LMI线性矩阵不等式

LMI 工具箱

1、常量输入

2、setlmi([])

3、变量说明

X=lmivar(tape,s)

4、输入矩阵

0*<⎥⎦

⎤⎢⎣

⎡-++S XA X A C X X A T T T I X > lmiterm([1 1 1 X],A ’,1)

lmiterm([1 1 1 –X],1,C)

lmiterm([1 1 2 X],1,A,’s ’) %可以写成lmiterm([1 1 2 X],A ’,1,’s ’) lmiterm([1 1 2 X],A ’,1)

lmiterm([1 1 2 X],1,A)

lmiterm([1 2 2 0],1)

lmiterm([-2 1 1 X],1,1)

lmiterm([2 1 1 0],1)

4、lmisys=getlmi

5、判断是否有可行解

[tmin,xfeas]=feasp(lmiterm, options, target)

我们一般用 [tmin,xfeas]=feasp(lmisys)

如果tmin<0，则LMI 有可行解

6、可行解输出

X=dec2mat(lmisys,xfeas,X)

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