3进D腹行对腔比镜）降低了手术难度,缩短了手术时间, 手术解剖更精确,缝合操作相对容易.
23
小结
3D腹腔镜优点 •1. 提供深度指示和精确的空间定位 •2. 提高切割、抓握、缝合精度以及整体手术 效率
•3.保留了较好的触控反馈（相对于机器人） •4.安全性高 •5. 医生学习曲线短 •6. 提高工作绩效，减少手术时间，降低手术 成本
•7.购买及维护费用低（相对于机器人） •8.传统及新的腹腔镜工具均能应用
20
3D腹腔镜缓解操作疲劳
• 初学者与熟练医师分别经历源自文库D和3D的测试：
• 3D组犯错较少，操作时间无差异
• 肌电图测示显示，3D组对于右（优势）手的依赖较少， 左手的操作强度增加
• 结论：3D可提供较好的深部知觉和准确度。
•
利于缓解单手操作疲劳
Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 1132–1143.
特别在机器人腹腔镜中已应用了3D腹腔镜。
9
3D腹腔镜的发展
• 2010年6月世界第一台3D腹腔镜下胆囊切除术在英国吉尔 福德实施
chlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 1368. 10
国内首例
• 2012年12月3日,北京协和医院一例60岁男性患者接受了 3D腹腔镜下肾盂旁囊肿切除术（李汉忠）
参加人员：泌尿外科全体医护人员及实 习基地轮转医生
1
微创技术的发展
• 开放手术 • 普通腹腔镜技术 • 高清腹腔镜技术
• 3D腹腔镜技术
2
腹腔镜技术
外科手术的一场革命
•手术时间短 •创伤小，并发症少 •安全 •康复快
传统的开腹手术退居二线
3
高清腹腔镜技术 1920*1080 1080P
• 视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰 • 更高的清晰度 • 更真实的色彩还原 • 更稳定的动态图像
12
开放手术与传统高清腹腔镜手术的完美结合 •能呈现传统手术的立体、层次感 •更精准、更安全
13
3D腹腔镜降低手术难度
• Storz等将20位医学生和10位高年资外科医生随机分组 • 分别在2D和3D腹腔镜系统下，操作5项不同难度的标准
化任务 • 比较两系统下操作所犯的错误数量及操作时间。
Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in standardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60
• 成为全国首例成功接受3D腹腔镜手术的患者 • 标志着我国普通腹腔镜手术进入3D时代.
胡雅洁，张玉石.北京协和医院泌尿外科完成全国首例
3D腹腔镜手术 .协和医学杂志. 2013, 4(1)
11
3D腹腔镜原理
• 腹腔镜传输的画面由两个摄像头合成立体效果 • 模拟双眼视觉 • 重现传统手术下的视觉效果
4
高清腹腔镜技术的应用
• 可以实现大画面显示(100寸),清晰显示细微结构 • 术者及学习者身临其境感受腹腔镜技术的细致与精湛 • 使手术演示、远程培训等在更高的影像质量下进行 • 对腹腔镜手术在新时代的推广将起到推波助澜的作用。
5
传统腹腔镜不足
• 只能展示平面图像 • 无法提供立体感和空间感 • 医生在操作常规腹腔镜的过程中，需要不断修正平面与
现实之间的差异 • 缺少手的触觉 • 医生需要大量的练习才能熟练掌握这门技术
6
2D VS
7
3D时代的到来
• 2009年12月，3D电影阿凡达的上映预示3D时代的到来
8
3D腹腔镜的发展
• 3D腹腔镜曾在20世纪90年代出现过，以解决二维图像在 辨认解剖结构方面的不足
• 由于易致术者眼睛的疲劳，一直没有得到推广 • 此后随着该技术的不断改进，3D腹腔镜又开始得到重视，
比较。
18
3D组手术 时间明显低于2D组
19
结论
• 3D组手术 时间明显低于2D组 • 两组出血量相当 • 学习曲线短（少于5例） • 费用明显低于机器人手术
Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.
14
5项不同难度的标准化任务
15
2D VS 3D
16
3D腹腔镜降低手术难度
• 在简单操作中两组没有明显差别 • 在复杂操作中3D组在手术操作时间少于2D组，所犯失
误低于2D组
17
3D腹腔镜降低手术难度
• 前瞻性分析451例妇科3D腹腔镜手术 • 在手术时间、失血量、学习曲线等方面与2D手术进行了
21
国内结果
• 李汉忠报道2012年12月至2013年2月应用3D腹腔系统完 成泌尿外科腹腔镜手术62例
• 统计手术时间、出血量、肾蒂阻断时间、缝合时间、术后 住院日等数据.
李汉忠、张玉石.3D腹腔镜系统在泌尿外科手术中的应用.中华泌尿外科
杂志. 2013, 34(5)
22
手术时间
• 肾上腺肿瘤切除术30～ 80 min • 肾囊肿去顶减压术30 ～ 45 min • 根治性肾切除术45 ～ 90 min • 肾部分切除术60 ～ 80 min • 肾盂输尿管成形术60～90 min • 根治性前列腺切除术120～150 min • 全膀胱切除术170 ～190 min • 肾部分切除手术中肾蒂阻断时间12 ～25 min,平均18 min;肾盂输尿管成形手
术吻合时间30 ～55 min,平均40 min;前列腺尿道吻合时间15～25 min,平均 20 min.术中出血量20～300 ml.
• （未结与论2:D3进D腹行对腔比镜）降低了手术难度,缩短了手术时间, 手术解剖更精确,缝合操作相对容易.
23
小结
3D腹腔镜优点 •1. 提供深度指示和精确的空间定位 •2. 提高切割、抓握、缝合精度以及整体手术 效率
•3.保留了较好的触控反馈（相对于机器人） •4.安全性高 •5. 医生学习曲线短 •6. 提高工作绩效，减少手术时间，降低手术 成本
•7.购买及维护费用低（相对于机器人） •8.传统及新的腹腔镜工具均能应用
20
3D腹腔镜缓解操作疲劳
• 初学者与熟练医师分别经历源自文库D和3D的测试：
• 3D组犯错较少，操作时间无差异
• 肌电图测示显示，3D组对于右（优势）手的依赖较少， 左手的操作强度增加
• 结论：3D可提供较好的深部知觉和准确度。
•
利于缓解单手操作疲劳
Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 1132–1143.
特别在机器人腹腔镜中已应用了3D腹腔镜。
9
3D腹腔镜的发展
• 2010年6月世界第一台3D腹腔镜下胆囊切除术在英国吉尔 福德实施
chlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 1368. 10
国内首例
• 2012年12月3日,北京协和医院一例60岁男性患者接受了 3D腹腔镜下肾盂旁囊肿切除术（李汉忠）
参加人员：泌尿外科全体医护人员及实 习基地轮转医生
1
微创技术的发展
• 开放手术 • 普通腹腔镜技术 • 高清腹腔镜技术
• 3D腹腔镜技术
2
腹腔镜技术
外科手术的一场革命
•手术时间短 •创伤小，并发症少 •安全 •康复快
传统的开腹手术退居二线
3
高清腹腔镜技术 1920*1080 1080P
• 视场角大、分辨率高、光亮度强、成像清晰 • 更高的清晰度 • 更真实的色彩还原 • 更稳定的动态图像
12
开放手术与传统高清腹腔镜手术的完美结合 •能呈现传统手术的立体、层次感 •更精准、更安全
13
3D腹腔镜降低手术难度
• Storz等将20位医学生和10位高年资外科医生随机分组 • 分别在2D和3D腹腔镜系统下，操作5项不同难度的标准
化任务 • 比较两系统下操作所犯的错误数量及操作时间。
Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in standardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60
• 成为全国首例成功接受3D腹腔镜手术的患者 • 标志着我国普通腹腔镜手术进入3D时代.
胡雅洁，张玉石.北京协和医院泌尿外科完成全国首例
3D腹腔镜手术 .协和医学杂志. 2013, 4(1)
11
3D腹腔镜原理
• 腹腔镜传输的画面由两个摄像头合成立体效果 • 模拟双眼视觉 • 重现传统手术下的视觉效果