《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
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ESP最好的课件,汽车讲课,课件大赛
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统功用与认知
传感器 传感器 执行器 控制单元 收集各种工况信号,如 车速信号，转角信号等 将收集的各种工况信号与 标准信号对比，并发出指令 接收控制单元发出的指 令，执行相应的动作
控制单元 执行器
系统功用
系统认知
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工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
20世纪40 年代，出 现了纯机 械式的 ABS装置。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
ppt 让课堂更有生机
汽车车身电子稳定系统
汽车车身电子稳定系统
1 2 3
系统功用与认知
1 2
防止发生不足转向、过度转向等危险工况。 同时具有 ASR、ABS功能。 通过有选择性的分缸制动 ASR:汽车驱动防滑系统 及干预发动机管理系统 如：发生不足转向时，制 ABS: 汽车防抱死系统 动内后车轮，保证有足够的转 向力矩。
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
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汽车新技术课件
汽车新技术课件
电子伺服制动系统的组成与类型
与其它电控系统一样，电子伺服制动系统 主要由若干个传感器、电子控制单元（ECU） 和执行元件组成。按照其控制方式的不同可分 为三种类型：电控液压制动系统EHB(Electrohydraulic Brake)、电子制动系统EBS （Electronic Braking System）、全电路制 动系统BBW（Brake-By-Wire）。电控伺服制动 系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可 按比例调控的电子踏板；具有控制制动力矩与 踏板转角相对应的程序控制单元；具有的程序 控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信 号实现主动制动及其它功能.
汽车新技术课件
2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以 下6种布置形式
汽车新技术课件
（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
汽车新技术课件
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
汽车新技术课件
汽车新技术课件
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动力；② 控制发动机输出功率； ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
电子伺服制动系统的组成与类型
与其它电控系统一样，电子伺服制动系统 主要由若干个传感器、电子控制单元（ECU） 和执行元件组成。按照其控制方式的不同可分 为三种类型：电控液压制动系统EHB(Electrohydraulic Brake)、电子制动系统EBS （Electronic Braking System）、全电路制 动系统BBW（Brake-By-Wire）。电控伺服制动 系统的共同特点是都具有踏板转角与踏板力可 按比例调控的电子踏板；具有控制制动力矩与 踏板转角相对应的程序控制单元；具有的程序 控制单元可基于其他传感器或控制器的输入信 号实现主动制动及其它功能.
汽车新技术课件
2．制动防抱死系统（ABS）的类型及布置形式 1）按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS； （2）气压制动系统ABS； （3）气顶液制动系统ABS。
2）按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量，又可分为以 下6种布置形式
汽车新技术课件
（1）四传感器四通道四轮独立控制的ABS
汽车新技术课件
驱动防滑转系统（ASR）和ABS一样，主要由电子控制 器、传感器、制动压力调节器等三大部分组成。ASR中 的电子控制器可以是独立的，也可以与ABS共用，轮速 传感器可与ABS共用，ASR与ABS的制动压力调节器也 可以共用。因此通常将ASR和ABS组合在一起。
汽车新技术课件
汽车新技术课件
1．ASR的电子控制器（ECU）
由于ASR和ABS的一些输入信号和处理都是相同的，为了 减少电子器件的应用数量，使结构更紧凑，ASR电子控制 器和ABS电子控制器通常组合在一起。
ASR的电子控制器（ECU）发出的控制指令有如下几 种：① 控制滑转车轮的制动力；② 控制发动机输出功率； ③ 同时控制发动机输出功率和驱动车轮的制动力。
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线控转向系统
线控转向系统用传感器纪录驾驶员的转向意图和车辆的行驶 状况，经由过程数据线将旗子暗号传递给车载电脑，电脑据 此做出判定并控制液压勉励器供应响应的转向力，使转向轮 偏转响应角度实现转向。
汽车防滑控制系统－－ABS与ASR
汽车防滑控制系统是避免汽车在制动历程中车轮被抱死 滑移和汽车在驱动历程中(出格是起步、加快、转弯等) 驱动轮产生滑转现象的控制系统。
〔2〕减速机构、电念优等部件会影响汽车的把持不乱性，准确匹配整车性能 相当主要；
〔3〕使用电动机、减速机构和转矩传感器等部件，增加了系统的成本。
四轮转向系统
汽车的四轮转向〔简称4WS〕是指汽车在转向时，4个车 轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向传染感动，以改 善汽车的转向天真性能。
依照后轮转向机构控制和驱动体例的不合，四轮转向可分 为机械式、液压式、电控机械式、电控液压式和电控电动 式等几种类型。今朝使用最广泛的4WS系统为电控液压式， 重要用于前轮采取液压助力转向系统的汽车中。
电动助力转向系统
电动助力转向〔简称EPS〕系统使用直流电动机供应转向 动力，辅助驾驶员进展转向操作。电动助力转向系统凭据 其助力机构的不合可以分为电动液压式〔简称EPHS〕和电 动机直接助力式两种。
电动液压助力转向系统的液压泵〔齿轮泵〕经由过程电动 机驱动，与发动机在机械上毫无关系，助力了局只与转向 盘角速度和行驶速度有关，是典型的可变助力转向系统。 其特点是由ECU供应供油特征，汽车低速行驶时助力传染 感动大年夜，驾驶员把持简便天真；在高速行驶时转向系 统的助力传染感动减弱，驾驶员的把持力增大年夜，具有 明明的“路感”，既保证转向把持的舒适性和天真性，又 提高了高速行驶中转向的不乱性和安然感。
所谓自力式是指ASR制动压力调理器和ABS制动压力 调理器在布局上各自分隔。
《汽车新技术》PPT课件
发动机电控 变速器电控
动力传动一体化
24.01.2021
精选ppt
2
• 综合集成控制： 动力传动一体化； 动力、转向、制动等 集成控
制技术；被动、主动安全集成技术。 全面提高动 力性、平顺性
和安全稳定性。
ABS+ASR+EBD+TCS+AYC
ESP 稳定性控制
ESP+PASSIVE SAFETY
APIA 主被动安全集成
24.01.2021
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13
悬架系统电控技术
汽车电子技术
— 电控技术层
悬架系统的发展经历了钢板弹簧悬架→复 合悬架→被动空气悬架→（半）主动空气悬 架（电控空气悬架）。目前在发达国家，大 客车几乎全部使用电控空气悬架，重型载货 车使用比例也非常高。国内电控空气悬架产 品处在开发起步阶段。
电 控空气悬架系统是靠调节弹簧刚度和减 振器阻尼来实现悬架的控制，同时可以控制 调节车辆高度。
24.01.2021
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6
1. 芯片平台 高性能控制计算CPU 数字信号处理 芯片 接口芯片 移动网络通讯芯片
2. 软件平台 实时操作系统 移动信息安全系统
3. 控制平台 动力传动控制 底盘控制 车身控制
4. 安全驾驶平台 自适应巡航/安全辅助驾驶 车辆自动驾驶系统
24.01.2021
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APIA+EPS+AIR SUSPENSION
底盘综合集成
24.01.2021
精选ppt
3
• 网络总线： 利于信息共享、故障诊断、模块化，解决整车内 部通讯 的 CAN、LIN、MOST 整车网络系统。
• 线控技术：包括线控油门、换挡；线控转向；线控制动等， 将彻底改变和简化底盘结构，是一场革命。
汽车新技术配置
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP工作原理
•ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
•a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
•b、车辆实际驶向哪里？
•从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
•从横摆率传感器（3） 和侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
•!只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一 致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车 辆。
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2020/11/23
汽车新技术配置
四、工作过程
在车辆刚刚偏离正常行驶轨道，驾驶员还没有觉察到时， 对车辆进行力矩控制，点亮指示灯对相应的车轮进行必要的制动， 就能防止车辆进一步失去控制。请看
2020/11/23
汽车新技术配置
•侧向加速度传感器G200
•结构原理
•按电容器原理工作：两个串联电容，中间极片可 在作用力下运动。电容可吸收一定量电荷。
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2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP是如何工作的
•ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）
•a图
•ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为 yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面 轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识 别车辆实际运动方向 b图
2020/11/23
汽车新技术配置
•ESP是什么
•ESP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为
电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在 其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。 如：
《汽车EPS简介》课件
结论和总结
汽车EPS系统是一项重要的汽车技术，它提供了更轻便、精确和灵敏的转向操控感，提高了驾驶的舒适性和安 全性。未来，EPS将随着电动化和智能化的发展趋势，进一步提升汽车驾驶的体验和安全性。
《汽车EPS简介》PPT课 件
这个PPT课件将带您了解汽车EPS系统的定义、作用、工作原理和应用领域， 还会介绍EPS的优点和特点，以及相关技术和研究方向。让我们一起来探索这 个令人兴奋的话题吧！
EPS的定义和作用
EPS（Electric Power Steering）是一种利用电动助力提供转向力的技术，通过 电机代替传统的液压助力系统，为驾驶员提供更轻便、精确和灵敏的转向操 控感。EPS的作用是提高驾驶的舒适性和安全性。
EPS的工作原理
1
扭矩传感器
检测驾驶员施加在方向盘上的扭矩。
2
EC U （电控单元）
根据扭矩传感器的信号控制电机产生适当的转向助力。
3
电机
根据ECU的控制信号提供适当的转向助力。
EPS的优点和特点
燃油经济性
相较于液压助力系统，EPS使用电能而非机械能， 能够减少燃油消耗。
可调性
EPS的助力特性可以根据驾驶场景进行调整，提 供不同的转向感觉。
安全性
融入先进的安全技术，如车道保 持和碰撞预警，提高驾驶员的安 全性。
EPS的相关技术和研究方向
1 电机控制算法
优化转向助力特性和稳定性的算法研究。
2 能量回收
利用EPS系统回收制动能量，提高能效。
的操控方式。
4 EPS与自动驾驶
研究EPS在自动驾驶汽车中的适应性和性能优 化。
电子化
EPS系统可以与其他电子系统进行集成，提升整 车的智能化水平。
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
现代汽车新技术课件：先进汽车安全技术
行人碰撞预防 驾驶行为监测
智能预警 LDW、FCW、 BSD、RVC、
PCS
动力学控制 ESC、ABS EBD、TCS
路
环境感知 夜视增强
人
车AC、C、行L人智KP识能、别避主NV、撞、动标自志动安识泊别全 驶IT行S、零为复事识杂智故别环能/、零境控信死识制息亡别整、合驾、
2009
2011
2013
气体储存器 特殊带扣
安全带织带
（b）安全带组成图
（d）展开时织带的结构示意图
5.2.3乘員頭頸保護系統
5.3汽車側面碰撞保護技術
汽車側面碰撞可以分為直接碰撞和間
50%
接碰撞兩種形式:
40%
直接碰撞是指車與車之間的碰撞
30%
間接碰撞是指由於車輛的滑移，跑偏等引起 20%
的與障礙物的碰撞，如樹木，柱子等，側面
5-金屬氣門嘴；6-輪胎壓力感測器；
輪胎壓力感測器結構及工作原理
RF射頻發射晶片
天線
鋰亞 電池
信號處理MCU 智能感測器SOC
喚醒 電路
輪胎壓力感測器有以下兩個關鍵技術： 電池低功耗技術 信號的可靠性傳輸及其抗干擾性技術
TPMS展望
(1) TPMS向著『低功耗』、『配重低』、『成本低』的方向發展。 (2) TPMS的多功能化。 (3) TPMS與其它汽車電子系統相融合。 (4) TPMS的無源化。
2015
年份
5.2 智能乘員約束技術
傳統電子安全氣囊的工作過程： ① 碰撞發生 ② 加速度感測器輸出回應信號給微控制器 ③ 微控制器分析“碰撞判斷演算法”，然後 決定安全氣囊的打開和打開定時 ④ 微控制器命令點火晶片打開氣囊 ⑤ 點火晶片送點火信號給充氣機，然後氣囊 打開
汽车ESPppt
车辆不良方面的表现
车辆转向不足。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位 于弯道内侧的后轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
车辆不良方面的表现
车辆转向过度。ESP控制系统首先通过发动机电控系统降低扭矩，并有意识地对位于弯道 外侧的前轮实施瞬时制动，防止车辆驶出弯道。
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汽车电子制动系统 ESP概述
目录
CONTENTS
什么是ESP系统
PART ONE
ESP系统命名
PART TWO
系统的作用
PART THREE
工作原理
PART FOUR
什么是ESP系统 01
电子稳定程序系统Electronic Stability
Program，简称 ESP ESP系统是一种集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分 配)、BA(辅助制动)、 MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽 车行驶稳定性的 主动安全系统。
ESP系统命名 02
不同的公司对这一系统的命名各不相同
博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统 ESP
宝马公司：车辆动态稳定 控制系统DSC (Dynamic Stability Control)
丰田公司：车辆稳定性控 制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子 稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control)
02
03
可以使车辆在各种状下保持最更 加突出。
工作原理 04
ESP是怎么控制车辆过弯不打滑的呢？
理论转向
问题a：由转向盘角度 传感器1和车轮转速传 感器2来计算得到。
esp工作原理课件
esp工作原理课件1. 什么是ESP？- ESP（也称为整车稳定性计算机）是一种基于车辆动力学原理的电子稳定系统，它与车辆的制动系统和悬挂系统紧密相连，以提高车辆的操控稳定性和安全性。
- ESP可通过监测车辆的动态参数，如车速、方向盘转角、轮速等参数，来判断车辆的行驶状态，并根据需要采取适当的控制策略。
- 主要功能包括电子差速器、自动抗滑控制、车身稳定性控制等。
2. ESP的工作原理- 监测系统：ESP使用各种传感器来实时监测车辆的状态，其中包括轮速传感器、方向盘转角传感器、车身加速度传感器等。
- 数据处理：通过将传感器获取的数据输入到电子控制单元（ECU）中进行处理，ESP可以获得关于车辆行驶状态的准确信息。
- 算法计算：ESP的ECU使用特定算法来分析已获取的数据，并根据车辆行驶状态计算出相应的控制策略。
- 控制系统：根据算法计算的结果，ESP的ECU可以通过控制制动系统和悬挂系统来干预车辆的行驶，以提高操控和稳定性。
- 实时调节：ESP的ECU可以实时调节制动力和悬挂系统的工作状态，以响应不同的驾驶条件和操控需求。
- 提高车辆稳定性：通过动态调节制动力分配和悬挂系统刚度，ESP可以帮助车辆保持平稳的操控性能和抓地力，从而提高车辆的稳定性和安全性。
3. ESP的应用- 防抱死制动系统（ABS）：ESP可以通过调节制动力分配，防止车轮因制动而抱死，从而有效提高制动性能和操控稳定性。
- 轮跳控制系统（TCS）：ESP可以监测车轮的滑动状态，并根据需要调整制动力分配，以防止车辆因车轮滑动而失去牵引力。
- 牵引力控制系统（ASR）：ESP通过调整制动力和制动压力，可以在车辆起步和行驶中防止车轮空转，提供更好的牵引力。
- 电子差速器系统（EDS）：ESP可以检测到车轮间的速度差异，并通过制动力和差速器的调整，在不同的阻滞情况下提供适当的转向力和牵引力。
- 车身稳定性控制系统（ESC）：ESP可以通过动态调整制动力和悬挂系统刚度，防止车辆失控，提供更好的操控和稳定性。
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
ESP课件
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
EBV/EBD 电子制动力分配
理论与实践证明,在平直道路上,汽车制动过程中若前轮 先抱死滑移,汽车能够维持减速停车,汽车处于稳定状态.如 果后轮比前轮提前抱死,哪怕快半秒,汽车在横向干扰作用 下也将发生甩尾或回转运动,所以,后轮先抱死是极易导致 车辆失去制动的稳定性.EBD功能保证了较高的侧向力及 合理的制动力分配. EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程,以 前轮为基准去比较后轮胎的滑移率,如发现前后轮有差异, 而且差异程度必须被调整时,它就会调整汽车制动液压系 统,使前\后轮液压接近理想的制动力的分布.因此猛踩制动 在ABS动作启动之前,EBD已经平衡了每一个轮的有效地 面的抓地力,防止出现后轮先抱死的情况,改善制动力的平 衡并缩短汽车制动距离.
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
中德诺浩汽车实训基地
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BOSCH
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Sino-German Know-How Automobile Training Base
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汽车EPS系统精解PPT演示课件
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2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
12
3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
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北斗星电动转向管柱
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北斗星汽车EPS
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2）控 制 器
新控制器
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3）电机
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4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
2 ）电动转向器基本构成与基本原理
电动转向器提供助力的装置。 助力的大小由控制器（ECU）
通过输出电流对电机进行控制， 提供最理想的电流。 ECU采集的信号来自扭矩传感 器、车速传感器和发动机的信 号。 转向力的扭矩大小与扭杆的扭 转角度成正比；车速传感器安 装在轿车变速器上，也可以直 接从电子仪表盘上取得，反映 的是变化的汽车行驶速度。发 动机信号取自发动机点火线圈。
电动助力转向系统EPS （Electrical Power Steering）
1 转向系的功能与组成 2 电动转向的基本概念 3 电动转向器及各总成的结构 4 电动转向系统发展与现状
1
1 转向系的功能
转向系的功用是保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶 或保持稳定的直线行驶。 汽车顺利并轻便转向，需要解决两个基本问题。 一是汽车转向时，所有车轮需要绕着一个转向中心转动； 二是必须通过某种方式增大驾驶员操纵转向盘的手力，形成足够的作 用力使转向车轮偏转一定的角度，实现汽车转向。
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3）电动转向与液压转向的比较
1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转 向时系统才工作，消耗较少的能量。在各种行驶工况下均可节省发动机能源 3～5%左右。
2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件， 使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系 统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统 易于布置等。
26
北斗星电动转向管柱
27
北斗星汽车EPS
28
2）控 制 器
新控制器
29
3）电机
30
4）传感器(电位器式）
电位器式传感器特性曲线
EPS工作原理介绍PPT课件
一、概述
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
•1
•2
二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
•5
•6
循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
•7
•8
三、工作原理
•9
Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
•3
•4
汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
•10
高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
•11
EPS——Electric Power Steering的缩写。 20世纪90年代末期开始应用到量产汽车
上， 具备多种优点，挑战我们熟知的具有50
年历史的液压转向系统（HPS），是汽 车转向系统的发展方向。
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二、组成
转矩传感器 电子控制单元 EPS电动机 减速器 转向机构 蓄电池电源 （转角传感器）
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循环球式转向机构，是利用滚球沿着沟槽 运动来传递转向力的转向器。由于循环球 的作用，能使驾驶人获得非常圆滑的转向 手感，在越野车、suv上较多使用转向球 式转向器。
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三、工作原理
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Байду номын сангаас
四、特性
EPS是一种机电一体化的新一代汽车智能 转向助力系统，使汽车在各种速度下都能 得到满意的转向助力和良好的操作性能； 同时EPS的节能环保及安全性能也使其在 汽车上应用得到飞速发展。
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汽车的转向机构主要分为两种，一是齿轮 齿条式，一是循环球式。
齿轮齿条式转向是当转动转向盘时，可以 带动小齿轮转动，这个小齿轮与一根齿条 相啮合，带动齿条左右直线运动，并推动 转向轮左右摆动从而实现直线运动。
齿轮齿条式转向结构简单，成本低，转向 力和路感传递直接，在轿车上基本都采用 这种转向机构。
助力特性： 助力特性是指助力随汽车运动状况（车 速和转向盘手力）变化而变化的规律。
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高速行驶时，转向角度较大，而转向轮的转向 角度却较小，以保证高速行驶时的稳定性
低速行驶时，转向盘角度较小，而转向轮的转 向角度却较大，以保证低速时转向盘的灵活性。
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《汽车新技术》PPT课件
日产八轮怪诞虫
汽车发动机新技术—— 电子控制汽油喷射系统
〔EFI〕
汽油喷射分 为：机械 式、电子
优点： 能准确控制混合气的质量
－气缸内的燃料燃烧完全
控制式
－废气排放物和燃油消耗下降
〔1967年〕 提高了发动机的充气效率
－增加了发动机的功率和扭矩
汽车发动机新技术—— 电子控制汽油喷射系统
〔EFI〕
单点喷油和多点喷油
汽车发动机新技术—— 废气再循环〔EGR〕
CO2
降低油耗，提高发动机热效率
发NO动X机热燃NO效烧X率过程加速，燃烧温度升废〔高气E再R循G〕环
汽车底盘新技术——
主动悬架
VS 悬架弹簧和阻尼元件
平顺主性动较悬软架
操改纵变悬稳架的定刚性度、阻较硬
尼系数、车身高度
电子控制悬架
汽车行驶的操纵稳 定性和乘坐舒适性
对汽车承载性能影响 对制动性能影响 对侧偏特性影响 对高速性能影响
未来开展：集轮胎气压检测与实时控制为 一体的智能化系统
汽车平安新技术—— 被动防撞技术
平安气囊：外部平安气囊 平安带：自动拉紧平安带、儿童平安带
汽车平安新技术——
主
动防撞技术及其它
防追尾碰撞技术
EyeCar技术
ABS：防抱死制动系统
环保新技术—— 清洁能源车〔续〕
混合动力车
环保新技术—— 清洁能源车〔续〕
纯电动汽车
环保新技术—— 清洁能源车〔续〕
天然气汽车
环保新技术—— 清洁能源车〔续〕
清洁柴油车
环保新技术—— 清洁能源车〔续〕
甲醇燃料电池车
汽车平安新技术—— 汽车轮胎气压自动监测系统 〔汽T车P轮M胎胎S压〕与行车平安：
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4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
除重力外，作用在车上的力还有： 驱动力、克服驱动力的制 动力、保持车辆转向性能的侧导向力、由摩擦力和重力产生的附 着力，如图所示。
汽车新技术新结构
二、基本原理 用Kamm.schen 摩擦圆能更清楚地说明这几个力共同作用的
情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定， 也就是说附着力小，那么这个半径就小（a)；附着力大，这个半 径就大(b)。
Motor-Schleppmoment-Regelung，即发动机牵引扭矩调节装置， 在突然松开油门踏板或挂入档位制动时，本装置可防止因发动机制 动而使驱动轮抱死。
汽车新技术新结构
二、ESP的作用 ESP是汽车上的主动安全装置之一，人们也称之为行驶动力
学系统。简单地说，它就是一个防滑程序。它可以识别车的运动 状态，如果车要发生侧滑，控制系统在即将发生侧滑的同时，采 取补救措施，以防车辆滑出跑道。 ESP的优点： （1）它并不是一个单独的系统，而是建立在牵引系统上的，因 此它也有该系统的工作特点； （2）减轻了司机的负担； （3）车辆容易控制； （4）避免了因反应过激而发生事故。
活动三 BOSCH(博世)的ESP 一、BOSCH ESP系统示意图
汽车新技术新结构
二、ESP的结构和功能 1、调节回路 调节回路的结构如图所示。
汽车新技术新结构
2、带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J104 带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J104（如图1所示）与液压
单元是分开的，该控制单元在右前部脚坑内。 （1）结构和功能 （2）电路
汽车新技术新结构
9、行驶动态调节液压泵 V156 行驶动态调节液压泵 V156在发动机舱内的液压单元下面，与
液压单元在同一梁上。
汽车新技术新结构
10、液压单元 液压单元通常安装在发动机舱内的一个梁上，车型不同，安
装位置也不同。例如在Passat车上，该单元在司机一侧的减振支 柱穹顶处。
三、工作过程 1、建立压力 2、保持压力 3、卸压
摩擦圆的基本原理就是力的平行四边形，这些力有侧导向力 （S），制动及驱动力（B），及合力（G）。只要总力在这个圆 内，车辆就处于稳定状态(I)；如果总力超出此圆的范围，车辆就 处于不可控状态(II)。如图所示。
汽车新技术新结构
三、行驶动态调节 在车上，紧急情况有两种表达方式： I .车辆处于控制不足状态。 I I.车辆处于控制过度状态。
汽车新技术新结构
汽车新技术新结构
四、BOSCH ESP系统功能电路图及故障自诊断 1、系统功能电路图
行驶动态调节的全过程
汽车新技术新结构
四、系统及其部件示 意图
如前所述，ESP是 以车轮滑动调节系统 为基础的。但ESP有 扩展了一项重要内容， ESP可提前识别出车 辆的各种不稳定状态 （如侧滑）并进行补 救。为了能做到这一 点，就需要再加上几 个部件，右图为ESP 的系统及其部件的示 意图。
汽车新技术新结构
控制单元J104是通过仪表板线束内的正极连接获得供电的， 如图2所示。
图1 图2
汽车新技术新结构
（3）出现故障后的影响 该控制单元一般是不会出故障的，即使出现故障，司机仍可
操纵制动器，但此时它只是一个普通制动器，而无ABS，EBS， ASR及ESP功能。 3、转向角传感器 G85
汽车新技术新结构
两传感器彼此可精确调整、调整后就无法改变、结构更牢靠等优 点。 （1）横向加速度传感器的结构
该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。我 们可以这样简单粗略地描述其结构：放好质量可动的电容器片， 使它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容器 片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可以测量 出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C 。 （2）偏转率传感器的构造
些，因此该传感器装在司机座椅下。
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5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
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6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
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活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
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7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
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8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
除重力外，作用在车上的力还有： 驱动力、克服驱动力的制 动力、保持车辆转向性能的侧导向力、由摩擦力和重力产生的附 着力，如图所示。
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二、基本原理 用Kamm.schen 摩擦圆能更清楚地说明这几个力共同作用的
情况。这个摩擦圆的半径大小由路面与轮胎之间的附着力决定， 也就是说附着力小，那么这个半径就小（a)；附着力大，这个半 径就大(b)。
Motor-Schleppmoment-Regelung，即发动机牵引扭矩调节装置， 在突然松开油门踏板或挂入档位制动时，本装置可防止因发动机制 动而使驱动轮抱死。
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二、ESP的作用 ESP是汽车上的主动安全装置之一，人们也称之为行驶动力
学系统。简单地说，它就是一个防滑程序。它可以识别车的运动 状态，如果车要发生侧滑，控制系统在即将发生侧滑的同时，采 取补救措施，以防车辆滑出跑道。 ESP的优点： （1）它并不是一个单独的系统，而是建立在牵引系统上的，因 此它也有该系统的工作特点； （2）减轻了司机的负担； （3）车辆容易控制； （4）避免了因反应过激而发生事故。
活动三 BOSCH(博世)的ESP 一、BOSCH ESP系统示意图
汽车新技术新结构
二、ESP的结构和功能 1、调节回路 调节回路的结构如图所示。
汽车新技术新结构
2、带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J104 带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元 J104（如图1所示）与液压
单元是分开的，该控制单元在右前部脚坑内。 （1）结构和功能 （2）电路
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9、行驶动态调节液压泵 V156 行驶动态调节液压泵 V156在发动机舱内的液压单元下面，与
液压单元在同一梁上。
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10、液压单元 液压单元通常安装在发动机舱内的一个梁上，车型不同，安
装位置也不同。例如在Passat车上，该单元在司机一侧的减振支 柱穹顶处。
三、工作过程 1、建立压力 2、保持压力 3、卸压
摩擦圆的基本原理就是力的平行四边形，这些力有侧导向力 （S），制动及驱动力（B），及合力（G）。只要总力在这个圆 内，车辆就处于稳定状态(I)；如果总力超出此圆的范围，车辆就 处于不可控状态(II)。如图所示。
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三、行驶动态调节 在车上，紧急情况有两种表达方式： I .车辆处于控制不足状态。 I I.车辆处于控制过度状态。
汽车新技术新结构
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四、BOSCH ESP系统功能电路图及故障自诊断 1、系统功能电路图
行驶动态调节的全过程
汽车新技术新结构
四、系统及其部件示 意图
如前所述，ESP是 以车轮滑动调节系统 为基础的。但ESP有 扩展了一项重要内容， ESP可提前识别出车 辆的各种不稳定状态 （如侧滑）并进行补 救。为了能做到这一 点，就需要再加上几 个部件，右图为ESP 的系统及其部件的示 意图。
汽车新技术新结构
控制单元J104是通过仪表板线束内的正极连接获得供电的， 如图2所示。
图1 图2
汽车新技术新结构
（3）出现故障后的影响 该控制单元一般是不会出故障的，即使出现故障，司机仍可
操纵制动器，但此时它只是一个普通制动器，而无ABS，EBS， ASR及ESP功能。 3、转向角传感器 G85
汽车新技术新结构
两传感器彼此可精确调整、调整后就无法改变、结构更牢靠等优 点。 （1）横向加速度传感器的结构
该传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的部件。我 们可以这样简单粗略地描述其结构：放好质量可动的电容器片， 使它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容器 片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可以测量 出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容C 。 （2）偏转率传感器的构造