6-FANUC数控车编程基础-切槽加工

数控车课程切槽加工

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切槽加工实例
已知1号刀为切槽刀，刀宽4mm，试编写图示工件切槽部分的加工程序。
… T0101 M03S400F0.08 G00X30.0Z-14.0 G94X18.0Z-14.0 G00X100.0Z100.0
…
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切槽加工实例
已知1号刀为切槽刀，刀宽2mm，试编写图示工件切槽部分的加工程序。
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外圆车刀
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切槽刀
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刀位点
刀位点：刀具的定位基准点。
刀宽
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切削过程
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切削轨迹
②G01
③G01 ①G00
④G00
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切槽加工实例
已知1号刀为切槽刀，刀宽4mm，试编写图示工件切槽部分的加工程序。
… T0101 M03S400F0.08 G00X30.0Z-14.0 G01X18.0 X30.0 G00X100.0Z100.0
T0101
M03S400F0.08
G00X32.0Z-12.0
G01X20.0
X32.0
G00Z-20.0
G01X20.0
X32.0
Z
G00Z-32.0
பைடு நூலகம்
G01X20.0
X32.0
G00Z-40.0
G01X20.0
X32.0 G00X100.0Z100.0
X
…
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切槽加工实例

FANUC编程手册

固定循环指令
G81
简单钻孔循环，执行一次钻孔操作后返回。
G83
啄式钻孔循环，在钻孔过程中多次退刀以清除切屑。
G82
带停顿的钻孔循环，在达到设定深度后停顿一段时间再返回。
G73
高速深孔啄钻循环，适用于深孔加工，采用啄钻方式清除切屑并降低切削力。
04
FANUC编程实例分析
简单零件加工编程实例
避免常见错误的经验分享
01
仔细核对代码
在编写完程序后，务必仔细核对代码，确保语法正确、逻辑清晰。
02
注意单位统一
03
遵循编程规范
在编写程序时，要确保所使用的单位统一，避免因单位不一致导致的错误。
遵循FANUC编程规范，可以减少因格式或语法错误导致的程序无法运行的问题。
优化程序结构的建议
数控编程常用术语
程序
由一系列指令组成的加工程序，用于控制机床完成整个加工过程。
运动方向
机床各轴的运动方向，如X、Y 、Z轴的正负方向。
指令
用于控制机床运动的代码或符号。
坐标系
描述机床和工件位置的参考系，包括机床坐标系和工件坐标系。
切削参数
包括切削速度、进给量、切削深度等，影响加工质量和效率的重要参数。
高性能
FANUC数控系统采用先进的处理器和算法，实现高速、高精度的运动控制。
易用性
FANUC数控系统提供友好的操作界面和完善的编程功能，降低用户的学
习和使用难度。
稳定性
经过严格的质量控制和耐久性测试， FANUC数控系统具有极高的稳定性和可靠性。
开放性
FANUC数控系统支持多种编程语言和通信协议，方便与其他设备和系统进行集成。

FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式

FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC车床G代码G00定位 (快速移动)G01直线切削G02顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04暂停 (Dwell)G09停于精确的位置G20英制输入G21公制输入G22内部行程限位有效G23内部行程限位无效G27检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G32切螺纹G40取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置 (左侧) G42刀尖半径偏置 (右侧) G50 修改工件坐标；设置主轴最大的 RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G70精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z 向步进钻削G75X 向切槽G76切螺纹循环G80取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G90(内外直径)切削循环G92切螺纹循环G94(台阶) 切削循环G96恒线速度控制G97恒线速度控制取消G98每分钟进给率G99每转进给率支持宏程序编程FANUC M指令代码M00程序停M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转 (CCW)M05主轴停M06换刀M08切削液开M09切削液关M30程序结束(复位) 并回到开头M48主轴过载取消不起作用M49主轴过载取消起作用M94镜象取消M95X坐标镜象M96Y坐标镜象M98子程序调用M99子程序结束FANUC系统数控车的编程指令及其指令格式FANUC 0-TD系统G 代码命令代码组及其含义“模态代码” 和“一般” 代码“形式代码” 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码” 仅仅在收到该命令时起作用。

定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。

反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。

每一个代码都归属其各自的代码组。

在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。

数控车床编程与操作教学课件七日本FANUC系统数控车床操作

第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》

第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接三、编程方法
4. 常用G 代码命令从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。 Δd: 切削深度（半径指定）。不指定正负符号。 e:退刀行程。是状态指定，在另一个值指定前不会改变。 ns: 精加工形状程序的第一个段号。 nf: 精加工形状程序的最后一个段号。 Δu：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径） Δw: Z方向精加工预留量的距离及方向。
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接一、 FANUC Oi数控系统操作面板
5. 单步进给量控制旋钮
6. 进给速度（F）调节旋钮和主轴速度调节旋钮
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》
第一节 FANUC系统数控车床的仿真操作
知识链接三、编程方法
4. 常用G 代码命令（11）端面啄式钻孔循环（G74）
本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。
格式： G74 R（e） G74 X（u） Z（w） P（Δi） Q（Δk） R（Δd） F（f）
Δd: 在切削底部的刀具退刀量。Δd的符号一定是（+）。但是，如
果省略了X（U）及Δi，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。
f:进给率。
第二章日本FANUC系统数控车床的操作
《数控车床编程与操作》

FANUC数控车床操作编程手册

近一些。所以注意避免刀塔与卡盘相撞，通常设置软限位值，以避免相撞。任一轴移动超过此限位值时机床即会报警。具体设置参看电气说明书。 27) 尾座移动前务必先松开两个尾座锁紧螺栓，松开后才能将尾座插销插入滑鞍，用手轮操作 Z 轴，带动尾座到所需位置后，拔下插销，锁紧螺栓。 28) 非正常移动尾座的任何时候，绝不允许使尾座插销伸出。 29) 在安装镗孔刀具（或其它装入镗刀孔内的刀具）时，刀杆尾端不允许从刀座后面伸出，否则在转位时会与刀塔发生碰撞。 30) 外圆刀具的刀尖伸出长度不能大于规定长度，否则在转位时会与防护罩等发生干涉现象。 31) 主轴的转向，一定要与相应的刀具相吻合 32) 确定液压卡盘卡爪已调整合适。 33) 当首次加工一种新的工件时，先不装夹工件选择单程序段模式运行加工程序检验移动部件和其它物体之间是否有干涉。然后，再按自动模式操作机床。 34) 在主轴旋转、刀架移动或刀盘换位前，确认操作安全。（检查刀具，搪套，和其它部件间干涉） 35) 检查切削刀具的布置和紧固情况。 36) 设定刀具补偿值并进行确认。 37) 设定原点补偿值并进行确认。 38) 确定在面板上，切削进给倍率和主轴转速倍率已进行设定。 39) 检查进给轴行程末端限位开关的撞块位置在 X 轴和 Z 轴末端的软限位的范围内。 40) 确定加工在容许的负载范围内进行。 41) 确定切削液喷嘴在正确的位置 42) 在操作前必须按正确的顺序准确地设定 X 轴和 Z 轴的零位。留意刀具，刀座，卡盘和工件之间的干涉。 43) 确定在操作面板上开关的设定正确。 44) 在自动操作过程中，切切小心勿接触操作面板上的开关。 45) 作为操作规范，在切屑盘满前要清走切屑。 46) 在使用前认真学习设备操作功能。 47) 正确安全地使用各开关，失误会导致故障 48) 机床带有尾架时，应放置在正确的位置。(检查它与 X 轴无干涉) 49) 在装顶针之前，先固定卡盘。在压入顶针后再紧固定卡盘。

FANUC系统数控编程与操作

(7)螺纹指令:G32/G34/G92/G76螺纹车削在数控车削加工中占有很大的分量。学员必须掌握螺纹编程指令的使用。G32为单一进刀螺纹车削，G92为车螺纹的单一循环，每一刀进给深度都需要具体给出。G76是车螺纹复合循环，只要给出特定参数，系统会自动分配螺纹车削的进给深度，直至完整车出螺纹。
5.2FANUC-0i系统数控车床的操作
跳选BLOCK SHIP跳选开则表示系统不执行单段程序前加“/” 符号的程序段，跳选关则单段程序前加“/’’符号的程序段仍会被执行。此功能一般用在程序调试时。
(4)选择停OPT STOP当选择停开时，程序中的M1指令被执行后和MO指令相同，机床会暂停。当选择停关时，程序中M1指令视为无效指令，机床不会暂停。
3.页面切换键 RESET复位键，解除警报、CNC复位，在EDIT时，光标返回到
程序开始处。 HELP系统帮助页面键。按此键显示如何操作机床及报警信息
处理。如图5-2为FANUC-0i数控系统功能键，这些功能键除了显示一定的信息外还具备一定的特定功能，所以要熟练掌握。其功能键作用见表5-3所示。 4.翻页按钮
(2)空运行“DRYRUN:空运行开，此时，机床处于高速运行状态，按下程序启动键，程序执行时进给速度是按手动进给速率开关设定的进给速度率，而不是编程时速度率，一般进给速率是编程的整数倍数，例如50倍。空运行要配合程序校验来使用，一般用来快速让程序空走一遍，以便发现是否存在问题。
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5.1FANUC-0i系统功能指令介绍
(4)半径补偿指令:G41/G42/G40刀尖圆弧半径补偿指令使用在数控车床上是个重点和难点，主要是半径补偿的加人和取消过程有些复杂，容易出错。这部分内容本节将重点讲解。

数控车床编程基础教学

数控车床编程与操作指令软件代码免费下载2.1 数控车床编程基础标题：数控车床编程基础4课时一、教学目的：熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。

理解并掌握数控车削的基本指令。

二、教学安排：（一）旧课复习内容：数控机床坐标系的设定规则（5分钟）（二）新课教学知识点与重点、难点：第1节数控车床编程基础一、数控车编程特点（理解）二、数控车的坐标系统（理解）三、直径编程方式（难点）四、进刀和退刀方式理解（理解）五、绝对编程与增量编程（难点）第2节数控车床基本G指令应用一、坐标系设定G50（掌握）G54~G59（掌握）二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28（掌握）三、有关单位设定G20、G21、G94、G95（掌握）三、新课内容：2.1数控车床编程基础第一节数控车床编程基础一、数控车编程特点(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。

(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更改系统设定。

(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。

(4)采用固定循环，简化编程。

结合生产实际，用实物、图表直观教学，(5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。

二、数控车的坐标系统加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致，X轴对应径向，Z轴对应轴向，C轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为＋C向，顺时针为－C向，如图2.1.1所示：加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面或左端面上。

图2.1.1数控车床坐标系三、直径编程方式在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图2.1.2所示：图中A点的坐标值为（30，80），B点的坐标值为（40，60）。

采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误，给编程带来很大方便。

数控车精品课程-切槽加工

在航空航天制造中，切槽加工主要用于制造飞机起落架、发动机零件等高精度零件，以提高零件的强度和稳定性。
02
切槽加工的技术要点
切槽刀具的选择
切槽刀具的材料
切槽刀具的规格
选择具有高硬度、高耐磨性和高耐热性的刀具材料，如硬质合金和陶瓷等。
根据切槽的宽度和深度选择合适的切槽刀具，以确保切削过程中的刚性和安全性。
数控车精品课程-切槽加工
目录 Contents
• 切槽加工的基本概念 • 切槽加工的技术要点 • 切槽加工的工艺流程 • 切槽加工的常见问题及解决方案 • 切槽加工的案例分析
01
切槽加工的基本概念
切槽加工的定义
切槽加工是指在金属切削加工过程中，利用数控车床的切削刀具对工件上的槽进行切削，以达到预设的槽宽、槽深和槽型的过程。
切削振动问题
总结词
切削振动会降低切槽加工的表面质量和加工精度，同时可能加剧刀具磨损。
详细描述
切削振动的原因可能是机床刚性不足、刀具设计不合理或切削参数设置不合适。为了解决这个问题，可以提高机床的刚性和稳定性，优化刀具设计，选择合适的切削参数。同时，加强切削液的供给和使用也可以有效减小切削振动。
05
切槽加工的案例分析
案例一：不锈钢切槽加工
总结词
难度适中，刀具选择要求高
详细描述
不锈钢切槽加工对刀具的硬度和耐磨性要求较高，同时需要合理选择切削参数，以避免刀具过快磨损和工件表面质量下降。在加工过程中，还需注意控制切削温度，防止刀具和工件产生热变形。
案例二：铝合金切槽加工
总结词
加工效率高，切削参数范围广
切槽加工后的检测与修正
切槽尺寸检测
使用测量工具对切槽尺寸进行检测，确保符合

数控车床编程

G01示例
用于产生直线或斜线运动。指令刀具（或工件）沿X 、Z方向执行单轴运动或执行具有任意斜率的直线运动，以输入的进给速度直线移动到程序中的目标点。
范例：（单位：mm） N0070 … N0080 G00 X10.0 Z2.0 （刀具起始点） N0090 G01 Z-10.0 F0.1（目标点1） N0100 X30.0 Z-25.0（目标点2） N0110 …
则可省略不写。
A
θAB
R100
θ′BA
B
用R指定半径编程
X
Z
起点小逆圆
G01 X28.0 Z-20.0 F0.1 G03 X38 Z-25 R5 或者 G03 X38. Z25. I 0 K 5
大逆圆
大顺圆
小顺圆终点
FANUC数控车床编程基础 FANUC数控车床编程指令 FANUC数控车床循环指令
顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面
的坐标轴的负方向去观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。在G01的基础上多一个R 值.
后置刀架
前置刀架
• 编程格式：
• ZX平面：
G02 G03
X_a_ Z_c_ ( R __
) F_f_ ；
I __K __
–圆弧的终点坐标，由a、c数值指定。
IK编程：I、K值及正负的确定
FANUC数控车床编程基础 FANUC数控车床编程指令 FANUC数控车床循环指令
数控车床编程指令（1）G00指令——快速定位指令
格式：G00 X(U)__ Z(W)__ ；说明：
GOO:快速定位指令 X、Z:终点的绝对坐标 U、W:终点的相对坐标
功能：指令刀具从当前点，以数控系统预先设定的快进速度，快速移动到程序段所指令的下一个定位点。

数控车加工外圆、切槽、车螺纹工件编程实例

数控车加工外圆、切槽、车螺纹工件编程实例更新日期：来源：数控工作室例如图1所示工件，需要进行精加工，其中φ 85mm 外圆不加工。

毛坯为φ 85mm × 340mm 棒材，材料为45钢。

图1 车削编程实例工件以φ85mm 外圆及右中心孔为定位基准，用三爪自定心卡盘夹持φ85mm 外圆，用机床尾座顶尖顶住右中心孔。

加工时自右向左进行外轮廓面加工，走刀路线为：倒角——车螺纹外圆——车圆锥——车φ62mm 外圆——倒角——车φ80mm 外圆——车R 70mm 圆弧——车φ80mm 外圆——切槽——车螺纹。

根据加工要求，采用三把刀具：1号刀车外圆，2号刀切槽，3号刀车螺纹。

精加工程序如下：O0003；N 10 G 50X200.0 Z350.0；工件坐标系设定N 20 G 30 U0 W0 T0101；换1号刀N20 S 630 M 03；N 30 G 00 X41.8 Z 292.0 M 08；快速进给N 40 G 01 X48.34 Z 289.0 F 0.15；车端面N50 Z230.0；车螺纹外圆N60 X50.0；车台阶N70 X62.0 W-60.0；车圆锥N80 Z155. 0；车φ62mm 外圆N90 X78. 0；车台阶N100 X80.0 W-10.0；倒角N110 W-19. 0；车φ80mm 外圆N 120 G 02 W-60.0 I3.25 K-30.0；车R 70mm 圆弧N 130 G 01 Z65.0；车φ80mm 外圆N140 X90. 0；车台阶N 150 G 00 X200.0 Z350.0 T 0100 M 09；退刀N 160 G 30 U0 W0 T0202；换2号刀N170 S 315 M 03；N 180 G 00 X51.0 Z 227 M 08；N 190 G 01 X45. 0 F 0.16；切槽N 200 G 04 O5. 0 ；暂停进给5sN 210 G 00 X51.0；N220 X200.0 Z350.0 T 0200 M 09；N 230 G 30 U0 W0 T0303；换3号刀N240 S 200 M 03；N 250 G 00 X62.0 Z 296.0 M 08；快速接近车螺纹进给刀起点N 260 G 92 X47.54 Z 228.5 F 1.5；螺纹切削循环，螺距为1.5mm N270 X46. 94；螺纹切削循环，螺距为1.5mmN280 X46. 54；螺纹切削循环，螺距为1.5mmN290 X46. 38；螺纹切削循环，螺距为1.5mmN 300 G 00 X200.0 Z350.0 T 0300 M 09；N 310 M 05；N 320 M 30；。

FANUC数控车床的编程

数控车床编程与操作实例
教学内容：
数控车床及坐标系数控车床常用指令常用指令的综合应用典型零件加工宏程序的应用
数控车床操作
数控车床编程与操作实例
第一节数控车床及坐标系
一、数控车床概述
1．数控车床种类（1）按主轴配置形式分类 1)立式数控车床 2)卧式数控车床（2）按刀架数量分类 1）单刀架单刀架数控车床多采用水平床身，两坐标控制。 2）双刀架双刀架数控车床多采用倾斜床身，四坐标控制。（3）按数控车床控制系统和机械结构的不同分类可分为经济型数控车床、全功能数控车床和数控车削中心。
数控车床编程与操作实例
二、数控车床的坐标系
1．坐标系的确定数控车床的坐标系是以径向为X轴方向，轴向为Z轴方向，以刀具远离工件的方向为坐标轴正向。刀架前置时＋X向前；刀架后置时＋X向后。 2．机床原点（机械原点）机床原点一般设置在机床移动部件沿其坐标轴正向的极限位置。机床原点也可设置在卡盘端面与主轴轴线的交点处。 3．机床参考点机床参考点一般不同于机床原点。
数控车床编程与操作实例
数控车床的坐标系
Z坐标轴机床主轴的旋转轴线。 X坐标轴的运动是水平的，它平行于工件装夹面 Y坐标轴根据X、Z坐标轴，按照右手直角笛卡儿坐标系确定。增大工件与刀具之间距离的方向为坐标轴正方向
数控车床编程与操作实例
三、工作坐标系
工作坐标系是编程人员在编程和加工时使用的坐标系，设置时一般用G54～G59和G92等指令。编程人员以工件图样上某点为工作坐标系的原点，称工作原点。工作原点一般设在工件的设计工艺基准处，便于尺寸计算。
数控车床编程与操作实例
例10：完成图1-28螺纹切削。
程序： … G00 X32.0 Z5.0； G92 X31.2 Z-18.0 R-7.5 F1.5； X30.4； X29.8； X29.46； X29.30； G00 X100.0 Z150.0；注：R= (20 30) 16 ×（6+18）=－7.5 2 锥螺纹大端直径为：30+2× 经验公式：d=D－1.3p d－螺纹小径

FANUC系统数控车床编程与操作

四．代码介绍
1. G 准备功能代码
分为模态和非模态的。模态：只要不被同组代码所取代，持续有
效，只输入一次，以后的程序若还是执行此代码，程序中就不用再输入了。非模态：只在现单节有效，若想下一段程序有效，必须再次输入。
2. M 辅助功能代码
分为标准的M代码和特定的M代码，特定的M
宏指令
G65 宏程序非模态调用格式：G65 P_ X_ Z_ A_ B_ C_ L_；G65为自变量，直
接对相对应的变量号赋值，被调用的程序内无需再赋值。X 对应#24，Z对应#26，A对应#1，B对应#2.C对应#3。L表示被调用的次数，如不输入L，表示只调用一次，无需输入。P 表示被调用的程序号。如果被调用的程序号为9000以后，而再用参数把9000以后的程序隐藏，那么机床只运行被调用的程序，但看不到被调用程序的内容。注：被调用的程序最多可以4级嵌套，被调用的程序可以再执行程序调用。被调用的程序结束符为M99。） G66 宏程序模态调用（格式相同，但不同于G65的是G66为模态调用，当执行完被调用的程序，返回到主程序时，若主程序段出现轴移动,如G0或G1，那么它执行完轴移动后再去调用宏程序，直到主程序中出现G67,才能停止调用。） G67 取消宏程序模态调用
为负值时表示主轴每转一圈所减小的螺距差。
若K为1时，表示主轴每转一圈就增加1个螺距。
G41 刀尖圆弧半径左补偿（判断左右补偿都是依据

后置刀架去判断后刀架用什么补偿前刀架就用什么。判断方法是：顺着刀具的运动方向看，刀具所在工件的左边或右边，左为G41,右为G42。包括判断刀尖假象的8个方向也是以后刀架为准。） G42 刀尖圆弧半径右补偿（判断方法同G41一样） G40 刀尖圆弧半径的取消

槽的加工(切槽固定循环指令)

G74 X10 Z-6 P2500 Q3000 F60;
G28 U0 W0;
退刀
M30;
程序结束
h
12
h
4
G75的循环轨迹如图所示，刀具从循环起点A点开始，沿径向进刀Δi并到达C点，然后退刀e（断屑）到D点，再继续按循环递进切削至径向终点的X坐标处，然后快速退刀到径向起刀点，完成一次切削循环；接着沿轴向偏移Δk至F点，进行第二次切削循环；依次循环直至刀具切削至程序终点坐标处（B点），径向退刀至起刀点（G点），再轴向退刀至起刀点（A点），完成整个切槽循环动作。
其中， e为退刀量，其值为模态值； X(U)_Z(W)_为切槽终点处坐标； Δi为X方向的每次切深量，用不带符号的半径量表示，单位：μm； Δk为刀具完成一次径向切削后，在Z方向的偏移量，用不带符号的值表示，单位：μm； Δd为刀具在切削底部的Z向退刀量，无要求时可省略； F为径向切削时的进给速度。最后一次切深量和最后一次Z向偏移量均由系统自行计算。
（2）由于Δi和Δk为无符号值，所以刀具切深完成后的偏移方向由系统根据刀具起刀点及切槽终点的坐标自动判断。
（3）切槽过程中，刀具或工件受较大的单方向切削力，容易在切削过程中产生振动，因此，切槽过程中进给速度F的取值应略小，特别是在端面切削时，通常取50~100mm/min。
h
11
【本项目参考程序】
h
6
例题：按如图所示尺寸切断零件。
解：
T0101;
M03 S600;
G00 X45 Z-40;
G75 R1;
G75 X-1 P5000 F50;
M05;
M30;
h
7
2、端面切槽循环指令G74

数控车床编程基础

FANUC公司目前生产的CNC装置有：F0、F10、F11、F12、
F15、F16、F18。F00、F100、110、120、150系列是在F0、
10、11、12、15的基础上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三
位一体的CNC。
2． SIEMENS数控系统
SIEMENS数控系统是德国西门子公司开发研制的，
一个零件的轮廓可能由许多不同的几何要素所组成，各
几何要素之间的连接点称为基点。基点坐标是编程中重要数
据，可以直接作为其运动轨迹的起点和终点。
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第6章数组
6.1 一维数组 6.2 二维数组 6.3 字符数组 6.4 数组程序举例
6.1 一维数组
6.1.1一维数组的定义方式
3.1 数控车床程序编制概述
3.1.3 数控系统主要功能
数控系统可以通过硬件和软件的结合，实现许多功能，
其中包括以下功能：
⑴ 准备功能。准备功能也称G功能，用来指挥机床动作
方式。包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀
具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
⑵ 插补功能。CNC装置通过软件插补，其中数据采样插
言编程。
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3.1 数控车床程序编制概述
② CAD/CAM计算机辅助编程
利用CAD/CAM计算机辅助编程是以零件CAD模型为基础的
一种加工工艺规划及数控编程为一体的自动编程方法。
CAD/CAM软件采用人机交互方式，进行零件几何建模，对车床
刀具进行定义和选择，确定刀具相对于零件的运动方式、切
6.1.3一维数组的初始化
给数组赋值的方法除了用赋值语句对数组元素逐个赋值外，还可采用初始化赋值和动态赋值的方法。数组初始化赋值是指在数组定义时给数组元素赋予初值。数组初始化是在编译阶段进行的。这样可以减少运行时间，提高效率。

发那科数控系统的编程与操作

第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。

即X100须记作。

否则系统认为所坐标字数值为100×＝。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。

在程序段出现U 即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。

同时允许绝对方式与增量混合编程。

注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。

子程序文件名遵循同样的命名规则。

通常在程序开始指定文件名。

程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。

三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。

此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。

——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。

——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。