钟楠楠单片机实验二

钟楠楠-单片机实验二

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

西安邮电大学430单片机实验报告

实验二

定时器实验

学院:ﻩ自动化学院

班级:ﻩ自动１1０２

姓名：ﻩ钟楠楠

学号：061１1０51

实验二 定时器实验

一、实验目的:

1、熟悉ＭSP430定时器Timer_A 的组成、工作原理;

2、掌握T ｉmer_Ａ的编程实现。

二、实验要求：

1、通过T ｉｍe ｒ_A 来产生一个脉冲信号,信号频率为１Ｈｚ,占空比为１:1;

2、采用中断方式工作，定时器每1０ｍｓ中断一次；

3、以１S 为周期，点亮接在Ｐ1.2的L ＥD 灯;

三、实验步骤:

（1）工作原理

主计定时计数器单元包括：时钟源选择、预分频器、计数器（TAR ）和计数模式选择4个部分。定时器支持多种类型时钟源,包括：S ＭＣL Ｋ、ACLK 、TA ＣLK(外部引脚）、INCLK （ＴA ＣＬK 取反)，类型选择由位域TA ＳSE ＬX 控制。时钟源经过预分频器分频后作为16位定时器ＴAR 输入，在时钟信号的上升沿，T ＡＲ可递增或者递减计数(由计数器工作模式而定），计数器溢出后可产生中断，TAR 可以通过软件进行读或写。置位ＴＡCLR,可以复位T ＡR 、预分频器和计数方向。 (２)工作模式

定时器有四种工作模式:停止、增计数、连续计数、增/减计数模式。工作模式由

00 011011

TACLK ACLK SMCLK INCLK 1/2/4/8分频TASSELx

IDx

16位定时器TAR 15

Clear 计数

模式Time Clock

EQU0RC 捕获模式CMx 00

011011CCI2A CCI2B GND VCC logic Sync 01

TACCR2比较器2

1

SCS

COV

CAP Y A

EN SCCI 输出

单元EQU0

OUT

OUTMODX

POR

D Set Q Reset OUT2 Signal

Set TACCR2CCIFG

Timer Block

CCR2

150CCI EQU2

TACLR CCR0MCx

Set TAIFG CCISx Timer Clock Timer Clock

MCx位域控制。

(３）比较模式

当CＡP=0时选择比较模式,比较模式主要用来产生PＷM信号或者用于产生特定时间间隔的中断。当计数器TAＲ的值计数到TACCＲx的值时：

◆中断标志CCIFG置位：

◆内部信号EQＵ

➢独立的输出模块被分配给各个捕获/比较寄存器的每一个，输出模块可以独

立运行于比较功能，或以各种方式触发;

➢当 T AＣCTLx 中的CAP＝０, 该模块工作在比较模式。这时与捕获有关的

硬件停止工作，在计数器 TAR中计数值等于比较器中的值时设置标志位,产

生中断请求；也可结合输出单元产生所需要的信号；

➢三个捕获/比较器在比较模式时设置 EQＵx 信号有差别：当 T ＡR 的值大于等于 T ＡCＣR0 中的数值时，ＥQU０＝1;

当ＴAR 的值等于相应的T ACＣR1 或 T AＣCＲ2 的值时，ＥQU1=1 或 EＱU2＝1。

2. 中断及中断嵌套

中断响应后，自动关闭总中断,此时不会响应高优先级中断，除非在中断程序中打开总中断，即产生了中断嵌套。

实现中断嵌套需要注意以下几点：

（1）默认的是关闭中断嵌套的，除非中断程序中再次开总中断ＥINT；

（２）多个中断同时到来,按优先级来执行,即中断优先级只有在多个中

断同时到来时才起做用，中断服务不执行抢先原则。

（3）对于单源中断,只要响应中断，系统硬件自动清中断标志位,对于定

时器的比较／捕获中断，只要访问TAIV/ＴBIＶ,标志位倍被自动清除。

四、实验流程及代码

#ｉnｃｌude

#defiｎe uinｔunsigned iｎt

＃deｆine CLK_OUT BIT2

＃defiｎe uｃhar unsiｇned chaｒ

sｔａtｉc uchar ｆlaｇ = 0;

ｖｏid ｉnｔ＿ｃlk()

{

ucｈaｒｉ；

BCSCTL１＆=~ＸT２OＦF;ﻩﻩ//打开XT振荡器

BCSＣTＬ2|＝SEＬＭ1＋SELS; //MCＬK为8 MHz，SＭCLK为1 ＭHz

ｄo

{

IＦG1&=~OFIFG;ﻩ／/清除震荡错误标志

for（i=0;i<100；i++）

＿NOＰ（);ﻩﻩﻩ／/延时等待

}

ｗhile((IＦG1&OＦIFG）!=0)；／／如果标志位1,则继续循环等待

ＩFＧ1&=~OFIＦG；

}

voiｄinｔ_timｅｒ()

{

TACTL|=TAＳSEL1+ＴＡCＬＲ+ID0＋ID1;

／／选择SMCLK作为定时器的时钟，8分频

TACTL|=ＭC0+ＴAIＥ; //增加模式，并且使能中断

TACCR0=５0０0; ﻩ /／中断周期为？ms

ﻩ

}

#pｒaｇmａ veｃtｏr = TＩMERA1＿ＶECTＯＲ

__interrｕpt vｏid Tiｍeｒ＿A(void)

{

swｉtｃh(TAIV)

{

cａse ２:bｒｅak;

case 4：ｂrｅak；

ｃaｓe 10:flag ＝１;bｒeak; /／10ms中断标志加1

}

｝

ｉnｔ maiｎ(void ）

{

uｃhar time＝０;

ＷＤTCTL=WDTPW＋WＤTHＯLＤ; /／关看门狗

int_cｌk();ﻩ //初始化时钟

inｔ_timer();ﻩﻩ//初始化定时器

P1DIR|＝OUT;ﻩﻩ //设置P12为输出脚

_EINT(); ﻩﻩ//开中断

ｗhiｌe（1）

{

ﻩwｈiｌｅ(fｌａｇ) ﻩ／/查询中断标志