各种模态分析方法总结与比较
模态分析算法原理与实例
5.模态计算中接触设置
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模态计算中可以定义不同结构之间的接触，但是因为模态计 算是一个纯线性分析，因此模态计算中接触定义与其他非线性 问题中定义中的接触不同，模态计算中接触的具体设置如下：
6.预应力模态分析
• 具有预应力结构的模态分析； • 同样的结构在不同的应力状态下表现出不同的动力特性。
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i 2
其中： fi的单位为Hz，即转/秒。 如果模型的约束不足导致产生刚体运动，则总体刚度矩阵[K]为半正 定型，则会出现固有频率为0的情况。
3.模态计算的方法
在大多数情况下，建议用户选用 Program Controlled选项，程序会自 动优化进行选择算法。
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用户也可以设置输出应力和应变；
注意：模态计算中的应力和应变只是一个相对值，不是真实的应 力值；应力值并没有实际意义，但如果振型是相对于单位矩阵归 一的，则可以在给定的振型中比较不同点的应力，从而发现可能 存在的应力集中。
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（1）Direct-Block Lanczos
-能够处理对称矩阵； -是一种功能强大的方法，当提取中型到大型模型（50000 ~ 100000 个 自由度）的大量振型时（40+），这种方法很有效； -经常应用在具有实体单元或壳单元的模型中； -可以很好地处理刚体振型； -需要较高的内存。
模态分析及意义介绍
六 模 态 分 析 总 结
五 模 态 举 例 CAE
四 模 态 试 验 举 例
三 模 态 问 题 举 例
二 整 车 模 态 分 布
一 模 态 基 础 理 论
车架前三阶模态振型：
五
图2-1 第一阶频率
模 态 举 例 CAE
图2-2 第二阶频率
图2-3 第三阶频率
五 模 态 举 例 CAE
阶次
CAE计算
一 模 态 基 础 理 论
1.3模态分析基本原理 模态分析有很多种方法，仅介绍频域法模态拟合的基本原理：
一 模 态 基 础 理 论
经离散化处理后，一个结构的动态特性可由N 阶矩阵微分方程描述：
经过拉普拉斯变换等处理，可得到频率响应函数矩阵H(ω)，该矩阵 中矩阵中第i行第j列的元素
ωr、ξr 、Φr分别称为第r 阶模态频率、模态阻尼比和模态振型 。
100
0.056
4.79
3.47
0.229
0.748
0.646
Mode3
26.684 Hz
0.013
0.056
100
0.012
0.11
5.384
0.002
0.003
Mode4
36.487 Hz
2.957
4.79
0.012
100
1.377
0.003
1.179
1.786
Mode5
51.299 Hz
1.022
３.2方向盘低速抖动问题 某样车5档缓加方向盘12点Z向振动colormap图
三
2700.00 2.01 4.90
模 态 问 题 举 例
Tacho1 (T1)
机械工程中的模态分析方法
机械工程中的模态分析方法在机械工程领域，模态分析是一种重要的工具，用于研究和评估机械系统或结构的动力特性。
通过模态分析，工程师可以了解结构的固有振动频率、振型及其相关参数，从而对系统进行设计、改进和优化。
一、模态分析的基本原理模态分析基于结构的自由振动特性。
当结构受到外界激励或内部失稳因素影响时，会出现自由振动。
模态分析通过对这种振动进行精确测量和分析，得到结构的模态参数。
在模态分析中，最关键的一步是确定结构的固有频率和相应的振型。
固有频率是结构在自由振动时所表现出的振动频率，它与结构的刚度密切相关。
振型则描述了结构在不同固有频率下的变形形态，是结构动态响应的关键指标。
二、模态分析的常用方法1.加速度法加速度法是最常用的模态分析方法之一。
它基于物体的加速度与力的关系，通过测量结构上的加速度响应来推导出结构的模态参数。
具体操作中，可以通过加速度传感器将结构上的振动信号采集下来，再使用信号处理算法对信号进行分析。
2.激励-响应法激励-响应法是另一种常见的模态分析方法。
该方法将结构受到的激励信号与结构的振动响应进行对比，从而得到结构的模态参数。
激励信号可以是一个冲击物、一次瞬态激励或周期性激励。
3.频率域方法频率域方法是一种基于结构在频域内的特性进行模态分析的方法。
它以傅里叶变换为基础，将结构的时域信号转化为频域信号，进而得到结构的固有频率和振型。
频率域方法具有计算效率高、信号处理简易等优点。
4.有限元法有限元法是一种数值方法，常用于模态分析中的结构模态分析。
该方法将结构分解为多个小单元，利用有限元理论和方法对结构进行数值模拟。
通过进行有限元分析和计算，可以得到结构的固有频率和振型。
三、模态分析的应用领域模态分析在机械工程领域中具有广泛的应用。
它可以帮助工程师了解和评估结构的动力特性，发现结构的固有频率、共振点和脆弱部位，从而进行系统的设计和优化。
模态分析在航空航天领域中有着重要的应用。
通过对飞机、火箭等结构进行模态分析，可以评估其动态特性和共振情况，保证飞行安全性和运行可靠性。
机械系统动力学特性的模态分析
机械系统动力学特性的模态分析机械系统动力学是研究物体在受到外力作用下的运动规律和机械系统动态特性的学科。
其中，模态分析是一种重要的方法，用于研究机械系统的固有振动特性。
本文将介绍机械系统动力学特性的模态分析方法及其应用。
一、模态分析的基本概念模态分析是研究机械系统振动模态的一种方法。
模态是指机械系统在自由振动状态下的振动形式和频率。
模态分析通过分析机械系统的初始条件、约束条件和外力等因素，确定机械系统的固有频率和振型，并进一步得到机械系统的振荡特性。
二、模态分析的基本步骤模态分析一般包括以下几个步骤：1. 系统建模：根据实际情况，将机械系统抽象为数学模型，包括质量、刚度、阻尼等参数。
2. 求解特征值问题：通过求解系统的特征值问题，得到系统的固有频率和振型。
3. 模态验算：将得到的固有频率和振型代入原始方程，验证其是否满足振动方程。
4. 模态分析：通过对系统的振动模态进行进一步分析，得到系统的动态响应和振动特性。
三、模态分析的应用模态分析在机械工程领域有广泛的应用。
主要包括以下几个方面：1. 结构优化设计：通过模态分析，可以评估机械系统的固有频率和振型，判断系统是否存在共振现象或其他异常振动情况，为结构设计提供依据。
2. 动力学特性分析：通过模态分析，可以了解机械系统的振动特性，包括固有频率、阻尼特性和模态质量等指标，为系统的动力学性能评估和优化提供依据。
3. 故障诊断与预测：模态分析可以用于机械系统的故障诊断和预测。
通过对机械系统振动模态的变化进行监测和分析，可以判断系统是否存在故障，并提前发现潜在的故障。
4. 振动控制技术：通过模态分析，可以了解机械系统振动的特征，并采取相应的振动控制措施。
比如调节系统的阻尼、改变系统的刚度等，来减小系统的振动幅度，提高系统的稳定性和工作性能。
四、模态分析存在的问题与挑战模态分析作为一种成熟的技术方法，仍然面临一些问题和挑战。
例如，模态分析需要对机械系统进行精确的建模，包括质量、刚度和阻尼等参数的准确度和全面性。
模态分析
1. 什么是模态分析？模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
2. 模态分析有什么用处？模态分析所的最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面：1. 评价现有结构系统的动态特性；通过结构的模态分析可以求得各阶模态参数（模态频率、模态振型以及模态阻尼），从而评价结构的动态特性是否符合要求，并校验理论计算结构的准确性。
2. 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计；3. 诊断及预报结构系统的故障；近年来，结构故障技术发展迅速，而模态分析已成为故障诊断的一个重要方法。
利用结构模态参数的改变来诊断故障是一种有效方法。
例如，根据模态频率的变化可以判断裂纹的出现；根据振型的分析可以确定断裂的位置；根据转子支承系统阻尼的改变，可以诊断与预报转子系统的失稳等。
4. 控制结构的辐射噪声；结构噪声是由于结构振动所引起的。
结构振动时，各阶模态对噪声的“贡献”并不相同，对噪声贡献较大的几阶模态称为“优势模态”。
full法和模态叠加法
full法和模态叠加法一、引言模态分析是结构工程领域中的重要研究方法，常用于钢结构、混凝土结构和土木工程等方面。
在模态分析中，有两种常见的分析方法，即full法和模态叠加法。
本文将对这两种方法进行具体介绍和比较。
二、full法1. 定义full法是指在模态分析中，考虑全部的模态，并将这些模态组合起来分析结构的动力响应。
full法通常包括以下步骤：•构建结构的刚度矩阵；•求解结构的动力特征值和模态（振型）；•将结构的动力响应表示为各个模态的幅值和相位的线性叠加。
2. 优点full法的优点主要有：•能够准确地考虑结构的全部模态，包括高阶模态；•结果具有较高的准确性和可靠性；•适用于各种结构、工况和加载条件。
3. 缺点full法的缺点包括：•计算量大，需要求解结构的全部模态；•对于复杂结构，求解动力特征值和模态比较困难；•只考虑了结构的线性特性，不能捕捉结构的非线性行为。
三、模态叠加法1. 定义模态叠加法是指利用有限个已知的模态来近似描述结构的动力响应。
模态叠加法通常包括以下步骤：•选择适当数量的模态；•对每个模态进行计算，得到各个模态的幅值和相位；•将各个模态的幅值和相位进行线性叠加，得到结构的动力响应。
2. 优点模态叠加法的优点包括：•计算简单，不需要求解全部模态；•适用于大型结构，能够准确地预测结构的动力响应；•可以考虑结构的非线性行为。
3. 缺点模态叠加法的缺点主要有：•只能利用有限个模态进行近似，可能导致结果的不准确性；•对于高阶模态的考虑较少，可能无法准确预测结构的振动响应。
四、full法与模态叠加法的比较1. 计算复杂度由于full法需要求解全部模态，计算复杂度较高。
而模态叠加法只需选择少量的模态进行计算，计算复杂度相对较低。
2. 结果准确性full法考虑了全部模态，能够提供较为准确和可靠的结果。
而模态叠加法通过近似描述，并不能保证结果的准确性，但在合理选择模态的情况下，结果仍然可以比较接近真实情况。
机械结构的模态分析与设计优化
机械结构的模态分析与设计优化导言：机械结构是各种机械设备中的核心部分，它的性能直接影响着机器的使用寿命、稳定性和效率。
在设计过程中，进行模态分析并进行优化设计是一项关键任务。
本文将介绍机械结构的模态分析方法，并探讨如何通过优化设计提高机械结构的性能。
一、模态分析的意义模态分析是指通过计算机模型研究机械结构的固有振动特性，包括自然频率、振型和振幅等。
它的主要意义有以下几点：1. 预测结构的自然频率：自然频率是指机械结构在没有外力作用下固有的振动频率。
通过模态分析，可以预测结构的自然频率，从而避免共振问题的发生。
2. 优化结构设计：通过模态分析，可以得到结构的振型信息，了解结构的强度、刚度等特性，从而指导优化结构设计。
3. 预测结构的工作状态：模态分析还可以预测机械结构在工作状态下的振动情况，对于提前发现问题、减少结构疲劳损伤等方面有着重要作用。
二、模态分析的方法目前常用的模态分析方法有有限元法和试验法两种。
1. 有限元法：有限元法是一种通过离散化处理将连续体分解为有限个简单子单元，再将它们组合起来近似描述整个结构的方法。
利用有限元软件，可以通过建立结构的有限元模型进行模态分析，得到结构的自然频率和振型。
2. 试验法：试验法是通过实际测试手段获取结构的振动信息，并进行分析的方法。
利用振动传感器和频谱分析仪等设备，可以获取结构在不同频率下的振幅响应，从而得到结构的自然频率和振型。
三、设计优化的方法基于模态分析结果，可以通过设计优化方法提高机械结构的性能，具体方法有以下几种：1. 材料优化：可以通过改变机械结构的材料，提高结构的刚度和强度，从而改变结构的自然频率和振型。
2. 结构优化：可以通过改变机械结构的几何形状和尺寸，优化结构的刚度分布，减小共振问题的发生。
3. 阻尼优化：可以通过添加阻尼材料或改变结构的几何形状，提高结构的阻尼能力，减小振动势能的积累，减小结构的共振幅值。
4. 调节质量分布：可以通过调整结构的质量分布，改变结构的振动模态，从而减小共振现象的发生。
各种模态分析方法情况总结与比较
各种模态分析方法总结与比较一、模态分析模态分析是计算或试验分析固有频率、阻尼比和模态振型这些模态参数的过程。
模态分析的理论经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。
坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模记分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标是在识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
二、各模态分析方法的总结（一）单自由度法一般来说，一个系统的动态响应是它的若干阶模态振型的叠加。
但是如果假定在给定的频带内只有一个模态是重要的，那么该模态的参数可以单独确定。
以这个假定为根据的模态参数识别方法叫做单自由度(SDOF)法n1。
在给定的频带范围内，结构的动态特性的时域表达表示近似为：()[]}{}{T R R t r Q e t h rψψλ= 2-1而频域表示则近似为：()[]}}{{()[]2ωλωψψωLR UR j Q j h r tr r r -+-= 2-2 单自由度系统是一种很快速的方法，几乎不需要什么计算时间和计算机内存。
模态分析知识点总结
模态分析知识点总结一、基本用法1. 表示能力或可能性can 表示一种能力或者可能性，常用于表示某人有某种能力或者经验。
例如：He can speak English fluently.（他能流利地说英语。
）2. 表示允许或请求can 还可以表示允许或请求，常用于询问或请求。
例如：Can I borrow your pen?（我可以借用你的笔吗？）3. 表示推测may/might 表示一种推测或者可能性。
may 表示较肯定的可能性，而 might则表示较不肯定的可能性。
例如：She may be at home.（她可能在家。
）4. 表示意愿或请求will/would 表示一种意愿或请求，用于表达主观上的愿望。
例如：I will go with you.（我愿意和你一起去。
）5. 表示必须must 表示一种必须或者必然性，常用于表示情态。
例如：We must finish the work before 5 o'clock.（我们必须在5点之前完成工作。
）二、情态动词在疑问句和否定句中的用法1. 疑问句情态动词在疑问句中通常直接放在主语之后，而不需要借助助动词 do/does/did。
例如：Can you swim?（你会游泳吗？）2. 否定句在否定句中，情态动词需要在后面加上 not形成否定形式。
例如：I can not solve the problem.（我解决不了这个问题。
）三、情态动词在动词不定式中的用法情态动词后一般跟动词原形构成动词不定式。
例如：You must finish the work on time.（你必须按时完成工作。
）四、情态动词在完成时态中的用法情态动词在完成时态中不使用have/has/had构成完成时态的形式，而是直接加上动词原形。
例如：She must have known the truth.（她一定知道了真相。
）五、情态动词在被动语态中的用法在被动语态中，情态动词与 be 动词构成被动语态形式。
机械结构设计中的模态分析与优化
机械结构设计中的模态分析与优化机械结构设计是现代机械工程领域的关键环节之一。
在设计机械结构时，我们需要追求更高的性能和更好的可靠性。
而模态分析和优化是帮助我们实现这一目标的重要工具和方法。
模态分析是一种用来研究和评估机械结构动力学特性的分析方法。
它通过分析机械结构的固有频率和模态形态，来了解和预测结构在振动和冲击载荷下的响应和稳定性。
在机械结构设计中，模态分析可以解决诸如结构自由振动、固有频率、模态形态和阻尼等问题。
在进行模态分析时，我们需要将结构模型化为一个数学模型，并利用数值计算方法求解其固有频率和振型。
常用的模态分析方法有有限元方法和模态分析法等。
有限元方法是一种将连续体分割成离散的有限元的方法，通过求解离散结构的特征值问题来获得结构的固有频率和振型。
模态分析法则是一种通过对结构加上激励，观察结构的振动响应，从而得到结构的固有频率和模态形态的方法。
这些方法可以帮助设计师更准确地了解结构的动力学特性，从而在设计中合理地选择材料、调整结构参数和改善结构刚度等。
模态分析的结果对机械结构的设计和优化具有重要意义。
首先，通过分析结构的固有频率和振型，我们可以避免在结构设计中遇到共振问题，从而保证结构在工作中的稳定性和可靠性。
其次，通过模态分析可以确定结构的主要振型和具有较大振幅的部位，有利于进一步进行振动和噪声控制。
最后，通过对结构模态进行优化，可以实现结构的轻量化和性能的提高。
例如，可以通过改变结构的材料、形状和连接方式等来改变结构的固有频率，从而实现结构的优化设计。
在进行机械结构的模态分析时，我们还需要考虑其他因素的影响，如结构的阻尼特性和非线性特性。
阻尼特性是指在振动中能量损失的能力，常用的阻尼模型有比例阻尼和附加阻尼等。
非线性特性是指结构在受到较大振动幅度时，材料和连接方式等会发生变化，导致结构的刚度和动态特性发生改变。
这些因素的综合影响对于结构的动力学分析和优化具有重要意义。
总结起来，机械结构设计中的模态分析与优化是一项重要而复杂的任务。
结构模态分析期末总结
结构模态分析期末总结一、引言结构模态分析是工程结构动力学的重要分析方法之一，是分析结构的振动特性以及动力响应的重要手段。
在结构设计和工程实践中，结构的动态性能往往起着决定性的作用，因此掌握结构模态分析方法对于工程结构的设计和安全评估具有重要意义。
本文将对结构模态分析的基本原理、常用方法、实际应用以及发展趋势进行总结和分析，以期为实际工程应用提供参考。
二、基本原理结构模态分析是通过对结构的振动运动进行研究来获取结构的振动特性，包括固有频率、模态形态和振动模态。
其基本原理是根据结构系统的质量矩阵和刚度矩阵，求解结构系统的固有值和固有向量，从而确定结构的模态特性。
三、常用方法在结构模态分析中，常用的方法包括模态分解法、数值模态分析法和实验模态分析法等。
1.模态分解法模态分解法是将结构系统的振动运动分解为一系列振动模态的叠加。
常用的模态分解方法有模态矩阵法、正交模态分析法和时间域模态分析法等。
模态分解法能够直观地描述结构的振动特性，但对于复杂结构的求解过程较为复杂，且需要较大的计算量。
2.数值模态分析法数值模态分析法是利用计算机数值计算的手段求解结构的固有振动特性。
其中，常用的方法有有限元法、边界元法和边界振动法等。
数值模态分析法具有较高的计算精度和计算效率，适用于复杂结构的振动特性分析。
3.实验模态分析法实验模态分析法是通过实验手段来测量并分析结构的固有振动特性。
常用的实验方法有模态测试法、频响函数法和动应力法等。
实验模态分析法能够直接获得结构的模态参数，但需要较为复杂的实验装置和测试过程。
四、实际应用结构模态分析方法已广泛应用于工程实践中，包括结构设计、结构健康监测和地震工程等领域。
在结构设计中，通过模态分析可以确定结构的固有振动特性，以指导结构的设计和优化。
在结构健康监测中，通过实时监测结构的振动特性可以判断结构的安全性和健康状况。
在地震工程中，通过模态分析可以评估结构的地震响应，指导结构的抗震设计和强度评估。
模态分析多种方法
模态分析多种方法模态分析是指在多种可能性或选项中进行评估和比较的过程。
它可以用于各种领域和问题的决策和规划中。
在下面的文章中，我将介绍模态分析的几种常见方法。
1.SWOT分析：SWOT分析是一种评估组织内部优势、劣势以及外部机会和威胁的方法。
它将可能的选项与组织的优势和机会相匹配，以确定最佳的决策方向。
2.决策树分析：决策树分析是一种图形化的分析方法，它通过描述可能的决策，可能的事件和决策之间的结果和概率，帮助决策者了解选择每个选项的可能结果。
3.鱼骨图：也称为因果关系图，鱼骨图是一种用于分析问题根本原因的方法。
它通过将问题放在鱼骨的左侧，然后将可能的原因绘制在鱼骨的骨头上，帮助确定问题的潜在解决方案。
4.多层次决策分析：多层次决策分析是一种在多个层次上评估决策的方法。
它通过将决策者的目标和准则以及可能的选项在一个层次结构中进行组织，帮助决策者在各个层次上进行评估和比较。
5.场景分析：场景分析是一种评估决策在不同未来情景下的潜在结果的方法。
它通过识别和描述不同的情景，并评估每个情景下的决策结果，帮助决策者选择最有利的决策。
6.成本效益分析：成本效益分析是一种评估不同决策方案的成本和效益的方法。
它通过比较不同决策方案的成本和效益，帮助决策者选择具有最大效益和最小成本的决策。
7.概率分析：概率分析是一种评估决策在不同概率下的结果的方法。
它通过对可能的不同结果的概率分布进行建模和分析，帮助决策者了解不同决策的风险和潜在回报。
这些方法在不同的情况下都可以有效地进行模态分析。
根据具体的问题和决策情境，选择合适的方法是非常重要的。
有时，可以结合使用多种方法来增加分析的全面性和准确性。
模态分析方法的选择应该考虑以下几个因素：决策的性质和复杂性、可用数据和信息的可靠性、时间和资源的限制以及决策者的偏好和需求。
关键是确保所选择的方法能够提供足够的信息和支持，以便决策者能够做出明智和理性的决策。
在实际应用模态分析方法时，还应注意方法本身的局限性和不确定性。
模态分析——精选推荐
1. 什么是模态分析？模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
2. 模态分析有什么用处？模态分析所的最终目标在是识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
模态分析技术的应用可归结为以下几个方面：1. 评价现有结构系统的动态特性；通过结构的模态分析可以求得各阶模态参数（模态频率、模态振型以及模态阻尼），从而评价结构的动态特性是否符合要求，并校验理论计算结构的准确性。
2. 在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计；3. 诊断及预报结构系统的故障；近年来，结构故障技术发展迅速，而模态分析已成为故障诊断的一个重要方法。
利用结构模态参数的改变来诊断故障是一种有效方法。
例如，根据模态频率的变化可以判断裂纹的出现；根据振型的分析可以确定断裂的位置；根据转子支承系统阻尼的改变，可以诊断与预报转子系统的失稳等。
4. 控制结构的辐射噪声；结构噪声是由于结构振动所引起的。
结构振动时，各阶模态对噪声的“贡献”并不相同，对噪声贡献较大的几阶模态称为“优势模态”。
实验模态分析方法与应用概论
实验模态分析方法与应用概论引言：实验模态分析是一种用于研究结构动力学特性的方法，通过实验测量和数据分析，可以确定结构的固有频率、阻尼比以及模态形态等参数。
实验模态分析方法包括模态参数识别、模态不确定度评估和模型修正三个步骤。
本文将介绍实验模态分析方法的基本原理和常用应用。
一、实验模态分析方法的基本原理1.1模态分析的基本思想1.2模态参数识别在模态参数识别过程中，需要选择合适的激励信号和测量点位置，通过对结构的振动响应信号进行分析，得到结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。
常用的模态参数识别方法包括傅里叶变换法、自相关法、互谱法和最小二乘法等。
1.3模态形态绘制在模态形态绘制过程中，通常需要在结构上布置加速度传感器或激光测振仪等测量设备，测量结构的振动响应信号。
然后，通过信号处理和数据分析技术，将实际测量的振动响应数据转化为结构的模态振型，并绘制成图像。
二、实验模态分析方法的应用2.1结构健康监测实验模态分析方法可以用于结构健康监测，通过定期对结构进行振动测试和模态分析，可以及时发现结构的损伤和变形等问题，为结构的维护和修复提供参考。
例如，在桥梁结构的健康监测中，可以通过模态分析方法来确定桥梁的固有频率和模态形态，从而判断桥梁的结构安全状况。
2.2结构参数识别实验模态分析方法还可以用于结构参数的识别。
通过对结构在不同工况下的振动响应信号进行测量和分析，可以确定结构的质量、刚度和阻尼等参数。
例如，在机械系统中，可以通过模态分析方法来识别机械系统的转子和轴系的质量和刚度参数，从而评估系统的性能和可靠性。
2.3结构优化设计实验模态分析方法还可以用于结构的优化设计。
通过对不同结构参数和材料的改变进行模态分析和比较，可以评估结构的动力特性，并选择最佳的设计方案。
例如，在汽车工程中，可以通过模态分析方法来优化汽车底盘的结构，提高汽车的悬挂系统和减震器的性能。
总结：实验模态分析方法是一种研究结构动力学特性的重要手段，通过实验测量和数据分析，可以确定结构的固有频率、阻尼比和模态振型等参数。
模态分析物理公式总结归纳
模态分析物理公式总结归纳物理公式在科学研究和工程实践中起着至关重要的作用，它们用于描述自然界中各种物理现象的规律。
在这篇文章中，我将对几种常见的物理公式进行模态分析，总结归纳其特点和应用。
一、牛顿第一定律牛顿第一定律，也被称为惯性定律，它表明一个物体如果没有受到外力的作用，将保持静止或匀速直线运动的状态。
其物理表达式为：F=0，其中F表示物体上的合力。
根据牛顿第一定律，我们可以解释为什么物体静止不动或者匀速直线运动。
二、牛顿第二定律牛顿第二定律是描述物体受力情况的基本定律，它表示物体所受合力等于质量乘以加速度。
其物理表达式为：F=ma，其中F表示合力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
牛顿第二定律是牛顿力学的核心公式，可以用于解决各种物体在受力情况下的运动问题。
三、牛顿万有引力定律牛顿万有引力定律是描述物体之间引力相互作用的定律。
根据这个定律，两个物体之间的引力大小与它们的质量和距离的平方成正比，与它们之间的相对方向成反比。
其物理表达式为：F=G*((m1*m2)/r^2)，其中F表示引力大小，G表示引力常数，m1和m2表示两个物体的质量，r表示它们之间的距离。
牛顿万有引力定律可以解释天体之间的引力相互作用和行星运动等现象。
四、能量守恒定律能量守恒定律是描述封闭系统中能量不受影响的定律。
它表示在一个封闭系统中，能量的总量是不变的。
能量可以在不同形式之间相互转化，但总能量保持不变。
通过能量守恒定律，我们可以研究能量的转化和利用。
五、动量守恒定律动量守恒定律是描述系统动量守恒的定律。
它表示在没有外力作用的情况下，系统的总动量是守恒的。
动量的物理表达式为：p=mv，其中p表示动量，m表示物体的质量，v表示物体的速度。
动量守恒定律在解决碰撞问题和流体力学等领域有重要应用。
综上所述，物理公式是研究自然界物理规律的重要工具，它们通过数学形式明确了物理现象之间的关系。
牛顿定律、引力定律、能量守恒定律和动量守恒定律是几个常见的物理公式，它们在物理学和工程学的研究中起着重要作用，帮助我们解释和预测自然界中的各种现象。
各种模态分析方法总结与比较
各种模态分析方法总结与比较模态分析方法是一种通过对多种数据模态进行分析来获得更全面、准确的信息的方法。
在现实生活中，我们常常面临着多模态数据的情况，如文本、图像、语音、视频等。
利用集成多种模态数据的分析方法，可以更好地理解问题，并取得更好的结果。
常用的模态分析方法包括多模态特征提取、多模态融合以及多模态分类等。
下面将对这些方法进行总结与比较。
1. 多模态特征提取：多模态特征提取是指从每个数据模态中提取有用的特征表示。
对于文本模态，可以使用词袋模型、TF-IDF等方法；对于图像模态，可以使用卷积神经网络（CNN）提取图像特征；对于语音模态，可以使用Mel频谱系数等进行特征提取。
每个模态都有其独特的特征提取方式。
2.多模态融合：多模态融合是指将不同模态的特征进行融合，以获得更全面、准确的信息。
常见的多模态融合方法有特征级融合和决策级融合。
特征级融合是将不同模态的特征直接拼接或加权求和，形成一个统一的特征向量；决策级融合是将每个模态的分类结果进行集成，例如投票或加权求和。
多模态融合可以充分利用多种模态的信息，提高系统的性能。
3.多模态分类：多模态分类是指利用多种模态的信息进行分类。
常见的多模态分类方法有融合分类和级联分类。
融合分类是将每个模态的分类模型进行集成，例如使用投票或加权求和；级联分类是先对每个模态进行单独分类，然后将分类结果传递给下一个模态进行分类。
多模态分类能够利用多种模态的信息，提供更全面、准确的分类结果。
以上是常用的模态分析方法的总结与比较，以下是它们的优缺点：多模态特征提取的优点在于能够从不同模态中提取出丰富、多样的信息，有助于更好地理解问题。
但是，不同模态的特征提取方式不同，需要根据具体模态进行选择，并且在融合时可能存在信息不一致的问题。
多模态融合的优点在于能够综合利用多种模态的信息，提供更全面、准确的分析结果。
但是，融合方法的选择和权重的确定可能会对结果产生较大影响，并且融合过程可能会引入多种噪声。
各种模态分析方法总结及比较
各种模态分析方法总结及比较(共15页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--各种模态分析方法总结与比较一、模态分析模态分析是计算或试验分析固有频率、阻尼比和模态振型这些模态参数的过程。
模态分析的理论经典定义：将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标，使方程组解耦，成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程，以便求出系统的模态参数。
坐标变换的变换矩阵为模态矩阵，其每列为模态振型。
模态分析是研究结构动力特性一种近代方法，是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态是机械结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果是由有限元计算的方法取得的，则称为计算模记分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。
通常，模态分析都是指试验模态分析。
振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此，模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标是在识别出系统的模态参数，为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断和预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
二、各模态分析方法的总结（一）单自由度法一般来说，一个系统的动态响应是它的若干阶模态振型的叠加。
但是如果假定在给定的频带内只有一个模态是重要的，那么该模态的参数可以单独确定。
以这个假定为根据的模态参数识别方法叫做单自由度(SDOF)法n1。
在给定的频带范围内，结构的动态特性的时域表达表示近似为：()[]}{}{T R R t r Q e t h rψψλ= 2-1而频域表示则近似为：()[]}}{{()[]2ωλωψψωLR UR j Q j h r tr r r -+-= 2-2 单自由度系统是一种很快速的方法，几乎不需要什么计算时间和计算机内存。
[工作]模态分析法
![[工作]模态分析法](https://img.taocdn.com/s3/m/f435fb6600f69e3143323968011ca300a6c3f618.png)
桥梁结构动态评估的模态分析法文献综述郑大青一、模态分析在桥梁健康监测中的意义；二、模态分析的基本原理及分类；三、模态参数识别研究现状分析；四、模态分析损伤识别现状分析；五、目前模态分析在桥梁监测中存在的问题和不足。
一、模态分析在桥梁健康监测中的意义：桥梁是国家基础设施的重要组成部分，关系到人们的生命和财产安全。
因此，对桥梁进行监测并确定其结构健康状况具有重要的经济和社会意义。
传统的桥梁结构健康监测主要依靠无损检测技术或人工经验对某个特定的结构部件进行检测、查找，判断是否有损伤及损伤的程度，或者测量与桥梁结构性能相关的参数，比如变形、挠度、应变、裂缝等等，通过对这些参数分析，进而判定桥梁结构健康状况。
在应用上面这些方法时存在一些缺陷，如测量之前需知道损伤的大体范围，或者被检测的结构部分是仪器可接近的；在对大跨度桥梁等体量大、构件多的结构监测时，存在不能测量桥梁内部等隐蔽部分、测量工作量大、工作效率相对较低、不能获取桥梁整体信息等不足。
为此，一些专家学者提出了基于模态分析的桥梁健康监测方法，如图1。
此方法将结构动力学领域中的模态分析技术应用到桥梁健康监测中来，以多学科交叉研究为基础的，通过测试桥梁整个结构在外载作用下的响应来分析结构的固有频率、阻尼和模态振型等动力特性，进而诊断结构损伤位置和程度。
因此，模态参数识别和之后的模态分析损伤识别是整个健康监测中2个重要的组成部分。
测量桥梁结构激励、响应等信息 进行桥梁模态参数识别（固有频率、阻尼和模态振型等） 用模态分析损伤识别法进行安全评估图1 模态分析健康监测流程图模态分析监测方法克服了传统监测法存在的一些缺点，它不受结构规模和隐蔽的限制；具有多学科交叉优势，能对结构全局进行检测，从而能够评价桥梁结构的整体健康状态。
近年来，该方法发展迅速，日趋成熟。
事实上，它已经成为桥梁结构在线健康监测的核心技术之一。
因此，模态分析对桥梁健康监测具有重要意义。
二、模态分析的基本原理及分类：由振动理论知：一个线性振动系统，当它按自身某一阶固有频率作自由谐振时，整个系统将具有确定的振动形态（简称振型或模态）。
机械系统的动态模态展示与分析
机械系统的动态模态展示与分析机械系统的动态模态展示与分析是工程学领域的一个重要部分。
通过对机械系统的动态响应进行模态分析，可以帮助工程师了解系统的振动特性，从而进行系统设计、故障诊断和优化改进等方面的工作。
本文将从模态分析的原理、技术和应用等方面进行探讨，以便更好地理解机械系统的动态特性。
一、模态分析的原理和方法模态分析是一种通过测量和建模来评估和预测机械系统的振动特性的方法。
它的基本原理是通过对机械系统的自由振动进行测量和分析，得到系统的自然频率、振型和阻尼等信息。
常用的模态分析方法包括模态测试和有限元模拟两种。
模态测试是通过实际测量机械系统的振动响应来获取系统的模态参数。
在测试过程中，常用的测量设备包括激励器、加速度计、传感器和数据采集系统等。
通过对机械系统施加外力或激励，然后测量系统的振动响应，并根据频域分析和傅里叶变换等方法分析得到系统的模态参数。
有限元模拟是一种通过数值计算和仿真来获取机械系统振动响应的方法。
它基于有限元理论和数值计算方法，将复杂的机械系统分解为多个小元件，然后通过求解微分方程组来模拟系统的动态响应。
有限元模拟可以更加准确地预测和分析机械系统的振动特性，但需要消耗大量的计算资源和时间。
二、模态分析的应用领域模态分析在工程学领域有许多应用，主要包括系统设计、故障诊断和优化改进等。
在系统设计方面，模态分析可以帮助工程师了解系统的振动特性，从而进行合理的设计和优化。
通过模态分析，可以确定系统的自然频率和振型，以避免共振和失稳问题。
此外，还可以通过对不同设计方案的模态分析比较，选择出最佳的设计方案。
在故障诊断方面，模态分析可以帮助工程师定位和判断机械系统的故障。
通过对系统的模态参数进行分析和比较，可以判断故障的类型和位置。
例如，当系统的自然频率发生变化时，可能说明存在部件损坏或变形等问题。
通过模态分析，可以及时发现问题并采取相应的维修和改进措施。
在优化改进方面，模态分析可以帮助工程师找到系统的优化方向和改进措施。
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各种模态分析方法总结与比较一、模态分析模态分析就是计算或试验分析固有频率、阻尼比与模态振型这些模态参数的过程。
模态分析的理论经典定义:将线性定常系统振动微分方程组中的物理坐标变换为模态坐标,使方程组解耦,成为一组以模态坐标及模态参数描述的独立方程,以便求出系统的模态参数。
坐标变换的变换矩阵为模态矩阵,其每列为模态振型。
模态分析就是研究结构动力特性一种近代方法,就是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。
模态就是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比与模态振型。
这些模态参数可以由计算或试验分析取得,这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。
这个分析过程如果就是由有限元计算的方法取得的,则称为计算模记分析;如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数,称为试验模态分析。
通常,模态分析都就是指试验模态分析。
振动模态就是弹性结构的固有的、整体的特性。
如果通过模态分析方法搞清楚了结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性,就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。
因此,模态分析就是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。
模态分析最终目标就是在识别出系统的模态参数,为结构系统的振动特性分析、振动故障诊断与预报以及结构动力特性的优化设计提供依据。
二、各模态分析方法的总结(一)单自由度法一般来说,一个系统的动态响应就是它的若干阶模态振型的叠加。
但就是如果假定在给定的频带内只有一个模态就是重要的,那么该模态的参数可以单独确定。
以这个假定为根据的模态参数识别方法叫做单自由度(SDOF)法n1。
在给定的频带范围内,结构的动态特性的时域表达表示近似为:()[]}{}{T R R t r Q e t h rψψλ= 2-1而频域表示则近似为:()[]}}{{()[]2ωλωψψωLR UR j Q j h r tr r r -+-= 2-2 单自由度系统就是一种很快速的方法,几乎不需要什么计算时间与计算机内存。
这种单自由度的假定只有当系统的各阶模态能够很好解耦时才就是正确的。
然而实际情况通常并不就是这样的,所以就需要用包含若干模态的模型对测得的数据进行近似,同时识别这些参数的模态,就就是所谓的多自由度(MDOF)法。
单自由度算法运算速度很快,几乎不需要什么计算与计算机内存,因此在当前小型二通道或四通道傅立叶分析仪中,都把这种方法做成内置选项。
然而随着计算机的发展,内存不断扩大,计算速度越来越快,在大多数实际应用中,单自由度方法已经让位给更加复杂的多自由度方法。
1、峰值检测峰值检测就是一种单自由度方法,它就是频域中的模态模型为根据对系统极点进行局部估计(固有频率与阻尼)。
峰值检测方法基于这样的事实:在固有频率附近,频响函数通过自己的极值,此时其实部为零(同相部分最小),而虚部与幅值最大(相移达90°,幅度达峰值)图1。
出现极值的那个固有频率就就是阻尼固有频率r ω的良好估计。
相应的阻尼比r ζ,的估计可用半功率点法得到。
设1ω与2ω分处在阻尼固有频率的两侧(1ω<r ω<2ω),则:()()()221r j H j H J H ωωω== 2-3rr ωωωζ212-=2-4 2、模态检测模态检测就是根据频域中的模态模型对复模态(或实模态)向量进行局部估计的一种单自由度方法。
在()[]}}{{()[]2ωλωψψωLRUR j Q j h r tr r r -+-=中略去剩余项则单个频响函数在r ω处的值近似为:()()()rjr rjrr r r r r jrr r r tj A Q j j Q j H σσψψωσωψψω-≈-≈+-≈111 2-5由此式可见,频响函数在r ω处的值乘以模态阻尼因r σ,就就是留数(的估计值如图1。
利用这种模态检测方法之前,先要估计出r ω图1 对频响应函数的幅值进行峰值与模态检测3、圆拟合圆拟合就是一种单自由度方法,用频域中的模态模型对系统极点与复模态(或实模态)向量进行局部估计。
此方法依据事实就是:单自由度系统的速度频响函数(速度对力)在奈奎斯特图(即实部对虚部)上呈现为一个圆。
如果把其她模态的影响近似为一个复常数,那么在共振频率r ω附近,频响函数的基本公式为:()()1j R j jVU j H r tj ++-+-+=ωωσω 2-6因此,首先要选择共振频率附近的一组频率响应点,通过这些点拟合成一个圆。
阻尼固有频率r ω可以瞧成就是复平面上数据点之间角度变化率最大(角间隔最大)的那个点的频率,也可以瞧成就是相位角与圆心的相位角最为接近的那个数据点的频率。
对于分得开的模态而言,二者的差别就是很小。
阻尼比r ζ估计如下:⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-=2tan 2tan 2112θθωωωζr r 2-7式中1ω,2ω:分居在r ω两侧的两个频率点:1θ,2θ:分别为频率点在1ω与2ω得半径与r ω得半径之间的夹角。
圆的直径与阻尼固有频率点的角位置含有复留数U+jV 的信息:()VUV U r =-+=ασφtan ,22 2-8式中φ:圆的直径α:园心与固有频率点的连线跟虚轴之间的夹角.圆拟合法速度也很快,但为避免结果出错,特别就是在模态节点附近,需要操作者参与。
(二)单自由度与多自由度系统粘性阻尼单自由度SDOF 系统如图2的力平衡方程式表示惯性力、阻尼力、弹性力与外力之间的平衡图2 单自由度系统()()()()t f t Kx t x C t xM =++&&& 2-9 其中M:质量C: 阻尼K:xx x &&&&&:加速度,速度,位移 f:外力 t 时间变量,把结构中所呈现出来的全部阻尼都近似为一般的粘性阻尼。
把上面的时间域方程变换到拉氏域复变量P,并假设初始位移与初始速度为零,则得到拉氏域方程:()()p F K Cp Mp =++2,或()()()p F p X p Z = Z:动刚度经过变换可得传递函数的定义,()()p Z p H 1-= 即()()()p F p H p X =()()()M K p M C p Mp H ///12++=2-10上式右端的分母叫做系统特征方程,它的根即就是系统的极点就是:()()()()()M K M C M C /2/2/22,1-±-=λ 2-11如果没有阻尼C=0,则所论系统就是保守系统。
我们定义系统的无阻尼固有频率为:M K /1=Ω 2-4临界阻尼C c 的定义为使(2、3)式中根式项等于零的阻尼值:M K M C c /2= 2-5而临界阻尼分数或阻尼比ζ1为:ζ1=CC c ,阻尼有时也有用品质因数即Q 因数表示:()12/1ξ=Q 2-6系统按阻尼值的大小可以分成过阻尼系统(ζ1>1)、临界阻尼系统(ζ1=1)与欠阻尼系统(ζ1<1)。
过阻尼系统的响应只含有衰减成分、没有振荡趋势。
欠阻尼系统的响应时一种衰减振动,而临界阻尼系统则就是过阻尼系统与欠阻尼系统之间的一种分界。
实际系统的阻尼比很少有大于10%的,除非这些系统含有很强的阻尼机制,因此我们只研究欠阻尼的情形。
在欠阻尼的情况下式2-11两个共轭复根:111ωσλj +=,11*1ωσλj -= 2-7 其中1σ为阻尼因子1ω为阻尼固有频率。
有关系统极点的另外一些关系式有:()121111Ω-+-=ζζλj 2-8 212111σωσζ+-= 2-9111Ω-=ζσ 2-10 21211σω+=Ω 2-112-2式写成 如下形式:()()()*11/1λλ-+-=p p Mp H 2-12在展开成部分分式形式,则有:()*1*111λλ-+-=p A p A p H ,这里112/1ωj M A = 2-13 这里的1A 与*1A 就是留数。
多自由度系统多自由度系统可以用简单的力平衡代数方程演化成形式相似的一个矩阵的方程。
下面就是以而自由度系统为例。
如图:图3 多自由度系统该系统的运动方程如下:()()()()()()()()()()()()()()t f t x K t x K K t x C t x C C x M t f t x K t x K K t x C t x C C x M 21223212232221221212212111=-++-++=-++-++&&&&&&&& 2-14 写成矩阵形式就是⎭⎬⎫⎩⎨⎧=⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--++⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡+--++⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡212132222121322221212100f f x x K K K K K K x x C C C C C C x x M M &&&&&& 2-15 或者[]{}[]{}[]{}{}f x K x C x M =++&&&2-16 其中[M ]、[C ]、[K ]、{f(t)}与{x(t)}分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、方向量与响应向量。
把这个时间域的矩阵方程变换到拉氏域(变量为p )且假定初始位移与初始速度为零,则得:[][][]()(){}(){}p F p X K C p M p =++22-17或者就是 ()[](){}(){}p F p X p Z = 式中:[Z(p )]动刚度矩阵 2-18 可以得到传递函数矩阵为:()[]()[]()[]()()p Z p Z adj p Z p H ==-1 2-19式中 ()[]()p Z adj :()p Z 的伴随矩阵,等于[]Tijij Z ε;ij Z :()[]p Z 去掉第行第列后的行列式 ⎩⎨⎧+→-+→=等于奇数如果等于偶数如果j i j i ij 11ε;传递函数矩阵含有幅值函数。
2-19式中的分母,即就是()[]p Z 的韩烈士,叫做系统的特征方程。
与单自由度情况一样,系统特征方程的根,即系统极点,决定系统的共振频率。
根据特征值问题,可以求出系统特征方恒的根。
为了把系统方程2-17转化为一般的特征值问题公式,加入下面的恒等式:[][](){}{}0=-X M p M p 2-20将此式与2-17式结合在一起得:[][](){}{}'F Y B A p =+ 2-21其中 [][][][][]⎥⎦⎤⎢⎣⎡=C M M A 0 , [][][][][]⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=K M B 00, {}{}{}⎭⎬⎫⎩⎨⎧=X X p Y , {}{}{}⎭⎬⎫⎩⎨⎧=F F 0'。
如果力函数等于零,那么式2-19就成了关于实值矩阵的一般特征值问题,其特征值马祖下列方程的p 值:[][]0=+B A p 2-22它的根就就是特征方程()0=p Z 的根。