无人机驾驶员口试题 (1)

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无人机驾驶员试题库完整

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001.无人机的英文缩写是A.UVSB.UA.SC.UA.V答案:C.002.轻型无人机.是指空机质量A.小于7kgB.大于7kg.小于116kgC.大于116kg.小于5700kg答案:B.003近程无人机活动半径在A.小于15kmB.15~50kmC.200~800km答案:B.004任务高度一般在0~100m之间的无人机为A.超低空无人机B.低空无人机C.中空无人机答案:A.005不属于无人机机型的是A.塞纳斯B.侦察兵C.捕食者答案:A.006不属于无人机系统的是A.飞行器平台B.飞行员C.导航飞控系统答案:B.007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A.重于B.轻于C.等于答案:A.008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有A.尾桨B.共轴旋翼C.增大旋翼半径答案:C.009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。

A.总距杆B.转速C.尾桨答案:B.010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。

A.涡喷发动机B.涡扇发动机C.电动机答案:C.011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。

A.提高功率B.减少废气量C.增加转速答案:A.012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。

A.电池B.调速系统C.无刷电机答案:B.013从应用上说.涡桨发动机适用于。

A.中低空.低速短距/垂直起降无人机B.高空长航时无人机/无人战斗机C.中高空长航时无人机答案:C.014属于无人机飞控子系统的是A.无人机姿态稳定与控制B.无人机任务设备管理与控制C.信息收集与传递答案:A.015不属于无人机飞控子系统所需信息的是A.经/纬度B.姿态角C.空速答案:A.016不应属于无人机飞控计算机任务范畴的是A.数据中继B.姿态稳定与控制C.自主飞行控制答案:A.017无人机通过控制舵面和发动机节风门来实现无人机控制。

A.伺服执行机构B.操纵杆C.脚蹬答案:A.018无人机电气系统中电源和两者组合统称为供电系统。

无人机驾驶员口试题(1)

无人机驾驶员口试题(1)

口试问题动力部分1.电动无人机的动力系统包括哪三部分由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC)2.功率的常用单位有哪些KW、马力3.飞机的升力公式升力公式:Y=½CyρV2S4.升力公式中的符号分别代表什么意思C y:升力系数,(会随着环境变化而改变)ρ:流体密度(对飞机来说就是空气密度)V:相对于流体的速度(对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”)S:机翼面积有关螺旋桨5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸(注意单位是英寸)。

6.四轴正反桨的区分(口试题库12)7.螺距的意思“螺距”的意思是:沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离。

8.螺旋桨的材质一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头、CW哪个逆时针,哪个顺时针CCW(逆时针:counterclock wise)CW (顺时针:clock wise)有关电池10.训练机所用电池的型号,代表的意义我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率11.“6s”代表的意义6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是*6=,满电电压是12.“12000mah”代表的意义标称12000mah的电池,意思是在12000mah(12A)的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量。

13.“15c”代表的意义15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A)14.电池的测电工具一般有测点工具有哔哔响、测电器、万用表等的电池有几根线“n”s的电池,拥有n+1条线,6s电池拥有7条线16.锂电池的充电电流一般为(标称容量的一半,即,)电池充电一般不要用大于1C的电流充电,一般为。

例如:4200mah的电池不要用超过的电流充电,一般用电流充电。

无人机机长驾驶员科目一试题(库)

无人机机长驾驶员科目一试题(库)

目录一、气象(187) (1)二、无人机的概念(103) (5)三、空域(185) (7)四、多轴飞行器概念(161) (10)五、无人机驾驶员飞行手册(86) (13)六、地面站(65) (15)七、无人机的理念(41 45) (17)八、无人机操作手册(12 13) (18)九、多旋翼综合题(73) (19)http://ltfy.testonline.top/members/register.aspx一、气象(187)1.18000英尺一半2.下面大气分层的主要依据哪个是正确的气层气温的垂直分布特点3.气温的迟滞递减率℃/100m4.对流层的主要特征空气具有强烈的垂直混合5.对流层平均气温垂直递减率0.65℃/100m6.平流层范围从对流层顶到大约55km的高度上,空气热量的主要来源是臭氧吸收太阳紫外线辐射:平流层中气温随高度增高而升高7.平流层对航空活动有力(有利)的方面是:气流平稳、能见度好、空气阻力小8.大气系统热量的主要来源是吸收太阳辐射:当太阳辐射通过大气层时:有24%被大气直接吸收24%9.海平面上的气温和气压:15℃.1013.25hPA10.气压一定时,气温露点的高低可以表示:空气中的水汽含量11.露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下,冷却到饱和时的温度,形象地说,就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度:当空气中水汽已达到饱和时,气温与露点温度相同12.气象上把气温垂直递减率等于零(即γ=0)的气层:等温层13.当气温高于标准大气温度时,飞机的载重量要:减小14.降低的大气压力起飞和着陆距离会增加,爬升率会减小15.当实际大气密度大于标准大气密度时:空气作用于飞机上的力要加大,发动机推力增大16.飞机按气压式高度表指示高度飞行,在飞向低气压时,飞机的实际高度将:逐渐降低17.对流效果最明显的是:赤道地区18.北纬30度到赤道之间信风东北方向19.地球自转产生的地球自转偏向力对风向产生影响:北半球,地球自转偏向力使得气流向东偏转20.使原来静止的空气产生垂直运动的作用力:对流冲击力21.白天,在太阳辐射作用下,山岩地,沙地,城市地区比水面,草地,林区,农村升温快。

综合试卷一(答案版)

综合试卷一(答案版)

无人机驾驶员、机长模拟试题(一)满分:100分时间:120分钟1、微型无人机是指______(1 分)A 空机质量小于等于7千克的无人机B 质量小于7千克的无人机C 质量小于等于7千克的无人机2、大型无人机是指______(1 分)A 空机质量大于5,700千克的无人机B 质量大于5,700千克的无人机C 空机质量大于等于5,700千克的无人机3、轻型无人机是指______(1 分)A 质量大于等于7千克,但小于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米B 质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速大于100千米/小时(55海里/小时),升限大于3000米C 空机质量大于7千克,但小于等于116千克的无人机,且全马力平飞中,校正空速小于100千米/小时(55海里/小时),升限小于3000米4、活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来______(1 分)A.提高功率B.减少废气量C.增加转速5、无人机电器系统中电源和______两者组合统称为供电系统。

(1分)A.用电设备B.配电系统C.供电线路6、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制(C.&C.),________,感知和规避(S&A.)三种。

(1 分)A.空中交通管制(A.TC.)B.电子干扰C.无线电侦察7、______功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

(1 分)A.数据链路分系统B.无人机地面站系统C.飞控与导航系统8、属于无人机飞控子系统功能的是______(1 分)A.无人机姿态稳定与控制B.导航控制C.任务信息收集与传递9、关于“飞行管理”不正确的是______(1 分)A.在一个划定的管制空域内,可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制B.通常情况下,民用航空器不得飞入禁区和限制区C.民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空10、空域管理的具体办法由______制定。

无人机驾驶员考试内容

无人机驾驶员考试内容

无人机驾驶员理论考试一、选择题(每题2分,共30分)1. 无人机的英文缩写是:A. UVSB. UASC. UAV2. 轻型无人机是指空机质量:A. 小于7kgB. 大于7kg,小于116kgC. 大于116kg,小于5700kg3. 近程无人机活动半径在:A. 小于15kmB. 15~50kmC. 200~800km4. 以下哪个不属于无人机系统?A. 飞行器平台B. 飞行员C. 导航飞控系统5. 无人机装调主要是考查:A. 无人机的理论知识B. 无人机的飞行技巧C. 无人机的组装、调试技能6. 以下哪个不是无人机的常用术语?A. 飞行高度B. 飞行速度C. 飞行颜色7. 无人机的动力系统主要包括:A. 发动机和燃料B. 电机和电池C. 柴油机和机油8. 无人机的电机类型不包括:A. 有刷电机B. 无刷电机C. 蒸汽机9. 无人机飞行原理主要涉及哪些内容?(多选题)A. 飞行力学B. 空气动力学C. 飞行控制D. 飞行器结构10. 以下哪个不是无人机的发展趋势?A. 智能化B. 微型化C. 巨型化11. 以下哪个是无人机飞行安全规则的内容?A. 随意飞行B. 遵守飞行高度限制C. 在人口密集区飞行二、简答题(每题5分,共20分)1. 请简述无人机的基本结构及各部分作用。

2. 请解释伯努利定律在无人机飞行中的应用。

3. 请列举并解释无人机飞行中的几种常见故障及其处理方法。

4. 请描述无人机在起飞和降落过程中的安全操作规范。

无人机驾驶员实操考试一、无人机组装与调试(20分)考生需在规定时间内完成指定无人机的组装和调试工作,确保无人机能够正常起飞和飞行。

二、无人机飞行操作(30分)1. 考生需在指定场地内完成无人机的起飞、悬停、航线飞行和降落等操作。

2. 考生需根据现场要求完成无人机编程实飞任务,如绕杆、正方形飞行等。

三、应急状况处理(10分)在飞行过程中,考生需模拟遇到突发情况(如失去信号、失控等),并迅速判断并采取应对措施。

aopa无人机考试题库及答案

aopa无人机考试题库及答案

aopa无人机考试题库及答案1. 无人机的分类依据是什么?A. 重量B. 飞行高度C. 飞行速度D. 用途答案:D2. 无人机飞行前需要进行哪些检查?A. 电池电量B. 螺旋桨完整性C. 遥控器信号D. 所有选项答案:D3. 无人机在哪些情况下需要申请空域?A. 飞行高度超过120米B. 飞行距离超过500米C. 飞行区域属于禁飞区D. 所有选项答案:D4. 无人机的飞行操作人员需要持有什么证件?A. 驾驶证B. 飞行执照C. 身份证D. 无人机操作证答案:D5. 无人机在城市上空飞行时,需要遵守哪些规定?A. 不得在人群密集区域飞行B. 必须保持在视距内飞行C. 飞行高度不得低于150米D. 所有选项答案:D6. 无人机在夜间飞行时,需要采取哪些措施?A. 打开所有导航灯B. 保持与地面的通信畅通C. 确保无人机配备有反光标识D. 所有选项答案:D7. 无人机在飞行过程中遇到紧急情况,应如何处理?A. 立即降落B. 尝试恢复控制C. 通知地面人员D. 所有选项答案:D8. 无人机的维护和保养包括哪些内容?A. 清洁无人机表面B. 检查电池健康状况C. 定期更换易损件D. 所有选项答案:D9. 无人机在哪些天气条件下不宜飞行?A. 强风B. 雨雪天气C. 能见度低D. 所有选项答案:D10. 无人机的飞行记录需要包含哪些信息?A. 飞行时间B. 飞行路线C. 飞行高度D. 所有选项答案:D。

AOPA口试练习试题

AOPA口试练习试题

1.飞机主要有哪几个舵面?答:3个舵面,AIL 副翼 ELE升降 RUD方向. (拓展知识:THR油门PIT螺距)2.无人机有几个运动轴和几个自由度?答:有3个运动轴,6个自由度。

(横轴,纵轴,立轴)(上下,前后,平移,横滚,俯仰,方向)x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度3.四轴飞行器为什么相邻的桨方向是不一样的?Z轴(横轴)X轴(纵轴)Y轴(立轴)答:抵消反扭力。

4.无人机在飞行时,什么情况下会导致空速大于地速?答:逆风飞行(空速是指飞机相对空气的速度,地速是指飞机相对地面的速度)举例:一架飞机以相对地面速度为200M\S的速度向北水平飞行,这时飞机的地速为200M\S.若此时刮20M\S的正北风,则指示空速即表速为20+200=220M\S.5.什么是迎角?答:迎角是气流来向与翼弦的夹角。

迎角气流方向6.如何协调转弯?答:在转弯时,协调转弯是指副翼与尾翼的配合转弯。

(1)一般柔和转动副翼并使副翼倾斜角度不要太大,(2)出弯时,柔和回转副翼并松开升降舵。

7.如果无人机在执行任务时,突然丢失GPS信号,该如何操作?答:若无人机在视距之内,立刻切至半自主或手驾模式降落。

若在视距之外,则应判断无人机能否继续飞行:如果能继续飞行,可采取保持盘旋等待GPS恢复等措施;如果不能继续飞行,则应适当降高开伞降落或立即开伞降落。

8.出现侧风时应该怎么控制飞机?答:若平飞时,可往风向方向适当修方向舵。

转弯时要根据风向调整舵量大小。

10.多旋翼顺时针旋转如何实现?答:顺时针电机减速,逆时针电机加速,11.多旋翼如何实现前进?答:前端两个电机减速,后端两个电机加速,实现前后的动力差,以产生一个向前的推力。

12.飞行之前,遥控器检查事项?答:遥控器电量,模型选择,微调是否中位。

13.无人机在飞行之前需要检查哪些事项?答:桨叶是否破损、电机是否松动、紧固件、飞机重心、动力电压,LED灯闪烁是否正常等。

无人机专业考试口试题资料

无人机专业考试口试题资料

2015年11月15日AOPA理论考试总结a~ 遥控器(1)遥控器中各通道正反的调整设置(2)遥控器油门通道摇杆行程参数的改变设置以及应用(3)将各个通道的反应开关按钮设置对应到遥控器界面的SA(B\C\D\E\F\G\H)中的某一个,如将油门通道设置反应到SH按钮(4)遥控器中的新建模型、新建模型命名、改名模型种类选择(5)失控保护项中,油门行程设置为某个指定数值如设置为45%,正负偏差5%(6)遥控器界面的时间设置功能,如设置倒计时8分钟;当前计时清零;设置飞行10分钟遥控器报警B~ 直升机结构、原理(1)直升机的旋翼类型分为那几种?平凸型、双凸型、非对称双凸型(2)我们考试用的直升机是有副翼还是没副翼的,有和没有有什么区别?各自的飞行原理是什么?(同每日一题)有副翼的,平衡周期变剧,通过副翼的周期性变化,克服挥舞,稳定周期变剧,通过机械的方式平衡补偿。

无副翼的,通过电子陀螺仪调整周期变剧中的螺距补偿,克服周期变剧中的挥舞(3)为什么有的直升机的主旋翼是双桨、有的是四片桨叶、有的是三片,叶片多少有什么区别?叶片多,灵敏度增强,桨盘半径减小,一般用于重型(4)直升机前进后退、旋翼盘左右倾斜时有几个舵机参与联动?之间有什么具体差异?前进后退,三个舵机臂同时参与,两高一低。

左右倾斜左右两个动,那边倾斜那边底。

( 5 ) 直升机起飞前主要的三项检查事项有哪些?电池、紧固件、重心( 6 )直升机在空中失去动力能不能安全降落?怎么降落?有哪些动作及动作顺序怎样?可以降落,桨距松到底,保持旋翼转速在可控范围内,机头对风,降落快接地时候,带杆拉姿态,使得旋翼转速上升,推平杆,使得飞机保持减速,且机身保持水平接地,接地前提桨距,缓冲着陆。

(7)直升机倾斜盘的种类?十字倾斜盘(舵机三个同时推总距)和CCPM(多个舵机同时运动)(8)直升机重心的位置在哪里?主旋翼轴(9)为什么我们的考试的直机尾旋翼是四片旋翼?因为桨盘面积小,灵敏,反应迅速!最重要面积小了,使直机尾翼不容易碰到地(10)直升机皮带传动与轴传动的区别?皮带传动反应相对迟缓一点,紧急情况可以自己滑脱,尾巴会抖舵,提供了反应时间;轴传动,灵敏,效率高,容易损坏,维修成本高(11)我们考试用直升机的结构参数,电调参数、电机型号参数、螺距范围、转速 ?电调200A,电机850kv。

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口试问题
动力部分
1.电动无人机的动力系统包括哪三部分?
由动力电机(电机)、动力电源(电池)、调速系统(电调ESC)
2.功率的常用单位有哪些?
KW、马力
3.飞机的升力公式?
升力公式:Y=?CyρV2S
4.升力公式中的符号分别代表什么意思?
C y:升力系数,(会随着环境变化而改变)
ρ:流体密度(对飞机来说就是空气密度)
V:相对于流体的速度(对飞机而言就是相对于空气的速度即“空速”)
S:机翼面积
有关螺旋桨
5.训练机所用螺旋桨的型号,代表的意义?
训练机“1555”的桨,代表的意义,前面两个数字“15”代表桨的长度为15英寸,“55”代表桨的螺距为英寸(注意单位是英寸)。

6.四轴正反桨的区分?(口试题库12)
7.螺距的意思?
“螺距”的意思是:沿着桨叶的倾斜角度,螺旋桨旋转一周,前进的距离。

8.螺旋桨的材质?
一般为硬质塑料、碳纤维、硬质木头
、CW哪个逆时针,哪个顺时针?
CCW(逆时针:counterclock wise)
CW (顺时针:clock wise)
有关电池
10.训练机所用电池的型号,代表的意义?
我们飞机的电池是,12000mah、6s、锂聚合物电池、15c放电倍率
11.“6s”代表的意义?
6S电池,由6个电芯串联而成,标称电压是*6=,满电电压是
12.“12000mah”代表的意义?
标称12000mah的电池,意思是在12000mah(12A)的电流下,电池可以放电一小时,代表电池的容量。

13.“15c”代表的意义
15c的意思是,电池的最大放电倍数为15倍,训练机电池最大的放电电流是12000*15mah=180000mah(180A)
14.电池的测电工具一般有?
测点工具有哔哔响、测电器、万用表等
的电池有几根线?
“n”s的电池,拥有n+1条线,6s电池拥有7条线
16.锂电池的充电电流一般为?(标称容量的一半,即,)
电池充电一般不要用大于1C的电流充电,一般为。

例如:4200mah的电池不要用超过的电流充电,一般用电流充电。

17.电池串联,电压和电容量的变化?
电压升高,电容量不变。

6S电池为6块电池串联
18.电池并联,电压和电容量的变化?
电压不变,电容量升高。

3P电池为3块电池并联
电池的最大放电电流是?
12000*15mah=180000mah(180A)
有关电机
训练用飞机的电机型号,及代表的意义?
20.“4110”电机代表的意义?
41代电机定子绕线线圈的直径为41mm(毫米),10代表电机定子绕线线圈的高度为10mm (毫米)
21.“400kv”代表的意义?
是电机在1V电压下,每分钟的转速400转
22.训练机理论上的空转转速是?
我们训练用的小飞机的电机为400KV,电池的标称电压是
因此电机空转转速是:400*=8880转
23有刷电机和无刷电机的区别?
有刷电机是把磁铁固定在电机外壳或者基座上,成为定子,然后将线圈缠绕成为转子;
无刷是把线圈绕在定子之上,然后把磁铁做成转子;
无刷的优点是转动的是磁铁而不是线圈,因此减少了碳刷这个消耗品。

24.无刷电机有几根输入线?
有三根输入线,一般均为黑色,这三根线与电调连接
有关电调
25.训练机的电调型号和代表的意义?
训练机用的是30A的电调,意思是,电调能承受的最大的瞬时电流是30A,超过就会烧坏的电调代表的意义?
电调能承受的最大的瞬时电流是30A
27.电调的输出线有几根?输入线有几根?分别接哪里?
无刷电调有两根比较粗的输入线,一黑一红,这两根线接动力电池,给电调供电
无刷电调有三根输出线,一般均为黑色,这三根线与电机连接
无刷电调有两根或三根较细的线,称为杜邦线,它们共用一个杜邦头,这个线的作用是飞控给电调输入信号,称为信号线。

接飞控。

28.电调损坏之后是否可以用跟大的电调代替,是否可用更小的电调代替?
30A的电调坏了之后可以用大于等于30A的电调代替,但不能小于30A
29.电调的作用?
1、将输入的直流电转化成交流电
2、对电机进行调速
3、带BEC功能的电调可以对电源电压进行降压,输出5V电压,
给飞控或者舵机供电
飞机的运动方式
30.多轴靠什么实现各种动作?
靠改变电机的转速来实现各种动作:4、8多旋翼的桨两两相对的桨转向一样,6旋翼两两相对的桨转速相反。

31.四轴在天上有几个自由度?
6个自由度
32四轴如何向前、后、左、右、走?
向前走,后面两个电机加速
向后走,前面两个电机加速
向左走,右面两个电机加速
向右走,左面两个电机加速
33.四轴如何实现左转、右转?
原地左转,右前(1号)、左后两个电机加速(逆时针旋转的桨正桨加速),为保持总的升力不变,左前、右后两个电机减速。

原地右转,左前、右后两个电机加速(顺时针旋转的桨逆桨加速),为保持总的升力不变,右前、左后两个电机减速,
34.飞机如何飞最省电?
飞机在匀速飞行时最省电
35.挥舞运动和摆振运动的定义?
直升机桨叶绕水平铰可以上下活动,即为挥舞运动;桨叶绕垂直铰的前后运动成为摆振运动飞行检查
36.飞机起飞前需要做哪些必要检查?
地面站、遥控器、飞机检查(起飞前)、周边环境
37.起飞前地面站应做哪些检查?
GPS星数、地面站电量、数传信号、有没有其他报警(罗盘,加速度计等)
38.遥控器哪三项检查必不可少?
电量、模型与飞机是否匹配、微调位置是否合适
39.飞机机身(含电池)的检查?
电池电量,螺旋桨和机架是否破损,螺丝是否松动,起落架是否正常
40.电池使用应注意哪些?
电池容量要合适,s数要合适,电池固定稳固,稳固链接等
41.飞行时应注意哪些周边环境?
风力、障碍物、距离、地磁等干扰、注意避开人口聚集地
42.旋翼飞机一般由哪些部件组成?
飞机由:机架、中心板、电机、电调、桨叶、飞控、脚架、电池、遥控器等组件组成43.旋翼飞机飞空中参与定高度的有哪些传感器?
GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度
44.测量飞机高度和速度的有哪些传感器?
GPS、惯性测量单元、指南针、三轴陀螺、三轴加速度
45.飞机的特性一般可以从来描述:
轴距,重量,抗风能力,航行速度,升限,单人操作还是多人协同操作等
46.飞机载荷能力
一般而言飞机重量11公斤,载荷能力一般在2-3公斤,
解释:这是一个经验值,同理110共计的飞机载荷能力一般在20-30公斤,其他重量等比换算即可,注意这只是个一个经验值,不是所有飞机都这样。

有的飞机载重和起飞重量的比例可以做到更大。

47.四道杠的含义:责任,技术,专业,知识
解释:我们坐飞机经常看到空乘的肩章上面有“杠”,类似于军衔
根据电调选电池:若某6轴飞行器使用30A电调,选择什么规格电池合适?
A、10000mAh 15C
B、12000mAh 10C
C、16000mAh 15C
答案:C。

C电池最大放电电流16*15=240A,大于飞行器所需的6*30=180A,即在飞行器满油门上升或者其它满负荷运转时,电池均能提供充足动力。

注意:电池最大放电240A,并不是持续放电240A,电池放电安数在0~240A之间,随电机转速需求而变。

48.飞机的升限
我们大飞机目前的相对升限200-400M,海拔高度极限4000M
GPS是有方向的,因为内置指南针,用一根支架将GPS支在高处,是为了防止电源板有电磁干扰,不允许GPS靠近任何强磁性的物体
的定义
姿态传感器(惯性测量模块)用来感知飞机俯仰、横滚、航向偏转角度信息,既三个轴的角速率。

IMU内置气压计,用来测量飞机高度(有小孔)。

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