第一章 典型数控系统及系统报警的维修技术

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2. 高品质、 高性能 / 价格比FANUC Series 0iA
CNC装置
系统显示装置和操作面板
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FANUC-OiMA系统配置
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FANUC—OiA系统主模块的连接
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1.4 FANUC—30i/31i/32i/OiD系统
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源自文库
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FANUC — OD 系统配置（OTD）
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(2)系统电源单元（POWER） 功能:主要提供＋5V、±15V、＋24V、＋24E直流电源。
+24V :显示器电源
扩展板电源。
+24E:系统24V电源。
+5V:CPU、存储器 电源及编码器电源。 ±15V :位置模块电 源。
（2）FANUC—OiC系统接口功能
CP1：系统直流24V输入电源接口。 FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。 JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。 JA40：模拟量主轴的速度信号接口（0~10V）。 JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O LINK控制）。 JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。 JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。 CA69A：伺服检测板接口。 CA55A：系统MDI键盘信号接口。 CN2：系统操作软键信号接口。
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(1) 接口功能
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(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线
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5. 性能价格比卓越的CNC FANUC Series 0i – Mate C
FANUC—Oi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列
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3.
具有很高性价比的CNCFANUC
Series 0i - MODEL C
Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功
能强大,最多可控制四轴.
产品有用于车床的FANUC—Oi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心 的FANUC—Oi Mate TC，3轴3联动。
售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最多控制轴数 最多控制主轴电机数 可连接的伺服电机 可连接的主轴电机 伺服接口 (FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD 3轴 1个 βi S 伺服电机 βi 主轴电机 FANUC 串行伺服总线
M185/M188： 第1/2轴伺服电动机反馈信号接口 CPA9： 伺服电动机绝对编码器电池接口 M186/M189： 第1/2轴分离型检测装置反馈信号接口
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（4）系统I/O板的功能及连接
FANUC—OC/OD系统的I/O板有三 种规格:C5板（M1和M2插口）40 点输入和40点输出；C6板（M1、 M2、M18和M19插口）80点输入 和56点输出；C7板（M1、M2、 M18、M19、和M20插口）104点 输入和72点输出。系统标准配 置为C6板。
售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 最大控制主轴电机数 可连接的伺服电机 可连接的主轴电机 伺服接口 显示单元 4轴 2个 αi S 伺服电机 αi 主轴电机
FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 7.2” 单色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD 显示单元具备PC功能
简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能
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第1章 典型数控系统及系统报警的维修技术
1.1 FANUC（日本发那科）数控系统组成及特点 FANUC CNC 产品一览表
•高性能数控系统
•4-24轴 •复合机床 •纳米加工机床 •高精密加工机床 FS15-B FS15i FS16-C FS 16i FS18-C FS18i
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电源单元（POWER） 的功能连接
CP3 ： 机 床 面 板的NC起动和 NC停止开关
CP15 ： CRT 直 流电源接口 (DC24V)
CP1 ： 电 源 单 元输入电压 （交流200V、 50Hz）
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CP1:单相交流电源AC200V输入端。 CP2：AC电压200V输出端（同ON/OFF同步的交流电源输出）。 CP3：主要是电源单元开/关的触点输入信号（ON/OFF）。 CP14：用于附加I/OB2印刷电路板的+24V电源。 CP15：用于单色CRT/MDI单元的+24V电源。 F11、F12：电源单元交流输入熔断器（7.5A）。 F13：24V输出熔断器（3.2A）。 F14：24E输出熔断器（5A）。 F1： 辅助电源输出熔断器(0.3A)。 PIL（绿色）：电源单元控制电路工作时，此指示灯亮。 ALM（红色）：电源单元出现任何故障时，此指示灯亮。
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4. 具有很高性价比的CNC FANUC Series 0i Mate - MODEL B
0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大, 最多可控制三轴.
售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能 最大控制轴数 3 轴 (MB) 2 轴 (TB) 最大控制主轴电机数 可连接的伺服电机 可连接的主轴电机 伺服接口 显示单元 1个 αCi , β/ βi伺服电机 αi , αCi主轴电机 FANUC 串行伺服总线 (FSSB) 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT
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2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B
售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功 能 最多控制轴数 最多控制主轴电机数 可连接的伺服电机 可连接的主轴电机 电机 伺服接口 (FSSB) 显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT 8.4” /10.4”彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能 FANUC 串行伺服总线 4轴 2个 αi , αCi 伺服电机 αi , αPi , αCi 主轴
•中档性能数控系统
•3-8轴 •0.0001mm加工机床
•一般性能数控系统
•2-4轴 •一般的加工机床 •0.001mm FS0-C FS21-B FS 21i FSOi-A FSOiB/C FSOi Mate Power Mate
•运动控制系统
•1-6轴直线插补 •传送线或滑台 •通用运动控制器
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1.1.1 FANUC—OC/OD系统组成及特点 1. 全功能、可靠性CNC FANUC—OC系列
CNC单元
显示装置与操作面板
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FANUC — OC 系统配置
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2. 高可靠性、普及型CNC FANUC—OD系列
CNC单元
显示装置与操作面板
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系统标准配置为C6板
系统I/O板
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（5）系统存储板的功能及连接
M27：主轴编 码器信号接 口 M12：手摇 脉冲发生器 M3 ： MDI 键 盘信号 M5：RS-232 串行通信 M26：模拟量 主轴控制信 号（0-10V） CCX5 ： CRT视 频信号接口 CPA7 ： 系 统 数据备份电 池 （ DC4.5V ）
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(1) FANUC—OiC系统接口
1 — CP1
2—FUSE
3— 电源单元
4— JA7A
5— JD1A
6— JA40 7— JD36B 8—JD36A 11— CA69 12—系统电源风扇
9— CN2
10— CA55
13— 系统存储器电池
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FANUC—OiA系统I/O模块的连接
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1. FANUC—16i/18I/21i系统特点
（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时, 以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。 （2）超高速伺服串行通信(FSSB)。 （3）丰富的网络功能。 （4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益 伺服系统。 （5）主轴控制采用高速DSP控制。 （6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的 顺序控制。 （7）实现远程诊断。
系统存储板
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1. 高性能、模块化数控系统FANUC—16/18/21/OiA系列特点 1）结构形式为模块结构 2）可使用编辑卡或LDDER-Ⅲ编写或修改梯形图 3）可使用存储卡进行数据的输入/输出 4）配备了更强大的诊断功能和操作消息显示功能 5）系统具有HRV(高速矢量响应)功能 6）16系统最多可控8轴，6轴联动；18系统最多可控6轴，4 轴联动；21系统最多可控4轴，4轴联动。
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(3)
轴板（AXE）的功能及连接
A型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到CNC系统轴板上。 B型接口:是指伺服电动 机的串行编码器信号反 馈到伺服放大器上。
A型伺服接口板
B型伺服接口板
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A型伺服接口轴板的连接图
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M184/M187： 第1/2轴伺服信号接口