平整机

入口步进梁
功能描述:
接受天车吊运的钢卷，将钢卷从入口固定鞍 座，送 到入口十字鞍座上。
自动循环顺序：
步骤 1: 步进梁下降 步骤 2: 步进梁后退 步骤3: 步进梁上升 步骤 4:步进梁前进 步骤 5: 步进梁下降 步骤 6: 步进梁后退
自动启动条件： .液压站运行 .上卷小车与步进梁无干涉（激光测距仪检测） .步进梁在下降极限位 .步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷
• 卷筒转动 • 卷筒的转动由一台变频调速的交流电动机驱动， • 卷筒转动的运行条件为： • 开卷机传动无故障 • 开卷机主电机温度正常 • 开卷机电机冷却风扇运行 • 开卷机电机冷却水流量正常 • 开卷机电机抱闸已经打开 • 开卷机齿轮润滑泵运行 • 开卷机变频器不报警 • 减速机档位正确
• 投入张力: • 1.卷筒转动条件 • 芯轴已经膨胀
• 入口上卷小车
• 功能简述
• 接收在固定鞍座上的钢卷并将其旋转90°，并送 往钢卷准备站。再将准备站的钢卷提升，垂直对 中后，并将其插入开卷机芯轴。
• 到步进梁接卷 • 步骤1 : 检查启动条件 • 步骤2 上卷小车下降 （下降极限位） • 步骤 3 : 上卷小车后退 （小车后退极限位激光测距仪） • 步骤4 : 上卷小车上升准备上卷 （上升极限位有信号磁尺
•
小车位置合适与设备无干涉 （磁尺）
• 小车旋转：步进梁处
• 小车在后退极限位（磁尺）
• CPS处
• 小车在后退极限位（磁尺）
• 操作注意事项。 1.确认钢卷卷位是否偏
•
2.确认光电管处没有卷
3、开卷机 功能说明：开卷机能够胀缩的卷筒接受钢卷小车运送
来的钢卷，卷筒扩张到位后卷筒旋转，完成钢卷的 上开卷
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为什么设置设备联锁
满足工艺流程需要； 为保护设备和人身安全而设置的保护措施； 生产维修、维修需要； 弥补操作和巡检人员的偶尔疏忽。
设备联锁划分：
• （1）启动联锁，设备启动所需的条件必须全部具 备才能启动；
• （2）运行联锁，指设备正常运行所需的条件必须 完全具备，只要一个不具备，先警报，严重时通 过跳闸使系统无法运行，避免更大事故。
旋转位有信号步进梁方向 ）
• 步骤 5 : 上卷小车旋转 （旋转位有信号芯轴方向） • 步骤6 :上卷小车前进到卸卷位 （激光测距仪） • 步骤7 : 上卷小车下降到中间位 （磁尺检测） • 步骤8 : 上卷小车前进到CPS位 （激光测距仪） • 步骤9 : 小车下降 （下降极限位磁尺检测） • 步骤10 : 结束
（压力开关） 流量检测（流量开关） 冷却水流量 （流量 开关）
• 控制功能 • 开卷机复位
• 开卷机复位为针对开卷机及其周边设备的联动动作，目的是使开卷机及其周边设备进入准备接受下 一钢卷的状态。
• 启动条件为： • 开卷张力解除，且 • 人工确认带钢已离开开卷机 • 开卷机复位过程中依次执行以下动作： • 第一步：卷筒收缩、压紧辊、深弯辊摆开至初始位置、卷筒与深弯辊机械联锁解除 • 第二步：开头器复位 • 第三步：卷筒后退到-150mm 位置、深弯辊后退到后极限 • 第四步：侧支撑摆开 • 直至"开卷机可接受钢卷"标志有效。 • 开卷机可接受钢卷定义为： • 侧支撑在摆开位置，且 • 开卷机卷筒收缩，且 • 压紧辊、深弯辊上极限位置，且 • 卷筒在-150mm 位置、深弯辊在后极限，且 • 开头器在复位位置。
• 卷筒胀缩 • 开卷机芯轴膨胀：上卷小车没有启动自动
循环
• 开卷机张力没有投入 • 开卷机收缩电磁阀没得电 • 平整机没有启动 • 开卷机芯轴收缩 正常收缩状态不需操作
4.矫直机 功能简述：通过交替弯曲对带钢进行矫直，并防止横向弯曲的 产生。消除带材的板型缺陷，提高带材的质量，改善带钢的平 直度。
• 应用举例：检修后由于电气下电等操作会 有很多报警，在启动设备前记得把报警复 位
• 三调零：
• 平整矫直机辊缝异常的处理方法
• 2014年11月15日零点班，自动情况下平整3#矫直辊出现压下至15mm左右辊缝值瞬间变更为1500mm，因未达到目标辊缝（或为18mm左右）而继续压下，后在2014年11月15日上午9:00左右对平整 3#矫直辊进行重新标定后正常。针对该问题，经我车间工作人员对 PLC程序的查验，目前得出的结论为：因3#矫直辊的辊径由于长期磨 损变小，在压下的过程中达到一定值时引发编码器的计数翻转，导致 该矫直辊的辊缝值瞬间变为程序允许最大辊缝值1500mm。
• 小车后退限位无信号 （磁尺）
•
小车位置合适与设备无干涉
• LOAD CAR IN CPS STATION ZONE ？？？
• 小车手动上升
• 启动条件为： 液压站运行
•
小车没有下降命令
•
小车位置合适与设备无干涉（磁尺 激光测距仪检测）
• 小车手动下降：液压站运行
•
小车没有上升命令
•
小车下降位无信号 （磁尺检测）
××××
驱动及检测元件
接近开关 6个
比例阀 2个
光电开关 ××××
2个
5个
• 控制模式 • 入口1#步进梁的运行模式可以分为手动运行和自动运行两
种模式。
• 手动运行联锁： • 步进梁前进： • 液压站运行 • 步进梁在上升/下降位 • 没有后退指令 • 步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷 • 上卷小车与步进梁无干涉（激光测距仪检测） • 前进极限位无信号
• 4入口/出口轨道提升 仅有公共条件 • 下降 轨道在上升位 • 5换辊缸公共 • 内部辊道提升 工作辊锁紧打开 下支撑辊锁紧 支撑辊换辊缸缩回 • 插入 WORK ROLL FULL RETRACTED (ZERO ENCODER POSITION) • 拉出
• 6.下轧制线上升/下降 公共条件 • 换辊公共 工作辊在轧机中 • 上下支撑辊锁紧 工作辊锁紧
操作注意事项：
• 传动装置及检测元件 • 卷筒传动及胀缩 • 电机：由1台交流变频电机驱动卷筒转动 • 电磁阀 ：卷筒的胀缩通过电磁阀控制的液压缸进行。 • 开卷机电机抱闸打开控制通过电磁阀进行 • 开卷机电机冷却水流量低 （流量开关） • 芯轴膨胀压力检测 （压力开关） • 限位开关 • 开卷机电机抱闸打开位 • 开卷机齿轮润滑：出口过滤器堵塞(压力开关) 油压检测
• 起车条件（包括标定）：设备
• 轧机：工作辊锁紧板锁紧； • 支撑辊锁紧板锁紧； • 接轴支撑DOWN； • 非换辊模式； • 下支撑辊位于轧机内. • 支撑辊换辊液压缸ALL IN. • 出口弯辊提升UP
• 1、平整轧机条件：电机 • 传动系统无故障 • 电机绕组温度正常 • 电机轴承温度正常 • 电机风机无故障 • 电机冷却水无泄露 • 电机冷却流量正常 • 直流母线接触器合闸 • 电机抱闸打开无报警 • 平整轧机齿轮润箱滑泵启动
• 传动及检测元件 • 前进/后退由比例阀控制的液压缸驱动 • 上升/下降由比例阀控制的液压缸驱动。 • 旋转由电磁阀驱动 • 接近开关： • 小车旋转到开卷机方向 • 小车旋转到步进梁方向
• I 78.2 ????? i41.4 • 升降部分1个磁尺： • 平移部分设置1 个激光测仪检测小车行走位置：
操作注意事项：
• 传动装置及检测元件 • 3台交流变频电机分别驱动3个上矫直辊辊
缝升降
• 1台交流变频电机驱动3个下辊转动 • 1#-3#矫直辊编码器检测辊缝 • 1#-3#矫直辊上极限位置检测 • 1#-3#矫直辊下极限位置检测 • 矫直辊速度高档 • 矫直辊速度低档
• 矫直辊转动 • 转动运行 • 矫直机手动运行： • 矫直机传动无故障 • 矫直机主电机温度正常 • 矫直机电机冷却风扇运行 • 矫直机电机冷却水流量正常 • 矫直机电机抱闸已经打开 • 矫直机齿轮润滑泵运行 • 矫直机变频器不报警 • 减速机档位正确
控制方式
• 手动控制
• 小车前进：液压站运行
• 小车没有前进后退命令
•
小车前进限位无信号（I43.2限位开关？？）
• I84.4 I79.1 FC24 NET 9
• 小车后退：液压站运行
• 后退极限位无信号
• I84.4
• 步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷
• 小车后退限位无信号 （I43.3限位开关？？？）
• 故障 • 1. Pay-Off motor brake not open alarm (prox) • 开卷机 电机抱闸没有打开报警 (接近开关) • 2. Emergency pushbutton on board P8 Exit
walking beam #3 • P8 出口 #3步进梁 急停按钮 • 3. +QP5 Board 400V Supply Failure • QP5 柜 400V 电源故障
目录
一、设备控制
•程序 •联锁
二、动作与连锁
• 步进梁 • 上卷小车 • 平整机
三、 故障及报警
•现象 •原因
设备动作的基本过程
▪ 报警输出 ▪ 运行联锁 ▪启动连锁
▪ 平整机 ▪ 上卷小车 ▪ 步进梁
输入
PLC模块
执行原件
设备
▪ 操作按钮 ▪ 自动时序 ▪ 接近开关
▪ 电磁阀 ▪ 比例阀 ▪ 电机
矫直辊压下
• 矫直辊1#---3#辊的压下可分别单独控制 • 矫直辊变频器无报警 • 矫直辊电机已送电 • 矫直关电机没有过载 • 矫直辊投入 • 矫直辊投入指矫直辊压下至工作位置 • 作业线不处于张力卷取过程中，且 • 矫直辊在上极限。
四辊平整机 功能描述
平整的主要目的是改善钢板的板形和消除局部的厚度超差，从而使 钢板具有良好的板形和较好的表面质量。
二、低压系统 系统功能: 该系统主泵-电动机组5用一备，即3泵组工作，一 台泵组备用，主泵为各源液压执行元件的动作提供动力，备 用泵可通过电气控制与主泵自动切换。 3、远程启动低压泵条件 低压主出口过滤器无阻塞报警 低压回油过滤器无阻塞报警 低压油箱无最小油位报警 温度控制正常 远程控制选择 泵过滤器无阻塞报警（轧线运行时，不停泵） 电机MCC就绪
高压系统
AGC 弯辊
高压系统 系统构成：该系统主泵-电动机组工作制 为一用一备，即一台泵组工作，一台泵 组备用。 系统应用：AGC 弯辊
E-STOP 急停按钮
请注意！
切忌
在轧线运行时慎用 所有急停按钮都是串联在
一起的
堆钢.变频器熔断器烧毁
RESET （复位按钮）
• 功能：可以把闪烁的报警只出现一次的报 警清除掉
入口步进梁
自动启动条件
ຫໍສະໝຸດ Baidu××××
液压站运 行
×××× 6个
×××× 2个
×××× 5个
• 驱动及检测元件 • 设置了6个接近开关和4个光电开关 • 上升/下降部分2 个接近开关 • 上升极限位置检测 • 下降极限位置检测 • 前进/后退共设置4个接近开关： • 前进极限位置检测 • 前进减速位置检测 • 后退极限位置检测 • 后退减速位置检测 • 设置4个光电开关用于方向宽钢卷出现检测 • 1#鞍座钢卷检测 • 2#鞍座钢卷检测 • 3#鞍座钢卷检测 • 步进梁与上卷小车交叉位置钢卷检测
• 步进梁后退 • 液压站运行 • 步进梁在上升/下降位 • 没有前进指令 • 步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷 • 上卷小车与步进梁无干涉（激光测距仪检测） • 后退极限位无信号 • 步进梁提升： • 液压站运行 • 步进梁在前进/后退位 • 没有下降指令 • 步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷 ？？？？ • 上升极限位 • 步进梁下降： • 液压站运行 • 步进梁在前进/后退位 • 没有上升指令 • 步进梁与上卷小车交叉位置没有钢卷 ？？？？
驱动及检测元件：
换辊通用条件
P3换棍模式选择 低压泵启动 AGC 液压泵 ON 轧机停止运行 轧制线调节装置下降 轧机上/下刮水
板拉出 1工作辊平衡 工作辊在机架中 2 工作辊锁紧板打开 内部辊到提升 工作辊锁紧板关闭 工作辊在机架中
• 3内部辊道上升 仅有公共条件 • 下降 入口/出口到轨道提升 • WORK ROLL FULL RETRACTED (ZERO ENCODER POSITION)
•
为保证该问题不影响正常生产，特向贵车间提出以下建议：
在发生上述问题时，请将对应的矫直辊辊缝进行重新标定，以往标定
的过程为操作人员实际测量辊缝标记线的值为220mm时在P2操作台
进行辊缝标定，再出现此问题时请将测量辊缝的标记线做适当的增加，
（例如实际辊缝标记线的值达到230mm时在P2操作台中进行该矫直 机的辊缝标定），可期上述问题得到解决。