电气控制基本环节(第2章)

2013-12-1

电气控制线路的表示方法：

电气原理图，电气原理图是根据工作原理而绘制的， 具有结构简单、层次分明、便于研究和分析电路的 工作原理等优点。
电器元件布置图，用来表明电气设备上所有电机、 电器的实际位置，是安装和维修必不可少的技术文 件。 电气安装接线图，是按照电器实际位置和实际接线 线路，用规定的图形符号画出来的，为安装、配线 和检修电气故障提供必要的依据。
电气设备中每个电器元件的相对位置，
图中各电器元件的文字代号必须与相关 电路图中电器元件的代号相同。
2013-12-1
EL 0 7 8 SB3 8
XT
HL 5 2 U12 0 SB2 1 1 SB1
3× 1mm2 3× 2.5mm2
3× 0.75mm2
Q S Q 1
5× 0.75mm2
3× 2.5mm



2013-12-1

5.所用图形符号应符合GB4728《电器图用图形符号》的 规定。如果采用上述标准中未规定的图形符号时，必须 加以说明。当GB4728给出几种形式时，选择符号应遵循 以下原则：


(1)应尽可能采用优选形式；
(2)在满足需要的前提下，应尽量采用最简单的形式； (3)在同图纸中使用同一种形式。 6.同一电器元件不同部分的线圈和触点均采用同一文字 符号标明。电工设备文字符号(GB7159—87) 。
2
M
M PE
2013-12-1
图1.11
接线图
返回本节
2013-12-1

接线图是电气装备进行施工配线、敷线和校线 工作时所应依据的图样之一。它必须符合电器
装备的电路图的要求，并清晰地表示出各个电
器元件和装备的相对安装与敷设位置，以及它 们之间的电连接关系。它是检修和查找故障时 所需的技术文件，如图1.11所示。在国家标准 GB6988.5—86《电气制图 接线图和接线表》
U1 L1 L2 L3 Q
U1 V1 W1
FU2
1
FU2 U1 FR
2
1
FR
2
SB1 FU1 SB2 KM1
4
3
SB1
3
SB2 KM1
4
KM1 KM2
R
KM2 KM1
KT
6
5
KM1 KT N KM2
6
KT
KT
7
KM2 FR
V U
KM2
5
N
W
M 3~
（a）启动结束后KM1、KT
一直通电
（b） 启动结束后KM1、
V1 U2 (b)
W1 V2
图6-6 接线端子及接法
2013-12-1
I1Y Z U
U’ 1
.
U1 U1 ' Z I P I YP
U1 3 U1 '
(b)
I1
. U1
Z
Ip
I1 3I P
于是有
U
(c)
IYP 1 I1 3
2013-12-1
FU2
L1 L2 L3 QS FU1
采用这种方法制动时，转子与旋转磁场之间的相对转速为
n2+n1，很大，制动电流较大，应该接入限流电阻。对于鼠笼
式异步电动机而言，限流电阻应接在定子电路中，而对于绕线
异步电动机而言，限流电阻则应接在转子电路中。 反接制动方法简便易行，效果好，但能量消耗较大，适用 于负载较重的大、中型异步电动机。
SB3
SB1
SB2 KM1 KM2
KM1 FR1 KM2 FR2
2013-12-1
SB3
SB1
KM1 FR1 FR2
KM2
SB4 KM1 SB2 KM1 KM2
KM2
两台电动机的顺序启动和逆序停止
2013-12-1
控制规律
起动时，将先于自己动作（得电）的接触器
的常开触点与自身的起动按钮串接。
FR
SB1 KM1 SB2
FR
KM1
1Baidu Nhomakorabea
2
3
KM2
KT KT
KM2
4
M 3~
5
KM3
KT 6 ' KM2 KM1 KM3
KM3 KM3
FU1 2013-12-1
3. 延边三角形---三角形降压启动
1
1 7 7 4 5 3 3 2
3 4 6 2
5
6
4 6
2
1
5
2013-12-1
KM1
KM3
KM2 1 2 3 4
M 3~
笼型电动机点动控制
2013-12-1
L1 L2 L3 Q FU1 FU2 KM KR UVW PE
2013-12-1
SB1
SB2
KM KR
FU2
KM
M
电动机直接起动、连续运行的控制线路
2.3 电气控制线路的联锁控制规律
一、电动机的正反转控制 二、按顺序工作的联锁控制 三、电动机点动与连续运行的联锁 四、多地控制
KT断电
2013-12-1
2.Y/Δ启动
L1 L2 L3 QS
1
6
FU1
4 5
KM1
FR
3
1 1
2
5
1
2
3
4
M 3~
5
KM3
6 ' KM2 3 2 456 3 4 6
2
2013-12-1
X U1 V1 W 1 接线板 A W 2 U2 V2 接线端子 U1 W2 (a)
Y
Z 定子 三相 绕组
B
C
当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器
线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在 甲接触器的停止按钮两端。
2013-12-1
要求：
M1起动5s后， M2才能起动；
M2停止10s后， M1才能停止。
2013-12-1
SB2 KT2 SB4
SB1 KT1
KM1
FR1 FR2
KM1 SB3
KT1
KM2



⑷电动机绕组首端用U、V、W表示，尾端用U′、V′、W′表示；
⑸控制电路采用阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下数字组 成。凡是线圈、绕组、触点或电阻、电容等元器件所隔离的线段 都应表以不同的标记。
2013-12-1
二、图形符号及文字符号
见课本P32——34
2013-12-1
三、电气原理图的阅读和分析
直接启动控制线路:

笼型电动机直接启动，是指将额定电压直接加在定 子绕组上使电动机启动的方法，也称全压启动。 一般当电动机容量小于11kW时允许直接启动。

2013-12-1
一、笼型电动机降压启动控制线路
1.定子串电阻启动
2.Y/Δ启动 3.串自耦变压器启动
2013-12-1
1.定子串电阻启动线路
当要求甲接触器工作时乙接触器不能工作，
而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时 应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的 动断触点。
2013-12-1
二、按顺序工作的联锁控制
2013-12-1
SB3
SB1
KM1 FR1 FR2
KM1 SB2
KM1
KM2
KM2
两台电动机的顺序起动控制线路
2013-12-1
1、反接制动控制线路 （1）电动机单向运行 （2）电动机正反向运行 （3）具有制动电阻的电动机正反向运行
2013-12-1
反接制动方法是在停车时，改变三相电源的相序，使电动 机内部的旋转磁场反向，从而产生一个反向转矩使转子迅速减 速至停稳。注意，当电动机转速接近于零时，应即时切断电源， 否则将会使电动机反转。其原理电路如图6 - 27所示。
中详细规定了编制接线图的规则。
2013-12-1
电源进线
配电系统
总 控 制 系 统
液压动 力系统
冷却水供应 系统
压缩空 气系统
轧钢机 材料进入
钢板存储
系统图
2013-12-1
系统图用于描述系统或成套装置，框图用于
描述分系统或设备。国家标准GB6988.3—86
《电气制图 系统图和框图》中，具体规定了
2013-12-1
φ
n1 F
n2
M 3～
图6-27 反接制动原理接线图
2013-12-1
L1 L2 L3 Q U1 V1 W1 FU1
SB1
KM2 R
SB2
KM2
KM1 FR
KM1
KM1
KM1 n>
KM2
FR
M 3~
KV
KS
（1）电动机单向运行反接制动控制线路
2013-12-1
SB1
SB2
KM2
KT2
KM2
按时间顺序的联锁控制
2013-12-1
三、电动机点动与连续运行的联锁
SB2
KM1 FR KM SB3
SB1
点动与连续运行的控制电路
2013-12-1
SB2
SB1
KM FR
KM
SB3
点动与连续运行的联锁控制电路
2013-12-1
SB3
SB1
KA
KA SB3
KM
KA
引入中间继电器的点动与连续运行的联锁控制电路
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路的绘制原则、图形符号及文字符号
一、绘制原则
二、图形符号及文字符号
2013-12-1
基本概念：
电气控制线路——将接触器、继电器、按钮、行程 开关等低压电器及电动机等负载用导线连接起来， 能自动实现某种控制功能的组成的控制电路。
最常见的是继电器-接触器控制方式。
5 6 7 8 9
M 3~
2013-12-1
4.自耦变压器启动
L1 L2 L3
FU2
FR
Q FU1 SB2 KM1 KM3 KM1 KM2 KM1 KM2 KT FR KM3 KT KM3 SB1
KA
KM1
KA
KM3
M 3~
FU1 2013-12-1
KM3
KA
2013-12-1
二、笼型电动机制动控制线路
SB1
SB2
KA1
KA2
KA1 FR
KA1
SB3
KM2 KA1 KSR n> KA2 KSF n>
SB3
SB1
KM2
KM1 FR
KM1 SB2
KM1
KM2
KM2
带电气互锁的控制电路
2013-12-1
SB3
SB1
KM2
KM1
FR
KM1 SB2
KM1
KM2
KM2
带电气和按钮联锁的控制电路
2013-12-1
控制规律
当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工
作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲 接触器的动断触点。
甲
SQ1 （a）
乙
SQ2
2013-12-1
SB3
SB1
KM2
KM1 FR
KM1 SB2
KM1
KM2
KM2
带电气互锁的控制电路
2013-12-1
SB3
SB1
KM2
KM1
SQ2
FR KM1
SQ1
SB2
KM1
SQ1
KM2
KM2
SQ2
2013-12-1
2.4 电动机的典型控制线路
一、异步电动机的降压启动控制线路
KM1
FR KM1 KM1
n> KM2 KS KM2
2013-12-1
SB1
SB2
KM2
KM1
FR
KM1 KM1 n> KS
KM2
2013-12-1
SB1
SB2
KSR
n>
KM2
KM1 FR
KM1
KSR KM2
n>
SB3
KSF
n>
KM1
KM2
KSF
n>
2013-12-1
（2）电动机正反向运行反接制动控制线路


2013-12-1
电气原理图
2013-12-1
2013-12-1
电气原理图
电气原理图
2013-12-1
320
FU1
FU2
线槽
TC FR
50
50
50
50
2013-12-1
位置图
FU4
360
KM
FU3
2013-12-1

位置图
用来表示成套装置、设备中各
个项目位置的一种图。例如，上图为某
工厂电器位置图，图中详细地绘制出了
2013-12-1
SB3
SB1
KM
KM
SA
2013-12-1
四、多地控制
在两个或以上的地点进行起、停控制，称
为多地控制或多点控制。
要求在每个地点都装有起动和停止按钮。
2013-12-1
SB6
SB4
SB2
SB1 SB3 SB5
KM FR
起动按钮：
停止按钮：
2013-12-1
KM
五、自动循环控制线路

2013-12-1
ABC S FU
一、电动机的正反转控制
要使电动机给够实现反 转，只要把接到电源的任意 两根联线对调一头即可。为 此用两个接触器来实现这一
KM1
KM2
要求。
FR V U
M 3~
W
主电路
2013-12-1
SB3
SB1
KM1 FR
SB4
KM1 SB2
KM2
KM2
不带互锁的控制电路
2013-12-1
主电路：电源、电动机的数目、动作要求、所用的 控制电器及保护电器。 控制电路：电源电压、各种控制电器的用途及动作原 理、按从上向下、从左到右的顺序分析控制电路。
2013-12-1
2.2 三相笼型异步电动机的基本控制线路
2013-12-1

S
控制电路
主 电 路
FU 2 1 KM FR SB
KM FR
2013-12-1

7.线路采用字母、数字、符号及其组合标记。 ⑴三相交流电源引入线用L1 、L2 、L3标记，中性线用N标记； ⑵电源开关后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记； 用数字1、2、3等表示分级，如1U、1V、1W；2U、2V、2W等； ⑶各电动机支路用三相文字代号后加数字表示，数字中个位表示 电动机代号，十位表示该支路各接点代号，如：U11表示M1电动 机的第一相的第一个接点，U21表示第一相的第二个接点，依此 类推；
绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用
途。
2013-12-1
一、电气原理图的绘制原则

1.表示导线、信号通路、连接线等图线都应是交叉和 折弯最少的直线。可以水平布置，也可以采用斜的交 叉线。 2.电路或元件应按功能布置，并尽可能按工作顺序排 列，对因果次序清楚的简图，其布局顺序应该是从左 到右或从上到下。 3.为了突出和区分某些电路、功能等，导线、信号通 路、连接线等可采用粗细不同的线条来表示。 4.元器件和设备的可动部分通常应表示在非激励或不 工作的状态或位置。