飞思卡尔单片机的FLASH操作
飞思卡尔单片机各种问题汇结
飞思卡尔问题汇结一、flash/EEPROM的操作Tips：a、HC08系列MCU中，很多Monitor ROM中固化了对flash操作的函数，用户只需调用即可，参考AN2874等应用笔记b、HCS08系列和HCS12系列MCU对flash的操作十分类似，可以参考 AN21401、FLASH操作函数 (HCS08系列)/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=111907&ID= 1119072、如何将flash中的程序copy至ram中/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=104074&ID= 1040743、S12内部寄存器的映射/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=103261&ID= 1032614、S12EEPROM的使用、 INITRG,INITRM,INITEE寄存器的说明/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=102260&ID= 1022605.INITRM寄存器的使用/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=103214&ID= 103214二、编程技巧Tips：a、一般Codewarrior用引导生成工程的话，器件的头文件中都定义好了各个位，C语言编程只需找到对应的位进行操作即可b、用户自定义变量进行位操作，可以参考Codewarrior的格式1、CW位操作定义结构/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=87784&ID=8 77842、HCS08系列单片机软件复位/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=112903&ID= 112903三、Codewarrior 的使用Tips:a、尽量采用最新版本的CW进行编译开发b、尽量采用引导创建工程1、C语言和汇编语言之间共用常量/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=101651&ID= 1016512、编译出现L1923 no DWARF debug info警告信息/dispbbs.asp?boardid=3&rootid=108124&id= 108124&star=四、ZigbeeTips：a、/zigbee 该网站中有freescale在zigbee方面的资料五、芯片各个模块的使用ADC1、序列通道AD转换/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=80853&ID=8 08532、AD左右对齐/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=83010&ID=8 3010PWM1、MON08调试PWM的注意事项/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=33087&ID=3 30872、关于PWM的一篇好文章（网友推荐）/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=43413&ID=4 34133、DSP56F8346的PWM程序/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=59802&ID=5 98024、S12DG128B的PWM程序/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=76420&ID=7 6420CAN1.9S08DZ CANdemo程序/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=113744&ID= 113744RTI1.stop模式下，唤醒MCU（S12XDP512）/dispbbs.asp?boardID=3&RootID=115287&ID= 115287六调试工具Tips：a. HC08系列MCU的调试接口为MON08，用MON08 Multilinkb. HCS08、RS08和HCS12系列内置BDM模块，用BDM Multilinkc. 上述调试工具都是P&E公司提供的，另外该公司的Cyclone Pro 支持HC08/HCS08/HCS12系列MCU的调试。
MC9S12 FlASH 操作
英飞凌的MC9S12 FLASH 操作主要由两个寄存器配合完成。
FCCOB 和FCCOBIX FCCOBIX 的低三位为CCOBIX:FCMD 定义：{byte addh; /* 高地址为16:17 bit */uint addl; /* 地址0-15bit */addh = (addr >> 16)&0x000000ff; /* 取16-23位 */addl = addr & 0xffff; /* 取低位 */LaunchFlashCommand(6, PROGRAM_P_FLASH, addh, addl,pDat[0], pDat[1], pDat[2], pDat[3]);}byte LaunchFlashCommand(byte params, byte command, byte ccob0, word ccob1, word ccob2, word ccob3, word ccob4, word ccob5){DisableInterrupts; /* 关中断 */if(FSTAT_CCIF == 1) { /* Flash状态监测 */FSTAT = (FSTAT_FPVIOL_MASK | FSTAT_ACCERR_MASK); // Clear any error flagsFCCOBIX = 0; /* 与上表对应CC0BIX = 0时， FCCOBHI为PCMD命令6，写页*/FCCOBHI = command;FCCOBLO = ccob0; /* 此时为高位地址 */if(++FCCOBIX != params) { /* FCCOBIX =1，写入0-15位地址 */FCCOB = ccob1;if(++FCCOBIX != params) {FCCOB = ccob2; /* FCCOBIX =2，写数据1,16位数据 */if(++FCCOBIX != params) {FCCOB = ccob3; / * FCCOBIX = 3，写数据2,16位数据 */if(++FCCOBIX != params) {FCCOB = ccob4; / * FCCOBIX = 4，写数据3,16位数据 */if(++FCCOBIX != params)FCCOB = ccob5; / * FCCOBIX =5，写数据3,16位数据 */}}}}FCCOBIX = params-1; /* 此句意义不明白 */FSTAT = FSTAT_CCIF_MASK; // Clear command buffer empty flag by writing a 1 to it and start the commandwhile (!FSTAT_CCIF); // wait for the command to completeEnableInterrupts;return(FSTAT); // command completed}EnableInterrupts;return(FLASH_BUSY); // state machine busy}。
飞思卡尔单片机快速上手指南说明书
Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。
为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。
对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。
本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。
在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。
实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。
当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。
目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。
freertos flash例程
freertos flash例程FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，广泛应用于嵌入式系统中。
本文将介绍如何使用FreeRTOS提供的Flash例程来进行嵌入式系统中的Flash存储操作。
一、概述Flash是一种常见的非易失性存储器，广泛应用于嵌入式系统中。
在嵌入式系统中，我们常常需要对Flash进行读写操作，以实现数据的保存和更新。
而FreeRTOS提供的Flash例程使得我们可以方便地使用Flash进行数据存储。
二、Flash存储介绍Flash存储器由一系列的扇区组成，每个扇区包含一定数量的存储块，存储块是Flash存储的最小单位。
在进行Flash存储操作时，需要注意对Flash存储器进行扇区和存储块的划分。
三、Flash例程的使用步骤1. 引入FreeRTOS Flash模块：首先，在使用Flash例程之前，需要将其对应的模块引入到你的项目中。
在FreeRTOS的开发环境中，可以通过在源文件中包含相应的头文件来引入Flash模块。
2. 初始化Flash存储器：在进行Flash存储操作之前，需要先对Flash存储器进行初始化。
初始化操作包括检测Flash存储器的可用性、划分扇区和存储块等。
通过调用相关的Flash初始化函数，可以完成Flash存储器的初始化。
3. 数据读取：使用Flash存储器进行数据读取操作时，需要指定读取的起始地址和读取的数据大小。
通过调用相关的Flash读取函数，可以将指定区域内的数据读取到指定的缓冲区中。
4. 数据写入：使用Flash存储器进行数据写入操作时，需要指定写入的起始地址和写入的数据。
通过调用相关的Flash写入函数，可以将指定的数据写入到指定的Flash存储区域中。
四、Flash例程的注意事项1. 扇区和存储块的划分要合理：在进行Flash存储操作时，需要合理划分Flash存储器的扇区和存储块。
不同的Flash存储器可能有不同的划分方式，需要根据具体的存储器规格进行调整。
飞思卡尔单片机S12使用方法及程序
飞思卡尔单片机S12使用方法及程序单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。
9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。
stm32f4 flash读写例程
一、概述STM32F4是ST公司推出的一款高性能的32位微控制器，它具有强大的性能和丰富的外设资源，广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。
其中，STM32F4的Flash存储器模块具有较大的存储容量和快速的读写速度，非常适合用来存储程序代码和数据。
本文将介绍如何使用STM32F4的Flash存储器模块进行读写操作的例程。
二、开发环境准备1. 基本硬件准备：准备一块STM32F4开发板，如STM32F407ZGT6开发板。
一台电脑，安装了Keil或者其他的开发环境。
2. 软件准备：在电脑上安装好STM32CubeMX和Keil或者其他的开发环境。
三、创建工程1. 打开STM32CubeMX，新建一个工程，选择对应的芯片型号，例如选择STM32F407ZGT6。
2. 配置时钟树，使得系统时钟为想要的频率，一般选择高频率以获得更快的Flash读写速度。
3. 配置Flash存储器，选择合适的扇区大小和擦写次数。
4. 生成代码，导出工程。
四、编写代码1. 在Keil或者其他的开发环境中打开刚刚生成的工程。
2. 找到Flash读写相关的API，一般在芯片提供的库函数中可以找到。
3. 根据需要编写Flash读写的代码，例如可以编写一个函数来实现向Flash写入数据的功能。
五、编译下载1. 编译代码，生成bin文件。
2. 将bin文件下载到STM32F4开发板中，可以使用ST-Link或者其他下载工具来完成。
六、调试运行1. 确保下载成功，重启开发板。
2. 进行调试，观察Flash读写是否正常。
七、注意事项1. 在进行Flash写入操作时，一定要小心谨慎，避免对程序的正常运行造成影响。
2. 在进行Flash擦除操作时，务必注意擦除的范围，避免擦除了不该擦除的数据。
3. 在进行Flash读写操作时，需要留意Flash的特性和限制，以免造成不必要的麻烦。
八、总结本文介绍了如何在STM32F4开发板上使用Flash存储器进行读写操作的例程，从开发环境准备到代码编写再到调试运行都有详细的步骤说明，并给出了注意事项和总结。
关于STM32的FLASH操作
关于STM32的FLASH操作STM32是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的32位精简型单片机系列。
它采用了ARM Cortex-M内核，并在Flash和内存等方面进行了优化，提供了强大的性能和丰富的外设功能。
FLASH是STM32芯片上的一种非易失性存储器，可以用于存储应用程序代码、数据、配置信息等。
在STM32中进行FLASH操作可以通过编程和标准库函数两种方式实现。
下面将依次介绍这两种方法的使用。
一、编程方式编程方式是直接对FLASH进行底层的读写操作，需要对相关寄存器进行配置和控制。
1.写入数据在STM32的FLASH中写入数据的操作需要经历以下步骤：1) 解锁FLASH：通过FLASH_Unlock(函数解锁FLASH，使其可写入。
2) 擦除FLASH：通过FLASH_ErasePage(函数擦除要写入的FLASH扇区。
3) 写入数据：通过FLASH_ProgramByte(、FLASH_ProgramHalfWord(、FLASH_ProgramWord(等函数对FLASH进行数据写入。
4) 上锁FLASH：通过FLASH_Lock(函数上锁FLASH，防止误操作。
以下是一个简单的例子，演示如何通过编程方式对STM32的FLASH进行数据写入：```c#include "stm32f10x_flash.h"void ConfigureFlash(void)FLASH_Unlock(; // 解锁FlashFLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP ， FLASH_FLAG_PGERR ，FLASH_FLAG_WRPRTERR); // 清除状态标志FLASH_ErasePage(FLASH_START_ADDR); // 擦除扇区FLASH_Lock(; // 上锁Flash```2.读取数据读取STM32的FLASH数据需要通过指针的方式直接读取存储器的地址，如下所示：```c#define READ_FLASH(addr) (*(volatile uint32_t*)(addr))void ReadFlash(void)uint32_t data = READ_FLASH(FLASH_START_ADDR);//在这里对读取的数据进行处理```二、标准库函数方式STM32提供了一套标准库函数，方便开发者进行FLASH操作。
CW和IAR向flash烧写程序步骤
CW flash 写入范例1>实例程序要正确，要不然会出现常见的问题（写入时找不到目标板、写flash时找不到对应的连接文件），本例程使用CW安装目录下自带的程序：路径：C:\Freescale\CW MCU v10.2\MCU\CodeWarrior_Examples\Kinetis_Examples\k60（根据安装CW的选择路径选取）。
2>打开CW，新建一个工作空间，如下图3>导入项目点确定后进入cw界面点文件—>导入按钮进入下图：选：常规-→现有项目到工作空间中--→下一步在出来的界面上浏览项目：本例选择gpio，点完成后进入4>构建后下载调试左键点击项目名字选取工具栏上面的小锤子，选择构建成flash目标文件点击工具栏上的调试按钮选择-→调试配置上图包括的步骤为：选择CW Download-→FLASH-PnE OSJATG→选择连接找到对应项目的flash的连接文件。
点调试出现的界面的右下角显示写入进度5>写入完成6> 示例项目简介完成后目标板上电后绿灯长亮蓝灯闪烁按SW1黄灯亮按SW2红灯亮IAR flash写入步骤范例1>从光盘上安装的IAR是6.0版本的，发现从飞思卡尔官网及野火的示例程序都是6.3以上版本的，与6.0版本的不能很好结合，编译报错，网上一篇博客介绍说可以修改但是过程相当麻烦。
2>从IAR官网上下载6.5版本，安装后自带K60的多个外设开发例程3>本例程选取gpio,示例工程同CW的gpio4>建立工作空间，加入现有工程Project—>add existing Project—>找到IAR安装下的gpio例程5>构件选择1.点RAM-128K,选择flash512K，下面的文件会有相应的变化2.右键工程名-→options-→下面的是构件的选择页面在总体选择项上主要是这2个选择编译器主要也是这两个连接器选择，主要是和启动地址相关，可以在生成的map文件查看内存使用情况调试选择主要的两个构件选择6>编译和下载右键工程名- rebuild all 保存到相应的工作空间7>下载调试点击工具栏上面红点右边的按键，烧程序到flash。
飞思卡尔单片机教程
注 : A/D模块的时钟频率要在500KHz和2MHz之间， 所以在选择分频因子时一定要注意。
采样时间选择
SMP [1 :0]
采样时间
00
2个 A/D时钟周期
01
4个A/D时钟周期
ATDclock= ( (BusClock) / (PRS+1) ) /2
10
8个A/D时钟周期
11
16个A/D时钟周期
设CCBCA = 000，转换序列从通道
0开始；ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
设CCBCA = 0 10，转换序列从通道 2开始。 仍然是ATD0DR0，
ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果
S8C 、S4C 、S2C 、S1C：定义转换队列的长度 。默认长度为4。 FIFO： 结果寄存器先进先出模式 。1=FIFO模式 ，转换结果是连续 存放的；0=非FIFO模式 ，转换结果放在对应的寄存器中。 FRZ1、FRZ0：背景调试冻结模式允许 。这两个控制位就决定了，
{ while (ATD1STAT0_SCF ==0) ;
ad_value [0] = ATD1DR0; ad_value [4] = ATD1DR4;//使用 PORTB= (byte) ad_value [4] ;
}}
void ATDInit(void)
{ATD1CTL2=0xC0;//AD模块上电,快速清零,无等待模式,禁止外部触发, 中断禁止 // ADPU AFFC AWAI ETRIGLE --- ETRIGP ETRIGE ASCIE ASCIF
PRS=3
ATD1CTL5=0xA4; //右对齐无符号 ，单通道采样 ，通道0
飞思卡尔开发套件使用文档
H C S12开发工具包介绍一、HCS12微控制器简介HCS12（以下简称DP256）是Motorola新推出的高性能16位微控制器，具有强大的功能和广阔的市场前景。
HCS12单片机系列提供由32K-512K第三代快闪嵌入式存储器。
每一个HCS12单片机总线速度可达50 MHz, 外围时钟可以到25MHZ。
还具备编码效益、片上纠错能力，并与摩托罗拉68HC11和68HC12结构编码兼容。
二、HCS12开发工具包组件1、HCS12开发工具包硬件系统包括以下组件：z MC9S12DP256(兼容所有HCS12 D系列112pin封装的单片机)开发子板一块z BDM调试器一个z监控程序（可实现单板调试）z编程开发工具串口通讯线一根z标准5V电源一个以下先介绍BDM调试器的使用方法，再介绍利用监控程序实现单板调试的方法，最后介绍这套开发工具如何和codewarrior配合使用。
BDM调试器使用方法1．插上5V电源2．和PC机间用普通串口线相连3．配置超级终端首先打开超级中断开始－→程序－→附件－→通讯－→超级终端选择Hypertrm填入名称，这里用MC9S12DP256。
选择“确定”如果开发板是连接到串口1，就选“直接连接到串口1”，如果开发板连接到串口2，就选“直接连接到串口2”。
选择“确定”串口设置如下：选择“确定”按BDM头上的SW-PB复位键会看到以下内容此时BDM头还没有跟目标板相连。
这几个选项意义如下：1设定目标板的工作频率。
我们的目标板使用的是16M无源晶振。
选1后输入16000。
2让目标板复位3重新连接4擦除flash并解开密码锁（S12系列单片机有flash密码锁）5此选项不要选用户设定1为16000KHZ后，把BDM头6针插针和开发板的BDMIN 6针插座相连。
注意数据线红色一端靠近开发板BDMIN 的1。
此时BDM调试器给目标板供电。
回车，进入BDM调试器控制界面。
再次按BDM调试器的SW-PB可见到如下欢迎画面。
飞思卡尔QY4II实验系统使用手册
目录第一章实验系统概述 (1)1.1概述 (1)1.2总体说明 (1)第二章MC68HC908QY4概述 (3)2.1MC68HC908QY4MCU的性能概述 (3)2.2内部结构简图 (4)2.3引脚功能 (5)2.4存储空间分配图 (6)2.5中断向量表 (8)第三章QY4II型硬件电路原理 (10)3.1显示部分 (10)3.2键盘输入部分 (11)3.3模拟量输入 (12)3.4模式选择 (12)3.5PWM脉宽输出 (13)3.6JP6串行通信 (13)3.7JP1管脚定义 (14)第四章CODEW ARRIOR使用入门 (15)4.1环境配置 (15)4.2C ODE W ARRIOR安装说明 (15)4.3打开工程 (16)4.4创建项目 (18)4.5编译连接 (22)4.6在线编程 (23)4.7利用V ISUALIZATIONTOOL进行脱机仿真 (30)第五章C语言调用汇编的语法规则 (35)第六章PROCESSOR EXPERT应用 (38)6.1创建工程 (38)6.2编译调试 (47)6.3在线编程 (50)第一章实验系统概述1.1概述天津工业大学FreescaleMCU/DSP研发中心开发的MC68HC908QY4实验系统实现了实验板与CodeWarrior的完美结合，它提供了一个好的学习环境，从而达到快速入门和提高的效果。
该板融合了PE公司的ICS功能，通过按键一次，可以实现上位机和目标板的连接。
QY4本身是16脚的芯片，4KBflash,128字节RAM，具有定时器通道、键盘中断、AD通道等接口，该系统板扩展了4个LED数码管和6个按键，模拟量输入、PWM输出等，功能完善，我们开发的电路板在调试状态13个端口留给用户使用（PTA0被占用），运行状态14个端口均可以给用户使用。
MC68HC908QY4系统可以直接和Codewarrior相连，下载程序，在线单步运行、断点调试、连续运行、修改寄存器（包括PC）和存储单元等特点，可以很方便地进行教学，适于大学本科及大专、高职的学生作为入门教学系统。
飞思卡尔单片机各种功能程序
流水灯四种效果：#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include <stdlib.h>#include <mc9s12xdp512.h> /* derivative information */ #pragma LINK_INFO DERIV ATIVE "mc9s12xdp512"#include "main_asm.h" /* interface to the assembly module */ unsigned char temp;//unsigned char pa @0x200;//unsigned char pb @0x202;unsigned char key;static void delay(void) {volatile unsigned long i;for(i=0;i<100000;i++);}static unsigned char random;static void Random(void) {random = (unsigned char)rand();}void effect1() {unsigned char c;for(c=0;c<=6;c++) {delay();PORTB = ~(1<<c);}for(c=7;c>=1;c--) {delay();PORTB = ~(1<<c);}}void effect2() {unsigned char c;for(c=0;c<=6;c++) {delay();PORTB = ~(3<<c);}for(c=7;c>=1;c--) {delay();PORTB = ~(3<<c);}}void effect3() {unsigned char c,t=0xfe;for(c=0;c<=7;c++) {PORTB = t;delay();t<<=1;}}void effect4() {unsigned char c,t=0;for(c=0;c<=7;c++) {PORTB=t;delay();t = (t<<1)+1;;}}void main(void) {unsigned char x;DDRA=0xf0;DDRB=0xff;for(;;) {x=PORTA&0x03;switch(x) {case 0:effect1(); break;case 1:effect2(); break;case 2:effect3(); break;case 3:effect4(); break;}}/* wait forever *//* please make sure that you never leave this function */ }//行列反转法unsigned char key_scan() //键盘扫描函数{ unsigned char x,row=4,col=4,key=16;PUCR｜=0x01; //等同于PUCR=PUCR｜0x01，PUCR寄存器的第0位设置为1，即允许PORTA端口的上拉电阻。
关于STM32的FLASH操作
关于STM32的FLASH操作STM32是STMicroelectronics公司开发的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。
在STM32微控制器中，FLASH （快闪存储器）是用于存储应用程序和数据的重要组件。
在本文中，我们将详细介绍STM32的FLASH操作。
1.FLASH简介：FLASH是一种可擦除可编程的非易失性存储器，常用于存储应用程序代码和数据。
STM32微控制器的FLASH存储器由多个扇区组成。
每个扇区的大小可以是1KB、2KB、4KB或16KB，具体取决于所使用的芯片型号。
FLASH的主要特点包括可擦除、可编程和快速存取。
2.FLASH的特点：2.1 可擦除：FLASH存储器中的数据可以通过擦除操作来清除。
擦除操作可以是扇区擦除（Sector Erase）或全片擦除（Mass Erase）。
扇区擦除只清除指定的扇区，而全片擦除则清除整个FLASH存储器。
2.2 可编程：FLASH存储器中的数据可以通过编程操作来写入。
编程操作可以是半字编程（Half-Word Program）或字编程（Word Program）。
半字编程一次可以写入16位的数据，而字编程一次可以写入32位的数据。
2.3快速存取：FLASH存储器具有快速存取速度，使得应用程序可以在很短的时间内从FLASH中读取数据。
3.FLASH操作注意事项：在进行STM32的FLASH操作时，需要注意以下几个方面：3.1对于每个扇区的擦除操作，只能在原来数据全为‘1’的情况下进行。
因此，在进行擦除操作之前，应该先将该扇区的数据写为全‘1’。
3.2进行编程操作时，只能将数据从‘1’写为‘0’，而不能将数据从‘0’写为‘1’。
因此，在进行编程操作之前，应该先将该数据所在的字节或半字擦除为全‘1’。
3.3FLASH存储器的数据写入操作需要采取双字节对齐的方式。
如果数据不是双字节对齐，则必须先将数据拷贝到对齐的缓冲区中，再进行编程操作。
飞思卡尔单片机编程
关于Codewarrior 中的 .prm 文件网上广泛流传的一篇文章讲述的是8位飞思卡尔单片机的内存映射，这几天，研究了一下Codewarrior 5.0 prm文件，基于16位单片机MC9S12XS128，一点心得，和大家分享。
有什么错误请指正。
正文：关于Codewarrior 中的.prm 文件要讨论单片机的地址映射，就必须要接触.prm文件，本篇的讨论基于Codewarrior 5.0 编译器，单片机采用MC9S12XS128。
通过项目模板建立的新项目中都有一个名字为“project.prm”的文件，位于Project Settings->Linker Files文件夹下。
一个标准的基于XS128的.prm文件起始内容如下：.prm文件范例：NAMESENDSEGMENTSRAM = READ_WRITE DATA_NEAR 0x2000 TO 0x3FFF;ROM_4000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0x4000 TO 0x7FFF;ROM_C000 = READ_ONLY DATA_NEAR IBCC_NEAR 0xC000 TO 0xFEFF; //OSVECTORS = READ_ONLY 0xFF10 TO 0xFFFF;EEPROM_01 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x010800 TO 0x010BFF; EEPROM_02 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x020800 TO 0x020BFF; EEPROM_03 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x030800 TO 0x030BFF; EEPROM_04 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x040800 TO 0x040BFF; EEPROM_05 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x050800 TO 0x050BFF; EEPROM_06 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x060800 TO 0x060BFF; EEPROM_07 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0x070800 TO 0x070BFF;PAGE_F8 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF88000 TO 0xF8BFFF; PAGE_F9 = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xF98000 TO 0xF9BFFF; PAGE_FA = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFA8000 TO 0xFABFFF; PAGE_FB = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFB8000 TO 0xFBBFFF; PAGE_FC = READ_ONLY DATA_FAR IBCC_FAR 0xFC8000 TO 0xFCBFFF;ENDPLACEMENT_PRESTART,STARTUP,ROM_VAR,STRINGS,VIRTUAL_TABLE_SEGMENT,//.ostext,DEFAULT_ROM, NON_BANKED,COPYINTO ROM_C000 ;OTHER_ROM INTO PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;//.stackstart,SSTACK,//.stackend,PAGED_RAM,DEFAULT_RAMINTO RAM;DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTOROM_4000, PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;CONST_DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTOROM_4000, PAGE_FE, PAGE_FC, PAGE_FB, PAGE_FA, PAGE_F9, PAGE_F8;DATA_DISTRIBUTE DISTRIBUTE_INTORAM;//.vectors INTO OSVECTORS;ENDENTRIES//_vectab OsBuildNumber _OsOrtiStackStart _OsOrtiStartENDSTACKSIZE 0x100VECTOR 0 _Startup//VECTOR 0 Entry//INIT Entry1 .prm文件组成结构按所含的信息的不同.prm文件有六个组成部分构成，这里仅讨论和内存空间映射关系紧密的三个部分，其他的不做讨论。
飞思卡尔单片机机器码文件资料烧写方法
飞思卡尔单片机机器码文件烧写方法
第一步：将飞思卡尔编程器（BDM）与需要烧写的PCB板连接，其中BDM中GND引脚要与空调控制器GND引脚对准，之后将飞思卡尔编程器（BDM）的USB接口插上电脑。
第二步：找到ST008-CW_MCUs_V6_3软件的安装目录，打开安装软件的文件夹。
第三步：打开prog文件夹
第四步：在prog文件夹下打开hiwave.exe文件
第五步：打开component－set connection
第六步：打开后会看到这样一个页面，在processor中选择HCS08，在connection中选择P&E Multilink/cyclone pro，选择完后点击OK。
中点击Connect（Reset）
第八步：选择MultilinkCyclonePro－Load,要是编程器没有与电脑连接成功，会出现No communication框，若是连接成功，会显示Load executable file框。
第九步：选择文件类型为Motorolala S-Record(*.s?*)
第十步：选择机器码文件（S19文件），找到需要下载的机器码文件，之后选中文件。
项打勾，之后点击Load Code。
器码文件（S19文件）.
第十三步：机器码文件（S19文件）正在下载中……。
飞思卡尔单片机烧写程序步骤
创建一个工程
选择单片机的型号，我一直用的是mc9s12xs128的单片机，然后在“choose your default connection:”里面选择最后一个“TBDML”，TBDML是一个仿真器，飞思卡尔单片机用的BDM 仿真器，选择好后下一步
这一步就是建立工程的名字和位置，左边选择语言类型，选择C即可，设置好名字和位置后点下一步
这个窗口指的是要不要从一个位置添加先前存在的工程，不用添加，直接下一步
直接下一步
这一步需要注意，在“Select the floating point format supported…….”里选择第二项，如上图，是选择浮点类型长度，选别的可能编译的时候出错，我也不知道为什么
这一步直接默认
直接点完成
即可完成工程的建立
工程建立后自动出来这个画面
在左边栏里，双击main.c会出来主程序，在里面写程序即可，写好后点一下这个按钮，生成一系列文件，如果没有错误，就不会有提示，遇到warming，一般没什么大问题，只要不是error就行，
然后烧写程序点绿色箭头，烧程序单片机通电。
先确保你的电脑装好仿真器的驱动，在资源管理器里面查看
同上显示的话表示正常，如果有黄色感叹号，则需要重新安装驱动。
飞思卡尔9S12XS128 单片机教程
9S12XS128 单片机开发工具包清华Freescale MCU/DSP 应用开发研究中心9S12XS128单片机开发工具包 (1)概述 (3)9S12XS128单片机 (3)9S12XS128开发工具包组件 (3)9S12XS128开发板及与PC 通信 (4)9S12XS128 开发板 (4)开发板的硬件连接 (5)PC机的设置 (6)监控程序及监控命令详解 (8)命令详解 (8)复位、中断向量表 (12)用户可以使用的RAM空间 (12)编译器CodeWarrior for HCS12 使用方法入门 (13)建立工程文件 (13)编写main.c 程序 (15)定义存储空间分配 (17)应用程序的编译 (18)向开发板下载程序 (20)运行应用程序 (21)概述这里描述的是一套9S12XS128 系列单片机开发系统套件。
以后的更新的版本见清华Freescale单片机应用开发研究中心的网站：。
开发系统主要由两个部分组成，分别是调试下载用的TBDML和开发用目标板。
其中TBDML的使用请参见文档“BDM for S12（TTBDM）用户手册V 34.pdf”。
目标板是有异步串行口的驱动的基本系统。
针对9S12XS128 芯片我们编写了9S12XS128目标板监控程序，可以方便地完成应用系统的开发。
用户可以在此基础上设计自己所需的目标母板，完成项目的初期开发。
应用软件完成后，用开发工具板擦除监控程序，下载最终的应用程序。
9S12XS128 单片机S12XS 16 位微控制器系列针对一系列成本敏感型汽车车身电子应用进行了优化。
S12X 产品满足了用户对设计灵活性和平台兼容性的需求，并在一系列汽车电子平台上实现了可升级性、硬件和软件可重用性、以及兼容性。
S12XS 系列可以经济而又兼容地扩展至带XGate 协处理器的S12XE 系列单片机，从而为用户削减了成本，并缩小了封装尺寸。
S12XS系列帮助设计者迅速抓住市场机遇，同时还能降低移植成本。
AN3521_ColdFireMCF521x微控制器的Flash模块的使用(中文
飞思卡尔应用笔记AN3521ColdFire MCF521x 微控制器的Flash模块的使用文件编号：AN3521版本：0，09/2007苏州大学飞思卡尔嵌入式教学与应用培训中心译2008年5月目录1 引言 (1)2 MCF521x Flash的特点 (1)2.1 描述 (1)3 FLASH模块的解释 (1)3.1 实例：CFM模块的案例学习 (3)3.2 实例：CFM时钟的配置 (3)3.3 实例： CFM模块的配置 (4)4 寄存器的配置 (4)4.1 CFM时钟分频寄存器 (4)4.2 CFM模块配置寄存器 (5)4.3 CFM时钟选择寄存器 (5)5 配置总结 (6)6 配置注意事项 (7)7 结论 (8)7.1 注意事项和参考文献 (8)ColdFire MCF521x 微控制器的Flash模块的使用Paolo Alcantara美国 RTAC 1 引言本文档是配置MCF521x微控制器的FLASH模块的一个快速参考。
通过对该模块基本的功能描述和配置选项的解释，能更好地理解flash模块是如何工作的。
本应用笔记还提供了一个实例，示范了如何配置MCF521x微控制器的flash模块。
用户对该实例稍作修改后就可以适用于各种应用的具体要求。
2 MCF521x Flash的特点ColdFire FLASH模块（CFM）是一种集成在CPU内部的非易失性存储器（NVM）模块。
CFM提供了256KB、电可擦除和可编程、非易失性的32位flash 存储器。
这种flash存储器非常适合于单芯片应用的编程和数据存储，允许在内部重新编程而不用外部编程电压源。
2.1 描述主要特点如下：256KB 的32位flash（MCF5211只有128KB）。
自动编程，擦除和校验操作编程和擦除操作只需单一电源供电软件可编程在命令完成、异常访问或保护异常时产生中断快速页擦除操作快速字编程操作防止flash被意外编程或擦除的保护措施对监控/用户和数据/指令操作都有严格的访问限制防止未授权访问flash的安全特性3 FLASH模块的解释本文档举例说明了如何简单地配置和使用FLASH模块。
飞思卡尔单片机烧写程序方法(量产)
飞思卡尔单片机烧写程序方法
车间批量生产的时候，不能把源程序给他们，只给一个烧录文件给他们烧写程序的方法，即脱离工程源文件烧写芯片程序。
一、确定待烧写的文件目录：
需要烧写的文件为abs后缀的文件
二、烧写软件
在CW v5.9的安装目录下面的“prog”文件夹里边有一个hiwave.exe（如需要拷贝出来使用，则需要整体拷贝“prog”文件夹，否则不能用）
插好P&E下载器，双击hiwave.exe，打开后就是debugger的界面：
然后在菜单“component”的“set connection”中选择芯片类型和连接方式：
点击“OK”，然后会弹出一个窗口去选择片子型号（如果没有弹出，也可以从第四个菜单（HC12MultilinkCyclonePro）中点击Select derivative去选择片子型号）：
选择完成后，点击“OK”，这个hiwave.exe会和芯片建立连接；
然后从菜单“file”中点击“load Application”选择对应的abs文件：
（上图中擦除Flash和EEPROM，以及Run after successful load项的设置，可以在双击
hiwave.exe，打开debugger界面的“File”---->“Configuration”----->“Load”下设置，这样每次下载时，就不需要再次设置该项目了。
）
点击上图中“打开”，出现擦除确认提示框，
（如勾选上图下面的框，下次下载时就不会出现该提示了）点击“OK”，即可烧写入程序。