S的指令专题培训课件

23
（6）LIMIT指令 LIMIT指令检查输入IN的值是否在参数MIN和MAX指定的范围内，如果IN
的值没有超出该范围，将它直接保存在OUT指定的地址中。如果IN的值小于
MIN的值或大于MAX的值，将MIN或MAX的值送给输出OUT。
8
2.EN与ENO
令MW32=F983，则输出MW34=-983 下列指令使用EN/ENO：数学运算指令、传送与转换指令、位移与循环 指令、字逻辑运算指令等。 下列指令不使用EN/ENO：位逻辑指令、比较指令、计数器指令、定时 器指令和程序控制指令。
9
5.1.3数据转换指令源自1.CONV指令2.浮点数转换为双整数指令
5.2.1数学运算指令 数学运算包括数学运算指令、浮点数函数运算指令、逻辑运算指令。 1．四则运算指令
17
数学运算指令中的ADD、SUB、MUL和DIV分别是加、减、乘、除指令、 它们执行的操作数的数据类型可选SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt 和Real, IN1和IN2可以是常数。IN1、IN2和OUT的数据类型应该相同。
14
2.循环移位指令 循环移位指令ROR和ROL将输入参数IN指定的存储单元的整个内容逐位 循环右移或循环左移若干位，即移出来的位又送回存储单元另一端空 出来的位，原始的位不会丢失。N为移位的位数，移位的结果保存在 输出参数OUT指定的地址。
15
3.使用循环移位指令的彩灯控制器
16 5.2 数学运算指令
【例】使用浮点数运算计算上例以kPa为单位的压力值。将上例改写为：
20
p=（10000 x N）／27648=0.361690 X N (kPa)
21 2．其它整数数学运算指令 （1）MOD指令 用MOD指令来求除法的余数。 （2）NEG指令 NEG (negation)将输入IN的值的符号取反后，保存在输出OUT中，IN和 OUT的数据类型可以是SInt, Int, DInt和Real,输入IN还可以是常数。 （3）INC与DEC指令 执行指令INC与DEC时，参数IN/OUT的值分别被加1和减1。IN/OUT的数据 类型可选SInt, USInt, Int, UInt, DInt和UDInt（有符号或无符号的整 数）。
2.SWAP指令 IN和OUT为数据类型Word时，SWAP指令交换输入IN的高、低字节后，
保存到OUT指定的地址。 IN和OUT为数据类型Dword时，交换４个字节中数据的顺序，交换后
保存到OUT指定的地址。如：16#AABBCCDD→16#DDCCBBAA
11
3.全局数据块和数组
数组由相同数据类型的多个元素组成，数组元素的数据类型可以是所有
18 【例】压力变送器的量程为0～10MPa，输出信号为0～10V，被CPU集成的 模拟量输入的通道0（地址为IW64)转换为0～27648的数字。假设转换后 的数字为N,试求以kPa为单位的压力值。 解：0～10MPa（0～10000kPa）对应于转换后的数字0～27648，转换公 式为 P=（10000×N)/27648 (kPa) 注意：在运算时一定要先乘后除，否则会损失原始数据的精度。
5.MOVE_BLK与UMOVE_BLK指令
6.块填充和快传送指令的实验（演示）
13 5.1.5位移与循环位移指令
1.位移指令 移位指令SHR和SHL将输入参数IN指定的存储单元的整个内容逐位右移 或左移若干位，移位的位数用输入参数N来定义，移位的结果保存在输 出参数OUT指定的地址。
无符号数移位和有符号数左移后空出来的位用0填充。有符号数右移 后空出来的位用符号位（原来的最高位）填充，正数的符号位为0.节 负数的符号位为1。
3.SCAL_X指令 OUT=VALUE(MAX-MIN)+MIN 例如：如果MAX=1000，MIN=200，则 0.4→520；1.2 →1160
4.NORM_X指令 OUT= (VALUE-MIN）/(MAX-MIN)
10
5.1.4数据传送指令
1.MOV指令
输入输出数据类型可以不一样，如：MB0→MW2低字节中； MW4→MB6，但是如果MW4超过255，则只传送低字节中的数值。
BCD码的最高位二进制数用来表示符号、负数为１，正数为0；一般令负 数和正数的最高4位二进制数分别为1111和0000。16位BCD码的范围为999 十999、32位BCD码的范围为-999999 ～ +9999999。
-862
7
拨码开关
译码芯片
用PLC的输入点读取 拨码开关的输出
PLC的四个输出点 后接一个译码芯片
（4）绝对值指令ABS 22 ABS指令用来求输入IN中的有符号整数(SInt, Int宁DInt或实数（Real)
的绝对值，将结果保存在输出OUT中。IN和OUT的数据类型应相同。 （5) MIN与MAX指令
MIN (minimum)指令比较输入IN1和IN2的值，将其中较小的值送给输出OUT。 MAX(maximum )指令比较输入IN1和IN2的值，将其中较大的值送给输出OUT。 INI和IN2的数据类型相同才能执行指定的操作。
的基本数据类型。
全局数据块的生成方法：演示
12
4.FILL_BLK与UFILL_BLK指令
FILL BLK指令将输入参数取设置的值填充到输出参数OUT指定起始地址
的目标数据区。
IN和OUT必须是D、L（数据块或块的局部数据）中的数组元素，IN还可
以是常数。COUNT为填充的数组元素的个数，数据类型为DInt或常数。
S71200的指令
5.1数据处理指令
2
5.1.1比较指令
1.比较指令
3
2.范围内与范围外比较指令
例5-1用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器
5
3.OK与NOT_OK指令
6 5.1.2 使能输入和使能输出
1.BCD码：BCD (Binary-coded Decimal)是二进制编码的十进制数的缩写， BCD码用4位二进制数表示一位十进制数,每一位BCD码允许的数值范围为 2#0000～2#1001；对应于十进制数0-9。4位二进制数共有16种组合，有6 种组合（2#1010 ～ 2#1111)没有在BCD码中使用。