机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学
机电传动控制基础复习题.doc
机电传动控制基础复习题1.机电传动系统的主要组成部分。
机电传动系统山电动机、电气控制电路以及电动机和运动部件和厲联系的传动机构三大部分构成。
2.电动机口动控制方式大致可分为哪三种？断续控制、连续控制和数字控制三种。
3.三相异步电动机的定子绕组的连接方式有哪两种？星形联接和三角形连接。
4.三相界步电动机的转速的计算公式？=720(1 - J)=P5.三相异步电动机的起动电流1st为额定电流IN的4~7倍。
6.请画出三相异步电动机的机械特性曲线，并在图中指出反映电动机工作的特殊运行点。
见教材第7贝，图1.9三相界步电动机的固有特性。
7.三相界步电动机起动方法有哪几种？直接起动、降压起动以及绕线型电动机转了串电阻起动。
8.三相异步电动机的制动方法冇哪儿种？能耗制动，反接制动和回馈制动。
9.常用的低压电器由哪儿种？答：1）执行电器，如电磁铁、接触器。
2）检测电器，如按钮开关、行程开关、电流及电压继电器、速度继电器等；3）控制电器，如屮间继电器、时间继电器；4）保护电器，如热继电器、熔断器、低压断路器（自动空气开关）。
10.电气设备图纸有哪三类？电气控制原理图、电气设备位置图和电气设备接线图。
11.电气原理图的绘制原则？12.常见棊木控制电路的工作原理和工作过程？（正反转控制电路/起动控制电路/制动控制电路）——本题以正反转为例说明答：止反转控制原理：使用两个接触器使通入电动机的三相电源中的任意两相交换。
FUI FU2动作过程：正转•停止•反转按下正转按钮SB2,接触器KM1的线圈得电白锁，电动机正转。
按下停止按钮SB1,接触器KM1的线圈失电，电动机停转。
按下反转按钮SB3,接触器KM2的线圈得电自锁，电动机反转。
13.界步电动机反接制动的原理？改变异步电动机定了屮三相电源的和序，使定了产生反向旋转磁场作用于转了，从而产生强力制动力矩。
14.界步电动机能耗制动的方法及原理？能耗制动方法:切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。
机电传动控制复习题.docx
第一章概论Pl机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。
（单选、判断、改错）P1机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动.单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。
（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5单轴机电传动系统：电动机产生转矩°,用来克服负载转矩人，以带动生产机械运动。
T M=T,时，传动系统维持恒速转动。
这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。
T^T L时，传动系统产生加速或减速运动。
P7 0、7；正方向的约定。
设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩□与n—致的方向为正向，负载转矩7；与n相反的方向为正向。
P7 根据转矩乙、人与转速n的符号判定几与T L的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。
若几与n符号相同（同为正或同为负），则表示几的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若q与n符号相反，则表示乙的作用方向与n相反，心为制动转矩。
若T.与n符号相同（同为正或同为负），则表示7；的作用方向与n 相反，为制动转矩；若7；.与n符号相反，则表示7；的作用方向与n相同，7；为拖动转矩。
（单选、改错、符号判定，P 1 3 2.4 ）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。
多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。
负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。
（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。
（单选）P10生产机械机械特性的三种类型:P10恒转矩型机械特性:特点：负载转矩为常数。
（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。
（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。
机电传动控制复习题A(附答案)
《机电传动控制》复习题_A 及答案一：判断选择题：1、如图所示，判断哪组是正确的。
（a ）L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A ：图（a ）M T 为正，是拖动转矩，加速状态B ：图（b ）M T =L T ，匀速状态C ：图（c ）M T 为正，L T 为负，减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有：A ：变频调速；B ：改变磁通调速；C ：改变转差率调速；D ：定子串电阻调速。
3、延时闭合的动合触点是：A B C D4、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会 。
A ：减少； B ：增加； C ：等于零。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩 。
A ：相同； B ：大； C ：小。
6、如下图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问：电动机能否在A 点稳定运行？A ：能；B ：不能；C ：不能确定7．直流发电机E 与Ia 的方向：A 相同；B 相反；C 不一定。
8．恒功率型机械特性为负载转矩与转速成：A 正比;B 反比。
9、有一台三相异步电动机，正常运行时为∆接法，在额定电压下启动，其N st T T 2.1=，若采用∆-Y 换接启动，试问当负载转矩N L T T %35=，电动机能否启动？A ：能；B ：不能；C ：不能确定10．三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动；B 反馈制动；C 能耗制动。
11．晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：A 高；B 低；C 一样。
12．反应式步进电机的基本结构是：A 定子和转子均有绕组；B 定子有绕组，转子无绕组；C 定子无绕组，转子有绕组。
13、集中控制台一般放在离机床较远的地方，可以在控制台也可以在机床现场进行操作，实现的控制是：（）A：集中控制 B：分散控制C：联合控制 D：点动控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后，其固有的机械特性曲线是：A：由（0，no）出发的一簇向下倾斜的直线；B：一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线；C：；由（0，no）出发的一簇向上倾斜的直线；D：不确定；15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法：A：增大转子转动惯量； B：增大转子电阻；C：减小转子转动惯量；二、阅读分析题：1、试说明下图电路的功能（是什么控制电路），并分析其工作原理。
《机电传动与控制》期末参考复习题.docx
一、填空题1、机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械,实现生产机械的启动、停止及调速,完成各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。
(pl)2、直流电机由定子和转子两大部分组成。
3、生产机械的机械特性指：同一转轴上负载转矩和转速之间的函数关系。
典型的机械特性有：恒转矩型、通风机型、直线型、恒功率型等。
4、他励直流电动机降压启动的方法有：降低电枢回路电压、逐级切除电阻。
5、他励直流电动机三种基本的电气调速方法为：电枢回路串接电阻、改变电枢电压、减弱磁通。
6、他励直流电动机制动运转状态可以分为能耗制动、反接制动、再生发电制动三种形式。
7、三相异步电动机的转子有鼠笼式和绕线式两种。
8、鼠笼式三相异步电动机的启动方法有直接启动和降压启动两种。
9、三相界步电动机的调速方法有调压调速和转子电路串接电阻调速、改变极对数调速、变频调速。
10、三相异步电动机的制动方式有：能耗制动、反接制动、反馈制动三种形式。
11、步进电动机转过的角度和转速分别与输入脉冲的数量和频率成止比。
12、一台三相反应式步进电机的齿数为40,采用三相单三拍的通电方式运行时, 脉冲频率f=600Hz,其步距角的大小为3°、转子转速为300 r/mino 13、直流电动机的机械特性曲线斜率越大，其机械特性越软。
14、生产机械对自动调速系统的静态技术指标有週速殖围、静差率和调速的平滑性；动态技术指标有：最大超调量、过渡过程时间、振荡次数。
15、机床控制线路常用的控制电器有牙关、按钮、熔断器、接触器、继电器等。
16、常用的电力电子器件有：17、变频调速系统中，基频以下属于恒转矩调速,基频以下属于恒功率调速。
二选择题1他励直流电动机的人为特性与固有特性相比，其理想空载转速和斜率均发生了变化，那么这条人为特性一定是：(C )A串电阻的人为特性；B降压的人为特性；C弱磁的人为特性。
2直流电动机采用降压电源电压的方法启动，其目的是：(B)A为了使启动过程平稳；B为了减小启动电流；C为了减小启动转矩。
机电传动控制考试试卷及复习资料
机电传动控制期末考试试卷及答案一、分析与简答题1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。
a)电动机的机械特性曲线（）和生产机械的特性曲线（）有交点（即拖动系统的平衡点）；b)当转速大于平衡点所对应的转速时，＜，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有－＜０。
而当转速小于平衡点所对应的转速时，＞，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有－＞０。
2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。
a)是系统应能以一定速度匀速运转b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。
3.请简述并励发电机电压能建立的条件。
a)发电机的磁极要有剩磁；b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同；c)励磁电阻不能过大。
4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。
a)两种制动状态的区别在于转速是否变化b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。
5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。
a)反馈制动为正常接法；b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻；c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。
6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故aN ST R U I =很大。
7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c)简单方便，功耗小8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从0和两种情况加以说明）？a) 0时飞车b)时电枢电流很大。
9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a)依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠∆U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。
该系统中采用比例调节器。
《机电传动控制》期末考试复习资料
------------------------------------------------------------精品文档--------------------------------------------------------《机电传动控制》考试总复习A卷一、教材信息：《机电传动控制》，邓星钟主编，华中科技大学出版社二、考试题型客观题（单项选择、判断题）主观题（填空、分析与简答、计算）三、总的复习题一、选择题1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
（ D ）A．静态转矩B．加速转矩C．减速转矩D．动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T>T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ B ）A．减速B．加速C．匀速D．停止3、机电传动系统中如果T<T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变化MML是。
（ C ）A．加速B．匀速C．减速D．停止4、机电传动系统稳定工作时，如果T=T，电动机旋转方向与T相同，转速将产生的变MML化是。
（ C ）A．减速B．加速C．匀速D．停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩T与n_________的方向为M_________。
（ A ）A．一致、正向B．一致、反向C．相反、正向D．以上都不对6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。
（ C ）A．反抗转矩B．离心式转矩C．位能转矩D．恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。
（ B ）A．恒功率型B．位能型恒转矩C．反抗型恒转矩D．直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分？（ C ）A．换向器B．电枢绕组C．励磁绕组D．风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
（ D ）A．串联B．并联C．单独分开连接D．一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
(完整版)机电传动控制设计题汇总
1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
机电传动控制复习题-设计题-河南工业大学
1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。
说明其工作原理。
2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。
2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。
要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
（有必要的保护措施）。
6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。
10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。
(完整word版)机电传动控制 5套期末试题及答案
《机电传动控制》试卷 A适用专业：机制考试日期：考试时间：120分钟考试形式：闭卷试卷总分：100分一、填空（每空1分）：1. 直流电动机的调速方法有____ __ ，和。
2．一台三相异步电动机的额定转速为980r/min，则其极数为，同步转速为，起动时转差率为，额定转差率为。
3．鼠笼型异步电动机的减压起动方法有、、和。
4. 通电延时的时间继电器有两种延时动作的触头。
即，符号为；和符号为。
5. 电气控制系统中常设的保护环节有、和、。
6. F-40M型PLC的内部等效继电器有、、、和几种。
二、简答题。
（每小题5分）1．交流电器的线圈能否串联使用？为什么？2．三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？3．简述直流电动机能耗制动的方法。
4．当三相交流异步电动机在额定负载下运行时，由于某种原因，电源电压降低了30%，问此时通入电动机定子绕组的电流是增大还是减少？为什么？5. 试说明下图几种情况下，系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际方向）。
a bc d e三、计算题（每题12分）：1. 一台U N=220V，I N=136.5A，R a=0.22Ω的他励直流电动机。
1）如直接起动，起动电流I St是多少？2）若要求起动电流是额定电流的两倍，采用电枢回路串电阻起动，应串多大的电阻？采用降低电源电压起动，电压应降至多少？2. 一台交流三相鼠笼式异步电动机，其额定数据为：P N=10kW，n N=1460r/min，U N=380 V，△接法，ηN=0.868，cosφ=0.88；试求：1）额定输入电功率；2）额定电流；3）输出的额定转矩；4）采用Y-△换接启动时的启动转矩。
四、设计题：1. 设计某机床刀架进给电动机的控制线路，应满足如下的工艺要求：按下启动按钮后，电机正转，带动刀架进给，进给到一定位置时，刀架停止，进行无进刀切削，经一段时间后刀架自动返回，回到原位又自动停止。
《电气传动控制》机电传动控制复习题(含答案)最全.docx
一、单项选择题 1. 在下图a ）中，论述正确的是（D ） A. SB3是停止按钮 B. SB2是点动按钮 2. 在下图b ）中，论述正确的是（ A ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是点动按钮 3. 在下图c ）中，论述错误的是（B ） A. SB1是停止按钮 B. SB2是自锁按钮 C. C. C. SB 1是起动按钮 SB2是起动按钮 SB3是点动按钮 D. D. KM 为交流接触器 S 为点动开关 K 为中间继电器 D. c ） 必须具有（B ）功能。
C.点动 D.正反转 b ） 4. 用继电器、接触器控制线路实现电动机的起动， A.互锁 B.自锁5.下列电器元件中，可用于实现机床工作台正反向自动循环转换功能的是（B A.按钮B.行程开关C.速度继电器D.中间继电器 6.机械设备的维修、调整常要求其控制线路具有（ A.自锁B.互锁C. 7. 多处起功能须用（B ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C. 8. 多处停止功能须用（C ）方式来实现。
A.动合触点串联B.动合触点并联C.动断触点串联 9. 有关继电器、接触器控制线路设计正确的论述是A.线圈可以串联C.线圈与触点可交叉联接10. 有关中间继电器功能的论述错谩的是（A.信号的传递与转换B.C.动作延时D. C 点动 ）功能。
D. 正反转 )o动断触点串联 D. D. 动断触点并联 动断触点并联B. D. C （B ） 线圈只能出现一次 接触器线圈之间必须有互锁保护）。
实现多路控制小功率信号控制大容量触点动作 11. 下列元件中，可用于实现机床工作台正反向起动转换功能的是（A.按钮 B,空气开关 C.速度继电器 D, 12. 继电器、接触器控制系统的优点是（B ）。
A.接线调试简便B.控制功能简单时成本较低 13. 有关继电器、接触器控制线路设计错误的论述是 A.线圈不能串联 B.线圈只能出现一次 14. 目前广泛使用的普通机床的机电控制大多采用（ A. PLC 控制 B,继电器、接触器控制 A ）。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题机电传动控制复习题机电传动控制是现代工程领域中的重要一环，它涉及到机械、电气、电子等多个学科的知识。
在这个领域中，我们需要掌握各种传动装置的原理和应用，以及相应的控制方法。
为了巩固对机电传动控制的理解，下面将给出一些复习题，供大家参考。
一、选择题1. 下列哪个是机电传动的基本组成部分？A. 电机B. 传感器C. 控制器D. 传动装置2. 以下哪个不是常见的传动装置？A. 齿轮传动B. 带传动C. 液压传动D. 电磁传动3. 电机的转矩与下列哪个因素有关？A. 电压B. 电流C. 转速D. 功率4. 以下哪个不是传感器的作用？A. 测量物理量B. 改变电流C. 输出电信号D. 控制执行器5. 闭环控制系统中，反馈信号是指什么？A. 控制信号B. 输入信号C. 输出信号D. 控制器信号二、判断题1. 机电传动控制只涉及机械方面的知识，与电气、电子无关。
（错误）2. 传感器可以将物理量转化为电信号输出。
（正确）3. 闭环控制系统比开环控制系统更稳定。
（正确）4. 电机的转矩与电流无关，只与电压有关。
（错误）5. 传动装置只能用于机械传动，不能用于电气传动。
（错误）三、简答题1. 请简要解释开环控制系统和闭环控制系统的区别。
开环控制系统是指控制器输出信号不受反馈信号影响的控制系统。
它只根据输入信号进行控制，无法对输出信号进行实时调整。
而闭环控制系统则是根据反馈信号对输出信号进行调整的控制系统。
通过不断比较反馈信号与期望值，控制器可以对输出信号进行修正，从而使系统达到更稳定的状态。
2. 请简述齿轮传动的原理及应用。
齿轮传动是一种常见的机械传动方式，它通过齿轮的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动的原理是利用齿轮的齿数比和齿轮的直径比来实现不同转速和转矩的传递。
它具有结构简单、传动效率高、传动精度高等优点，广泛应用于各种机械设备中，如汽车变速器、工业机械等。
3. 请简述传感器的作用及常见的传感器类型。
机电传动控制复习题（附答案）（DOC）
机电传动控制复习题（附答案）（DOC）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二多项选择题：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二多项选择题：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分；1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题(附答案)
机电传动控制复习题第一章 绪论部分 一 单项选择题：1 机电传动的目的是将电能转换为 【A 】 A. 机械能B. 动能C. 势能D. 液压能二 多项选择题 ：1 机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？ 【A B C 】 A. 成组拖动 B. 单电动机拖动 C. 多电动机拖动 D. 单组多动 E. 复合拖动三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 机电传动的目的是将机械能转换为电能。
【× 】 更正：机电传动的目的是将电能转换为机械能。
第二章 机电传动系统的动力学基础 一 单项选择题：1 多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？ 【B 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒2 恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为 【A 】 A. 常数 B. 在一定范围内变化 C. 随转速增加而正比增加 D. 实数3 电流电动机的电磁转矩T 、负载转矩L T 和空载损耗转矩0T 之间的关系是 【B 】 A. 0T T TL += B. 0T T T L += C. 00=++T T T L D. L T T T +=04 多轴拖动系统中各静态负载转矩可根据静态时以下哪种原则折算到电机轴上？【C 】 A. 机械能守恒B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒5 根据转矩正方向的约定，恒转矩型机械特性中，反抗转矩与转速n 的符号关系是 【A 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关6 单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是 【C 】A. L MT T =B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠7 恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是 【B 】A. 恒相同B. 恒相反C. 取决于电机工作状态D. 跟机械特性有关 8 恒功率型机械特性的负载转矩与转速n 之间的关系是【B 】A. 成正比B. 成反比C. 无关D. 抛物线函数关系9 单轴机电传动系统处于静态或稳态时，电机转矩M T 与负载转矩L T 之间的关系是【A 】 A. L MT T = B. L M T T >C. L M T T <D. L M T T ≠10 多轴拖动系统中各转动部分的转动惯量可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【B 】 A. 机械能守恒 B. 动能守恒C. 功率守恒D. 动量守恒11 随转速n 的增加，直线型机械特性的负载转矩将【D 】A. 成抛物线变化B. 成正比减小C. 不变D. 成正比增加二 多项选择题 ：1 根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为 【A B 】 A. 反抗转矩 B. 位能转矩 C. 动能转矩 D. 拖动转矩 E. 制动转矩2 根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【A B C 】A. 绝对硬特性B. 硬特性C. 软特性D. 绝对软特性E. 综合特性三 判断改错题：错误的在括号内画×得2分，将错误更正为正确的得2分；正确的在括号内画√得4分； 1 若单轴传动系统的转动惯量L T 与转速n 符号相反，则表示L T 为制动转矩。
机电传动控制复习题
机电传动控制复习题一、填空题1、机电传动的目的是将转变为机械能，实现生产机械的、及速度调节。
2、机电传动系统是一个由，并通过带动生产机械运转的的动力学整体3、机电传动发展经历了、、三个阶段4、控制器件也经历了、、、四个阶段。
5、直流电机定子包括有、、、和6、直流电机转子包括有、、、和。
7、直流电机按励磁方式可分、、、四种方式。
8、直流他励电机调速方法有、、三种。
9、电动机有和两大类，可用作将电能转换为机械能，也可用作将机械能转换为电能。
10、他励电动机的机械特性分和。
11、直流他励电动机限制启动电流的方法有、。
12、直流他励电动机的制动特性有、、。
13、已知一台四极三相异步电动机，它的同步转速是。
14、直流电动机的励磁方式有、、串励式、四种。
15、交流伺服电动机定子铁心槽内的两相绕组分别为和控制绕组，他们在空间相差电角度。
16、变压器具有、、变阻抗的作用。
17、三相异步电动机减压起动常用的方法有、自耦变压器减压起动和。
18、直流伺服电动机的控制方式有和磁场控制两种。
19、低压电器的基本结构由电磁机构和组成。
20、电动机的选择一般包括、电动机的功率及等。
21、PLC分为箱体式和两种。
二、选择题1、直流电动机正常工作时，电枢电动势只与（）成正比。
A、电机结构B、转速C、磁场D、负载转矩2、可编程序控制器简称为（）。
A、PNCB、NCC、PLCD、CNC3、三相异步电动机主回路装配的熔断器所起的主要作用（）。
A、过载保护B、短路保护C、失压保护D、欠压保护4、下列哪一项不能实现电动机的降压起动（ ）。
A 、三个接触器组成的星形-三角形接法降压 B 、两个接触器组成的星形-三角形接法降压 C 、自耦变压器降压 D 、改变电源相序降压5、热继电器的作用是（ ）A 、过载保护B 、短路保护C 、失压保护D 、欠压保护 6、如下图所示电路中具（ ）保护环节。
A 、短路B 、短路，过载C 、过载，失压D 、短路，过载，零压7、三相异步电动机转子的额定转速与同步转速、转差率之间的 关系为( )。
《机电传动控制》复习题
一、填空题（每空1分）1、机电传动系统的两种运动状态分别为 和 。
2、机电传动控制系统从组成原理上分为 和 。
3、生产机械对电动机调速系统提出的主要动态技术指标有 、 和过渡过程时间。
4、电气控制系统中常设的保护环节有 、 、过载保护、零压与欠压保护、弱励磁保护。
5、电磁接触器由 、 、 和 几个主要部分组成。
6、直流电动机常用的调速方法有 、 和改变电枢电路外串电阻.7、三相笼型异步电动机的启动方法有 和 。
8、三相绕线式异步电动机常用 进行启动和调速,也可以用 进行启动。
9、晶闸管的导通条件是 与 。
10、可编程序控制器（PLC ）的硬件主要由 、 和三部分组成。
11、生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有 、 和调速范围。
12、直流电动机高速下放重物,应用 制动，低速下放重物，应用____________________和___________________制动。
13、直流电动机需要用欠电流继电器保护，用于 保护，防止发生飞车现象.14、晶闸管可控整流电路的负载常有 、 和反电动势。
二、单选题（每题2分）1、直流电动机调速系统，若想采用恒转矩调速，则可改变（ ).A.e K B 。
Φ C 。
U2、一台直流他励电动机在稳定运行时，电枢反电势1E E =，如负载转矩L T =常数，外加电压和电枢电路中的电阻均不变，问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后，电枢反电势E 比1E 是（ ）。
A.增大 B 。
减小 C.相等3、加快机电传动系统的过渡过程，可以增大( ）。
A.2GD B.n C.m T4、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了，此时电动机转矩( ）。
A 。
增加 B.减少 C.不变5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问：电动机能否在A 点稳定运行？（ ）A 。
能B 。
不能 C.不能确定6、延时闭合的动合触点是（ ）。
A B C D7、对一台步进电动机而言，其步距角决定于( ）。
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1.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。
说明其工作原理。
2.采用PLC控制两台三相异步电动机M1、M2的运行，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
3.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
4.一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。
2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。
要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
5.设计一个PLC控制的三相异步电动机正反转控制线路。
请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
（有必要的保护措施）。
6.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
说明其设计思想。
7.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
8.设计两台三相异步电动机M1、M2的主电路和控制电路，要求M1、M2可分别起动和停止，也可实现同时起动和停止，并具有短路、过载保护。
9.用PLC控制一个工作台运行，其动作程序为：工作台由原位开始前进，到终端后自动停止；在终端停留2min后自动返回原位停止；要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动；电网停电后再来电工作台不会自行运动。
10.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
11.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。
两台电机都具有短路、过载保护。
试采用PLC控制，请画出主电路、PLC接线图、PLC梯形图。
12.两台电机要求能同时启动和同时停止，并能分别启动和分别停止。
两台电机都具有短路、过载保护。
试采用继电器接触器控制，请画出主电路、控制电路。
1.某工作台需要在一定距离内往返运动，如图所示。
采用S7-200系列PLC控制，写出I/O 分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。
（15分）写出I/O分配表3分，画出PLC控制系统的I/O接线图6分，梯形图6分。
（共15分）PLC控制系统的I/O接线图梯形图1.某工作台需要在一定距离内往返运动，如图所示。
采用S7-200系列PLC控制，写出I/O 分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。
（15分）下面每答对一个给1分，总计4分利用熔断器FU1实现短路保护（1分）利用热继电器FR实现过载保护（1分）利用接触器KM1、KM2实现欠压、失压保护（1分）利用接触器KM1、KM2的常闭触点实现联锁保护（1分）（2）PLC控制I/O分配表2分，I/O接线图3分，梯形图程序5分3.在机床电气控制中，点动控制多用于机床刀架、横梁、立柱等快速移动和机床对刀等场合，试画出实现点动的3种常见控制线路。
（8分）某三相笼型异步电动机要求单向运转，快速停车。
试设计继电接触器控制线路（包括主电路和控制电路），要求有必要的保护。
并说明保护所用器件的名称及作用。
（12分）该题有多种方案，绘出主电路4分，控制电路4分。
保护措施4分：采用熔断器进行短路保护采用热继电器进行过载保护利用按钮和接触器触点实现零压保护方案1：采用反接制动方案2：采用能耗制动：5.下图为三相笼型异步电动机的星形—三角形降压启动控制线路。
（1）分析该电路的工作过程。
（4分）（2）指出该电路中的保护环节，说明保护的作用及其所用的器件。
（6分）（3）将该电路采用S7-200系列PLC控制（假设启动时间为5秒）。
写出I/O分配表，画出PLC控制系统的I/O接线图和相应的梯形图。
（10分）（2）利用熔断器FU、FU1、FU2实现短路保护（2分）利用热继电器FR实现过载保护（2分）利用接触器KM1实现欠压、失压保护（2分）3．PLC控制电路有多种，可参考下列方案给分I/O分配表（2分）I/O接线图：（3分）参考梯形图：（5分）说明：考虑到梯形图执行时间非常短，接触器机械触点动作的延迟，程序中采用了软件延时的方法，确保KM3主触点完全断开后，KM2主触点才能闭合。
硬件电路中还采取了机械触点互锁。
6.某生产机械要求由M1、M2两台电动机拖动，M2能在M1启动一段时间（5秒）后自行起动，但M1、M2可单独控制起动和停止。
试设计该控制线路，并对所设计的电路进行简要的说明。
（采用继电接触器控制或PLC 控制均可）。
（本小题10分）该题有多种方案。
（1）若采用继电接触器控制，绘出主电路4分（含保护环节），控制电路4分，设计说明2分（27. Q0.0参考答案之一8. 某电动机需要正反转控制，如图所示。
采用S7-200系列PLC 控制，画出PLC 控制系统的I/O 接线图和相应的梯形图。
（13分）I/O 接线图梯形图9．试设计一个控制一台电动机的电路，要求：①可正、反转；②正、反向点动；③具有短路和过载保护 。
七题第2题图10.某控制线路可以实现以下控制要求：（1）M1、M2可以分别启动和停止（2）M1、M2可以同时启动、同时停止；（3）当一台电动机发生过载时，两台电动机同时停止。
试设计该控制线路，并分析工作原理。
解：SB2 、SB1控制M1的启停； SB5、SB4控制M2的启停；SB6 、SB3控制总的启停。
11. 试设计一小车运行电路，要求：（1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止；（2）小车在终点停留2分钟后自动返回到原位停止；（3）要求能在前进或后退中任一位置均可停止或启动。
12．一台电动机Y —△接法，允许轻载启动，设计满足下列要求的控制电路。
（1）采用手动和自动控制降压启动。
（2）实现连续运转和点动工作，并且当点动工作时要求处于降压状态工作。
（3）具有必要的联锁和保护环节。
13.有一皮带廊全长40 m，输送带采用55 kW电动机进行拖动，试设计其控制电路。
设计要求如下。
（1）电动机采用Y —△降压启动控制。
（2）采用两地控制方式。
（3）加装启动预告装置。
（4）至少有一个现场紧停开关。
14.设计一个控制电路，要求第一台电动机M1启动运行5秒以后，第二台电动机M2自动启动；M2运行5秒以后，M1停止运行，同时第三台电动机M3自行启动；M3运行5秒以后，电动机全部停止。
解：15.利用PLC实现8个指示灯从左到右循环依次闪亮的控制程序，每个指示灯闪亮时间为0.5秒。
设指示灯从左到右由Q0.7～Q0.0来控制。
PLC参考控制程序：16.两台三相异步电动机M1和M2，要求：M1（Ｑ0.0）启动后，M2（Q0.1）才能启动，M1停止后，M2延时30秒后才能停止。
启动按钮I0.0，停止按钮I0.1。
控制参考程序如下：17.设计一个对鼓风机与引风机控制的电路程序。
要求：（1）开机时首先起动引风机，引风机指示灯亮，10秒后自动起动鼓风机，鼓风机指示灯亮；（2）停机时同时停止；设开机输入信号由I0.0实现，关机由I0.1实现。
鼓风机起动控制和指示控制由Q0.1和Q0.2实现，引风机起动控制与指示灯控制由Q0.3和Q0.4实现。
18.有电动机三台，能够同时停止，启动时先启动O0.0和Q0.1， 5秒后再启动Q0.2。
输入：启动按钮I0.0，停车按钮I0.1。
输出：三台电动机的接触器Q0.0、Q0.1、Q0.2。
PLC参考控制程序：19.当I0.0接通时，定时器T32开始定时，产生每秒一次的周期脉冲。
T32每次定时时间到时调用一个子程序，在子程序中将IB1送入VB0，设计主程序和子程序。
20.一台三相异步电动机其起动和停止的要求是：当起动按钮按下后，电动机立即得电直接起动，并持续运行工作；当按下停止按钮后，需要等待20s电动机才会停止运行。
请设计满足上述要求的主电路与控制线路图（电路需具有必要的保护措施）。
答：主电路与控制电路如下图所示：3～21.PLC控制小车自动往返运动应用实例。
（1）控制要求：小车有左起动和右起动两个起动按钮，当按下其中一个起动按钮后，要求下车会自动往返于两个限位开关SQ1和SQ2间，往返10次后小车自动停止，往返间，如果按下停止按钮，小车立即停止。
（2）PLC输入/输出地址分配（3）PLC外部接线图（4）梯形图程序计数计数22.设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下：（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止；（2）在终端停留2 min后自动返回原位停止；（3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动。
并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
23、用简单设计法设计一个对锅炉鼓风机和引风机控制的梯形图程序。
控制要求：（1）开机前首先启动引风机，10S后自动启动鼓风机；（2）停止时，立即关断鼓风机，经20S后自动关断引风机。
主电路I/O接线图24.顺序启动逆序停止控制25.M1、M2顺序启动，可单独控制起动和停止26.利用PLC实况三台电动机顺序启动、反序停止控制27.某机床主轴工作和润滑泵各由一台电机控制，要求主轴电机必须在润滑泵电机运行后才能运行，主轴电机能正反转，并能单独停机，有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
(B)28.一台三相异步电动机运行要求为：按下起动按钮，电机正转，5s后，电机自行反转，再过10s，电机停止，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
(A)29.某机床有两台三相异步电动机，要求第一台电机起动运行5s后，第二台电机自行起动，第二台电机运行10s后，两台电机停止；两台电机都具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
(B)30.设计一个三相异步电动机正—反—停的主电路和控制电路，并具有短路、过载保护。
(B)。