模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
电气控制及PLC习题及答案
习题及答案《电气控制及PLC应用》第一部分电气控制部分项目一电动机正反转控制线路1．电路中FU、KM、KA、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号答：熔断器、接触器、继电器、热继电器、按钮2．鼠笼型异步电动机是如何改变旋转方向的答：改变电动机三相电源的相序即可改变电动机的旋转方向，而改变三相电源的相序只需任意调换电源的两根进线3．什么是互锁（联锁）什么是自锁试举例说明各自的作用。
答：自锁：典型的应用是用自己的常开触点与开启按钮并联，锁定回路。
即使开启按钮弹开了，由于有自锁触点的连接，仍可形成回路。
这种接法就叫做“自锁”。
互锁：典型的应用是将继电器A的常闭触点串联在其他回路当中，而其他回路中继电器B的常闭触电串联在继电器A的回路中。
当继电器A的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器B的回路。
相反，如果继电器B的线圈先得电时，它的常闭触电会断开继电器A的回路。
这样互相牵制，起到一定的逻辑作用。
这种接法就叫“互锁”。
4．低压电器的电磁机构由哪几部分组成答：电磁系统主要由线圈、铁芯（静铁芯）和衔铁（动铁芯）3部分组成5．熔断器有哪几种类型试写出各种熔断器的型号。
熔断器在电路中的作用是什么答：熔断器按结构形式分为半封闭插入式、无填料封闭管式、有填料封闭管式、螺旋自复式熔断器等。
其中，有填料封闭管式熔断器又分为刀形触点熔断器、螺栓连接熔断器和圆筒形帽熔断器。
瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT无填料密封式RM快速熔断器RS熔断器的作用：熔断器是在控制系统中主要用作短路保护的电器，使用时串联在被保护的电路中，当电路发生短路故障，通过熔断器的电流达到或超过某一规定值时，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动分断电路，起到保护作用。
6．熔断器有哪些主要参数熔断器的额定电流与熔体的额定电流是不是一样（1）额定电压（2）额定电流（3）分断能力（4）时间—电流特性不一样，熔断器的额定电流与熔体的额定电流是两个不同的概念，通常一个额定电流等级的熔断器可以配用若干个额定电流等级的熔体，但熔体的额定电流不能大于熔断器的额定电流。
《电气控制与PLC》课后习题参考答案
《电⽓控制与PLC》课后习题参考答案《电⽓控制与PLC》课后习题参考答案上篇习题1.从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构？怎样区分电压线圈与电流线圈？答：（1）、交流：铁⼼⽤硅钢⽚冲压⽽成（减少铁损），线圈做成短⽽粗的圆筒状绕在⾻架上（便于散热）。
（2）、直流：铁⼼⽤整块钢制成（⽅便加⼯），线圈绕制成长⽽薄的圆筒状（便于散热）。
（3）、电压线圈：匝数多，线径细。
（4）、电流线圈：匝数少，线径粗。
2.单相交流电磁机构为何要设置短路环？它的作⽤是什么？三相交流电磁铁是否要装设短路环？答：（1）、由于交流接触器铁⼼的磁通是交变的，故当磁通过零时，电磁吸⼒也为零，吸合后的衔铁在反⼒弹簧的作⽤下将被拉开，磁通过零后电磁吸⼒⼜增⼤，当吸⼒⼤于反⼒时，衔铁⼜被吸合。
这样，随着交流电源频率的变化，衔铁产⽣强烈振动和噪声，甚⾄使铁⼼松散。
（2）、当交变的磁通穿过短路环所包围的⾯积S2在环中产⽣涡流时，此涡流产⽣的磁通φ2在相位上落后于短路环外铁⼼截⾯S1中的磁通φ1，由φ1、φ2产⽣的电磁吸⼒为F1、F2，作⽤在衔铁上的合成电磁吸⼒是F1+F2，只要此合⼒始终⼤于其反⼒，衔铁就不会产⽣振动和噪声。
（3）、由于三相电流电磁铁的电磁吸⼒三相本⾝具有相位差，其电磁吸⼒为⼀恒定值，故⽆需设置分磁环。
3.当交流电磁线圈误接⼊直流电源，直流电磁线圈误接⼊交流电源时，会发⽣什么问题？为什么？答：（1）、交流电磁线圈误接⼊直流电源，由于不存在感抗，则I=U/R，⽐原来的电流⼤很多，则线圈容易烧毁。
（2）、直流电磁线圈误接⼊交流电源，由于存在感抗，则I=u/(R+jX)，⽐原来的电流⼩很多，可能吸⼒不够，不能吸合，即使可以吸合也会由于直流电磁系统没有分磁环⽽发⽣振动。
同时由于直流电磁系统的铁⼼由整块钢构成，损耗⽐较⼤。
4.若交流接触器线圈通电后，衔铁长时间被卡死不能吸合，则会产⽣什么后果？答：⼀般U形铁⼼的交流电磁机构的励磁线圈通电⽽衔铁尚未吸合的瞬间，电流将达到衔铁吸合后额定电流的5～6倍，E形铁⼼电磁机构则达到额定电流的10～15倍，如果衔铁卡住不能吸合时，交流励磁线圈则可能烧毁。
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15、设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：
（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；
（2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；
12、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。控制要求：
（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；
（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。
第六章作业参考答案
5、用功能图方法完成第5章5.5.2节应用举例中【例5-2】的编程。要求画出功能图、梯形图。设计完成后，试分析两种编程方法在设计顺序控制逻辑程序时不同之处。
（6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在系统设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。
11、PLC是按什么样的工作方式进行工作的？它的中心工作过程分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？
答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
答：PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。它的中心工作过程分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
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1.1、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
1.3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
1.5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
1.8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
1.9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
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第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
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第一章参考答案1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答：（1）低压电器通常是指工作在交流50Hz（60Hz）、额定电压小于1200V和直流额定电压小于1500V的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流？什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1）额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流：在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答：我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答：（1）智能化（2）电子化（3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答：(1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。
(2) 防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压(4) 使用漏电保护装置(5) 合理使用防护用具(6) 加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式？答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
7．保护接地要注意哪些问题？工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子），并用‘’符号标记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
②保护接地线用粗而短的黄绿线连接到保护接地端子排上，接地排要接入大地，接地电阻要小于4。
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第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y 形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电气控制与PLC课后习题答案
电气控制与PLC课后习题答案第一章1-4熔断器的额定电流，熔体的额定电流和熔体的极限分断电流三者有何区别？熔断器的额定电流是指熔断器长期工作时，设备部件温升不超过规定值时所能承受大的电流；熔体的额定电流是熔体长期工作而不致熔断的电流；熔体的极限分断电流是指在规定的额定电压和功率因数的条件下，能分断的最大电流值，在电路中出现的最大电流值一般指短路电流值1-8热继电器与熔断器的作用有何不同？（1-9热继电器在电路中的作用是什么？）在电器控制中，熔断器使用时串联在电路中，当电路或用电设备发生短路或过载时，熔体能自身熔断，切断电路，阻止事故蔓延，因而能实现短路或过载保护，无论是在强电系统或弱电系统中都得到广泛的应用。
热继电器是利用电流的热效应原理工作的电器，用于三相异步电动机的长期过载保护1-10时间继电器与中间继电器在电路中各起什么作用？时间继电器起到延时的作用中间继电器起到中间放大的作用1-12什么是主令电器，常用的主令电器有哪些？主令电器是用来发布命令，改变控制系统工作状态的电器，它可以直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器的转换对电路实现控制，其主要类型有按钮，行程开关，万能转换开关，主令控制器，脚踏开关等1-13接触器的作用是什么？接触器是用来频繁地接通或断开交直流主电路或大容量控制电路等大电流电路1-16接触器是怎样选择的？主要考虑哪些因素？①接触器的类型选择②额定电压的选择③额定电流的选择④吸引线圈额定电压选择⑤接触器触头数量，种类选择；（其中③④为主要指标）第二章2-1自锁环节怎样组成？它起什么作用?并具有什么功能？自锁是由命令它通电的主令电器的常开触点与本身的常开触点相并联组成（有两个元件并联在一起的），这种由接触器（继电器）本身的触点来使其线圈长期保持通电的环节叫“自锁”环节“自锁”环节具有对命令的“记忆”功能，当启动命令下达后，能保持长期通电即长动，而当停机命令或停电出现后失去自锁不会自行启动，又叫零压保护，防止电源电压恢复时，电动机突然启动运转，造成设备和人身事故2-2什么是互锁环节，它起到什么作用？互锁是指生产机械或自动生产线不同的运动部件之间互相制约，又称为联锁控制。
电气控制与PLC应用技术课后习题答案(第三章)
习题与思考题1.PLC的定义是什么?答：可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。
是一种专门在工业环境下应用而设计的数组运算操作的电子装置。
它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2.简述PLC的发展概况和发展趋势。
答：发展概况：20世纪60年代末，PLC生产于美国马萨诸塞州。
PLC崛起于20世纪70年代，首先在汽车流水线上大量应用。
20世纪90年代是PLC发展最快的时期，PLC在系统结构上，从单机向多CPU和分布式及远程控制系统发展；PLC在编程语言上，图形化和文本化语言的多样性，创造了更具表达控制要求、通信能力和文字处理的编程环境，PLC 在应用范围和水平上得到了全方位的提高。
20世纪90年代至今，PLC走进了一个开放性和标准化的时代。
发展趋势：PLC通信的网络化和无线化，开放性和编程软件标准化、平台化，体积小型化、模块化、集成化，运算速度高速化、性能更可靠，向超大型、超小型两个方向发展，软PLC的发展。
3.PLC有哪些主要功能?答：低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能还有少量的模拟量输入输出、算数运算、数据传送和比较、通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统。
中档PLC除了低档PLC的基本功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算数运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，还可以增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统。
高档PLC除了具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算数运算、矩阵运算、位逻辑运算、二次方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能。
高档PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。
模块三答案电气控制与PLC课后习题答案
模块三答案任务一思考与练习1.PLC 主要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者内部设有电源而后者内部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O 单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别？答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
电气控制及PLC练习及答案
电气控制及PLC练习及答案一、名词解释：1、低压电器：是指在交流额定电压1200V，直流额定电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器。
2、熔断器：是一种简单的短路或严重过载保护电器，其主体是低熔点金属丝或金属薄片制成的熔体。
3、时间继电器：一种触头延时接通或断开的控制电器。
4、星形接法：〔A〕三个绕组，每一端接三相电压的一相，另一端接在一起。
5、三角形接法：〔C〕三个绕组首尾相连，在三个联接端分别接三相电压。
6、电磁构造电磁机构是电磁式电器的感测元件，它将电磁能转换为机械能，从而带动触头动作。
7、电弧电弧实际上是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象8、接触器接触器是一种适用于在低压配电系统中远距离控制、频繁操作交、直流主电路及大容量控制电路的自动控制开关电器9、温度继电器利用过热元件间接地反映出绕组温度而动作的保护电器称为温度继电器。
10、电气控制系统电气控制系统是由电气控制元器件按一定要求连接而成11、变极调速：〔A〕异步电动机调速中，改变定子极对数的调速方法。
12、变频调速：〔C〕异步电动机调速中，改变电源频率的调速方法。
二、填空：1、常用的低压电器是指工作电压在交流(1200 )V以下、直流( 1500 )V以下的电器。
2、熔断器是由( 熔体和熔管 )两局部组成的。
3、多台电动机由一个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( I≥〔1.5~2.5〕INmax+∑IN ) 。
4、时间继电器是一种触头( )的控制电器。
延时接通或断开5、一般速度继电器的动作转速为( )r/min，复位转速为( )r/min。
120 1006、双速电动机的定子绕组在低速时是( )联结，高速时是( )联结。
三角形双星形7、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。
并 串8、在机床电气线路中异步电机常用的保护环节有( )、( )和〔 〕。
短路 、 过载 、 零压和欠压9、电气原理图设计的根本方法有〔 〕、〔 〕两种。
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可以采用直接启动。
在该电路中，闭合自动开关 QБайду номын сангаас0，按下启动
按钮SF2，接触器接触器KM线圈通电，其常开主 触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时 接触器KM的辅助常开触点闭合，使接触器KM 线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮SB2后， 接触器KM线圈仍能通过其辅助触点通电并保持 吸合状态。按停止按钮SB1，接触器KM线圈失电， 则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M 自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制 回路解除自锁。松开停止按钮SB1，控制电路又 回到启动前的状态。
在程序执行阶段，PLC 按从左到右、从上到下的步骤顺序执 行程序。
在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状 态一起转存到输出锁存器中，通过一定方式集中输出，最后经过 输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出 锁存器的状态不会改变。
12、一般来说，PLC 对输入信号有什么要求？ 答：要求：输入信号的宽度奥大于一个扫描周期，或者说输入信 号的频率不能太高，否则很可能造成信号的丢失。
试设计该控制系统的功能图，并画出梯形图，写出语句表。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触 器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设 有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样 有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且 它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与 铁芯直接接触，易于散热。
11、试设计有一个抢答器电路程序。出题人提出问题，3 个答题 人按动按钮，仅仅是最早按的人面前的信号的亮。然后出题人按 动复位按钮后，引出下一个问题。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)
答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
（4）M0.0为1时，计数器加计数；M0.0为0时，计数器减计数；
（5）计数器的计数值通过连接在QB0上的7段数码管显示。
11、某一过程控制系统，其中一个单极性模拟量输入参数为AIW0采集到PLC中，通过PID指令计算出的控制结果从AQW0输出到控制对象。PID参数表起始地址为VB100。试设计一段程序完成下列任务：
其主要特点是：
（1）软元件是看不见、摸不着的，也存在物理性的触点；
（2）每个软元件可提供无限多个常开触点和常闭触点，即它们的触点可以无限次使用；
（3）体积小、功耗低、寿命长。
5、S7-200系列PLC中有哪些软元件？
答：输入继电器I、输出继电器Q、通用辅助继电器M、特殊继电器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序控制继电器S、定时器T、计数器C、模拟输入映像寄存器AI、模拟输出映像寄存器AQ、高速计数器HC、累加器AC。
第四章作业参考答案
4、PLC中的内部编程资源（即软元件）为什么被称作软继电器？某主要特点是什么？
答：软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元等组成。它们都具有继电器特性，但没有机械性的触点。为了把这种元器件与传统电气控制电路中的继电器区别开来，把它们称做软继电器。
电器与plc控制技术第三版课后答案
电器与plc控制技术第三版课后答案【篇一：电气控制与plc技术习题参考答案】>1．什么是低压电器？低压电器是怎样分类的？答：（1）低压电器通常是指工作在交流50hz（60hz）、额定电压小于1200v和直流额定电压小于1500v的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器。
（2）低压电器的分类方法很多，按照不同的分类方式有不同的类型，主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2．什么是额定电流？什么是约定发热电流？两者有什么区别？答：（1）额定工作电流：在规定的条件下，保证电器正常工作的电流。
（2）约定发热电流：在规定的条件下实验，电器在8小时工作制下，各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下，而约定发热电流是在8小时工作制下，后者大于前者。
3．我国的低压电器经历了哪几代？答：我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品：20世纪60年代至70年代初；第二代产品：20世纪70年代末至80年代；第三代产品：20世纪90年代；第四代产品：20世纪90年代末至今。
4．低压电器的发展趋势是什么？答：（1）智能化（2）电子化（3）产品的模块化和组合化（4）产品的质量和可靠性明显提高5．防止触电有哪些措施？答：(1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。
(2) 防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压(4) 使用漏电保护装置(5) 合理使用防护用具(6) 加强安全用电管理6．接地有哪些种类？保护接地有哪些形式？答：按照接地的目的可将接地分为如下几类：①工作接地。
②保护接地，也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
7．保护接地要注意哪些问题？工作接地要注意哪些问题？答：保护接地要注意的问题：①电气设备都应有专门的保护导线接线端子（保护接线端子），并用‘记，也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
电气控制与PLC课后习题答案
模块一基本电气控制电路任务一思考与练习1.填空题（1）低压电器是指工作于交流1200伏以下或直流1500伏以下电路中的电器。
（2）接触器是一种低压自动切换的电磁式电器，具有控制和保护作用。
用于频繁地接通或断开交直流主回路和大容量控制电路。
（3）接触器的结构主要由电磁机构、触头系统和灭弧装置等组成。
（4）接触器的触点分主触点与辅助触点，其中前者用于通断较大电流的主电路，后者用于通断小电流的控制电路。
（5）线圈未通电时触点处于断开状态的触点称为动合触点，而处于闭合状态的触点称为动断触点。
（6）热继电器是利用电流热效应来切断电路的一种保护电器，它用作电动机的过载保护，不宜作为短路保护。
热继电器热元件的整定电流一般情况下取1.1~1.15倍电动机额定电流。
（7）熔断器用于各种电气电路中作短路保护。
（8）按钮帽做成不同颜色用以区别各按钮作用，一般用红色表示停止按钮，绿色表示启动按钮。
（9）接触器选用时，其主触点的额定工作电压应等于或大于负载电路的电压，主触点的额定工作电流应等于或大于负载电路的电流。
2.选择题（1）图示1-17电路中，（ b ）图能实现点动和自锁工作。
图1-17 题（1）图（2）图示1-18电路中，（b）图按正常操作时出现点动工作。
（a）（b）（c）图1-18 题（2）图3.熔断器与热继电器用于保护交流三相异步电动机时，能不能互相取代？为什么？答案：不能，熔断器用于短路保护而热继电器用于过载保护，熔断器保护时，断开电路的速度较快，而热继电器保护电路时需要一段时间的延迟。
短路保护需要快速性，因此不能互换。
4.电路中QS、FU、KM、FR和SB分别是什么电器元件的文字符号？答案：QS:刀开关FU:熔断器KM:接触器FR:热继电器SB:按钮5.交流接触器的主触点、辅助触点和线圈各接在什么电路中，应如何连接？答案：主触点接在主电路中，辅助触点接在控制电路中，线圈接在控制电路中。
串联6.电动机的起动电流很大，起动时热继电器应不应该动作？为什么答案：不应该，热继电器动作是在工作电流长时间超过额定值的时候才动作，而电动机启动瞬间产生较大电流时，热继电器不应该动作。
电气控制与plc应用技术课后答案(全)讲解
第一章课后习题参考答案2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。
电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。
反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。
3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。
原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。
由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。
磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。
这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。
5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。
交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。
直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。
8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。
三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。
9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。
答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。
电器及PLC控制技术与实训第3版模块三习题答案
思考与练习一、单项选择题1．PLC的中文含义是( B )A．个人计算机B．可编程序控制器C．继电控制器D．单片机2．PLC控制器主要应用于（A ）A．工业环境B．农业环境C．计算机行业D．都可以3．以下几个特点中，不属于可编程控制器的特点的是（D ）A．可靠性高，抗干扰能力强B．编程方便，易于使用C．控制系统结构简单，通用性强D．能够完全代替控制电器，完成对各种电器的控制4．FX系列PLC的I/O点数为300点，存储容量为6K字的为（ B ）A．小型PLC B．中型PLC C．大型PLC D．超大型PLC5．PLC的系统程序存储器用来存放（ C ）A．用户程序B．编程器送入的程序C．系统管理程序D．任何程序6．有关可编程控制器中编程器的作用，下列说法错误的是（ B ）A．用于编程，即将用户程序送入PLC的存储器中B．用于存放PLC内部系统的管理程序C．利用它进行程序的检查和修改D．利用它对PLC的工作状态进行监控7．编程器不是按结构分类的是（ D ）A．手持编程器B．图形编程器C．通用计算机编程器D．离线编程器8．PLC循环执行的工作阶段不包括的是（A ）A．初始化B．输入处理C．程序执行D．输出处理9．可以用编程器修改和增删的程序是（C ）A．系统管理程序B．固化程序C．用户程序D．任何程序10．PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于哪种负载( C )A．感性B．交流C．直流D．交直流11．可编程序控制器PLC采用的工作方式( B )A．键盘扫描B．循环扫描C．逐行扫描D．逻辑扫描12．梯形图的逻辑执行顺序是（ A ）A．自上而下、自左而右B．自下而上、自左而右C．自上而下、自右而左D．随机执行13．一个完整的梯形图至少应有（ A ）A．一个梯级B．两个梯级C．三个梯级D．四个梯级14．梯形图中的各类继电器是（ C ）A．物理继电器B．暂存器C．软继电器D．存储单元15．关于指令语句表编程语言，说法不正确的是（C ）A．语句是程序最小的独立单元B．每一条语句由操作码、操作数两部分组成C．每一条语句都必须有操作码、操作数D．有些语句没有操作数16．PLC内部继电器的触点在偏程时（A ）A．可多次重复使用B．只能使用一次C．最多使用两次D．每种继电器规定次数不同17．某PLC输入继电器的输入地址编号最大为X043，输入点数是（B ）A．43点B．36点C．38点D．42点18．状态由外部控制现场的信号驱动的是（A ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器19．驱动外部负载的继电器是（ B ）A．输入继电器B．输出继电器C．辅助继电器D．数据寄存器20．FX系列PLC中输入、输出继电器器件编号采用（B ）A．十进制B．八进制C．二进制D．十六进制21．初始化脉冲继电器是（ A ）A．M8002 B．M8012 C．M8033 D．M803422．M8000的继电器名称为（A ）A．运行监控继电器B．初始化脉冲继电器C．100ms时钟脉冲发生器D．禁止全部输出继电器23．属于停电保持辅助继电器的是（B ）A．M489 B．M500 C．M100 D．M30024．FX2N系列PLC中回零状态继电器是（ A ）A．S10 B．S20 C．S500 D．S025．在PLC程序控制中，常数计数器十进制常数的表示字母是（C ）A．E B．F C．K D．H二、简答题1．可编程序控制器的定义是什么？可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
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模块三答案任务一思考与练习1.PLC 主要应用在哪些场合？答：（1）开关量逻辑控制；（2）模拟量过程控制；（3）运动控制；（4）现场数据采集处理；（5）通讯联网、多级控制2. PLC 的基本结构如何？试阐述其基本工作原理。
答：（1）PLC主要有CPU（中央处理器）、存储器、输入/输出（I/O）接口电路、电源、外设接口、I/O（输入/输出）扩展接口组成；（2）PLC采用循环扫描工作方式，其工作过程大致分为3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新；每个扫描周期大概需要1~100ms。
3. PLC 硬件由哪几部分组成？各有什么作用？答：（1）PLC硬件由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。
（2）基本单元用于接收、存储和处理数据；扩展单元和扩展模块都用于增加PLC的I/O点数，区别在于前者部设有电源而后者部没有电源；特殊功能单元是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、通信单元等。
4. PLC输出接口按输出开关器件的种类不同，有几种形式？分别可以驱动什么样的负载？答：（1）PLC有3种输出方式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。
（2）继电器输出为有触点输出方式，可用于直流或低频交流负载；晶体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者适用于高速、大功率交流负载。
5. PLC 控制系统与传统的继电接触控制系统有何区别？答：（1）组成的器件不同继电接触控制系统是由许多硬件继电器、接触器组成的，而PLC则是由许多“软继电器”组成。
（2）触点的数量不同继电器、接触器的触点数较少，一般只有4～8对，而“软继电器”可供编程的触点数有无限对。
（3）控制方法不同继电接触控制系统是通过元件之间的硬接线来实现的，控制功能就固定在线路中。
PLC控制功能是通过软件编程来实现的，只要改变程序，功能即可改变，控制灵活。
（4）工作方式不同在继电接触控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。
在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。
6.请说出FX1N—60MR的型号含义？答：M表示基本单元，R表示继电器输出型PLC，其输入输出总点数为60点。
任务二思考与练习1.填空题（1）PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号。
（2）外部的输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为1 状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点闭合，常闭触点断开。
（3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为1状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其常开触点闭合，外部负载运行。
（4）OUT 指令不能用于输入继电器。
（5）将编程器编写好的程序写入PLC 时，PLC 必须处在STOP 模式。
2.将图3-29的梯形图转换成指令表。
答： 0 LD X0001 ANI X0012 SET Y0003 LDI X0004 AND X0015 RST Y0006 END3.在PLC 控制电路中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点或使用常开触点时，PLC 程序相同吗？实际使用时采用那哪一种？为什么？答：不相同；在实际中，停止按钮和热继电器在外部使用常闭触点，目的是为了提高安全保障。
4.在PLC 控制电路中，为了节约PLC 的I/O 点数，常将热继电器的常闭触点接在接触器的线圈电路中，试画出该电路。
答：5.设计电动机的两地控制程序并调试。
要求：按下A 地或B 地的起动按钮，电动机均可起动，按下A 地或B 地的停止按钮，电动机均可停止。
答：输入信号输出信号 A 地 启动按钮SB1—X1接触器线圈KM —Y0 停止按钮SB2—X2B 地 启动按钮SB3—X3停止按钮SB4—X4热继电器FR —X0任务三思考与练习1.请将图3-39的梯形图转换成指令表。
（a）（b）图3-39 梯形图答：（a）(b) 2. 说明下列指令意义：LD 取指令OUT 输出指令ANI 与非指令OR 或指令ANB 与块指令SET 置位指令3.试编写电动机正反转控制的程序，并画出PLC的I/O接线图。
答：4.将三个指示灯接在输出端上，要求SB0 、SB1、SB2 三个按钮任意一个按下时，灯H L0 亮；任意两个按钮按下时，灯H L1 亮；三个按钮同时按下时，灯H L2 亮，没有按钮按下时，所有灯不亮。
试用PLC来实现上述控制要求。
答：任务四思考与练习1. FX系列PLC共有几种类型辅助继电器？各有何特点？答：FX系列PLC主要有三种类型的辅助继电器：(1)通用辅助继电器通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动，若PLC在运行过程中突然断电，通用辅助继电器将全部变为OFF。
若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF。
(2)锁存辅助继电器锁存辅助继电器用于保存停电前的状态。
(3)特殊辅助继电器辅助继电器中M8000～M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志）、设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。
2. FX系列PLC共有几种类型定时器？各有何特点？答：FX系列PLC的定时器可分为通用定时器和积算定时器两种。
其用定时器线圈通电时，开始计时，断电时，自动复位，不保存中间数值。
而积算定时器在定时过程中即使断电它也会把当前值保持下来，当重新上电时再继续累加计时直到触点动作。
因为积算定时器断电时线圈不会复位，所以需要复位指令使其强制复位。
3.填空题（1）定时器的线圈通电时开始定时，定时时间到时，其常开触点闭合，常闭触点断开。
（2）通用定时器的线圈失电时被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0。
（3）M8002是初始化脉冲，当PLC由STOP变为RUN时，它ON一个扫描周期。
当PLC处于RUN状态时，M8000一直为闭合。
4.若将图3-42中的定时器T0换成T200时，定时器的定时值是多少？定时器线圈的驱动信号（图3-42中的X0）应为长信号，若X0的外部设备是按钮，该如何处理？答：若将T0换为T200，此时定时器的定时值为1s；通过一个辅助继电器M0进行自锁。
5.若将图3-44的控制要求改为：某控制系统有3台电动机，当按下起动按钮SB1时，润滑电动机起动；运行5s后，主电动机起动；运行10s后，冷却泵电动机起动。
当按下停止按钮SB2时，主电动机立即停止；主电动机停5s后，冷却泵电动机停止；冷却泵电动机停5s后，润滑电动机停止。
当任一电动机过载时，3台电动机全停。
试编写控制程序。
答：起动SB1---X0 停止SB2---X1 热继电器---X2主电机----Y1 润滑电机---Y0 冷却泵电机---Y26.某控制系统有一盏红灯，当合上开关K1后，红灯亮1s灭1s，累计点亮半个小时后自行关闭。
试编写控制程序。
答：因为K1为开关，所以不用设置自锁。
7.试用PLC控制发射型天塔。
发射型天塔有L1～L9 九个指示灯，按下起动按钮后，九个指示灯从L1每隔2s 依次点亮，并不断循环下去，试编写PLC程序。
答:注：X0为起动按钮；X1为停止按钮；Y0—Y10分别控制L1—L9九个指示灯。
任务五思考与练习1.简述计数器的分类、用途。
计数器的计数围是多少？答:计数器可按其计数方式、计数围、计数开关量的频率、计数器的元件号及设定值等分为如下5类。
（1）16位通用加计数器C0～C99，共100点，设定值：1～32767。
16位是指其设定值寄存器为16位。
（2）16位锁存加计数器C100～C199，共100点，设定值：1～32767。
（3）32位通用加/减双向计数器C200～C219，共20点，设定值：−2147483648～+2147483647。
32位是指其设定值寄存器为32位。
（4）32位锁存加/减双向计数器C220～C234，共15点，设定值：−2147483648～+2147483647。
（5）32位加/减双向高速计数器C235～C255，共21点，设定值：−2147483648～+2147483647。
2.计数器的复位输入电路断开、计数输入电路闭合时，计数器的当前值加1。
计数当前值等于设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。
再来计数脉冲时当前值不变。
复位输入电路闭合时，计数器被复位，复位后其常开触点断开，常闭触点闭合，当前值等于0。
3.如何将C200～C255设置为加计数器或减计数器？答：C200～C255加/减双向计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8255设定，对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数器（每计一个数，计数器的当前值就从设定值开始逐步减1），反之为加计数器（每计一个数，计数器的当前值就从0开始逐步加1 4. 试设计一个控制电路，该电路中有3台电动机，并且它们用一个按钮控制。
第1次按下按钮时，M1起动；第2次按下按钮时，M2起动；第3次按下按钮时，M3起动；再按1次按钮3台电动机都停止。
答：5.按下按钮X0后Y0变为ON并自锁，T0计时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。
答：任务六思考与练习1.试用计数器实现单按钮起停控制程序。
答：2.试用LDP或LDF指令编写任务五中的产品出入库数量监控程序。
答：3.试用PLS指令及自锁电路来实现两台电动机顺序起动、同时停止控制电路。
上机编程并调试。
答：4.自动冲水设备在有人使用时光电开关X0为ON，冲水控制系统在使用者使用3s后令冲水阀Y0为ON并冲水2s，使用者离开后，冲水5s后停止。
任务七思考与练习1.将图3-67的指令表转换成梯形图。
图3-67 指令表答：梯形图如下（ａ）（b）2.与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI 指令。
任务八思考与练习1.什么叫顺序功能图？它有几部分组成？顺序功能图分为几类？答：(1)顺序功能图就是就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步分清各个步的工作细节，再依据总的控制要求将这些步联系起来，形成的顺序功能图。
(2) 它主要有步、动作、有向连线、转移条件组成。
(3)SFC基本结构可分为单分支、选择分支、并行分支和循环分支4种。
2.FX系列PLC的步进指令有几条？如何使用？答：步进指令有STL和RET两条。
STL是将步进接点接到左母线上。
RET是步进结束指令。
3.如何将顺序功能图转换成梯形图？其编程规则有哪些？答：将顺序功能图转化为步进梯形图时，编程顺序为先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。
当然，没有负载的状态不必进行负载驱动处理。
对应于某步的状态器S在梯形图中用STL的触点表示，STL指令为与主母线连接的常开触点指令，它在梯形图中占一行；接着就可以进行驱动处理，它可以直接驱动各种线圈（可以是Y、M、S、T、C的线圈）及应用指令或通过触点驱动线圈，若通过触点驱动线圈，开始的触点使用LD、LDI指令。