电动葫芦机械系统设计毕业论文
电动葫芦毕业设计
摘要电动葫芦是用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输器械。
以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，它具有重量小，结构简单，操作方便特点。
一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于矿企业中进行小型设备的安装，吊运和维修中。
它是由两个结构上相互联系的提升机构和移动装置组成，分别有移动电动机和提升电动机拖动。
这次对电动葫芦的设计主要对电动葫芦主回路、控制回路的分析，对电路中元件型号进行了选择和绘制了原理图、端子接线图。
对新元件的生成过程进行了详解。
关键词：电磁制动；行程限位；点动控制；双重连锁。
目录前言 (1)1 电动葫芦的组成及运动形式 (3)2 电动葫芦的主电路及控制电路的分析 (4)3 电动葫芦的原理图工作过程及接线图 (5)3.1电动葫芦胡工作过程： (7)3.2用CAD制图软件生成新元件 (8)4 元件的选型原则 (12)4.1 元件明细表 (12)4.2 元件选型原则 (12)4.2.1 断路器的选择 (12)4.2.2 熔断器的选择 (14)4.2.3 常用熔断器型号及含义： (16)4.2.4 交流接触器的选择 (16)4.2.5 热继电器的选择 (18)4.2.6 按钮的选择 (21)4.2.7 导线的选择 (23)参考文献 (25)致谢 (26)克拉玛依职业技术学院电子与电气系毕业设计（论文）前言以电动葫芦作为起升机构的起重机统称为葫芦式起重机。
这种起重机的核心是电动葫芦，并多为钢丝绳电动葫芦和环链式电动葫芦，以往电动葫芦除了作为单轨架空悬挂轨道起重运输设备用之外，多用来与电动单梁起重机和电动单梁悬挂起重机配套，用于车间，仓库等场所，随着电动葫芦性能参数的扩展，从80年代开始，这种葫芦式起重机已不再局限于作为轻小起重设备，大起重量的电动葫芦桥式起重机有代替起重量100t以下的轻，中工作级别的普通桥式起重机的趋势，因为这种起重机自重轻，建筑高度低。
1t电动葫芦毕业设计
1t电动葫芦毕业设计1t电动葫芦毕业设计在工业领域中，物料的搬运和起重是一项重要的任务。
为了提高工作效率和减少人力成本，许多企业开始采用电动葫芦作为物料起重设备。
本文将探讨一种1t电动葫芦的毕业设计方案，旨在设计一种高效、安全、可靠的起重设备。
首先，我们需要考虑电动葫芦的起重能力。
1t的起重能力可以满足大多数工业场景的需求，但我们也需要确保其结构稳固，能够承受额定负载。
在设计过程中，我们将使用强度学原理和材料力学知识来确定合适的材料和结构。
其次，电动葫芦的安全性是至关重要的。
我们可以在设计中加入多重安全保护装置，例如过载保护、限位开关和紧急停机按钮等。
这些装置可以确保在发生意外情况时，能够及时停止葫芦的运行，保护工人的安全。
另外，电动葫芦的操作性也是需要考虑的因素之一。
我们可以设计一个简洁直观的控制面板，使操作人员能够轻松掌握起重设备的操作方法。
同时，我们还可以考虑加入无线遥控功能，使操作更加便捷灵活。
在电动葫芦的设计中，我们还可以考虑节能环保的因素。
采用高效的电机和变频器可以降低能耗，减少对环境的影响。
此外，我们还可以设计一个智能化的系统，能够根据物料的重量和高度自动调节起重速度，实现能源的最优利用。
除了基本功能外，我们还可以考虑为电动葫芦添加一些附加功能，以提高其实用性。
例如，可以在葫芦上安装一个摄像头，用于监控起重过程，及时发现并解决问题。
另外，我们还可以加入一个数据记录器，用于记录起重过程中的重要参数，以便进行后续分析和优化。
在毕业设计中，我们可以通过建立数学模型和进行仿真实验来验证设计方案的可行性和优劣性。
通过这些分析，我们可以对设计进行优化和改进，以满足不同场景的需求。
总之，1t电动葫芦的毕业设计需要考虑起重能力、安全性、操作性、节能环保和附加功能等多个方面。
通过合理的设计和优化，我们可以打造一款高效、安全、可靠的起重设备，为工业生产提供有力支持。
同时，这也是一个充满挑战和创新的毕业设计课题，将为学生提供宝贵的实践经验和知识积累。
电动式手拉葫芦的液压系统原理与优化设计
电动式手拉葫芦的液压系统原理与优化设计一、引言电动式手拉葫芦作为一种常见的起重设备，具有体积小、重量轻、操作简单的优点，广泛应用于工业生产和仓储领域。
其中，液压系统是电动式手拉葫芦的核心部分，起到传输能量、控制起升速度和起升高度的关键作用。
本文将深入探讨电动式手拉葫芦液压系统的原理与优化设计。
二、液压系统原理1. 液压系统组成电动式手拉葫芦的液压系统由以下主要组成部分构成：（1）液压站：包括电机、泵、油箱和相关的控制元件等。
（2）液压缸：将液压能转化为机械能，实现手拉葫芦的起升和下降。
（3）控制阀：负责控制液压系统的工作流程，如流量控制阀、压力控制阀等。
（4）液压油：作为传递能量和润滑剂的介质，具有压力稳定、温度适应性好等特点。
2. 液压系统工作原理电动式手拉葫芦的液压系统工作原理如下：（1）电机驱动泵：电机通过传动装置驱动泵的旋转运动，泵将液压油从油箱吸入，并通过压力能将液压油送入液压系统。
（2）液压油进入液压缸：经过一系列的控制阀的调节，液压油进入液压缸，使活塞在液压力的作用下进行往复运动。
（3）液压油回流油箱：在液压缸活塞所需的工作过程中，经过控制阀调节，液压油经过回流阀回流至油箱。
（4）液压系统控制：通过控制阀的调节，控制液压系统的工作流程，实现手拉葫芦的起升和下降。
三、优化设计液压系统的优化设计可以提高电动式手拉葫芦的性能和工作效率，具体优化方法如下：1. 选用适当的液压油液压油是液压系统的传动介质，直接影响到手拉葫芦的工作效能和使用寿命。
因此，在优化设计液压系统时，需要选用适当的液压油。
液压油应具有良好的润滑性能、抗磨性能和稳定的黏度特性，以保证系统的顺畅运转和长期稳定的工作。
2. 优化泵的选型和配合泵是液压系统的核心，影响着系统的工作效率和起升能力。
在优化设计中，应根据起升负载、起升高度等因素，合理选择泵的型号和流量，保证其能够满足系统的工作需求。
此外，还应注意泵与电机的配合，确保其能够有效地输出液压能量。
5吨三速电动葫芦的设计
本次设计的是5吨的葫芦，属于起重设备的小吨位设计，结合电葫芦的生产现状和使用情况由[1]选用锻造单钩。
4.3.2吊钩的尺寸设计
电动葫芦结构紧凑、使用点、线结合，自重轻、体积小、维修方便、经久耐用等特点而广泛应用。现在市场上以单制的要求。
1.2 电动葫芦生产与发展趋势
电动葫芦是一种产量大、使用面广的轻小型起重设备。我国目前生产、使用的电动葫芦绝大多数是 1963年联合设计的 CD/MD 型 ,此外还少量生产、使用 AS型和TV型电动葫芦。就其设计质量的综合评价 ,是不尽如人意的。电动葫芦更新换代慢 ,开发周期长 ,产品标准化、通用化水平不高 ,生产准备工作量大 ,投产上市速度慢的机械设备。因此缩短设计生产周期、提高设备的利用效率向多用途、高效率的方向发展。
电动葫芦起升机构的排列主要为电动机、减速器和卷筒装置3个部件。排列方式有平行轴a和同轴式b两种方式，见图1
图1 起升机构部件排列图
1电动机 2减速器 3卷筒装置
本设计优先选用b方案，电机、减速器、卷筒布置较为合理。减速器的大齿轮和卷筒连在一起,转矩经大齿轮直接传给卷筒,使得卷筒只受弯矩而不受扭矩。其优点是机构紧凑，传动稳定，安全系数高。减速器用斜齿轮传动,载荷方向不变和齿轮传动的脉动循环,对电动机产生一个除弹簧制动的轴向力以外的载荷制动轴向力。当斜齿轮倾斜角一定时,轴向力大小与载荷成正比,起吊载荷越大,该轴向力也越大,产生的制动力矩也越大;反之亦然。它可以减小制动弹簧的轴受力,制动瞬间的冲击减小,电动机轴受扭转的冲击也将减小,尤其表现在起吊轻载荷时,提高了电动机轴的安全性。
电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文
电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文电动葫芦的设计计算电动起重机械毕业设计论文电动葫芦的设计计算电动葫芦的设计计算摘要摘要电动葫芦是一种最普通的成批生产的电动起重机械。
由于它具有尺寸小，重量轻.结构紧凑,操作维修方便等特点，所以广泛使用于冶金、机械制造、化工、建筑、林业、交通、轻工、国防、水电等国民经济部门。
它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
近年来，我国电动葫芦的发展速度很快，但和国外同类产品相比，存在很大的差距。
本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。
目的就是为了提高生产率、合理使用设备、节省劳动力，实现在转速的连续变化和在任意传动位置下的稳定运转，适应自动化、智能化、集成化和信息化的发展趋势。
通过综合比较分析各种传动装置，最终选定了环锥行星无级变速器传动装置，选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选择和校核电动机，最终完成电动葫芦的设计计算。
关键词：电动葫芦减速器环锥行星无级变速器目录目录摘要摘要I ABSTRCAT II 1 绪论绪论1 1.1 概述1 1.2 起重机发展趋势1 1.2.1 技术发展趋势.1 1.2.2 产品发展趋势2 1.3 国内钢丝绳电动葫芦的技术现状和发展方向3 1.3.1 CD1 型钢丝绳电动葫芦存在的不足.4 1.3.2 国内钢丝绳电动葫芦发展方向.5 1.4 本课题的主要研究内容6 2 传动方案的拟订传动方案的拟订7 2.1.分析各种传动方案的利弊7 2.1.1 齿轮传动7 2.1.2 机械无级变速7 2.2 拟订传动方案8 3 设计计算设计计算9 3.1 钢丝绳的选择计算9 3.1.1 钢丝绳类型的选择.9 3.1.2 钢丝绳直径的计算.9 3.1.3 钢丝绳型号的选择.10 3.2 卷筒的设计计算与校核10 3.2.1 卷筒直径的计算10 3.2.2 卷筒长度的计算11 3.2.3 卷筒壁厚的计算.11 3.2.4 卷筒强度的校核11 3.2.5 卷筒稳定性校验12 3.3 电动机选择与校核12 3.3.1 电动机静功率的计算.12 3.3.2 电动机功率的选择13 3.3.3 电动机过载能力的校验.13 3.3.4 电动机发热校验.14 4 变速器的设计计算变速器的设计计算.15 4.1 计算变速器传动比15 4.2 选取变速器的传动类型和传动简图15 4.3 按最大传动能力设计行星锥环无级变速器步骤16 4.3.1 确定安装的锥数.16 4.3.2 行星锥环无级变速器最大传动能力计算.16 4.4 验算A、B、E 点处的油膜厚度19 4.4.1 接触点的当量曲率半径19 4.4.2 无量纲速度、载荷、和材料参数.21 4.4.3 接触区中央最小油膜厚度、膜厚比.22 4.5 轴承和轴的校核224.5.1 深沟球轴承6006 GB/T276-1994 的校核22 4.5.2 角接触球轴承7206 GBT292-1994 的校核23 4.5.3 中间轴的校核.24 5 结论和展望结论和展望.26 5.1 结论26 5.2 展望26 致谢致谢27 参考文献参考文献27 1 绪论绪论1.1 概述概述起重机械是用来对物料进行起重，运输，装卸和作业的机械。
四速电动葫芦机械系统的设计 毕业设计
四速电动葫芦机械系统的设计目录前言 (1)1 电动葫芦简介 (2)1.1电动葫芦的原理 (2)1.2发展前景 (3)1.3电动葫芦在使用时应该注意的事项 (4)1.4设计要求 (5)2 四速电动葫芦的结构分析与设计................................ 错误!未定义书签。
2.1电动葫芦的结构分析............................................. 错误!未定义书签。
2.2电动葫芦的设计方案............................................. 错误!未定义书签。
3 电动葫芦起升机构部件的设计 (2)3.1起升机构的工作分析 (2)3.2电动机的选择 (3)3.3滑轮组的选择 (4)3.4钢丝绳的选择和校核 (4)3.4.1 钢丝绳的选择 (4)3.4.2 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 (5)3.4.3 计算钢丝绳破断拉力 (5)3.5吊钩的设计 (6)3.5.1 吊钩的选择 (6)3.5.2 吊钩的尺寸设计 (7)3.6卷筒装置的设计 (8)3.6.1 卷筒直径的确定 (9)3.6.2 卷筒长度的确定 (10)3.6.3 卷筒厚度的计算 (10)4 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 (12)4.1确定传动装置的总传动比和分配转动比 (12)4.2计算各轴的转速和转矩和功率 (12)4.3传动零件的设计计算 (13)4.3.1 第一轴齿轮的设计计算 (13)4.3.2 第二轴齿轮的设计计算 (19)4.3.3 第三轴齿轮的设计计算 (23)4.4轴的设计 (29)4.4.1 第一根轴的设计计算 (29)4.4.2 初步估算轴的最小直径 (30)4.4.3 第二根轴的设计计算 (33)4.4.3 第三根轴的设计计算 (36)5 轴的校核 (38)5.1第一根轴的校核 (38)5.1.1 求支反力 (38)5.1.2 求弯矩 (39)5.2第三根轴的校核 (41)5.2.1 求支反力 (41)5.2.2 求弯矩 (41)5.3中间轴的校核 (43)5.3.1 求支反力 (43)5.3.2 求弯距 (43)5.3.3 总弯距的计算 (44)6 轴承的校核 (46)6.1计算轴承的支撑反力 (46)6.2轴承的当量动载荷 (47)6.3轴承的寿命 (47)7 减速器箱体结构的设计 (48)8 减速器润滑密封设计 (51)9 运行机构外壳的选择 (52)9.1行走机构电动机及车轮的选取 (52)9.2行走机构减速比的确定 (52)10 结论 (54)11 致谢 (55)参考文献 (55)前言起重机械广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸等作业中，可以减轻劳动强度，提高生产效率。
电动葫芦详细设计论文
2 钢丝绳的选取（1）钢丝绳最大拉力F max根据设计要求，起重重量为0.5t ，按照构造宜紧凑的原则,选用滑轮组倍率：a=2。
N a F 294022.18.9500mgk max =⨯⨯==………………………（2.1）k ：安全系数；取1.2。
（2）钢丝绳直径dmm 8.42940089.0d max =⨯==F C ………………………（2.2） C ：选择系数；查[5]P8-10表8.1-8，取C=0.089。
（3）选取钢丝绳由表[1]8.1-11，选用钢丝绳的型号为：6x19+IWS ，右向捻。
图2.1 6x19+IWS 钢丝绳3 卷筒的尺寸确定及强度验算（1）卷筒选取由[5]P8-41表8.1-52,选用C 型卷筒结构 （JB/T9006.2-1999），单层单联卷筒。
图3.1 C 型卷筒结构（2）卷筒直径DD>=d(e-1)=4.8(25-1)=115.2………………………………（3.1） 取160mm（3）卷筒上有螺旋槽部分长L 0p z D aH L )max (100+⋅=π…………………………………………（3.2） mm 3667)68.164212000(=⨯+⨯⨯=πH max ：最大起升高度；H max =12m 。
A ：滑轮组倍率；a=2。
D 0：钢丝绳中心算起的卷筒直径；mm 8.1648.4160d 0=+=+=D D 。
Z 1：安全圈数； 1.5Z 1≥，取Z 1=6。
P ：绳槽槽距；查[5]P8-39表8.1-49，取P=7mm 。
（4）卷筒总长L dmm 433212323662d 210=+⨯+=++=L L L L ……………（3.3）L 1：无绳槽卷筒端部尺寸；L1=23mm 。
L 2：固定钢绳所需长度；21mm 733P L 2=⨯==。
（5）卷筒壁厚δmm 12mm 2.13~2.910~616002.0mm1210~602.0，取）（）（=+⨯=∴≥+=δδD ………（3.4）（6）单层卷绕卷筒压应力'1σ[]bc MP p F A σδσ≤=⨯⨯=⋅=a 25.26712294075.0max 1'1 ……………（3.5）故安全。
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计
电动葫芦型起重机的变频控制系统的设计摘要：本文主要介绍了电力电子器件的发展、交流调速系统的发展及针对电动葫芦型起重机专用的变频控制系统的硬件设计、电路参数计算及软件设计、仿真等。
鉴于变频技术的日渐成熟，加之变频无级调速的平稳性、可控性和节能性，这一技术现在应用日益广泛。
这一技术先是从起重机改造突破，开始较多是在大小车走行机构上得到应用，在取得经验后，逐渐在起升机构进行应用。
现在应用领域已经相当广泛，诸如变频冰箱、变频空调、变频洗衣机之类的新高科技产品已经相继问世。
随着变频技术的不断发展，尤其是交-交变频技术的突出优点，专业起重机生产企业也把眼光投向这一高技术领域，并针对起重机作业的特点，深入开展变频系统的研究。
关键词：交流调速系统；80C196KC 单片机；锥形转子三相异步电动机；触发；转速反馈；电流反馈Abstract：This paper introduces the power electronic devices, AC Drive system development and against electric hoist cranes dedicated frequency control system hardware design, circuit parameters and software design, simulation and so on.Given the growing frequency technology maturity, combined with the smooth frequency variable speed, control and energy saving. This technology is more widely used now. First, this technology breakthrough transformation from the crane began in size to be applied, in the light of experiencein more cars running institutions. Gradually lifting mechanism for application. Application areas now have quite extensive, such as refrigerators frequency conversion air conditioners.Frequency of washing machines like the new high-tech products has been generated. With the frequency and technological development, especially the AC-AC inverter technology prominent advantages, professional crane manufacturers also pay attentions to the high-tech fields, and crane operations against the characteristics, conduct in-depth research inverter system.Keywords: AC variable speed drive system, 80C196KC, conicalrotor three-phase asynchronous motors, trigger, Speed feedback, current feedback一、概述一般性能的节能调速在过去大量的所谓不变速交流传动中，风机、水泵等机械总容量几乎占工业电气传动总容量的一半，其中不少场合并不是不需要调速，只是因为过去交流电机本身不调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，许多电能因而白白的被浪费掉了。
1.5T电葫芦提升系统设计
机构利用等级 T4 总设计寿命/h 3200 载荷状态是表明机构承受最大载荷及载荷变 化程度。电动葫芦一般在低于额定载荷的状态下 工作，并且也不经常的使用。根据GB/T 3811－ 1983，由于电动葫芦经常工作在中等载荷，较少承 受最大的载荷，所以机构载荷状态选为L2-中。 根据机构利用等级和机构载荷状态，依据 GB/T 3811－1983，机构的工作级别选为M3。
河南科技学院本科毕业论文答辩
题目：1.5t电葫芦提升系统设计
（卷筒部分）
学 专 导 生：张 亚 鹏 业：机电技术教育 师：陈 锡 渠
主要内容
一、电葫芦介绍 二、设计的主要内容 三、设计效果图
一、电葫芦介绍
电葫芦工作原理 电葫芦的特点 常见的电葫芦
1、电葫芦工作原理
电葫芦中间是钢丝绳卷筒，用小车悬挂于 工字钢制作的天车大梁上，一端用法兰固定 一台能够制动的锥形转子电动机，用传动轴 将动力传递到另一端的减速机。经过减速的 动力传递给钢丝绳卷筒，带动吊钩起重。
2、钢丝绳的选择
钢丝绳是起重设备不可缺少的关键件，也 是易损件。正确选择及合理使用，按要求进 行维护、保养。可提高钢丝绳的使用寿命， 避免事故发生。 选择依据：直径、结构、材质
3、卷筒的设计
1.几何尺寸 2.强度计算
4、卷筒附件的设计
卷筒支撑件 压绳板 导绳器
卷筒支撑件
压绳板
导绳器
5、套筒的设计
机构工作级别的选择 钢丝绳的选择 卷筒的设计 套筒的设计 附件的设计
1、机构工作级别的选择
机构工作级别按机构的利用等级和载荷状 态选择。
机构利用等级按机构总设计寿命分为十级 总设计寿命规定为机构假定的使用年数内处 于运转的总小时数，它仅作为机构零件的设 计基础，而不能视为保用期。电动葫芦一般 处于清闲的使用状态，根据GB/T 3811芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、 品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在 同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨 道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动 单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂 起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机 上使用。
四速电动葫芦机械系统设计大学论文
四速电动葫芦机械系统设计何坤（安庆师范大学物理与电气工程学院安徽安庆 246011）指导老师：吴磊摘要：电动葫芦起重机是一种作循环、间歇运动的起重机械。
起重机中电动葫芦是由减速器、卷筒机构、吊钩、电动机、运行机构、限位器和联轴器等部件组成的，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点。
这篇文章是根据设计要求，对10吨四速电动葫芦总体方案进行选择及确定，来对机械系统进行设计。
设计步骤包括：选择设计方案；选择合适的电动机和钢丝绳并对其进行校核；对吊钩和卷筒的设计计算；确定齿轮的参数；对轴及轴承等相关部件的设计；绘制减速器的结构图以及电动葫芦总装图。
关键词：电动机、吊钩、卷筒机构1引言中国的机械发展很早就开始了。
并且在世界上占据了一定的地位，它不仅支撑着国家命脉的发展，也关系国家文化进步的推广，也是推进中国国民经济发展的支柱产业。
在以前的传统机械，中国在很长一段时期内都领先于世界。
前些年，由于其他发达国家发展的很快，中国内部机械发展相对较为迟缓，国外机械科学技术飞速发展，推动了机械行业在国家之间差距的扩大。
当然在新中国建立后特我国的机械技术发展相比前些年较快，现在中国机械发展方向是向机械产品大型化，精密化、自动化和成套化的趋势发展。
随着中国经济市场的发展，经济市场占据社会的发展，机械行业中起重机行业也在不断更新，变化。
从一开始的单速、双速发展到国外的多速，但是在中国的市场上常见的还是很早就使用的单速或双速电动葫芦起重机，在实际生产中单速或者多速电动葫芦起重机有时候难以满足生产要求。
由于国内电动葫芦发展相比国外的电动葫芦相差较大，因此在满足单速和双速不能完成轻载快速、重载中速以及慢速定位的控制要求中然而设计出多速电动葫芦是很有前景。
本次设计的四速电动葫芦机械系统是在现有普通电动葫芦的应用情况而提出要求是：(1) 四速电动葫芦的最大载重为10吨，最大起升高度为9米。
(2) 四速电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。
电葫芦控制电路的设计
毕业设计（论文）论文题目：电葫芦控制电路的设计学生姓名：班级：专业：机电一体化指导老师：职称：2012 年 3 月 13 日填写摘要在人类改造客观世界的过程中，大量地使用了各种各样的机器设备，随着人类的文明不断发展。
各种不同种类的机器设备也出现在人类面前，并不断的得到完善，同时其重量也在不断的提高。
因此各种起重装置也就随着文明的发展而出现。
在各种起重设备中葫芦的应用是常见的，我今天设计的就是电动葫芦电葫芦具有重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平衡等优点，它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用，也可以在以工字钢为轨道的电动单梁，手动单梁起重机、桥式起重机、悬挂起重机、悬臂起重机、龙门起重机等起重机上使用。
电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合，是起升搬运物品，最理想的起重设备。
【关键词】起重设备机器设备电葫芦目录一：电葫芦起重机在社会的应用价值二：电葫芦起重机设计总方案1、电葫芦的设计2、横梁移动机的设计三：电葫芦起重机传动机构的结构原理和制造1、起重机原理2、起重机电葫芦的装配原理与制造3、起重机横梁移动机构的结构原理和制造四：电葫芦起重机的电路控制方式五：传动方案六：附录一：电葫芦起重机在社会的应用价值当今社会不断进步，科技也飞速发展。
制造业也有了一个飞跃的进步。
在这个越来越智能机械化的时代，用机械化来代替人历史必要的趋势。
无论在城市或农村，还是传统企业或现代化企业，再生产过程中，都有高效率的机械。
代替了非常传统的人才，在这个趋势下，我们小组选择的毕业设计是制造一个桥式起重机。
其中主要运用在工厂和建造建筑的时候，来搬运大批量的货物，不但可以搬运人类无法搬运的大型货物，而且非常方便和高效。
现在我们设计的电葫芦起重机主要运用在厂房中，俗称“田机”。
这类型起重机可以把货物运输到厂房的每一个角落，也可以把货物运输到厂房外，方便车辆运输货物，这类型起重机非常使用和灵活，现在普遍的厂房都用它来帮运货物，这类起重机的出现，令生产流水线提高了一个新的台阶。
电动葫芦控制电路的设计论文
毕业论文（设计）系别专业班级姓名学号课题电动葫芦控制电路的设计指导教师目录【摘要】 (2)【关键词】 (2)1. 电动葫芦的结构原理 (2)2. 电动葫芦的电气原理图2.1 主电路 (3)2.2 控制原理 (4)电动葫芦电气原理图 (4)电动葫芦电气安装接线图 (5)3. 电气元件的选择 (6)3.1 电动机的选择3.1.1 升降电动机的选择………………………………………………………（6-8）3.1.2 水平移动电机的选择…………………………………………………（8-10）3.2 其它元件的选择…………………………………………………………（10-11）4．减速器的设计4.1 传动装置总体设计 (12)4.2 齿轮的设计及校核计算.........................................................（13-15）4.3 轴的设计及校核计算............................................................（16-19）4.4 轴承、联轴器、键的选择及减速器的润滑和密封 (19)4.5 减速器附件的选择 (20)4.5.1 减速器附件的选择 (20)4.5.2 箱体结构的设计 (20)4.5.3 齿轮结构尺寸 (21)【参考文献】 (21)电动葫芦控制电路的设计及减速箱的设计【摘要】本文主要是关于最大起重量为2t电动葫芦的设计。
第一部分主要是电动葫芦的结构原理；第二部分为电动葫芦的电气原理图；第三部分为电电动葫芦器元件的选择。
【关键词】……………电动葫芦、控制电路、传动装置1.电动葫芦的结构原理电动葫芦是用于吊装的起重机械设备，用来提升或下降重物，并能在水平方向移动的起重运输机械，它具有起重量小、结构简单、操作方便等特点。
一般电动葫芦只有一个恒定的运行速度，广泛应用于工矿企业中进行小型设备的安装、吊动和维修。
毕业设计(论文)-电动葫芦的改进设计
郑州大学毕业设计计算说明书(论文) 题目：电动葫芦的改进设计院系机械工程学院专业机械设计制造及自动化年级04级2班学生姓名指导教师2008年6月6日摘要作为一种轻小型起重设备，钢丝绳电动葫芦已经在工厂，仓库，港口，车站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。
它是集电动机，减速器和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
然而，在我国电动葫芦的发展却不容乐观。
国内电动葫芦不仅减速器结构单一，而且产品的体积和质量比较大，性能不高。
和国外同类产品相比，存在很大的差距。
为此，我们进行了针对电动葫芦结构的改进设计。
本设计首先分析了国内外电动葫芦的发展状况，比较其差别，从而最终确定了对传统圆柱齿轮减速器的改进。
为了使改进的电动葫芦达到体积小，质量轻的目的，通过综合比较分析各种传动装置，最终选定了渐开线行星齿轮少齿差型传动装置，并且选定钢丝绳，计算和校核卷筒，选择和校核电动机，从而达到了减小电动葫芦体积和质量的目的。
关键词：电动葫芦行星齿轮减速器渐开线少齿差行星齿轮传动N型ABSTRCATAs one kind of light small lifting equipment, the steel wire electric hoist is widely used in factories, warehouses, ports, railway stations and other fields and departments.It is the collection electric motor, and wire rope reel machine slowdown (or link chain) for the integration of small hoisting equipment, most also carry trolleys walk with bridge or doors Cranes form a complete lifting appliances. However the development of the electric hoist in our country is not optimistic. In our country, there is not only single kind of the decelerator’s structure of the electric hoist, moreover the product volume and the quality quite are big, the performance is poor. Compared to similar foreign products, there is a big gap. To this end, we carried out a structure of the electric hoist improved design.This design has first analyzed the domestic and foreign electric hoist's development condition, compared with its difference, thus finally has determined to the tradition cylindrical gears reduction gear improvement. In order to improve electric hoist to the small size, light weight of purpose through comprehensive comparative analysis of various transmission device, ultimately selected N planetary gear-type transmission device, and selected rope, calculated and checked drum, Selected and examined electric motor, thus had achieved reduces the electric hoist volume and the quality goal. Finally, I carried on the assembly simulation through three-dimensional software to the reduction gear, in order to discover some insufficiency, so as to be improved.Key words: Electric hoist Decelerator planetary involute gear drive with small teeth difference N目录摘要 (I)ABSTRCAT (I)1绪论 (1)起重机论述 (1)起重机简介 (1)起重机的主要发展趋势 (2)国外起重机的现状和发展趋势 (3)起重机的技术现状及发展趋势 (4)型钢丝绳电动葫芦存在的不足 (4)国内钢丝绳电动葫芦发展方向 (5)1.4 本课题的主要研究内容 (6)2.传动方案的拟定 (7)引言 (7)传动方案的选择 (7)2.2.1 定轴轮系传动 (7)行星轮系传动 (7)2.3 拟订传动方案 (9)3.电动葫芦的设计计算 (10)钢丝绳的选择 (10)滑轮组的选择 (11)卷筒的设计 (12)电动机功率的选择 (14)电动机的初选 (14)电动机的过载校验 (15)减速器的选择 (15)减速器传动比的计算： (15)传动形式的选取 (16)3.6 初步计算齿轮的主要参数 (16)类型选择及齿轮齿数确定 (16)主要零件的材质和齿轮精度 (16)啮合角及变位系数 (17)啮合角及变位系数确定 (18)几何尺寸计算限制条件检查 (19)切削内齿轮插齿刀的选择 (19)切齿内齿轮的其他限制条件检查 (21)切削外齿轮的限制条件检查 (21)内啮合其他限制条件检查 (21)转臂轴承受力 (23)强度计算 (25)轴的设计计算及校核 (26)3.7.1.初步确定轴的最小直径 (26)3.7.2.轴的结构设计 (26)4结论和展望 (31)结论 (31)4.2 展望 (31)致谢 (33)参考文献 (34)1绪论起重机简介起重机是在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。
电动葫芦控制系统的设计_毕业设计论文
电动葫芦控制系统的设计摘要随着科技进步与经济发展，电能的应用越来越广泛，电气对电能的生产、运输、分配与应用起着控制、调节、检测与保护的作用。
而PLC的引入使得电器控制变得简单方便，智能可靠。
电动葫芦又叫电动提升机，是一种轻小型起重设备，广泛应用于重物的提升、下降、平移搬运，可以减轻劳动强度，提高生产效率，改善劳动条件的必备机械，如在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等生产部门中得到应用。
它具有自重轻、构造紧凑、体积小、维修方便、经久耐用等特点。
主要结构是减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
它的执行机构主要由提升机构和水平移动装置组成，机构由锥型电动机、减速器、钢丝卷筒等组成。
提升电动机通过减速箱拖动钢丝卷筒，电动机正转或者反转，拖动卷筒，可以使吊在钢丝绳上的吊钩上升或下降，实现提升和下放对象，水平移动装置由电动机，减速箱，导轮，“工”字梁等组成。
平移电动葫芦可以在工字梁上来回移动，用机械撞块限制前后两个方向的移动行程。
本文主要是关于电动葫芦控制的设计。
通过对电动葫芦的控制设计以及PLC 控制系统的工作原理的分析、系统设计、编程、及上机调试工作的实践，了解机器控制系统的一般设计思路，熟悉和掌握外围电路系统和软件设计的方法，并掌握利用PC对PLC工作状况进行监控的方法。
关键词电动葫芦，提升，下降，平移，PLCABSTRACTAlong with the science and technology progress and economic development. Electric power application is more and more widely . Electrical production, transportation, distribution and application of electricity plays a control role, adjust, test and protection.And the introduction of the PLC make electric control becomes easy and convenient, intelligent and reliable.Also called electric hoist, electric hoist is a small-sized lifting equipment, widely used in weight lifting, lowering, translational carrying, can reduce labor intensity, improve production efficiency, improve the working conditions necessary machinery,. Such as in factories, mines, railway stations, ports, construction, hydropower station, warehouse, etc applied in the production department. It has light weight, compact structure, small volume, convenient maintenance, durability, etc. Main structure is the reducer, lifting motor, motor operation and firearms, cable wire, roll device, hook device, couplings, flexible cable current introduction of device, etc. Integrating force and braking force. Its executive body is mainly composed of hoisting mechanism and horizontal moving device, institutions from cone type motor, speed reducer, the wire reel, etc. Hoist motor through a gearbox drag the wire reel, motor are turning or reverse, drag the reel, can make the hanging on the rope hook up or down, and realize the object of raising and lowering, level of mobile device consists of motor, reducer, the roller, the word "work" beam, etc. Translation can move back and forth on the h beam of the electric hoist, with mechanical collision block limits move in two directions before and after the trip.This article is mainly about the design of the electric hoist control. Through control of the electric hoist design and work principle of PLC control system analysis, system design, programming, and debugging work practice, Know machine control system's general design idea, familiar with and master the peripheral circuit and software design method, and master the method of using PC to monitor PLC working conditions.Keywords Electric hoist，Lifting，lowering，translation，PLC目录摘要 (I)ABSTRACT .................................................................................................................... I I1 绪论 (1)1.1 电动葫芦的系统设计研究的意义 (1)1.2 电动葫芦课题背景 (1)1.3 电动葫芦发展趋势 (4)2 电动葫芦的应用 (6)2.1 电动葫芦的工作原理 (6)2.2 电动葫芦的分类及特点 (6)2.3 电动葫芦的运行条件及使用领域 (8)2.4 电动葫芦的使用维护 (9)2.5 电动葫芦使用的注意事项 (9)3 零件的选取以及控制方案的选择 (11)3.1 零件的选取 (11)3.2 控制方案的选择 (11)3.2.1 继电器-接触器的控制 (11)3.2.2 PLC的控制 (11)3.2.3 PLC控制与继电器-接触器控制相结合 (12)4 控制系统设计 (14)4.1 设计原则 (14)4.2 电气控制设计 (14)4.2.1 升降电机的设计 (14)4.2.2 平移电机的设计 (16)4.3 PLC的设计 (18)4.3.1 PLC的应用 (18)4.3.2 PLC选型及I/O分配 (21)结论 (29)参考文献 (30)致谢 (1)1 绪论1.1电动葫芦的系统设计研究的意义电动葫芦是集电动机，减速机和钢丝绳卷筒（或环链）为一体的小型起重设备，大多数还带有行走小车，配合单梁桥式或门式起重机，组成一个完整的起重机械。
毕业设计：电动葫芦设计
毕业设计：电动葫芦设计成人高等教育毕业论文(设计)（电动葫芦设计）学生姓名亢彩康学号 **********指导教师丁曙光学习形式函授院、系、站点安庆市函授站专业年级 2014级机械设计与自动化完成日期 2017 年 1 月 18 日合肥工业大学继续教育学院4.2.4 制动力矩的验算 (16)第5章行星齿轮传动系统的设计计算 (17)5.1 齿数的确定 (17)5.2 行星齿轮副传动的设计计算 (18)5.3 行星齿轮副传动的强度校核计算 (19)5.4 传动效率的计算 (22)5.5 行星齿轮传动的主要参数 (25)5.6 均载机构的选型 (25)5.7 齿轮联轴器的设计计算 (26)第6章轴的设计计算 (27)6.1 齿轮轴的设计计算 (27)6.2 行星轴的设计计算 (31)第7章电动葫芦的电气控制 (37)8 心得体会 (38)9参考文献 (39)10致谢............................. . (40)摘要:电动葫芦是起重设备的主要型号之一。
它主要由卷筒装置，吊钩装置，运行机构，联轴器，减速器，电动机等部分组成。
本文根据课程设计要求，主要对1.6t 单钩钢丝绳电动葫芦的总体方案选择和确定，然后对传动系统进行设计。
根据设计要求和目的，参考合肥工业大学出版社赵小勇主编的《电动葫芦设计》，首先对1.6t 单钩钢丝绳电动葫芦进行工艺分析，选择合理机构及装配方案，然后对减速器和电动机进行外形设计，钢丝绳的选用及强度验算，卷筒的参数计算及验算，再计算齿轮的传动比，确定各个齿轮的参数，进行强度计算,选择合理的轴、轴承等各种机械零部件，画出齿轮、轴、滚筒、减速器箱体及起升机构装配图。
关键词：电动葫芦、卷筒装置、吊钩、减速器、装配方案。
Abstract:One of the electric hoist lifting equipment is the main model. It is mainly composed of drum gear, hook device, running mechanism, coupling, reducer, motor and other parts. In this paper, in accordance with the requirements of curriculum design, mainly for 1.6 t single hook overall scheme selection and determination of wire rope electric hoist, and design the drive system. According to the design requirement and purpose, the reference of hefei university of technology press, zhao xiaoyong, editor of the electric hoist design, first of all, 1.6 t single hook wire rope electric hoist technology analysis, selecting rational institution and assembly plan, and then to design of gear reducer and motor, the selection of wire rope and the strength calculation, the parameters of the drum calculation and checking calculation, calculation of gear transmission ratio, determine the parameters of each gear, strength calculation, selecting rational shaft, bearings and other mechanical parts, draw gear, shaft, roller, reducer box and lifting mechanism assembly drawing. Keywords: electric hoist, drum unit, hook, reducer, assembly scheme.第一章绪论1.1 引言电动葫芦是一种轻小型起重设备，具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。
电动式手拉葫芦的结构设计与优化
电动式手拉葫芦的结构设计与优化摘要：本文旨在通过对电动式手拉葫芦的结构设计与优化进行研究，提高其使用效能和安全性能。
通过对葫芦的结构、工作原理以及相关技术进行分析和优化设计，以期能够为用户提供更便捷、高效、安全的搬运工具。
1. 引言电动式手拉葫芦是一种常见的起重搬运工具，广泛应用于工业生产和物流行业。
它通过电力驱动提供动力，使得起重工作更加轻松和高效。
本文将对电动式手拉葫芦的结构进行系统的设计与优化，以提高其稳定性、承载能力和使用寿命。
2. 电动式手拉葫芦的结构设计电动式手拉葫芦的结构设计主要包括以下几个方面：2.1 葫芦主体结构葫芦主体结构由电动机、减速器、链条和起重机构等组成。
其中，电动机提供动力，减速器用于减速传动，链条用于起重，起重机构用于悬挂和吊装物品。
在设计过程中，应选用高质量、高强度的材料，并增加主要零部件的强度和刚度，以提高整体结构的稳定性。
2.2 控制系统电动式手拉葫芦的控制系统应具备良好的响应性和稳定性。
通过合理设计电路和控制装置，可以实现葫芦的启动、停止、提升和下降等功能，并提供多种安全保护装置，如限位开关和电流保护装置等。
同时，应尽量减少控制系统的复杂性和故障率，提高整个系统的可靠性和安全性。
2.3 人机工程学设计在电动式手拉葫芦的结构设计中，人机工程学设计是一个重要考虑因素。
应根据操作人员习惯和使用需求，确定手把的高度、手把的形状和大小等。
同时，还应考虑到葫芦的搬运能力和使用环境的要求，确保操作的舒适性和工作效率。
3. 电动式手拉葫芦的结构优化为了进一步提高电动式手拉葫芦的性能和效能，可以进行以下方面的结构优化：3.1 重量优化通过选用轻质材料和优化结构设计，可以降低电动式手拉葫芦的重量，提高其搬运效率和便携性。
同时，还可以减少能源消耗和物体的起吊阻力。
3.2 噪音优化电动式手拉葫芦在使用过程中会产生一定的噪音，为了提高使用的舒适度和减少对周围环境的干扰，可以采用隔音材料和减震装置进行优化设计。
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4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订教研室（或答辩小组）及教学系意见目录内容摘要 (1)1 绪论 (1)2 设计要求 (2)3 四速电动葫芦的结构分析与设计 (2)3.1 电动葫芦的结构分析 (2)3.2 电动葫芦的设计方案 (2)4 电动葫芦起升机构部件的设计 (3)4.1 起升机构的工作分析 (3)4.2 电动机的选择 (4)4.3 滑轮组的选择 (4)4.4 钢丝绳的选择和校核 (4)4.5 吊钩的设计 (5)4.6 卷筒装置的设计 (6)5 同轴式三级齿轮传动减速器的设计 (8)5.1 确定传动装置的总传动比和分配转动比 (8)5.2 计算各轴的转速和转矩和功率 (8)5.3 传动零件的设计计算 (9)5.4 轴的设计 (22)6 中间轴的校核 (26)6.1 求支反力 (27)6.2 求弯距 (27)6.3 总弯距的计算 (27)7 运行机构及减速器外壳的选择 (28)8结束语 (28)致谢 (29)参考文献 (30)内容摘要：电动葫芦是一种轻小型起重设备，是生产中作业线流水线上的主要设备组成部分。
电动葫芦被广泛应用是因为有轻便、作业范围以点和线为主、构造紧凑、经久耐用、维修方便、体积小、效率高等特点。
现在市场上多以单速、两速电动葫芦为主，而多速电动葫芦比较少。
因此需要开发研究新型的四速电动葫芦，来不断改进起重运输机械产品的工作性能，从而提高生产能力和运转速度，以此来提高自动化水平，所以需要制造新型、高效能、方便可靠、的轻小型重设备满足生产、市场的需要。
所以说，对于我们大学生来说这个题目还是很有挑战性的，我们可以通过这个设计更加清晰地了解起重行业的现状，和各个方面的知识，对于我们以后走向社会具有非常大的帮助。
关键词：电动葫芦多速起重运输Abstract：Small in-line electric hoist lifting equipment is used directly in the p roduction process, become the subject of the production assembly line equipment, part of the line. Electric hoist to lightweight, compact structure, operating range of a point, line-based, light weight, small size, easy maintenance, durability and other characteristics should be shipped widely. Now on the market for a quick, two-speed electric hoist the main, multi-speed electric hoist is relatively small. Xinxiang is the lifting base, this must be research and development of four-speed electric hoist, hoisting and conveying machinery constantly improve product performance, increase operating speed and production capacity, improve the level of automation, manufacturing, convenient and reliable, new, high-performance small light heavy equipment to meet the market and production needs. This technology, currently in Henan are blank, very promising. So,this topic still in our very challenging students,though this design we can more clearly understand the status of lifting industry,and the knowledge,after our very helpful to society. Keywords: Electric hoist Multi-speed Crane Transport1 绪论起重机械电动葫芦被广泛应用于各种物料的起重、装卸、运输等作业中，可以减轻劳动人民的工作强度，提高了生产效率。
如在工厂、建筑工地、矿山、水电站、港口、仓库等生产部门中得到巨大应用。
作为起重设备中以轻便灵活为主的电动葫芦作业范围是有点、线为主、维修方便、自重轻、体积小、构造紧凑、寿命长等特点。
随着我国制造行业不断崛起，具有不同的起吊速度的起重设备应用也越来越广。
目前起重装置较多，如门式起重机、单、双梁桥式起重机等，但结构庞大，运行成本与一次性投资较高，就是生产现场的要求不能良好的被满足，所以急切需要技术经济性能好价格也良好的起重设备，电动葫芦在此方面具有很大优势，但目前所应用的电动葫芦多以为单、双速为主，多速的电动葫芦极少，特别是四速电动葫芦。
目前，国内外的电动葫芦产品在性能配置、构造特征等方面仍存在一定的差异，通过对国内外所有该类产品的比较，明示了他们的差异情况。
1964年联合设计的CD／MD葫芦，在1975年设计改进了之后，虽然经过各个制造企业不同程度改进，但是并未吸收世界中的任何技术发展。
包括1983年所引进德国Stahl 公司的AS钢丝绳葫芦，跟当代发达国家所生产的产品水平，仍有数十年的差距。
而随着科技的不断进步与发展新一代多速电动葫芦有着很多不同的发展趋势：向高效化、大型化、无保养化合节能化发展。
向集成化、信息化和智能化发展。
向系统化、成套化、规模化和综合化发展。
向系列化、模块化、通用化和组合化发展。
向多样化、轻型化、小型化和简易化发展。
所以，开发研究新型电动葫芦对于我国的起重行业还是具有很大意义的。
而这个设计题目可以使我们和社会科技环境接轨。
虽然我们的水平很有限，但是可以借此更加全面的了解起重器材的工作环境和性能，为将来的起重行业的工作做一个很好的铺垫。
同时还可以把以前学过的知识巩固一下，把以往不太注意的基础知识更加熟悉起来，为以后的工作打下坚实的基础，一举多得。
所以，在设计中，我们应该采用新技术、新方法、新理论和新手段来提高我们的的设计质量。
2 设计要求本文所要设计研究的四速电动葫芦机械系统根据现有普通电动葫芦的应用情况提出以下要求：(1) 四速电动葫芦的最大载重为5吨，最大起升高度为9米。
(2) 四速电动葫芦的强度等级为M，工作级别为M5。
(3) 通过电机的变速实现在一个电机带动下输出4种速度。
3 四速电动葫芦的结构分析与设计3.1 电动葫芦的结构分析电动葫芦主要由运行机构和起升机构组成。
它的运行机构为小车，起升机构包括钢丝绳、吊钩、电机、滑轮组、减速器和卷筒组成。
电动机的总体结构如图所示图1 电动葫芦总体结构简图电葫芦中间部分结构为钢丝绳卷筒，用一个小车将其悬挂在工字钢锻造的天车大梁上，一端用法兰着固定一台可制动锥形转子电动机，用一根传动轴把动力传递给另一端的减速机。
这样把经过减速后的动力传递给了钢丝绳卷筒，从而带动吊钩起重。
3.2 电动葫芦的设计方案电动葫芦的起升结构主要分为电动机、卷筒装置和减速器3个部件。
排列方式主要有同轴和平行轴两种方式排列分布形式，如图2所示a b图 2 起升机构部件排列图1电动机2减速器3卷筒装置这里经过分析后优先选用b方案，其方案的电机、卷筒、减速器布置较为合理。
减速器中的卷筒和大齿轮连在一起，起吊所产生的转距经过大齿轮直接传给卷筒，从而使卷筒只受弯距不受扭距。