虚拟现实各种引擎的比较

virtools

VT

起初定义为游戏引擎，但后来却主要做虚拟现实。VT扩展性好，可以自定义功能（只要会编程）可以接外设硬件（包括虚拟现实硬件），有自带的物理引擎，互动几乎无所不能。制作类似于WF或EON，但他的模块分的很细，所以可以自由度很大，可以制作出前两者所不能达到的功能。支持Shader（虽然有限制），效果很好。他可以制作任何领域的作品。由于网络插件有功能限制，所以如果放网络上，功能制作会稍微受限，但单机则无所谓。

接近于微型游戏引擎,互动性强大,目前被认为是功能最强大的元老级虚拟现实制作软件.学习资料也比较多,开发WEB3D游戏的首选浏览插件10M左右的庞大体积是个瓶颈,但是随着国内带宽的增加，这方面的影像已经越来越显得微不足道了。他的应用将有着无限的前景！

QUEST3D

也是元老级的软件了,曾经的超牛DEMO让许多人热捧,且好像是节点式的操作,比较强大. vrml q3d vt vgs vrp cult3d quest3d anark，画质也比较优异,入门难度有,浏览插件2M左右,算是中级化,也可以适应亚洲.

UNITY 3D

DEMO的高质量致使许多人热捧,画质确实够强,互动性近期也有几个游戏式的作品,也可以说明UNITY是有很强的互动性的,运行于MAC系统上,所以目前用的人比较少.有强大的地形绘制器,这个是比较引以为荣的,浏览插件大概3M左右。

TURNTOOL

此虚拟现实制作软件，在展示方面比较擅长,画质国内的和WEBMAX差不多.资料还是比较少,英文好的朋友可以去TT的官方论坛看老外的教程,以插件的方式嵌入3DMAX里,导出比较简易,也是为数不多的轻量级WEB3D软件.浏览插件在800K左右,也适合亚太地区的带宽承受范围。

GLUT - OpenGL Utility Toolkit

GLUT 是一个与操作系统无关的OpenGL程序工具库, 它实现了可移植的OpenGL 窗口编程接口，GLUT支持C/C++、FORTRAN、ADA。工具包当前版本号为3.7，支持OpenGL多窗口渲染、回调事件处理、复杂的输入设备控制、计时器、层叠菜单、常见物体绘制函数、各种窗口管理函数等。GLUT不是一个全功能的开发包，并不适合大型应用的开发，它只为中小应用而设计，特别适合初学者学习和应用OpenGL，由此入门相对容易。

SGI OpenGL Peformer

SGI公司是业界的领导厂商之一，在实时可视化仿真或其它对显示性能要求高的专业3D图形应用领域里，OpenGL Performer为创建此类应用提供的强大而容易理解的编程接口。Performer可以大幅度减轻3D开发人员的编程工作，并可以容易地提高3D应用程序的性能。它的软件模块对数据的组织和显示做了广泛的优化。

OpenGL Performer是SGI可视化仿真系统的一部分。它提供了访问Onyx4 UltimateVision、SGI Octane、SGI VPro图形子系统等SGI视景显示高级特性的接口。Performer和SGI图形硬件一起提供了一套基于强大的、灵活的、可扩展的专业图形生成系统。Performer已经被移植到多种图形平台，在使用的过程中，用户不需要考虑各种平台的硬件差异。

我们在试用的过程中发现，OpenGL Performer的通用性非常好，它并不是专门为某一种视景仿真而设计，API功能强大，提供的C和C++接口相当复杂。除了可以满足各种视景显示需要，它还提供了美观的GUI开发支持。

Quamtum3D OpenGVS

OpenGVS是Quantum3D公司的早期成功的产品，用于场景图形的视景仿真的实时开发，易用性和重用性较好，有良好的模块性、巨大的编程灵活性和可移植性。OpenGVS提供了各种软件资源，利用资源自身提供的API，可以很好地以接近自然和面向对象的方式组织视景诸元和进行编程，来模拟视景仿真的各个要素。目前，OpenGVS的最新版本为4.6，支持Windows和Linux等操作系统。

由于Quamtum3D已经收购了CG2，而OpenGVS又是基于C的老套架构，对OpenGVS的后续开发投入不足，Quamtum3D可能把战略眼光投放在VTree和Quantum3D IG(整套解决方案Mantis)上边。

Quamtum3D Mantis

Mantis系统是Quamtum3D推出的一整套视景仿真解决方案。Mantis系统作为一种图形生成器开发平台，提供了使用现有计算机和图形硬件，得到高效率，高性能，高帧速率，以及较好的图形质量。CG2公司的VTree是实时3D可视化仿真的首选开发包，此前已经为美国国防部投入了多年的研究和开发工作。Mantis合并了VTree开发包和可扩展图形生成器架构，从而创造了强大的，可伸缩的，可配置的图形生成器。重要的特征包括：跨平台：Mantis可以在包括Win32和Linux等多种操作系统上运行；公共接口：Mantis支持分布式交互仿真(DIS)，也支持更现代的公共图形生成接口(CIGI)；Mantis支持许多高级特性，包括同步的多通道，包括各种特效：比如仪表、天气、灯光、地形碰撞检测等；可伸缩性：

多线程可视化仿真应用可能有多种多样的显示需求，Mantis可以根据需要进行器件的裁减；灵活性和可配置性：Mantis作为一个开放系统硬件平台，可以利用最新的硬件和图形卡，而基于客户端/服务器端的架构，又可以使Mantis的配置可以通过网络在客户端上即可进行，可配置功能极为丰富；可扩展性：不象传统的硬件图形生成器，Mantis系统的扩展和修改并不昂贵，软件模块可以通过插件的形式增强软件功能；Mantis支持地形数据库，支持场景管理。

MultiGen-Paradigm Vega

Vega是MultiGen-Paradigm公司应用于实时视景仿真、声音仿真和虚拟现实等领域的世界领先的软件环境。使用Vega 可以迅速地创建各种实时交互的三维环境，以满足各行各业的需求。它还拥有一些特定的功能模块，可以满足特定的仿真要求，例如：船舶、红外、雷达、照明系统、人体、大面积地理信息和分布式交互仿真等等。附带的Lynx程序，这是一个用来组织管理Vega场景的GUI工具。

MultiGen Creator系列产品是世界上领先的实时三维数据库生成系统，它可以用来对战场仿真、娱乐、城市仿真和计算可视化等领域的视景数据库进行产生、编辑和查看。这种先进的技术由包括自动化的大型地形和三维人文景观产生器、道路产生器等强有力的集成选项来支撑。MultiGen Creator是一个完整的交互式实时三维建模系统，广泛的选项增强了其特性和功能。

MultiGen-Paradigm公司已经计划用Vega Prime取代Vega，Vega Prime全部用C ＋＋写成，是全新的产品，而不是Vega的后续版本，虽然目前在功能上比Vega3.7没有大的提高，但是Vega Prime的核心Vega Scene Graph是完全面向对象的先进架构，采用了许多现代C++的特性和技术，比如泛型，设计模式等，大大增加了软件功能和灵活性、通用性；此外，目前大部分程序员都有面向对象编程经验，Vega Prime提供的接口恰好符合其编程思维，易于上手，因此特别有吸引力。Vega Prime有很好的发展前景，但是Vega Prime是新推出的产品，最新版本号是1.2，很明显，有的方面还不够成熟。

OpenSceneGraph(OSG)

OSG是一个可移植的、高层图形工具箱中，它为战斗机仿真、游戏、虚拟现实、或科学可视化等高性能图形应用而设计。它提供了基于OpenGL的面向对象的框架，使开发者不需要实现、优化低层次图形功能调用，并提供了很多附加的功能模块来加速图形应用开发。

OSG通过动态加载插件的技术，广泛支持目前流行的2D、3D数据格式，包括OpenFlight (.flt)，TerraPage (.txp) (多线程支持)，LightWave (.lwo)，Alias Wavefront (.obj)，Carbon Graphics GEO (.geo), 3D Studio MAX (.3ds)，