耙斗式装载机
P-90B型耙斗式装载机设计说明书
要
P-90B 耙斗式装载机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是耙装机和转载机“合二为一” 的机型。可称之为转载式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种， 主 要分耙斗式、铲斗式装岩机两种。P-90B 耙斗装载机是一种用绞车牵引耙斗把岩石装入矿 车的机械。 其符号的意义是： P——耙斗式； 90——耙斗的容积为 0.9 m3 ； B——设计序号。 3 它适用于巷道净高大于 2m，断面为 5 m 以上的巷道。 为了适应大断面矿井快速掘进的要求， 从而解决装载速度不能满足掘进速度要求的矛 盾， 论文中以耙斗装岩机的生产率和耙斗容积为已知条件， 通过大量的计算、 推理和论证， 设计了耙斗装岩机的减速器、工作滚筒等绞车主要部件。其中工作滚筒的传动部分采用行 星齿轮机构来完成，具有操作省力、灵活，调整简便，事故少，维修工作量小的优点， 同 时在吸取成型产品生产和使用经验的基础上完成了耙斗装岩机的绞车设计。 P-90B 耙斗装载机主要由钢丝绳、耙斗、机架、台车、操作机构和绞车等部分组成。 这种装载机的优点为装载能力大、装岩效率高、安全可靠、故障少、易维修、使用范围广、 结构简单，便于制造等等。但体积大、钢丝绳磨损快。 关键词：耙斗装岩机； 滚筒； 行星齿轮
5 行星轮的设计...................................................................................................... 30
5.1 工作滚筒行星机构设计................................................................................................ 30 5.2 空程滚筒行星机构的设计............................................................................................ 39
耙斗机安全技术操作规程
行业资料：________ 耙斗机安全技术操作规程单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第1 页共8 页耙斗机安全技术操作规程1）、检查工作面风流中的瓦斯浓度超过1%时，禁止使用。
2）、检查耙斗机机尾绳轮是否固定牢固。
3）、必须把机身固定牢靠，严禁在耙斗机运行范围内有人作业和行人，上下山耙装时，必须检查防滑装置是否确定可靠。
4）、必须对机械电气系统进行全面检查，电缆必须吊挂整齐，发现故障及时排除或找维护工处理。
5）、检查耙斗机防护栏是否安设好。
6）、耙岩煤前必须洒水和冲洗顶帮。
3、经过上述检查准备，确认无误后，方可进行耙装：1）耙装时，按下耙斗机远方操作按钮，操作手柄，闸住主滚筒，同时松开副滚筒，主滚筒缠绳，副滚筒放绳，钢丝绳牵引耙斗（靠耙斗自身重量）装取煤岩运行到机槽上，在卸料槽处卸入矿车；2)返回时，操作手把，闸住副滚筒，同时松开主滚筒，副滚筒缠绳，主滚筒放绳，钢丝绳牵引耙斗返回工作面；3）直巷耙装时，靠不断左右移动尾绳轮，将工作面内的煤岩耙出；4）拐弯巷道耙装时，可分两段耙装，通过导向滑轮和尾绳轮配合，先将煤岩耙至拐弯处，再将煤岩耙运到机槽装入矿车。
4、停机：工作完毕后，将耙斗返回到机槽处，松开主副滚筒闸，然后按下停止按钮，停止运转，并卸下操作把。
5、运转中的重要事项1）、耙装时受阻，不可强行硬耙，应将耙斗返回后再耙。
2）、耙斗司机不可同时将两个操作手把闸住，以防耙斗蹦起。
3）、当耙斗的出绳方向与耙斗机中心方向夹角较大时，司机应在出第 2 页共 8 页绳的对侧进行操作，以防耙斗窜出机槽伤人。
4）、拐弯处耙装时，要有专人发送信号。
5）、严禁手扶装运中的钢丝绳。
6）、耙装时，耙斗不得触及顶、帮支架。
7）、遇故障或异常声响，应立即停机，排除故障后，方可操作。
6、日常维护及安全转移事项:1)、装药、放炮时，必须将耙斗拉到机槽上，电缆、按钮必须盖好。
装载机学习教程.pptx
一、耙斗装载 机
（二）使用与维护
2.耙装机使用中的注意事项 (1)耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠; (2)必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的护栏;在拐弯巷道装岩或装 煤时，必须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专人指挥和信 号联系; (3)耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器必须悬挂在耙斗作业段的上方; (4)应根据岩性条件确定固定尾轮锚杆形式及其孔深与牢固程度; (5)耙装机只准一人操作，必须将工作面人员和工具全部撤除，发出信号 后，方准启动耙装机工作; (6)尾槽下清道，必须通知耙装机司机及有关绞车司机停机、停车、断电 后方可进行; (7)上、下山使用耙装机装岩，必须设有有效的防跑车保险装置;移动耙装 机前，应对小绞车的固定、钢丝绳及其连接装置、信号、滑轮和轨道铺设 质量等进行一次全面检查，发现问题及时处理;移动耙装机过程中严禁下 方有人。
二、铲斗装载 机
（四）铲斗装载机的使用与维护
1.操作使用时应注意 (1)装载机司机必须经过培训，持证上岗; (2)装载机司机要随时注意观察周围情况，禁止任何人靠近铲斗的 动作范围; (3)装载时矿车必须固定，并防止将矸石倒在矿车与装载机之间的 轨道上; (4)铲斗插入岩堆时，铲斗前口要贴着轨面，以免提斗时使装载机 前轮脱轨; (5)遇有大于400mm的大块岩石，应先破碎后装车，大于400mm的 大块岩石不准装在矿车的最上面，防止运输提升时颠出车外; (6)不准用装载机顶车、拉车，不准用装载机处理矿车掉道，不准 用装载机拉、顶棚子，不准用装载机当脚手架; (7)电机温度超过70摄氏度，发现有异味、异响及无故断电时，必 须立即停机检查处理; (8)装载机电缆必须吊挂，随机移动的部分，在装载过程中应随时 注意，防止压坏; (9)轨道的铺设，应保持装载机的最突出部位与岩帮间不小于0. 7 m 的距离。
装载机械的结构
四、主要组成部件结构
1、耙斗 1）、组成 耙斗由拉板、侧板、尾带和筋板焊成整体。用铆钉 固定在尾部下边的斗齿，以平齿较好，它不会夹住岩碴 而妨碍耙装。斗齿用耐磨的高锰钢ZGMn13铸造。磨损后 可以堆焊硬质合金修补或拆换。 2）、结构形式
耙斗的形状有耙式和箱式两种。 耙式耙斗，其特点是侧板小，适应于耙装块度大而 坚硬的岩石。箱式耙斗，其特点是侧板的高度较大，适 应于耙装松散和块度小的软岩。
第十三章 装载机械
§13-1 概述
我国煤矿井下巷道掘进，主要采用钻爆法， 将爆破下来的岩石或煤装入矿车或输送机运走， 所以就必须进行装载作业。因此大力推广使用装 载机械，提高装载作业的机械化水平，对于减轻 体力劳动，提高生产率和掘进效率，降低费用具 有十分重要的意义。
一、装载பைடு நூலகம்的分类
（1）按工作机构的结构分为：耙斗式装载机、蟹爪式 装载机、铲斗式装载机和立爪式装载机。
2）、结构原理 绞车的两套行星齿轮传动机构相同，而中心轮和 行星的齿数不同，从而使耙斗工作行程运动速度较慢 ，而返回行程速度较快，以适应装载行程比返回行程 载荷大得多的状况。电动机过负荷能力也较大。
台车:是耙斗装载机的机架,装有轨轮,在轨道上 行走,绞车,操纵机构和电气设备等都装在台车上面, 溜槽下面.
Q V • i
式中 v－耙斗容积，m3 φ－耙斗装满系数， γ—岩渣的重率,t/m3
2、耙斗的容积 耙斗容积过大，生产率过高，则增加了制造成本。 反之，耙斗容积过小，则不能完成装运任务。因此可以 根据装载量的任务大小，反过来计算耙斗所需的容积。
V Q
Q
Q•t
Q
L v1
L v2
t1
t2
• i • 3600 3600
矿山机械术语 第2部分：装载设备-最新国标
目次1范围 (1)2术语和定义 (1)2.1矿用单斗挖掘机 (1)2.1.1机械正铲式挖掘机 (1)2.1.2步行式拉铲 (4)2.1.3矿用液压挖掘机 (6)2.2轮斗挖掘机 (7)2.2.1基本术语 (7)2.2.2结构术语 (8)2.3装岩机 (9)2.3.1装岩机 (9)2.3.2正装后卸轨轮式装岩机 (9)2.3.3侧卸装岩机 (12)2.3.4耙斗装岩机 (13)2.4装运机 (20)2.4.1基本术语 (20)2.4.2结构术语 (21)2.5铲运机 (22)2.5.1基本术语 (22)2.5.2结构术语 (28)2.6铲斗式装载机 (30)2.6.1基本术语 (30)2.6.2结构术语 (31)2.7连续式装载机 (32)2.7.1基本术语 (32)2.7.2结构术语 (36)2.8抓岩机 (38)2.8.1基本术语 (38)2.8.2结构术语 (42)矿山机械术语第2部分：装载设备1范围本文件规定了矿山机械装载设备的术语和定义。
本文件适用于矿山机械装载设备的科研、设计、制造、使用、教学、管理和出版等领域。
2术语和定义2.1矿用单斗挖掘机2.1.1机械正铲式挖掘机2.1.1.1基本术语2.1.1.1.1机械正铲式挖掘机mechanical mining shovel适合于露天矿山作业，铲斗标准斗容不小于4m3，由电动机驱动，通过机械传动使转台在360°范围内任意旋转，由正铲工作装置实现矿物的挖掘、提升、回转和卸料的周期式作业，在机器本身的任何一种作业循环里无需移动机体，靠履带式行走机构实现移位的自行式机械。
见图1。
标引序号说明：1—行走机构；2—司机室；3—动臂；4—推压机构；5—斗杆；6—铲斗；7—转台图1标准斗 2.1.1.1.2容standard capacity挖掘松散密度为1.8t/m 3的矿岩时铲斗的容量。
2.1.1.1.3斗容范围capacity scope根据不同的挖掘物所配置的不同形式、不同规格的铲斗容量范围。
矿山机械概述1
矿山机械简报第一篇矿山机械概述一、行业概念及定义矿山机械，指地下或露天，用于对金属、煤炭、石油、化工等各种矿石或建筑用石的开采设备制造，以及矿石筛选、分类、分离、洗选、轧碎或类似加工工艺使用的专用机械的制造。
根据国家统计局制定的《国民经济行业分类与代码》，中国把采矿采石设备制造归入专用设备制造中的矿山、冶金、建筑专用设备制造。
二、行业主要产品大类产品主要包括：矿山采掘设备：钻孔机、凿岩机、抓岩机、采煤机、截煤机、掘进机、矿用电铲等；地下专用的连续运送货物或材料的输送机、升降机、提升设备及绞车等；矿石洗选设备：破碎设备、研磨设备、筛分设备、分级设备、洗矿及脱水设备；履带式牵引车、履带式拖拉机；第二篇矿井采掘机械第一章凿岩机械一、凿岩机械概述凿岩原理：凿岩机就是一种在岩壁上钻凿的钻眼机械，用于钻爆法掘进巷道。
凿岩机类型：凿岩机种类很多，按所用动力可分为气动、电动、内燃、液压四类。
凿岩机按支撑和推进方式可分为手持式、气腿式、伸缩式、导轨式气动凿岩机广泛应用于巷道掘进。
二、气动凿岩机气动凿岩机的类型和构造：气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早较多。
气动凿岩机按操作方式可分为手持式、气腿式、导轨式三种。
按频率又可分为低频（冲击频率42Hz以下）和高频凿岩机。
按转钎机构又可分为内回转式和独立回转式。
气动凿岩机由操作机构、配气机构、转钎机构、吹洗机构组成。
三、液压凿岩机液压凿岩机是在气动凿岩机的基础上发展起来的一种凿岩机。
它是利用高压液体为动力，推动活塞在缸体内往复运动，冲击钎杆来破碎岩石的。
与气动凿岩机比有以下优点：动力消耗少；凿岩速度高；作业条件好，无排气噪声；润滑好，寿命长。
四、锚杆钻机在巷道锚杆支护过程中，用于锚杆孔德钻进。
目前锚杆机的种类较多。
按驱动方式可分为气动、电动、液压等。
五、凿岩台车凿岩台车定义：支承、推进和移动一台或多台凿岩机的车辆。
也称钻孔台车。
是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理摘要:耙斗式装岩机是煤矿岩巷掘进使用比较普遍的一种装岩机械。
本文简单介绍了耙斗装岩机的特点,重点论述耙斗装岩机的使用和维护管理。
只有掌握了耙斗装岩机的使用方法和维护管理规定,才能使之更好地为矿井生产服务。
关键词:耙斗装岩机使用维护管理1 耙斗装岩机的概述耙斗式装岩机简称耙装机,又称耙矸机。
它是以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引力使耙斗往复运动,不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。
耙装机的优点是结构简单、容易制造,能装大块岩石,能用于坡度较大(∠30°)的巷道。
缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快。
我国于1963年开始在煤矿逐步推广使用耙装机,目前已形成系列,并普及各矿区,占装岩机使用的80%左右,已成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。
耙斗装岩机按绞车结构可分为:行星轮式、锥锥形摩擦式和内涨摩擦式三种,其中以行星轮式使用效果较好,但结构复杂。
内涨摩擦式因结构较简单,目前在煤矿中应用较多,锥形摩擦式现在应用较少。
耙斗装岩机是用牵引绞车拖动一个耙斗来耙取岩石装入矿车的机械。
其工作机构就是耙斗,传动部分主要由绞车、台车及操纵机构等组成。
操纵机构是借助于操纵手把,可在机器任一侧操纵。
台车是耙装机的机架,在台车上安装绞车、操纵机构及电气设备。
耙装机的电气设备包括电动机、按钮、照明灯等,均为防爆式,所以允许在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。
2 耙装机的使用2.1 耙装机的固定2.1.1 平巷及坡度≦5°的斜巷(1)采用耙装机专用卡轨器进行固定,四副卡轨器必须上紧拧牢,固定可靠。
(2)卸料槽尾部采用不少于2根立撑和1个吊点进行固定；立撑尽量与底板垂直,保证支撑有力。
(3)吊点用锚杆及￠15.5mm钢丝绳固定在顶板上,钢丝绳两端均匀受力并与卸料槽尾部连接牢固。
钢丝绳中间固定在锚杆上且使用一副绳卡,保证耙装机安装稳定。
2.1.2 坡度>5°斜巷除了按平巷要求进行固定外,还要采取在机身两侧安装地锚或下地梁等方法对耙装机进行固定,固定要牢固可靠。
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
第六铲斗式装载机
4、工作机构 工作机构是装岩机用以直接完
成装卸工作的机构，其结构见图637.
内蒙古科技大学 业工程学院 郑建军
第四节 带转载设备的铲斗式装载机
在工作机构后面安装了转载运输机， 作业时，矿岩经运输机转到矿车里。
第五节 铲斗式装载机性能参数分析与计 算
一、铲斗式装载机的生产率计算： 1.铲斗式装岩机的生产率
内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军
2 、前端式装载机铲斗容量的计算
(1)、
qp
SBn
2 3
h2b(m3 )
（2）、
qd
qp
b 2 Bn 8
b2 6
(h
c)( m3 )
三、铲斗式装载机插入过程受力分析
F W PC WC 0
PC
9.8B
L1.25 C
Kt
Kq
K
y
K
d
F 1000Ggu
四、铲斗式装载机行走阻力的计算
W Wgun WC Wg (N )
五、装载机插入岩堆时粘着重量和功率的计算
六、铲取阻力及铲取功率的计算 1、铲取阻力的计算 2、铲取功率的计算
内蒙古科技大学 矿业工程学院 郑建军
七、铲斗式装载机工作及运行的稳 定性分析：
转斗摇臂、转斗拉杆、液压操纵系统等
1.铲斗 2.动臂 3.举升油缸和转斗油缸 4.转斗拉杆 5.工作机构的液压系统
三、行走机构
一般采用轮胎式行走，较少用履带式行走。 轮胎式行走车机构：车架、发动机、液力变
矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装 置和制动装置。 1.车架 2.传动系统（P134-141） 3.转向系统（P141-142） 4.制动系统（P142）
装岩机的分类及使用条件
装岩机的分类及使用条件（一）装岩机的分类(1)按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式、蟹爪式、立爪式和抓斗式等。
(2)按其行走方式分，也有轨轮式、履带式和胶轮式三种。
(3)按驱动动力分，有电动、风动、液压、内燃四种。
(4)按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。
此外，也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻孔又能装载的钻装机。
（二）耙斗装载机的类型及使用条件耙斗装载机也叫耙装机。
以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运动，耙取煤或岩石并装入矿车、箕斗或转载机中。
耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、绞车、台车、导向轮、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）以及电气部分组成，如图8-17所示。
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所使用的主要装载设备，占装载机使用总台数的80%左右。
耙装机具有结构简洁、操作简单的优点，适用范围较广，可用在高度2m左右，宽度2m以上的水平巷道并倾角小于35的倾斜巷道中工作，也能用于弯道处装载。
耙装机能装大块岩石，岩石块度为300～400mm时装载效率最高。
但耙装机是间断作业，使生产力量的提高受到肯定限制，而且它的尺寸较大，无自行机构，机动性较差，钢丝绳和耙斗磨损也较快。
（三）铲斗装载机的类型及使用条件铲斗装载机是岩巷掘进中使用的又一种重要装载机。
它的工作机构是铲斗，依据铲斗铲取岩石后的卸载方式，有后卸式和侧卸式，有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载机然后装车。
行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。
我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载机和履带行走侧卸式铲斗装载机。
铲斗式装岩机一般用在井下水平巷道或倾角在8以下的倾斜巷道中，可用来装坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过200～250mm最佳。
它适用于高度不低于2.2m，断面在7.5m2以上的单轨或双轨巷道中。
其电气设备都是防爆的，故允许在有瓦斯和煤尘爆炸危急的矿井中使用。
（四）蟹爪装载机的类型及使用条件与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹爪装机的主要优点是：连续装载，生产率较高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。
03第三章 掘进装载机械
表1
耙斗插入渣堆的阻力强度K
<150
2000～ 3000
岩渣的块度 （㎜）
阻力强度K （kg.f/㎡）
>150
3000～ 5000
爆破不 良
5000～ 9000
表2 斗宽系数c
耙斗宽 度（m） 斗宽系 数c 0.6～ 0.7 0.1 0.8～ 0.9 0.2 1.0～ 1.1 0.3 1.2～ 1.5 0.5
第十一章
凿岩机
§11—1 概述 常用的掘进方法：掘进机法和钻爆法（我国 常用） 凿岩机是钻爆法中所应用的设备，适宜在中 等坚硬和坚硬的岩石上钻凿炮眼，应用很广泛。 此外，在金属矿、铁路、公路、建筑和水利 工程中也是重要的凿岩工具。
一、凿岩机的分类 1、按凿岩机安设及推进方式的不同分为四类 1）手持式凿岩机 质量小于25Kg，钻凿炮眼直径不大于 40mm,眼深不大于3m。各种方向。 2）气腿式凿岩机 质量小于30Kg，可钻凿直径34～42mm, 眼深2～5m。水平或倾斜。 3）伸缩式凿岩机 气腿和凿岩机主体刚性固定呈一条直线， 适用于钻凿60～90度向上炮眼，可用于钻锚 杆孔和挑顶炮眼，故也称向上式凿岩机。
（3）蟹爪装载机 主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很 低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪装 载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩。 近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪装 载机亦可装中硬以上的岩石。
第二节 耙斗装载机
一、耙斗式装载机 1963年开始在我国煤 矿中推广使用的耙斗装载机 （简称耙装机），目前已普 及各矿区，占装载机使用台数的 80% 左右，成为 我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。 特点：优点是结构简单、成本低、维修方便，能 装大块岩石；缺点是钢丝绳及耙斗磨损较快。 适应范围：可用于平巷及倾角小于35º 的上、下山 巷道中装岩。
耙装机实训
耙斗装载机事故案例
③必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的 护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必须使用可 靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专 人指挥和信号联系。 ④装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。 倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须 打护身点柱或挡板，并在耙装机前方增设固 定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防 止机身下滑的措施。 ⑤耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必 须悬挂在耙斗作业段的上方。
《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡 套电缆，必须严加保护，避免水淋、 撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检 查，发现损伤，及时处理。
《煤矿安全规程》规定
使用注意事项
1、装岩过程中耙斗的钢丝绳(空绳)易摆动，在 司机操作侧需有可靠的保护装置。开车前发信号， 装岩时，耙斗往返行程范围内严禁有人作业。
装煤（岩）机主要用于装载矿山井下水平、倾斜巷道掘进
工作面爆破后的岩石等，它的出现很好的代替了工人完成繁重
的体力劳动，同样要从安全方面保证了其安全性，正确的选择 和使用装岩机，对于提高机械化水平、加快掘进进度非常重要。 耙斗式装岩机属于矿井巷道掘进的装岩设备，是装岩机 的一种，是耙装机和转载机结合在一起的机型。可称之为转载 式耙斗装岩机。在巷道掘进中，作为装载设备的装岩机有多种，
二、
耙斗装岩机的结构及工作原理
1、工作原理 耙斗式装岩机是通 过绞车的两个滚筒分 别牵引主绳、尾绳， 使耙斗做往复运动， 耙斗把岩石耙入料槽， 岩石从料槽的卸料口 卸 入矿车或箕斗，从 而实现掘进的机械装 岩。
耙斗装岩机的结构及工作原理
耙斗式装岩机在矿山的应用及其改进
机械加工与制造M achining and manufacturing 耙斗式装岩机在矿山的应用及其改进赵迎青1，尤本勇2（１．大理恒泰安全科技有限公司，云南 大理 ６７１０００；２．昆明赛特拉矿山工程设计有限公司，云南 昆明 ６５００５１）摘 要：本文从结构、工作原理和特点等方面介绍其在矿山的应用，并提出切实可行的改进意见，为同类机器的生产提供借鉴参考。
关键词：耙斗式装岩机；矿山；应用；改进中图分类号：ＴＤ４０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２０）２２－００４３－２Application and improvement of scraper loader in mineZHAO Ying-qing1, YOU Ben-yong2（１． Ｄａｌｉ Ｈｅｎｇｔａｉ Ｓａｆｅｔｙ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．，Ｄａｌｉ ６７１０００，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｋｕｎｍｉｎｇ ｓａｉｔｅｒａ Ｍｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ Ｃｏ．， Ｌｔｄ．，Ｋｕｎｍｉｎｇ ６５００５１，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｉｎｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｗｏｒｋｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ， ａｎｄ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｆｅａｓｉｂｌｅ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ， ｓｏ ａｓ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｉｍｉｌａｒ ｍａｃｈｉｎｅｓ．Keywords: ｓｃｒａｐｅｒ ｌｏａｄｅｒ； ｍｉｎｅ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ； ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ伴随社会经济的迅速发展，带动了矿业的发展，且耙斗式装岩机在矿山施工及出矿中应用最多，能有效提高矿山的施工及生产效率。
掘进专业技术知识
掘进专业技术知识巷道掘进概念巷道掘进包括岩巷掘进和煤巷掘进两项工程。
它是按设计要求，为准备回采工作面而开掘的一系列巷道。
如采区上、下山，工作面上、下顺槽等。
巷道掘进是采煤生产的开路先锋。
掘进和回采时煤矿生产过程中的两个相互联系，互相促进的重要环节。
掘进工作一定要走在采煤工作的前面，以保证正常的采掘关系。
目前，巷道掘进仍以钻眼爆破法为主，但有向机械化发展的趋势。
巷道掘进最基本的过程就是把岩石或煤破碎，形成设计所要求的空间，并对掘进空间进行支护。
根据断面煤岩所占比例的不同，把巷道分为煤巷、半煤岩巷及岩巷，按巷道坡度不同又可分为平巷、斜巷、垂直巷道三大类。
巷道施工的过程，主要包括钻眼、爆破、装岩、运输、支护等主要工序，同时还有掘进通风、修筑排水沟、铺设轨道等辅助工序。
第一章掘进基本知识第一节矿井爆破一、爆破器材1.炸药炸药是在一定条件下，能够发生快速化学反应、放出大量热量、生成大量气体产物，显示爆炸效应的化合物或混合物。
炸药爆炸后，在岩体内产生瞬时高压冲击波，冲击波从爆源向岩体内传播，并对周围煤岩体发生作用，把煤炭或岩石破碎下来。
矿用炸药分为煤矿许用炸药和非煤矿许用炸药，准许在地下有瓦斯和煤尘爆炸危险的工作面使用的安全炸药称为煤矿许用炸药。
煤矿井下的所有爆破作业工作面，必须使用煤矿许用炸药。
2. 雷管雷管是一种装有起爆药的小管，用来起爆炸药的专用材料。
雷管按起爆方式分为火雷管和电雷管两种，电雷管由电能来起爆。
电雷管又分为瞬发雷管、秒延期雷管和毫秒延期雷管。
煤矿井下广泛使用毫秒延期电雷管。
3. 发爆器发爆器是用来供给电爆网路的电雷管起爆电能的仪器。
《煤矿安全规程》规定，井下爆破必须使用发爆器。
第二节钻眼作业凿岩，习惯又称“打眼”。
凿岩工艺就是研究钻工(打眼工)如何运用凿岩机械在爆破地点钻凿出合乎质量要求的孔眼的操作技术。
这一工序在掘进中极为重要，钻眼质量好坏将直接影响巷道成型、进度。
要提高凿岩效率，必须要培养训练有素的打眼工，熟悉钻眼机械构造原理，熟悉掌握操作技术、合理安排凿岩顺序，及时地排除故障。
煤矿装载机操作作业题库
多选
况 C 导向轮悬挂正确与否
D 工作面瓦斯浓度
BC ABC
12
在装载机正常运转前，工作人员必须检查的部分包括( )。
A 作业环境 B 设备的机械部分 多选 C 设备的电气部分 D 设备的润滑
A 自我状况
岗位描述是一种对( )工艺流程、设备工具性能特点、
B 安全责任
13 协作配合等内容进行描述，从而逐步达到岗位作业本质 多选 C 作业标准
D 防爆照明灯
7 侧卸式装载机主要由( )电气系统等部分组成。
A 工作机构 B 液压系统 多选 C 机架 D 履带行走部分
8 侧卸式装载机机体（即底盘）由( )等焊接而成。
A 支架(机架) B 主油箱 多选 C 行走减速机 D 履带总成
标准答案 ABCD ABCD BCD ABC ABCD CD ABCD ABC
A 违章指挥 B 违章作业
20 法处理。王某合上耙装机控制开关手把，点动倒车松绳 多选 C 违反劳动纪律
。咬劲的绳突然被带出，耙斗往前（迎头）窜了3m，
D 安全意识差
将正在打眼的杨某刮倒，造成其重伤。在这起事故中，
班长王某存在( )等问题。
A 将操纵把放在松闸位
21 耙装机装岩完毕，正确处理的过程是（ ）。
置
B
多选 切断电源
C卸
下操纵把
D 将操
纵把保存好
ABCD ABCD
AB ABC
ABC BC AB BD ABD ABCD
A 检查工作范围内的支
护情况
B
检查工作范围内的顶
22
装载机司机接班后的安全确认包括（ 全因素及时处理。
）等，发现不安
多选
板情况
2.2装载机
三、行走机构
一般采用轮胎式行走，较少用履带式行走。 轮胎式行走车机构：车架、发动机、液力变 矩器、变速箱、驱动桥、行走轮、转向装 置和制动装置。 1.车架 2.传动系统（P134-141） 3.转向系统（P141-142） 4.制动系统（P142）
四、柴油机的废气净化
五、其他传动类型的前端式装载机
1、静液压传动的前端式装载机 （图6-19） 2、电动铲运机 3、柴油-------电力传动的前端机
五、其他传动类型的前端式装载机
1、静液压传动的前-电力传动的前端机
装运机
装运机本身带有储料仓、轮胎行走、铲斗 式装载装运卸设备。 可用：气动、柴油内燃驱动 井下矿石运搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 气动装运机由行走部分、装卸部分、操纵 部分组成。
耙斗装载机
3. 内涨摩擦轮式绞车
1-带闸；2-回程滚筒；3-摩擦带 4-顶杆；5-移动锥体；6-螺杆 7-螺母；8-工作滚筒；9-闸瓦 10-主轴；11-滚轮；12-离合瓦座
操纵手把转动螺母7，空 套在轴10上的螺杆6轴向不 能移动，四头螺母推动空 套在离合瓦座12上的锥体5 轴向移动。
耙斗装载机
tx
3
式中：q：铲斗容积，立方米；
t x ：装卸-铲斗的循环时间。
(2)技术生产率
3600 q 3 Qi K S ( m / h) tx
(3)、实际生产率
3600 3 Qs K CVC ( m / h) KcVC tx t f KS q
2、轮胎铲斗装载机（前端机、装运机） 的生产率
耙斗装载机
耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入 料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口 (或刮板转载机)卸至后面的运输设备。 采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳 牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的 尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车 带开合，实现扒装动作。
耙装机司机操作规程
耙装机司机操作规程一、一般要求1.司机必须经过培训, 熟练掌握耙装机的“结构、性能、基本原理”, 做到“会使用、会维护、会保养、会处理一般性故障”。
经考试合格并取得合格证后方可上岗操作。
2.司机负责耙装机的操作及安全设施的维护保养工作。
二、操作前的准备1.检查顶板是否坚实, 支护是否符合作业规范的规定。
2、检查固定钢丝绳滑轮的锚杆孔深度是否合适、固定是否牢固, 固定楔固定牢靠后, 挂上返绳滑轮, 并查看滑轮转动是否灵活。
3、查看安全保护栏, 确保可靠牢固。
4.检查耙斗运行范围内有无行人或进行其他作业。
5.检查耙装机机身是否牢靠。
6.检查照明是否充足、信号是否灵敏可靠。
7、检查钢丝绳在滚筒上的排列是否整齐、断丝、磨损、及绳头紧固情况。
8、检查制动闸带及辅助刹车是否灵活可靠。
9、检查卡轨器固定是否牢固。
10、检查机器各部位连接是否可靠, 连接件是否齐全、紧固；各焊接件应无变形、开焊、裂纹等情况。
11.检查司机操作侧防掉矸保护装置是否安全可靠。
12.检查各润滑部位、油量油质及是否符合要求, 有无渗漏油现象。
13.检查供电系统是否正常, 电缆悬挂是否整齐, 转弯过渡要平缓, 不得交叉, 电缆不得受拉力。
14.放炮后应对槽子、电缆、防滑装置、钢丝绳等进行检查, 确保正常后方可开车。
15、检查设备岗位责任制、操作规程、交接班制度等规章制度是否完善齐全, 是否集中规范悬挂。
16、空载状态下试运转, 检查各机构是否灵活可靠。
三、操作程序1.发出信号: 警示耙装机两侧及绳道内的人员离开。
装岩时在耙斗往返行程范围内, 严禁有人站立或进行其它工作。
2.启动: 检查无误后即可送电启动电机, 进行耙矸操作。
3、耙装: 松开回程滚筒操纵杆, 拉紧工作滚筒操纵杆, 使主绳牵引耙斗耙取物料, 沿耙装机槽到卸料口, 将物料卸入车内。
4、回斗：松开工作滚筒操纵杆, 拉紧回程滚筒操纵杆, 使副绳牵引耙斗回到物料堆。
5、停机：将空耙斗停放在进料口前1m左右的位置, 按停止按钮停机, 同时取下操纵杆, 闭锁控制开关。
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• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成，如图（4—15）所示。
• • 图4—15 耙斗装载机示意图 • 1一连杆 2—主、副绳滚筒 3 一卡轨器 4一操作手把 5一调整螺钉； • 6一耙斗 7—固定楔 8—尾轮 9—耙斗钢 丝绳 10—电动机 11—减速器 • 12—架绳轮 13口卸料槽 14—矿车
2）耙斗装载机的工作示意图， 如图4—16所示。
• 图4—16 耙斗装载机的工作示意图 • • 3）耙斗的形状如图（4—17 ）所示。
• 图 4— 17 耙斗形状 • a—箱式耙斗 b—耙式耙斗 c—双面式耙斗
• 耙斗装载机在工作前，用卡轨器将台车 固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊 工作面的适当位置。工作时，通过操纵 手把启动行星轮或摩擦轮传动装置，驱 使主绳滚筒转动，并缠绕钢丝绳牵引耙 斗把矸石耙到卸料槽；
如图（4—20）拐弯巷道耙斗 装载机装岩示意图
• 图4—20 拐弯巷道耙斗装载机装岩示意 图 • 1、4—尾轮 2一双滑轮 3、5 一耙斗 6—耙斗装载机 •
• 《煤矿安全规程》对掘进装载机械的规 定
• 1) 使用装岩(煤)机必须遵守下列规定： • ⑴ 装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上 洒水和冲洗顶帮。 • ⑵ 装岩(煤)机上必须有照明装置。 • 2) 使用耙装机必须遵守下列规定： • ⑴ 耙装机作业时必须照明。
• 作业 • 1 、耙斗装载机主要组成有哪些？ • 2、耙斗装载机的工作原理有哪些？
耙斗式装载机
郑留安
• 耙斗式装载机 • 耙斗式装载机是一种用耙斗作装载机构的装岩 设备，电力驱动，行走方式为轨轮式。它不仅 适应于水平巷道装岩，也可用于倾角30°以下 倾斜巷道和弯道装岩。耙斗装载机的优点是结 构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩 尘量小、铺轨简单。适应面广和装岩生产率高； 缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较 多，影响其他工序工作。
• 一般楔眼位于岩堆面以上800～ 1000mm处，小断面打2个眼，较大断 面可打左、中、右3个眼，眼深比楔子长 100mm并向下略带一点角度，以防楔 子拔出。
• 耙斗装载机适用于净高大于2m，净断面 5m2以上的巷道。耙斗装载机在转弯较 大的巷道中使用时，首先要在工作面设 尾轮，通过在转弯处的开口双滑轮把工 作面的矸石耙到转弯处，然后将尾轮1移 动到尾轮4的位置，耙斗装岩机便可将矸 石装入转运设备中去。
• ⑵ 耙装机绞车的刹车装置必须完整、可 靠。 • ⑶ 必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗 出槽的护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必 须使用可靠的双向辅助导向轮，清理好 机道，并有专人指挥和信号联系。 • ⑷ 耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感 器，必须悬挂在耙斗作业孔深与牢固程度， 必须根据岩性条件在作业规程中作出明确规定。 • ⑹ 在装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。倾 斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须打护 身柱或设挡板，并在耙装机前方增设固定装置。 倾斜井巷使用耙装机时，必须有防止机身下滑 的措施。
• 图4— 19 尾轮固定楔结构图 • 1一圆环 2一倒楔 3一钢丝绳 4—正楔 5一圆锥套 6一楔头 7—楔眼 • 在工作面用于悬挂耙斗尾绳的滑轮叫尾 轮。尾轮是用固定楔固定的。
• 硬岩用固定楔长度二般为400～ 500mm，由45号钢制成的楔体和紧楔 两部分组成，如图（4—19a）所示软岩 用固定楔要略长一些，一般为600～ 800mm，楔体由钢丝绳制成，一端制 成绳套，另一端穿入一圆锥套内，将钢 丝绳向内弯折，再铸铅合金，如图（4— 19b）所示。
• ⑺ 耙斗装岩机作业时，其与掘进工作面 的最大和最小允许距离必须在作业规程 中明确规定。 • （8) 高瓦斯区域，有煤与瓦斯突出危险 的区域的煤巷掘进工作面，严禁使用钢 丝绳牵引。
课堂小结
• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成 • 2）耙斗装载机的工作示意图 • 3）耙斗的形状 • 4）卡轨器的形状 • 5）尾轮固定楔
• 副绳滚筒从动，并放出钢丝绳，矸石靠 自重从槽口流入矿车；然后副绳滚筒转 动，主绳滚筒从动，耙斗空载返回工作 面。这样就能使耙斗往复运行进行装岩。 台车需要向前移动时，用人推或用电机 车顶动均可，亦可借助2个滚轮同时缠绕 拉紧钢丝绳，使机器向前移动。
4）卡轨器的形状如图4—18 所示
• 图4—18 卡轨器 • 1—道卡子 2、6—垫圈 3—螺栓 4—销轴 5—开口销 • 5）尾轮固定楔