G90循环指令
数控-粗加工循环
图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。 图中为从外径方向往轴心方向端面车削循环。首先做平行于轴 的直线运动，完成直线加工， 的直线运动，完成直线加工，然后再执行锥面加工指令完成锥面加 工。
∆d C A1 e 45° A
B ∆W
∆u/2
毛坯为棒料， 例:毛坯为棒料，粗加工切削深度为 毛坯为棒料 粗加工切削深度为2mm,进给量为 进给量为 0.3mm/r，主轴转速 精加工余量为:X向 直径上), ，主轴转速500r/min,精加工余量为 向2mm(直径上 精加工余量为 直径上 Z向2mm。进给量为 主轴转速为800r/min。使用 向 。进给量为0.15mm/r,主轴转速为 主轴转速为 。 G72指令编程。 指令编程。 指令编程
如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。 如图所示，是端面外径方向从右向左加工的走刀路线。
B
A1 A ∆u/2 C k＋∆W ∆W ∆u/2 i＋∆u/2
∆W
例：如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀，第一刀在向 如图所示，毛坯为铸件，粗加工分三次走刀， 半径上）留下的加工余量为14 精加工在X 14， （半径上）留下的加工余量为14，精加工在X轴方向留下加工余量为 4mm（直径上）， 轴方向留下加工余量为2mm ），Z 4mm（直径上），Z轴方向留下加工余量为2mm ，粗加工切削深度为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 进给量为0.3mm/r 500r/min,精加工进给量为 3mm,进给量为0.3mm/r，主轴转速500r/min,精加工进给量为0.15mm/r, 主轴转速为800r/min 使用G73指令编程。 800r/min。 G73指令编程 主轴转速为800r/min。使用G73指令编程。
g90循环加工编程实例
g90循环加工编程实例
G90指令是数控编程中的一个固定循环指令，主要用于进行切削加工。
以下是使用G90进行加工编程的一个简单实例：
假设我们有一个简单的工件，其形状是一个圆柱体，我们想要使用G90进行加工。
1. 工件材料和工具
假设工件材料为45号钢，使用直径为10mm的刀具。
2. 程序开始
```
O1000
T1 M06 // 刀具选择
G00 G90 G40 G21 G17 G94 G80 // 设置初始条件
G54 X-75 Y-75 S500 M03 // 快速定位到起始点，并开始主轴旋转
```
3. 加工过程
```css
Z10 // 快速定位到Z=10
G1 Z-20 F100 // 以F100的速度切削到Z=-20
X-50 // 快速定位到X=-50
G1 Z-20 // 以当前Y位置切削到Z=-20
Y50 // 快速定位到Y=50
G1 Z-20 // 以当前X位置切削到Z=-20
X-75 // 快速定位到X=-75
G92 X-75 Y-75 Z20 // 使用G92设置新的Z位置为20
M30 // 程序结束
```
4. 注意事项
在使用G90进行加工时，要确保刀具路径是正确的，避免过切或未切削的
情况。
初始的G代码（例如G00、G90、G40等）通常在程序开始时设置。
刀具路径应根据工件的形状、刀具的直径和所需的加工精度进行选择。
在切削过程中，要确保主轴速度（S代码）和进给速度（F代码）是合适的。
在完成加工后，程序应适当地结束，如使用M30。
g90循环指令教案
《90循环指令》说课稿一、教材分析1、教材内容本节内容是高教版中等职业学校用书《数控车削编程与操作训练》第二章《轴类零件》中的第三节。
在数控加工中，如果毛坯余量较大的零件，须编写很多相同或相似的程序，为了简化程序，缩短编程时间，用一个或几个程序段指定刀具做反复切削动作，令程序简单易懂。
2、教材的地位和作用在数控编程加工过程中，往往要编写很多相同刀具路径的加工程序，如果每一步刀具路径都用G01、G00指令来编写，程序将会变得十分冗长、复杂，而且经常出错，为简化编程，算短时间，提高效率，采用循环指令，将重复的动作用一个程序段来完成相同的动作，将会达到事半功倍的效果。
本节内容是对前两节内容的提高和延伸，同时又为以后学习更复杂循环程序奠定基础。
二、教学目标根据上述教材结构分析，特制定如下教学目标（1）知识目标要求学生熟练掌握G90指令的指令格式，应用方法，学会使用g90指令编写轴类零件的加工程序；特别注意圆锥面与圆柱面的不同编程方法和注意事项。
（2）能力目标培养学生对未来只是探索的能力、自学能力，动手能力以及创新能力。
（3）情感目标采用小组合作式教学模式，培养学生与他人交流，合作的能力，通过分析零件、编写程序，提高学生的逻辑思维能力。
三、重点、难点分析重点：G90固定循环指令的指令格式G90指令格式是将刀具运动的四个步骤：快速进刀（G01）、切削进给（G01）、退刀（G01）、快速返回（G00）用一个指令段完成，所以应特别注意指令端起点、重点位置，避免发生碰刀现象。
难点：锥面切削循环指令编写锥面切削指令比外园切削循环指令多了一个参数R，并且其走刀路径是斜面，特别要注意切削循环第一刀的重点坐标，计算好，不要发生碰到现象，编程时注意循环起点位置的选择。
四、教学方法：1、针对本节可操作性强的特点，这节课安排在数控仿真模拟室中上，便于教师演示和学生操作。
2、授课过程中采用实例讲述、任务驱动的方法来组织教学。
通过实例讲述，将这堂课主要内容给与讲述，在通过为学生设计一个个任务，学生分组合作，逐步完成这节课的教学任务。
G90循环指令
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
天津机电工艺学院
单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
讲授新课
天津机电工艺学院
G90 单一固定形状循环
组织教学
天津机电工艺学院
复习旧课 示范操作
讲授新课 巡回指导
结束指导
Contents
目录
组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
天津机电工艺学院
复习旧课
G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
THANK YOU
2019/10/25
复习旧课
天津机电工艺学院
N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
数控铣床固定循环编程
1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令G83
说明：Q：每次进给深度；
k：指令执行重复次数。G73 用于Z 轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。G73 指令动作循环见上图。注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
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例 使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面 100mm 处，切削深度为10mm。
(i) 先用G81 钻孔%1000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30(ii) 再用G84 攻丝%2000G92 X0 Y0 Z0G91 G00 M03 S600G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100G91 X40 L3Y50X-40 L3G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
第21页/共24页
例2：如图3-36所示，工件材料为HT300，使用刀具T01为镗孔刀， T02为Φ13钻头，T03为锪钻。
第22页/共24页
小结 本次课需要学生掌握数控铣床的孔加工的循环指令格式；编程方法；学会应用这些指令来
G82 X_Y_Z_R_P_F_K_G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间由地址P 给出。G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
3）攻丝循环指令G74(左) G84(右)
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。G74 指令动作循环见图。★注意：(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；(2) R 应选在距工件表面7mm 以上的地方；(3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
G90-简单固定循环指令
1、快速定位：G00指令
格式：G00 X(U) Z(W) 2、直线插补：G01指令
格式：G01 X(U） Z(W) F
O0001; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2;
G00 X 26 ; G0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ Z-30 F0.1; X32; G00 Z2;
G00 X100; Z100; M05; M30;
动手练一练
提示：多次采用G90外圆循环切除余量
引入
利用G00与G01加工一个轮廓需要四个动作：
①快速进刀（G00指令） ②切削进给（G01指令） ③退刀（G01指令） ④快速返回（G00指令）
那么我们能否将这四个指令并成一个指令从而简化我 们的程序呢？
②
③
①
④
新课：
外圆切削循环指令（G90）
1.格式
G90 X（U）_ Z（W）_ F_
2.走刀路线
圆柱面的终点坐标值
X Z
W 4(R)
3(F)
1(R)
A
2(F)
2
XU
2
O
Z
1. R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。 2. U、W表示增量值。
A
2工进
O0002;
3工进
4快退
T0101;
M03 S400;
G00 X32 Z2;
G90 X26 Z-30 F0.1;
G00 X100；
Z100;
M05;
M30;
1快进
O0003; T0101; M03 S400; G00 X32 Z2; G90 X27 Z-35 F0.1;
G90 X25 Z-15 F0.1;
数控车外圆切削循环指令(G90)
数控车外圆切削循环指令（G90）
指令格式: G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_
指令功能: 实现外圆切削循环和锥面切削循环。
刀具从循环起点按图3.19与图3.20所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。
图3.19 外圆切削循环
图3.20 锥面切削循环
指令说明:
① X、Z 表示切削终点坐标值；
② U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量；
③R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R 为零，可省略；
④Ｆ表示进给速度。
例题如图3.21所示，运用外圆切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.21 外圆切削循环例题例题如图3.22所示，运用锥面切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A
X30A-E-F-D-A
X20A-G-H-D-A
图3.22 锥面切削循环例题。
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例
G90指令各数控系统G90指令功能介绍及编程实例G代码的功能du有差异，的功能：FANUC数控车zhi床G90：（dao内外直径）切削循环。
SIEMENS数控系统G90：绝对尺寸。
HNC数控车床G90：绝对值编程。
KND100数控车床G90：（内外直径）切削循环。
GSK980数控车床G90：（内外直径）切削循环。
内外径切削循环指令G90介绍1.G90指令格式：G00 X（U）__Z（W）__ G90 X（U）__Z （W）__R__F__ 其中，G00 X（U）Z（W）为固定循环的起点，也是固定循环的终点。
车削外圆时，定位点的X轴坐标要比毛坯外圆直径略大；车削内孔时，定位点的X轴坐标要比毛坯内孔直径略小。
2. G90指令格式含义：X（U）__Z（W）__为切削终点绝对坐标值/相对坐标值，单位mm。
R__为圆锥切削起点与切削终点的半径差，即：R=（X圆锥切削起点－X圆锥切削终点）/2。
R值有正负之分，R=0时为圆柱面切削，此时格式中可缺省R。
F__为循环进给速度,可用G98每分进给或G99每转进给指定。
2.G90典例讲解图：外圆车削固定循环指令G90及举例1）外圆切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____F____：如图所示，该循环主要用于轴类零件的外圆、锥面的加工。
X(U)、Z(W)为车削循环中车削进给路径的终点坐标，在使用增量值指令时，U、W数值符号由刀具路径方向来决定。
在循环加工过程中，除切削加工时，刀具按F指令速度运动外，刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。
2）锥面切削循环指令格式：G90 X(U)____Z(W)____R____F____；如图3-15b所示，R为锥度部分大端与小端之半径差。
以增量值表示，其正负符号取决于锥端面位置，当刀具起于锥端大头时，R为正值：起于锥端小头时，R为负值。
即起始点坐标大于终点坐标时R为正，反之为负。
循环切削指令总结
图 外径、内径粗车循环指令G71
2.端面粗车循环指令G72 （1）功能： 该指令的执行 过程除了其切削进程平 行于X轴之外，其他与 G71相同，如图所示。 （2）格式：G72W d Re G72 Pns Qnf Uu Ww F S T
图 端面粗车循环指令G72
3、成型车削循环G73 （1）功能：该指令只须指定 精加工路线，系统会自动 给出粗加工路线，适于车 削铸造、锻造类毛坯或半 成品，如图所示。 （2）格式： G73 Ui Wk Rd G73 Pns Qnf Uu Ww F S T
常用循环指令总结
（一） 单一固定循环
1.内径、外径车削循环指令G90 功能：适用于在零件的内、外圆柱面（圆锥面）上毛坯余量较大或 直接从棒料车削零件时进行精车前的粗车，以去除大部分毛坯余量。 （１）直线车削循环 格式：G90 X（U） Z（W） F
其轨迹如图所示，由4个步骤组成。
Z D 3(F ) C
W 4( R) 2(F ) 1( R ) A B Z
图 内径、外径车削循环指令G90
X
（２）锥体车削循环 格式：G90 X（U） Z （W） R F 其轨迹如图 所示，刀 具从定位点A开始沿 ABCDA的方向运动，图
D
4(R)
A 1 B Z
3(F) C 2(F) Z W
中B点的X坐标比C点的 X坐标小，所以R应取负 值。
四、课堂小结
通过本次课的教学，学生必须掌握 G90、G94、G70、G71、G72、G73 等指 令，通过实训后，再加工中能熟练运行 G90、G94、G70、G71、G72、G73等指令。
锥体车削循环指令G90
2、 端面车削循环
（１）端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） F 其轨迹如图所示，由4个步骤组成。刀具从循环起点开始沿，其中X （U）、Z（W）给出终点的位置。图中1（R）表示第一步是快速运动， 2（F）表示第二步按进给速度切削，其余3（F）、4（R）的意义相似。 （２）带锥度的端面车削循环 格式：G94 X（U） Z（W） R F 其轨迹如图所示，刀具从循环起点开始，其中X（U）、Z（W）给出终 点的位置，R值的正负由B点和C点的X坐标之间的关系确定，图中B点 的X坐标比C点的X坐标小，所以R应取负值。
G90、G94
MP 1 AM
A1 A
22 20
5 5 .5
位址U、W及R后数值的正负号及刀具路径间的关系如下
2、端面车削循环（G94）（加工盘类零件）
端面车削循环包括直端面车削循环和圆锥端面车削循环。 直端面车削循环编程格式： G94 X（U）＿ Z（W）＿ F＿； 圆锥端面车削循环编程格式：G94 X（U）＿ Z（W）＿ R＿ F ＿；
上图的循环用以下程序执行。（直径编程） G0 X60. Z1. G90 U-8. W-66. F0.23 ; U-16. ; U-24. ; U-32. ;
指令说明
X、Z 表示切削终点坐标值；
指令格式
G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_
U、W 表示切削终点相对循环起点 的坐标增量；
F
表示进给速度
R 锥面加工的起点和终点的半径 差，有正、负号 （切削起点直径-切削终点直径）/2
G90锥体切削示意图
例题
如图所示，运用锥度切削循环指令编程。
G90 X40 Z20 R-5 F30 X30 X20
A-B-C-D-A A-E-F-D-A A-G-H-D-A
例2左图所示，加工一个60mm 的工件．固定循环的起始点为 X65．0、Z2．0背吃刀量为 5mm，程序如下： G00 X65．0 Z2．0；(快速到达 循环起点) ；(到循环起点,恒速度切削 G90 X60．0 Z-35．0 R-5．0 F0.5 ；(轨迹①) X50．0 ； (轨迹②) G00 X200．0 Z 200．0 ； (回换刀点）
1 1
MQ AM
1
1
MQ AM
1
A1 A
17 . 5 15
5 5 . 83
浅谈g90外圆切削循环指令的教学方法
浅谈g90外圆切削循环指令的教学方法随着数控机床的不断发展，G90外圆切削循环指令受到了广泛应用。
G90外圆切削循环指令可以实现大批量外圆切削，非常适合对外圆刀加工进行精密加工任务。
这种指令在数控加工中被广泛应用，因此，教学中使用G90外圆切削循环指令的技能也越来越受到重视。
首先，教学中应该强调G90外圆切削循环指令的基本原理。
G90外圆切削循环指令的基本原理是，在切削过程中，刀具的切削运动轨迹与圆心有关，即圆心与刀具的距离保持不变。
在此过程中，刀具的切削方向可以是正（顺时针）方向和反方向（逆时针）。
其次，应将G90外圆切削循环指令的具体教学步骤讲解给学生。
首先，在教学中应介绍如何设置G90外圆切削循环指令。
这里首先需要学生了解切削尺寸相关参数，例如圆心坐标、切削半径、切削深度等。
其次，学生要根据参数规划G90外圆切削循环程序，具体包括设置旋转方向、设置顶针、设置切削角度、设置切削层数等。
最后，应让学生按照程序步骤，给模具上代码，并完成G90外圆切削加工。
最后，在教学中，应利用实验室等实际加工环境，让学生练习G90外圆切削循环指令的使用。
在实验室中，可以依据循环指令规定内容，完成加工任务，使学生掌握实际加工工艺。
同时，应给予学生一定的分析题，让学生分析G90外圆切削循环指令的使用规律，提高学生的加工思路，加强对G90外圆切削循环指令的理解。
总之，G90外圆切削循环指令在数控加工中扮演着重要的角色，若要正确使用，则必须正确教学。
针对G90外圆切削循环指令的教学，应强调基本原理和具体教学步骤，并在实验室中进行操作实践，最终使学生能够准确理解和正确运用G90外圆切削循环指令。
循环类加工指令
例：在G71、G72、G73程序应用例中的nf程序段后再加上“G70 Pns Qnf”
程序段，并在ns----nf程序段中加上精加工适用的F、S、T，就可以完成从粗 加工到精加工的全过程。
O12； G54； N10 T0101； N20 M03 S600 ； N30 G00 X120 Z12 ； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U2 W2 F0.25； N60 G00 X40； //ns N70 G01 Z-30 F0.15； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； //nf
封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求
G70——精加工循环
G70 P(ns) Q(nf) 式中：ns-精加工轮廓程序段中开始程序段的段号； nf-精加工轮廓程序段中结束程序段的段号。
由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用G70进行精加工。 精加工时，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令无效，只有在ns---nf程序段中的F、S、T才有效。
单一固定循环
G92——螺纹切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
G94——端面切削循环
G90——外圆或圆锥面切削循环
1、圆柱面切削循环 G90 X(U)___Z(W)___F___ ；
式中：X、Z- -圆柱面切削的终点坐标值； U、W--圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。
圆柱面切削循环
2、锥面端面切削循环 G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ； 式中：X、Z- 端面切削的终点坐标值； U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标；
《G90循环指令》课件
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工过程中出现过切或欠切现象 。
解决方案
检查刀具路径是否正确，刀具参 数是否合理，以及切削参数是否 适合加工材料。
G90指令的常见问题及解决方案
问题
加工效率低下。
解决方案
优化切削参数，调整切削深度和进给速度，以提 高加工效率。
在G90模式下，刀具移动的X和Y轴坐 标值是直接输入的，不受前一个坐标 位置的影响。
G90指令的功能
G90指令用于在数控加工中实现精确的定位和直线插补。
通过使用G90指令，可以快速、准确地控制刀具在工件上的位置，实现高精度的加 工。
G90指令还常用于轮廓加工、切槽和钻孔等加工操作。
G90指令的应用场景
返回起始点
确定终止点 结束程序
G90指令的工作原理详解01 Nhomakorabea02
03
04
G90指令用于执行绝对值编程 ，即以工件原点为坐标系，刀 具相对于工件原点进行切削加
工。
在G90模式下，刀具的移动距 离由输入的坐标值决定，不受
工件实际位置的影响。
G90指令可以用于平面和斜面 加工，以及圆柱、圆锥等复杂
形状的加工。
在航空航天领域，G90指令将应用于各种高精度零件的加工，如飞机起 落架、发动机叶片等，以满足航空航天工业对高精度和高可靠性的要求
。
在模具制造领域，G90指令将应用于各种精密模具的加工，缩短模具制 造周期，提高模具质量和寿命。
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THANKS
在需要高精度定位和直线加工的 场合，如精密零件加工、模具制 造和航空航天领域，G90指令的
《G90循环指令》课件
检查循环条件的设置，确保循环能够正常终止。
总结和应用推广
循环指令是一种重要的编程工具，在计算机程序开发中具有广泛应用。通过 灵活地应用循环指令，可以提高程序执行效率，减少代码冗余，实现更多功 能和创新。
《G90循环指令》PPT课 件
循环指令是一种在计算机程序中重复执行一系列操作的指令。它的作用是简 化程序的编写和提高执行效率。
定义和作用
循环指令是一种控制结构，允许程序多次执行同一段代码，以实现重复操作。它可以用来处理重复性任务，简 化程序逻辑，并提高程序执行的效率。
G90循环指令的特点
1 精确控制
2
步骤二
编写重复执行的代码段。
3
步骤三
设置循环变量和步进指令实现一个简单 的计数器。
示例二
使用G90循环指令对一个任务进 行多次重复处理。
示例三
使用G90循环指令控制自动化生 产线上的机器人操作。
G90循环指令的常见问题与解决方法
问题一
循环次数过多导致程序执行时间过长。
G90循环指令可以精确地控制重复执行的次数，确保程序按预期的次数进行循环。
2 灵活性
通过设置合适的条件，可以根据需要灵活地调整循环的次数，实现不同的功能需求。
3 代码复用
通过将重复性操作封装在循环指令内部，可以实现代码的复用，提高程序的可维护性。
G90循环指令的使用方法
1
步骤一
确定循环的起始条件和终止条件。
问题三
循环条件不正确导致循环终止条件无法满足。
问题二
循环变量未正确初始化导致循环无法正常执行。
解决方法
通过优化循环结构、合理设置循环条件和使用 调试工具等方式解决。
G90循环指令的注意事项
数控g90循环编程实例
数控g90循环编程实例数控G90循环编程是数控加工中一种常用的循环控制命令。
它能够实现工件的多次重复加工，提高生产效率，降低操作难度。
下面我们通过一个实例来详细介绍数控G90循环编程的使用方法和注意事项。
假设我们有一个圆形工件，直径为100mm，要求在圆心处打孔10个，孔径为5mm。
我们可以使用数控G90循环编程来实现该任务。
首先，在进行数控编程之前，我们需要明确一些参数。
针对本例，我们需要定义下列参数：- 工件直径：100mm- 孔径：5mm- 孔的数量：10个- 每个孔之间的距离：10mm (即工件周长除以孔的数量)在进行编程之前，我们需要将机床切换到数控模式，并选择合适的刀具。
然后，我们就可以开始编写数控G90循环程序了。
首先，我们需要设置加工起点的坐标。
假设工件的圆心位置为机床坐标系的原点(0,0)，我们可以将其作为起点。
可以通过以下指令实现：```G00 X0 Y0```接下来，我们需要定义一个循环指令，用于重复打孔操作。
在该指令中，我们需要定义一个计数器变量，以及每个孔之间的距离。
可以通过以下指令实现：```G90 G81 R5 Z-10 F200 S1000```- G90: 设置坐标系为绝对坐标系- G81: 启动循环加工指令- R5: 孔径半径，这里使用5mm的孔径，所以半径为5mm/2=2.5mm - Z-10: 孔深，这里设置为-10mm，表示从圆心开始向下加工10mm - F200: 进给速度，表示每分钟进给200mm- S1000: 主轴转速，表示1000转/分钟接下来，我们需要定义循环的次数。
可以通过以下指令实现：```G98 G83 X0 Y0 R360 Q10```- G98: 设置循环方式为返回起点- G83: 启动循环加工指令- X0 Y0: 循环完成后返回坐标原点- R360: 循环角度，这里设置为360度，即一圈- Q10: 指定循环次数为10次最后，我们需要添加程序结束指令，以及停止主轴和进给轴的运动。
数控车床编程与操作编程篇 课题六固定循环指令
环起点A开始以G00方式径向移动至指令中的X坐标处（图中B点），再以G01
的方式沿轴向切削工件外圆至终点坐标处（图中C点），然后以G01方式沿径
向车削退至循环起点的X坐标处（图中D点），最后以G00方式快速返回循环
起A处，准备下个动作。图中1R、4R虚线表示快速移动，2F、3F表示指定的 工件的切削进给速度移动。
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循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环
的起点，也是程序循环的终点。对于该点，考虑到快速进刀的安全性，Z向
应离开加工部位1～2mm。在加工外圆表面时，X向等于或略大于毛坯外圆直 径2～3mm；加工内孔时，X向等于或略小于底孔直径2～3mm。
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锥端面固定循环
G94循环指令中的R值的计算方法为切削起点Z值减去切削终点Z值 所得长度尺寸。R值的正负取决于计算的结果。 实际加工中，考虑G00进刀的安全性，循环起点一般比毛坯直径大 1～2mm。如图6-10所示，若选择R为锥面尺寸时，加工出来的线段 （图中的B1C）则必然导致锥度误差，解决的办法是在BC直线的延长 线上起刀（图中的B2），此时，需算出BC直线的延长线上对应所取X 坐标处与切削终点处的实际长度差；锥面尺寸则选择R1为准。
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锥端面固定循环
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图6-10 圆锥端面切削循环路线分析
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锥端面固定循环
a) R值分层
b)Z值分层
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锥端面固定循环
1）切削终点不变，改变R值来分层（如图a所示）,程序分三层加工 锥面,走刀轨迹分别为:A→B1→C→D；A→B2→C→D；A→B→C→D。
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G90外径固定循环切削
1）圆柱车削循环： 指令格式：G90 X（U）—Z（W）—F—；
其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度
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W
U/2
Z
X
F值移动
G00移动
第一刀G00方式进刀 第二刀G01方式切削 第三刀G01方式切削 第四刀G00方式退刀
本指令的意义，在与刀具 起点与指定的终点间形成一个封闭 的矩形，刀具从起点先按x方向起 刀，走一个矩形循环。
N70 M30；
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O0001; N10 G98 M03 S600 T0101 ; N20 G00 X42 Z2 ; N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 Z2 ; N70 X34 ; N80 G01 Z-20 F120 ; N90 G00 X42 ; N100 Z2 ; N110 X31； N120 G01 Z-20 F120 ； N130 G00 X42； N140 Z2； N150 G00 X26 Z0; N160 G01 X31 Z-20 F50; N170 G00 X42; N180 Z2; N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ; N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ; N250 G00 X36 ; N260 G01 Z-45 ; N270 G00 X42 ; N280G00 X100 Z100 ; N290 M30 ;
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N30 G00 X37 ; N40 G01 Z-45 F120; N50 G00 X42 ; N60 G00 Z2 ;
粗车Ø37mm阶台，留1mm余量
N70 G00 X34 ; N80 G01 Z-20 F120 ; N100 Z2 ;
粗车Ø30mm阶台，第一刀加工至Ø34mm
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G90外径固定循环切削
1）圆锥车削循环： 指令格式：G90 X（U）—Z（W）—F —R —；
其中： X（U）—Z（W）—切削终点坐标 F—进给速度 R—被加工锥面两端直径差的1/2 R值左大右小为负；反之为正。
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W
Z
X
F值移动
G00移动
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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注意事项：
1. 循环起点的X值一般要大 于或等于G90段中切削终点的 X值；
2. G90的第一个动作为快速 移动，故Z值应大于零
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O1111; G98 S800 M03 T0101; G00 X100. Z100.; G00 X42. Z2.; G90 X37. Z-45.F120; G90 X33. Z-20； G90 X31; G00 X30. Z2.; G01 X30. Z-20 F120; G01 X36. ; G01 Z-45.; G01 X45.; N130 G00 X100. Z100.; M30;
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G90 单一固定形状循环
组织教学
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复习旧课 示范操作
讲授新课 巡回指导
结束指导
Contents
目录
组织教学 复习旧课 讲授新课 操作示范 巡回指导 结束指导
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G00/G01指令的格式及特点？
1、 快速点定位指令G00
G00 X_Z_; 本指令可将刀具快速移动 到所需位置上，一般作为 空行程运动，既可是单坐 标运动，又可是两坐标运 动。
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根据相似三角形进行计算，得 出R值=5.5
O2222; N10 G98 S800 M03 T0101； N20 G00 X38. Z2； N30 G90 X34. Z-20 R-5.5 F150； N40 G90 X30.5； N50 G90 X30. Z-20. F100 S1200 ； N60 G00 X100 Z100；
2、直线插补指令G01
G01 X_Z_F_; 本指令可将刀具按给定进给 速度沿直线移动到所需位置， 一般作为切削加工运动指令， 既可单坐标运动，又可两坐 标同时插补运动.
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圆锥相关参数及计算
锥度C ＝（Ｄ－d）／Ｌ
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根据锥度计算公式Ｃ＝（Ｄ－d）／Ｌ， 得知d=D-C*L=20。
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N190 G00 X21 Z0 ; N200 G01 X31 Z-20 F50 ; N210 G00 X42 ; N220 Z2 ;
粗加工小径Ø20mm圆锥留1mm精加工余量
N230 G00 X20 Z0 ; N240 G01 X30 Z-20 F50 ;
精加工圆锥
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O0002； N10 G98 M03 S600 T0101； N20 G00 X100 Z100； N30 G00 X42 Z2； N40 G90 X37 Z-45 F120； N50 G90 X33 Z-20 F120； N60 G90 X31 Z-20 F120； N60 G90 X31 Z-20 F120； N70 G90 X34 Z-20 R-5.5 F150； N80 G90 X31； N90 G90 X30 Z-20 R-5.5 F100 S1200； N100 G01 X36 F120； N110 G01 Z-45 F120； N120 G00 X42； N130 G00 X100 Z100； N140 M30；
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N110 X31； N120 G01 Z-20 F120 ； N130 G00 X42； N140 Z2；
粗车Ø30mm阶台，留1mm余量
N150 G00 X26 Z0; N160 G01 X31 Z-20 F50; N170 G00 X42; N180 Z2;
粗加工小径Ø20mm圆锥第一刀加工至Ø26mm
进行外径、内径、 端面、螺纹切削的粗加工， 刀具常常要反复地执行相同 的动作，才能加工到工件要 求的尺寸，为了简易程序, 数控装置可以用一个程序段 指定刀具件反复切削，它就 是固定循环。
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单一固定形状循环
G90 G92 G94
多重复合循环
G71 G72 G73 G70 G74 G76
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