ESP工作原理 ppt课件
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ES工作原理PPT课件
一、ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全， 人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以 ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为 基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传 感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力 的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合 了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范 围。
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
三、ESP电子稳定系统具有以下三个 特点：
1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的 操控动作、路面反应以及车辆行驶状态， 并不断向发动机和制动系统发出指令。 2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾 驶者的动作起干预作用，但不能调控发动 机。而ESP则可以主动调控发动机的转速 和每个车 轮的驱动力和制动力。 3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异 常时，ESP会用警告灯警示驾驶者
3．在地面附着力不同路面行驶
① 车辆表现出转向不足 的趋势，即将跑偏。 ESP发挥作用，增加 后右轮制动力的同时， 降低发动机输出扭矩。
②从湿滑路面驶入干燥 路段，车辆保持稳定。
5
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1．主缸 2．压力传感器 3．预压泵 4．液压控制单元 5，6．液压油路 7．吸入阀 8．限压阀 9．阻尼器 lO．回油泵 11．回流单向阀 12．蓄能器 13．增压阀 14．减压阀 15．轮缸
认识ESP
液压系统油路图
行驶动力调节液压泵
高压阀N227 回油阀
制动助力器
回油泵
车轮制动轮缸
开关阀N225
进油阀
液压控制单元工作原理
液压系统原理：TCS/ESP控制增压阶段
高压阀N227
开关阀N225关闭； 高压阀N227打开； ABS的进油阀打开； 回油阀关闭。
行驶动力调节液压泵
回油阀
行驶动力调节液压泵 开始将储油罐中的制 动液输送到制动管路 中，回油泵工作，使 车轮制动轮缸中的制 动压力加大，系统增 压。
ESP 的特点
ESP 突破了ABS/ASR 的限制，通过直接监测汽车的实时运行姿态进行控制， 直接保证汽车的稳定性。ESP 可以通过有选择性地控制各车轮上的制动力，防止 车辆滑移。他有以下4 大特点： 1.实时监控
ESP 能以25 次/秒的高频率实时监控驾驶员的操控动作、路面反应、车辆运 行工况，并可及时向发动机管理系统和制动系统发出指令。一个完备的 ESP 系 统包括车距控制、防驾驶员困倦、限速识别、并线警告、停车入位、夜视仪、 周围环境识别、综合稳定控制和制动助 力（BAS）等九项功能。 2.主动干预
可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情 形下效果更加突出。
ESP系统的作用
电子稳定程序ESP集成了ABS、ASR等系统的功能，在各种情况下都能提高汽车行驶的稳定性，属 于汽车主动安全系统。
ABS系统一般是在车辆制动时发挥作用，ASR系统只是在车辆起步和加速行驶时发挥作用。而ESP 系统则在整个行驶过程中始终处于工作状态，不停地监控车辆的行驶状态和观察驾驶员的操作 意图，从而决定什么时候通过发动机控制系统主动地修正汽车的行驶方向，把汽车从危险的边 缘拉回到安全的境地。 ESP并不是一个单独的系统，它是建立在ABS系统的基础上的，因此它也有该系统的工作特点; 减轻了司机的负荷; 车辆高速容易控制; 避免了司机因反应过度而引起的事故。
博世BOSCH电子稳定程序系统(ESP)工作原理技术培训PPT27页
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
27
博世BOSCH电子稳定程序系统（ESP） 工作原理技术培训
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
ESP课件
只接受通用英语教育的学生更准确、更有效 的胜任交际活动。
❖ 缺 点：
❖ ESP课程的学习通常安排在基础英语学习阶段之后。 但同专业学生个体英语水平不同，不同专业学生之 间英语能力有异，这使得ESP的教学方法和手段受 到限制。目前ESP教师大多采取语法——翻译法， 以逐字逐句讲解课文为主，在课堂上大量使用汉语， 将ESP课上成专业词汇课或翻译课。而且教学手段 单一，仍然是粉笔加黑板为主导，且缺乏校内实训 基地和校外实践基地，实践性教学环节薄弱，学生 在课堂学习中始终处于被动接受的状态，无法做到 “做中学”learning by doing”，从而对ESP课程失 去了兴趣，根本谈不上通过ESP课程的学习培养语 言综合应用能力。
❖ 英国文化委员会于1994—1995 年在近百个 国家进行了一项名为English2000 的大型调 查, 目的是对21 世纪的英语教学中的各种问 题进行预测, 其中包括英语的世界地位和使
用、价值观念和语言政策、学习条件、教材 和理论等。结果显示, 关于“学习条件”的 问卷调查, 有87. 7% 的人要求英语课与其他 学科结合起来。而ESP 教学就是以专业需求 为基础的实用英语教学, 经过ESP 培养的学 生, 在他们将要从事的专业领域, 能够比那些
❖ 只经过通用英语教育培养出来的人才, 其交 际能力远远达不到实际工作的需求, 在日常 的科技交流和商务活动中, 他们深感力不从 心。据联合国教科文组织调查统计, 世界上 约三分之二的工程技术文献用英语写成, 但
是世界上三分之二以上的工程技术人员不能 阅读英语资料。由此可见, ESP 教学对专业 技术人员英语能力的提高, 掌握本专业最新 先进科技成果具有重大意义。
ESP发展的第五阶 段-----以学习为中心
目录
❖ 缺 点：
❖ ESP课程的学习通常安排在基础英语学习阶段之后。 但同专业学生个体英语水平不同，不同专业学生之 间英语能力有异，这使得ESP的教学方法和手段受 到限制。目前ESP教师大多采取语法——翻译法， 以逐字逐句讲解课文为主，在课堂上大量使用汉语， 将ESP课上成专业词汇课或翻译课。而且教学手段 单一，仍然是粉笔加黑板为主导，且缺乏校内实训 基地和校外实践基地，实践性教学环节薄弱，学生 在课堂学习中始终处于被动接受的状态，无法做到 “做中学”learning by doing”，从而对ESP课程失 去了兴趣，根本谈不上通过ESP课程的学习培养语 言综合应用能力。
❖ 英国文化委员会于1994—1995 年在近百个 国家进行了一项名为English2000 的大型调 查, 目的是对21 世纪的英语教学中的各种问 题进行预测, 其中包括英语的世界地位和使
用、价值观念和语言政策、学习条件、教材 和理论等。结果显示, 关于“学习条件”的 问卷调查, 有87. 7% 的人要求英语课与其他 学科结合起来。而ESP 教学就是以专业需求 为基础的实用英语教学, 经过ESP 培养的学 生, 在他们将要从事的专业领域, 能够比那些
❖ 只经过通用英语教育培养出来的人才, 其交 际能力远远达不到实际工作的需求, 在日常 的科技交流和商务活动中, 他们深感力不从 心。据联合国教科文组织调查统计, 世界上 约三分之二的工程技术文献用英语写成, 但
是世界上三分之二以上的工程技术人员不能 阅读英语资料。由此可见, ESP 教学对专业 技术人员英语能力的提高, 掌握本专业最新 先进科技成果具有重大意义。
ESP发展的第五阶 段-----以学习为中心
目录
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
汽车ESPppt
车辆不良方面的表现
车辆转向不足。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位 于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
车辆不良方面的表现
车辆转向过度。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位于弯道 外侧的前轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
感谢您的 观看与指导
汽车电子制动系统 ESP概述
目录
CONTENTS
什么是ESP系统
PART ONE
ESP系统命名
PART TWO
系统的作用
PART THREE
工作原理
PART FOUR
什么是ESP系统 01
电子稳定程序系统Electronic Stability
Program，简称 ESP ESP系统是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分 配)、BA(辅助制动)、 MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽 车行驶稳定性的 主动安全系统。
ESP系统命名 02
不同的公司对这一系统的命名各不相同
博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统 ESP
宝马公司：车辆动态稳定 控制系统DSC (Dynamic Stability Control)
丰田公司：车辆稳定性控 制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子 稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control)
02
03
可以使车辆在各种状下保持最更 加突出。
工作原理 04
ESP是怎么控制车辆过弯不打滑的呢？
理论转向
问题a：由转向盘角度 传感器1和车轮转速传 感器2来计算得到。
esp工作原理课件
esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。
- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。
2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。
- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。
- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。
- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。
- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。
- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。
- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。
- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。
- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。
- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
静电除尘器PPT课件
气体性质 ：温度、湿度、成分、压力等 操作条件： 电场强度、气流速度、清灰等
除尘器结构：电极形式、气流分布等
影响因素众多 无理论公式
复杂问题简单化、理想化
2.3工作原理-荷电颗粒运动和捕集
几点假设：
①除尘器中气流为紊流状态。
②在垂直于收尘表面的任一横断面上颗粒浓度河气流速度是均匀分布的。
③颗粒进入除尘器后迅速完成荷电过程，达到饱和荷电。
最适宜的比电阻: 104-1011Ώ·cm
4.静电除尘器-效率影响因素
（2）气体温度（T）、湿度（W）对除尘效率的影响
T T↓ →气体体积↓→气速↓→η ↑
T↑ →气体黏度↑→阻力↑→驱进速度↓→η ↓
电除尘器的运行温度以较低为好，但不能低于烟气的露点温度。
如果低于露点温度：
粉尘板结在极板上难于清灰 造成电极腐蚀、 绝缘体爬电等故障
（C）400 mg/m3
（D）500 mg/m3
解析：德意希方程： 故障后效率η'，则
1 2
e
-
Q A
ln(1')
e
Q A
ln(1)
2 ln(1 99.96%) ln(1 ' )
进口粉尘浓度C=10/（1-99.96%）=25000mg/m3
当效率为98%时，出口气体含尘浓度为25000*（1-98%）=500mg/m3
2.4工作原理-捕集粉尘的清除
反电晕：
高比电阻粉尘到达收尘极，电荷释放缓慢 ↓
在粉尘间形成较大的电位梯度， 当电场强度大于其临界值时 ↓
粉尘层的空隙产生局部击穿，空隙中空气电离，产生大量正负离子 ↓
与电晕极板性相反的正离子，向电晕极运动 ↓
中和电晕区带负电的粒子，大量的中性粒子由气流带出除尘器 ↓
ESP课件
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
EBV/EBD 电子制动力分配
理论与实践证明,在平直道路上,汽车制动过程中若前轮 先抱死滑移,汽车能够维持减速停车,汽车处于稳定状态.如 果后轮比前轮提前抱死,哪怕快半秒,汽车在横向干扰作用 下也将发生甩尾或回转运动,所以,后轮先抱死是极易导致 车辆失去制动的稳定性.EBD功能保证了较高的侧向力及 合理的制动力分配. EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,以 前轮为基准去比较后轮胎的滑移率,如发现前后轮有差异, 而且差异程度必须被调整时,它就会调整汽车制动液压系 统,使前\后轮液压接近理想的制动力的分布.因此猛踩制动 在ABS动作启动之前,EBD已经平衡了每一个轮的有效地 面的抓地力,防止出现后轮先抱死的情况,改善制动力的平 衡并缩短汽车制动距离.
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
《ESP工作原理》课件
处理器
ESP32使用先进的处理器，为 物联网应用提供强大的计算能 力。
内存
ESP32配备了足够的内存，以 支持复杂的物联网应用程序。
存储
ESP32提供丰富的存储空间， 用于储存数据和程序。
ESP的软件
FreeRTOS
ESP使用FreeRTOS操作系统，为应用程序提供稳定的执行环境。
通信协议
ESP支持多种通信协议，包括Wi-Fi，蓝牙和TCP/IP，使其能够与其他设备进行无缝通信。
《ESP工作原理》PPT课件
欢迎来到《ESP工作原理》的PPT课件，今天我们将深入探讨ESP的工作原理及 其在物联网领域的应用。让我们开始吧！
什么是ESP
ESP是一种集成Wi-Fi和蓝牙功能的低成本微控制器，它是物联网项目中常用的 解决方案。我们将从硬件结构以及其背后的工作原理入手。
ESP的硬件
技术创新
ESP的发展将引领物联网技术 的创新，开启更多可能性。
结论
通过我们的学习，我们深入了解了ESP的工作原理、其优势以及未来的发展前景。ESP将继续在物联网领 域发挥重要作用。Mongoose OS
Mongoose OS提供了一套强大 的工具和库，简化了ESP的开发 过程。
深度学习
利用深度学习技术，可以实现 更智能和复杂的ESP应用。
ESP的未来
Io T市场
随着物联网市场的不断增长， ESP将继续成为主要的解决方 案之一。
开源社区
ESP拥有活跃的开源社区，不 断推动技术的进步和创新。
安全性和隐私
ESP通过加密技术和身份验证保护数据安全和用户隐私。
ESP应用场景
1
物联网
ESP在物联网项目中发挥着重要的作用，
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感器和横摆角速度传感器5、与pp发t课动件 机管理系统的通信
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ESP工作原理与工作过程
在汽车行驶过程中，方向盘转角传感器监测驾驶者转
弯方向和角度，车速传感器监测车速、节气门开度，制动主 缸压力传感器监测制动力，而侧向加速度传感器和横摆角速 度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息， 通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图 的差距，然后由ECU发出指令，调整发动机的转速和车轮上 的制动力，如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差， 则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动，从而修正汽车的 过度转向或不足转向，以避免汽车打滑、转向过度、转向不 足和抱死，从而保证汽车的行驶安全。
ppt课件
8
四、ESP的组成
1、传感器 ：方向盘转角传感器（监测方向 盘的转向角度）、车轮传感器 、横摆角速 度传感器（车辆绕其纵轴的旋转角度 ） 、 侧向加速度传感器（车轮侧向滑移量） 、 制动压力传感器
2、ECU 3 、执行器
ppt课件
9
ESP组成结构分布
1、带有ECU液压调节器2、轮速传感器3、转角传感器4、侧向加速度传
② 车辆保持稳定。③ 车 辆有甩尾倾向。自动 在左前轮上施加制动 力。④ 车辆保持稳定。
ppt课件
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3．在地面附着力不同路面行驶
① 车辆表现出转向不足 的趋势，即将跑偏。 ESP发挥作用，增加 后右轮制动力的同时， 降低发动机输出扭矩。
②从湿滑路面驶入干燥 路段，车辆保持稳定。
ppt课件
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5 8
丰田 车辆稳定控制系统（Vehicle Stability Control 简称VSC）
本田 车辆稳定性控制系统（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA
宝马 动态稳定控制系统（Dynamic Stability Control 简称DSC）
沃尔 动态稳定循迹控制系统（Dynamic 沃 Stability Tracing Control，简称DSTC）
---浅谈
电子稳定系统
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知识回顾
ABS是防止制动过程中的车轮抱死、保 持方向稳定性和操纵性并能缩短制动距 离的装置。
ARS是在ABS基础上拓展的一种汽车安全装置 ，它能防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑导 致甩定系统概念 二、ESP的功能 三、ESP的特点 五、ESP的组成 六、ESP的工作过程和原理(★)
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1．主缸 2．压力传感器 3．预压泵 4．液压控制单元 5，6．液压油路 7．吸入阀 8．限压阀 9．阻尼器 lO．回油泵 11．回流单向阀 12．蓄能器 13．增压阀 14．减压阀 15．轮缸
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1、为了提高响应速度,汽车ESP控制系统的液压调 节器比ABS/ASR液压调节器多了预压泵 （Precharg e Pump,PCP)和压力生成器 ( Pressure Generato r Assembly,PGA)。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动， 并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
ESP动作程序
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ESP典型工作工况 1. 躲避前方突然出现的障碍物
① 紧急制动，猛打方向
盘，车辆有转向不足 倾向。②ESP工作， 增加左后轮制动压力， 车辆按照转向意图行 驶。③恢复正常的行 驶路线，车辆有转向 过度的倾向，在左前 轮施加制动力。④车 辆保持稳定。
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2．在急转弯车道上高速行驶
① 车辆有甩尾倾向。自 动在右前轮上施加制 动力。
2、汽车ESP控制系统的液压调节器要求在驾驶员 没有踩制动踏板时也要产生足够的轮缸压力,因此, 在ABS液压调节器的基础上又增加了两种控制电 磁阀( VLV 和USV)
三、ESP电子稳定系统具有以下三个 特点：
1 、实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的 操控动作、路面反应以及车辆行驶状态， 并不断向发动机和制动系统发出指令。 2、主动干预：ABS等安全技术主要是对驾 驶者的动作起干预作用，但不能调控发动 机。而ESP则可以主动调控发动机的转速 和每个车 轮的驱动力和制动力。 3、预先提醒：当驾驶者操作不当或路面异 常时，ESP会用警告灯警示驾驶者
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二、ESP的功能
ESP能保证在转向状态下车辆的稳定性(横 向)，避免车辆产生侧滑。ESP能以25次／ 秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶 情况进行检测，在转向状态下，能自动根 据车辆的状态，有针对性地单独制动各个 车轮，或控制发动机、自动变速器的状态 使车辆保持稳定行驶。
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美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 的 一项报告称，在配备了 ESP的车辆中，客 车单车碰撞事故减少30%，而轿车致命的 单车碰撞事故也减少30%。就运动型多用 途车而言，该事故下降率甚至更高，单车 碰撞事故减少67%，而致命事故则减少
63%
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不同车型叫法不同
日产 车辆动态控制系统（Vehicle Dynamic Control 简称VDC）
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一、ESP电子稳定系统概念
ESP是电子稳定程序(Electronic Stability Programme)的简称。属于车辆的主动安全， 人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以 ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为 基础，增加方向盘转角传感器、侧向加速度传
感器等信息，通过对车轮制动器和发动机动力 的控制，实现对侧滑的纠正。因此，ESP整合 了ABS和ASR的功能，并大大拓展了其功能范 围。
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ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。