航测数字化(1：500-1：2000)成图规程
浅谈1：500 1：1000航测法成图外业调绘
Ｓｃｉ ｅｎ ｃｅ ａ ｎｄ Ｔｅ ｃｈ ｎｏ ｌ ｏｇ ｙ Ｉ ｎ ｎｏ ｖａｔ ｉ ｏｎ Ｈｅｒ ａ ｌ ｄ
工 程 技 术
浅谈 １： ５ ０ ０ １： １ ０ ０ ０ 航测法 成图外业调绘①
李芳 坚
（ 辽宁省基础地理信 息中心
摘
辽宁沈 阳
１ １ ０ ０ ３ ４ ）
林应准确 调绘树 种名称 ， 并应注 意 区分果园与
性质、 水闸孔数等相关 设施 。 （ ４ ） 当对其他陆地 水系调绘时， 如水井应 调绘 井深、 水 质、 和性 质
级公路 国道 平原 １ ０ ０ ｋｍ／ 调注果 树名称 与经济作 物名称 。 ① （ Ｇ） 大干２ ３ ｍ ｈ 山路８ ０ ｋ ｍ／ｈ 类 型。 泉眼应调绘泉 Ｉ ＝ ｉ 方向、 泉水性 质。 应分 清 二 级 公 路 省 道 ８ ５ ～ｌ ２ ｍ 平 原 ８ ０ ｋ ｍ／ｈ ６ 注记 的调绘 瀑布 、 跌 水和滚水坝 的区分。 瀑 布、 跌水还应 量 ② （ Ｓ ） 山路６ ０ ｋ ｍ／ ｈ 注 记是地 形 图的重要 内容之一， 是 判读和 注其比高， 用名称的应调注名称。 ～８ ． ５ ｍ 平原６ ０ ｋ ｍ／ｈ 使用地形 图的直 接依据。 三级公路 县 道 ７５ 注记包括 居民地名称 ③ （ Ｘ） 山路４ ０ ｋｍ／ ｈ 注记 、 各种 说明注 记、 地 理名 称注 记 和各种数 ２ 居民地及 附属设施 四级公路 乡道 ６ ８ ． ５ ｍ 平原４ ０ ｋ ｍ／ ｈ 据注记 。 在调绘和 标注各种注记 时不要漏调和 ④ （ Ｙ） 山路 ２ ０ ｋ ｍ／ｈ （ １ ） 房屋房檐 调注 ， 房 檐宽度调绘 是调绘 注错， 要认真核对准确标注 。 专用公 大干５ 中一 项重要 而繁重的工作 ， 因为直接影 响房屋 等外 公路 ⑨ 路 （ ｚ ） ｍ
某地区综合实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书
目录1、项目概况 (1)2、已有资料分析及利用 (2)3、引用标准及作业依据 (2)4、产品规格及技术指标 (3)4.1、数学基础 (3)4.2、数字化地形图产品规格要求 (3)4.3、数字化地形图产品精度要求 (4)5、生产流程 (4)生产流程图 (5)6、像控测量 (1)6.1、技术路线 (1)6.2、技术要求 (2)6.3、像控布点 (3)6.4、像片控制点的判刺和整饰 (4)6.5、像控成果 (5)7、航测内业数据采集 (5)7.1 技术路线 (5)7.2、数据采集总体原则 (5)7.3、空三加密 (6)7.4、航内数据采集要求 (8)8、外业调绘及内业数据成图 (11)8.1、一般规定 (11)8.2、外业补测 (12)8.3、外业调绘 (13)8.4、数字化地形图编辑成图 (19)9、质量控制 (23)9.1、两级检查一级验收制度 (23)9.2、质量监理制度 (23)9.3、检查验收方法及比例要求 (24)9.4、质量控制内容 (25)10、项目实施方案及进度安排 (28)10.1、项目期限控制 (28)10.2、组织实施方案 (28)10.3、项目进度计划 (28)11、提交成果 (29)11.1、像控点测量成果 (29)11.2、数字化地形图成果 (29)11.3、项目技术文档 (29)某地区（某地区）综合实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书1、项目概况某地区县简称“岚”，位于北纬25°15′—25°45′，东经119°32′—120°10′。
东临台湾海峡，是福建省以及大陆与台湾距离最近的岛县，西隔海坛海峡，与长乐、福清市、莆田市邻，南近莆田市的南日岛，北望白犬列岛。
全县由126个岛屿组成，陆地面积371.91平方公里，滩涂64.65平方公里，海域面积6000多平方公里，海岸线长399.82公里。
海坛岛是福建省第一大岛，中国第五大岛，面积267.13平方公里。
500DLG航测成图技术方案
实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书委托单位项目名称建设单位时间目录1、项目概况 (1)2、已有资料分析及利用 (1)3、引用标准及作业依据 (1)4、产品规格及技术指标 (2)4.1、数学基础 (2)4.2、数字化地形图产品规格要求 (2)4.3、数字化地形图产品精度要求 (3)5、生产流程 (3)生产流程图 (4)6、像控测量 (1)6.1、技术路线 (1)6.2、技术要求 (2)6.3、像控布点 (3)6.4、像片控制点的判刺和整饰 (4)6.5、像控成果 (5)7、航测内业数据采集 (5)7.1 技术路线 (5)7.2、数据采集总体原则 (5)7.3、空三加密 (6)7.4、航内数据采集要求 (8)8、外业调绘及内业数据成图 (11)8.1、一般规定 (11)8.2、外业补测 (12)8.3、外业调绘 (13)8.4、数字化地形图编辑成图 (19)9、质量控制 (20)9.1、两级检查一级验收制度 (20)9.2、质量监理制度 (20)9.3、检查验收方法及比例要求 (20)9.4、质量控制内容 (21)10、项目实施方案及进度安排 (24)10.1、项目期限控制 (24)10.2、组织实施方案 (24)10.3、项目进度计划 (25)11、提交成果 (25)11.1、像控点测量成果 (25)11.2、数字化地形图成果 (25)11.3、项目技术文档 (25)实验区1：500地形图航测数字化测图技术设计书1、项目概况****为了满足实验区的规划要求以及将来城市建设能按照总体规划严挌的实施，实验区管委会要求对实验区实施1：500航测成图，测绘任务由**市勘测院承担。
测区范围为海坛岛及临近部分小岛，总面积约为400平方公里（分批次完成，具体范围以附图所划定的为准，一期面积约150平方公里，二期为剩余部分）。
测区内地形以丘陵、平地为主，农田和养殖区域较多，交通发达。
图1、一期测区影像缩略图2、已有资料分析及利用2.1、图件资料:2.2、控制资料:2.3、像片资料：3、引用标准及作业依据(1)GB/T6962-2005《1:500、1:1000、1:2000比例尺地形图航空摄影规范》(2)GB/T 15967-2008《1:500、1:1000、1:2000地形图航空摄影测量数字化测图规范》(3)GB/T 7931-2008《1:500、1:1000、1:2000比例尺地形图航空摄影测量外业规范》(4)GB／T 20257.1-2007《国家基本比例尺地图图式第一部分：1：500、1：1000、1:2000地形图图式》(5)GB／T18314－2009《全球定位系统（GPS）测量规范》(6)GB/T 18316-2008《数字测绘成果质量检查与验收》(7)CJJ8-99《城市测量规范》(8)《国家三、四等水准测量规范》GB/T 12898-2009本次项目实施以本项目技术设计书为准，如本设计书未提及部分将参照相关国家标准。
浅谈1：2000航测地形图测绘方法
1：2000地形图测绘航测作业方法探讨一、像控点的布设与选刺1.像控点布设根据本测区的地形特征和航摄资料情况，本测区采用以下布点方案。
(1)根据航飞资料，由于航飞方向是东西方向飞行，所以采用双模型布点和三条基线5点法布设。
(2)由于测区有些地区植被繁茂，地形复杂，个别地方采用了航线网三条基线5点法。
测设像控点较困难时，采用3条基线布设4个点。
(3)特殊情况布点。
当遇到像主点落水或被云影、阴影等覆盖，不能按正常情况布设像控点时，视测区地形具体情况以满足内业控制点加密和测图为原则布设控制点，其像控制点布设方法及要求符合规范。
点位在像片上的条件适当放宽。
航线首未端上下两控制点尽量位于通过像主点且垂直于方位线的直线上，困难时互相偏离一般不大于半条基线。
上下对点布在同一立体像对内。
尽量了避免两控制点同时向中线同侧偏离，出现同侧偏离，最大不得超过1条基线。
2.像控点的选刺点位均刺于目标清晰，反差适中的影像小于0.3mm的点状地物。
刺于30º至150º的线状地物的交叉点，拐角点，房角，墙拐角内外位置等。
像片条件，像片整饰等均满足《规范》要求。
控制像片的整饰：平高点正面以直径7mm的红圆圈整饰，在圆圈注旁出点号；高程点整饰圆圈直径为7mm，其余与平高点相同。
像片反面用圆珠笔圈出刺孔，并标注点号，加文字说明和略图，实地检查、并由刺点者、检查者签名。
同一航线刺点片的整饰。
当刺点点位不在主片时，不转刺主片上，但转标并注记点号和标明刺点片的航线号及像片号；不同航线的像控制点与邻航线公用时，也不转刺，但同样转标并注记点号和标明刺点片所在的航线号及像片号。
二、空中三角测量本测区空中三角测量，采用全数字摄影测量工作站的VirtuoZo NT3.5和JX-4 AATM/PATB自动空三测量加密软件。
采用全片密集自动选点、点位均匀分布方式，构网力度强，航线区域网局部平差与光束法整体平差技术，可增强粗差检错能力，有效地降低了构网的系统误差，提高加密精度和可靠性。
1：500航测技术设计书
河北泊头市1：500航空摄影测量设计书一、任务来源与地理概况“数字泊头地理空间框架建设”项目建设将紧密结合泊头市特点，以满足泊头市委、市政府及政府各部门信息化工作为基础，以城市管理和领导科学决策需求为出发点和落脚点，开展数字泊头基础建设。
“数字泊头地理空间框架建设” 项目的总体目标是：通过大比例尺地形图、数字航空正射影像图、三维建模、地名地址等基础数据采集，以“三维建模”软件技术和计算机网络技术等为支撑，建立泊头市多尺度、多分辨率、多种类的城市空间数据基础体系，构建统一的、权威的城市地理空间基础平台，促进地理信息资源的充分利用，推动城市信息化进程，实现信息资源共享，从而为市政府、企业和社会公众提供高质量的基于空间位置的应用服务。
随着“数字泊头地理空间框架建设”项目的启动，20xx年5月通过招投标的方式确定河北省第二测绘院为中标单位。
基础数据的准备是项目建设的前期工作，根据“数字泊头地理空间框架建设”项目工作内容及泊头市国土资源局对项目的工作安排和技术要求，编制了本项目控制测量、1:500地形图测绘及地名地址调查技术设计书，作为本项目实施的作业依据。
二、现有控制资料测区内有高等级平面控制点共有5个，分别为国家B级控制点1个：1149、国家C级控制点4个：C144、C152、C161、C164。
经检核，已有控制点精度良好，可以作为本次二等、四等平面控制网的起算点。
测区内有国家二等水准点13个：II沧沉121、II沧沉122、II沧沉123、II沧沉47、II沧沉46-1、II沧沉16、II沧沉15、II沧沉14、II沧沉9、II沧沉13、II沧沉48、II沧沉49、II高铁26，经检核，已有水准点精度良好，可以作为本次四等水准网的起算点。
坐标系统：平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
高程系统：1985国家高程基准。
三、作业技术依据1、《无人机航摄安全作业基本要求》CH/Z 3001-20102、《无人机航摄系统技术要求》CH/Z 3002-20103、《低空数子航空摄影测量内业规范》CH/Z 3003-20104、《低空数字航空摄影规范》CH/Z 3005-20105、《数字航摄仪检定规程》CH/Z 8021-20106、《全球定位系统(GPS)测量规范》(GBT18314-2009)；7、GB/T 20257.1—2007《国家基本比例尺地图图式第1部分：1:500 1:1000 1:2000地形图图式》8、《1：500 1：1000 1：2000 地形图图式》(GBT 20257.1-2007)；9、《数字测绘产品检查验收规定和质量评定》(GB/T18316-2001) ；10、《1：500 1：1000 1：2000 比例尺地形图航空摄影规范》（GB/T15967-2008）；四、作业流程4.1 平面坐标系统平面坐标系统采用2000国家大地坐标系，中央子午线为117°，投影面为参考椭球面。
500-2000航摄规范
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ＧＢ ９ ２ ６ ６６－ ６
２３２２ 成图方法、成图比例尺 ．．． 和摄影比 例尺。
１ 总则
１１ 本规范以 ． 测制 １ ０ １ ０． ００ 例尺 ： ， ：００ １２０比 ５ １ ０ ： 地形图为目的， 以国民经济建设和国防建设各部 门的工程测绘为主要服务对象。 航摄执行单位和多数测绘 单位现有的技术条件和仪 器装备是制定本规 范的技术基础．相应比例尺 测图规范对航摄资料所提出的各项具体要求，是制定本规范的基本依 据， 同时，适当考虑 航空摄影受自然条件的制约因素 。 技术标准的一个组成部分。航摄 资料的质量应满足本规范的要求。 １ ２ 本规范是测绘 ． 航摄单位组织和实施航摄工作的基本准则， 是检验航摄资料质量的主要依 １ ３ 本规范是全国各有关 ．
ｂ 据 比例尺航测成 放 作 的 殊 ， 航摄 片 最 班 和 便 作 考 ， ．根 大 图 大 业 特 性 从 象 的 佳 盖 简 测绘 业 虑 航 般 按 图幅 心 相邻 排成 线一 应 成图 中 钱或 两 图图幅 公 图廓 设 的 共 线敷 。
1-500数字测图规范
竭诚为您提供优质文档/双击可除1:500数字测图规范篇一：大比例尺数字测图的技术规范大比例尺数字测图的技术设计大比例尺测图是指1:500~5000比例尺测图，而1:10000~1:50000比例尺测图目前多采用航测法成图。
小于1:50000的小比例尺图，是根据较大比例尺及各种资料编制而成的。
大比例尺除测绘地形图以外，还有地籍图、房产图和地下管线图等，它们的基本测绘方法是相同的，并且有本地统一的平面坐标系统、高程系统和图幅分幅方法。
技术设计是数字测图最基本的工作，它是依据国家有关规定（规程）及数字图的用途、用户的要求、本单位的仪器设备状况等对数字测图工作进行具体设计。
因此，在测图开始前，应编写技术设计书，拟定作业计划，以保证测量工作在技术上合理、可靠，经济上人力、物力，有计划、有步骤的展开工作。
一、数字测图技术设计的依据数字测图方案，一般是依据测量任务书提出的数字测图的目的，精度、控制点密度、提交的成果和经济指标等，结合规范（规程）规定和本单位的仪器设备、技术人员状况，通过现场踏勘，具体确定加密控制方案、数字测图的方式、野外数字采集的方法以及时间。
人员安排等内容。
数字测图技术设计的主要依据是国家现行的有关测量规范（规程）和测量任务书。
1.测量规范（规程）数字测图测量规范（规程）是国家测绘管理部门或行业部门制定的技术法规，目前数字测图技术设计依据的规范（规程）有：《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》；《1:500、1:1000、1:2000外业数字测图技术规程》《1:500、1:1000、1:2000地形图数字化规范》；《1:500、1:1000、1:2000地形图要素分类与代码》；《工程测量规范》《城市测量规范》《房产测量规范》2.测量任务书测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。
这种技术文件是指令性的，它包含工程项目或编号、设计阶级及测量目的、测区范围（附图）及工作量、对测量工作的主要技术要求和特殊要求以及上交资料的种类和时间等内容。
大比例尺数字航空摄影测量测图与成果生产规范讲义
汇
报
内
容
—背景 — 标准编制说明 — 范围和结构 — 标准的内容 — 条文说明 — 各部分的不同 — 结束语
3、编制原则
a) 系统性 作为数字航测标准的重要部分，所规定内容与相关产 品、质检及前期各流程标准协调，并保持各比例尺测图规 范内容协调，遵循系统性原则。 b) 科学性 标准规定的技术方法、要求和指标应科学、准确、合 理，真实反映数字航测技术水平，遵循科学性原则。 c) 实用性 依据测图实际，提出生产中需规范内容。并按作业的 一般流程对这些内容进行约束和规定，标准制定充分考虑 可操作性，使标准更加实用，满足实用性要求。
b.数字航测生产需要相关标准来规范
— 适应测绘生产要求，指导数字航空摄影测量生产，保障 作业质量，需要制定相关规范，构成支撑数字航测的相关标准 体系。
2、技术需求
— 随着科学技术发展，摄影测量进入基于数字影像 或数字化影像生产的阶段，数字摄影测量阶段； — 飞速发展的航空、导航定位、数码航摄相机、内 外业一体化等新技术和新型设备出现与发展，使航空摄影 测量内外业产生很大变化； — 数字摄影测量技术体系下，内外业各工序之间不 再有清晰界线，内外业之间出现了融合的趋势； — 因技术路线不同，基于传统技术的航空摄影测量 外业、内业规范已不适应当前生产需要，相关标准的划分 和层次亦需要调整； — 为适应当前技术要求和技术发展水平需要制定数 字航测标准。
1、标准范围
对数字航测法进行各比例尺DEM、DOM、DLG测图生 产作业进行了技术约定和作业过程指导，其范围是： 规定了基于框幅式航空摄影（包括胶片航空影像扫 描）的数字航空摄影测量测图生产的作业内容、技术要 求。 适用于数字航空摄影测量方法的数字高程模型、数 字正射影像图、数字线划图生产作业。基于推扫式航空 摄影的测图生产可以参照执行。 按测图成果比例尺不同，标准分成三部分： 第1部分 1:500 1:1 000 1:2 000测图； 第2部分 1:5 000 1:10 000 测图； 第3部分 1:25 000 1:50 000 1:100 000测图；
1：500数字化地形图高程测绘采集策划案
1：500数字化地形图高程测绘采集策划案二○一六年十月七日一技术规范1.1《城市测量规范》CJJ/T8—2011；1.2《工程测量规范》GB50026-93；1.3《国家三、四等水准测量规范》GB12898-91；1.4《全球定位系统(GPS)测量规范》GB/T 18314—2009；1.5《卫星定位城市测量技术规范》CJJ/T 73—2010；1.6《全球定位系统城市测量技术规范》CJJ73—2010；1.7《全球定位系统实时动态测量（RTK）技术规范》CH/T 2009—2010；1.8《1：500、1：1000、1：2000地形图图式》GB/T20257.1-2007；1.9《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356—2009；1.10《数字测绘成果质量检查与验收》GB/T18316-2008；1.11本项目策划案。
二系统基准2.1成图方法采用解析法数字化成图（全野外数据采集）。
2.2成图比例尺成图比例尺为1:500。
2.3基本等高距基本等高距为1m。
三项目投入及工期计划投入人员安排投入设备投入主要交通工具：机动车1辆。
工作时间安排早上6点半到7点起床，下午7点下班。
早饭宿舍附近吃饭，午饭就近或送餐，晚饭回宿舍附近吃饭。
为保证项目进度，白天主测外业，晚上回宿舍做内业。
本项目的工期计划为2016年10月31日前完成全部测绘工作，我公司将全力确保工期目标，保证在规定的工期内按质按量完成任务。
四 RTK图根控制测量技术要求4.1 RTK图根控制测量基准站技术要求RTK图根控制测量基准站应符合下述技术要求：4.1.1 基准站应设在测区布设的高等级控制点上。
4.1.2 利用电台进行数据传输时，基准站应尽量设在测区相对较高的位置；4.1.3 采用移动通信进行数据传输时，应确保基准站有移动通信接收信号；4.1.4 利用电台进行数据传输时，应按约定的通信频率进行数据链设置，以避串频；4.1.5 应正确设置随机软件中对应的仪器类型、电台类型、电台频率、天线类型、数据端口、蓝牙端口等；4.1.6 应正确设置基准站坐标、数据单位、尺度因子、投影参数和天线高等参数。
1比500航测成图的数学精度分析
1:500航测成图的数学精度分析摘要:通过工作实践，论述在城市建筑区使用纯航测方法成图是无法满足其精度要求的，如要满足，则必须采用诸如全野外数据采集等辅助测量手段。
关键词:1:500航测成图;数学精度;辅助测量一、引言航测成图因其成本低、周期短而被广大测绘单位所采用，特别是全数字摄影测量技术的发展，使得航测成图这一方法进人了一个全新的发展阶段。
在对此类产品的检查验收中，数学精度是一个重要指标，也是一项硬性指标。
对于1:1000,1:2 000比例尺航测图的数学精度，相信从事过这一工作的测绘单位都有这种体会，其精度基本上能满足规范的要求。
而对于1:500比例尺航测图的数学精度，尽管《城市测量规范》在条文说明中通过列举的事实说明其成图技术是精确可靠的，但笔者通过工作实践认为，在城市建筑区使用纯航测方法成图是无法满足其精度要求的。
下面通过笔者参与的某工程的检查验收来作一说明。
二、作业概况某市进行全市1:500比例尺航测数字线划图(DLG)的测绘工作，先期进行的20.5 km2试验区位于该市西部，测区内涵盖了现行图式规范中绝大部分地物、地形要素。
试验工作由9家在国内有一定知名度的测绘单位承担，其中5家单位每家成图40幅，4家单位每家成图32幅。
成图方法及所用设备见表表1 成图方法及所用设备三 、检查概况按照该工程的检查验收规定，每家生产单位的产品作为一个独立的检查单元，每家的检查样本量为5幅，样本量共计45幅图。
每幅图数学精度指标的检测量为:各类地物点的平面坐标、高程注记点的高程(由于作业单位采用全野外测量，精度较高，这里不作比较)各为40点左右，采用拓普康G T S-602全站仪施测;地物间距的量取约40条边，采用50 m 钢尺丈量，读数取至厘米，间距数值主要位于3-15m 区间内。
整个试验区共实测地物点(检查点)坐标1 784点，地物间距量取1 798条。
为确 定 采 用何种计算公式进行中误差的计算，即为了求得我们检查工作本身的检测精度，我们选取了样本中的5幅图，采用同样的检测设备、不同的人员进行重复测量，计算时采用同精度检测公式，其结果见表2表 2 检 查 工 作 本 身 的 检 测 精度从表 2可 以看出，采用上述设备进行精度检查时，其本身的检测精度是较高的，与规范中点位中误差应≤±0.25 m 、地物间距中误差应≤±0.20 m 相比，检测本身的误差可忽略不计。
无人机航空摄影测量技术规范-2023标准
无人机航空摄影测量技术规范1范围本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。
本文件适用于无人机航空摄影测量。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1无人机unmanned air vehicle(UAV)由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式3.2无人机航空摄影aerial photography of UAV以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。
4基本规定4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。
4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。
4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。
4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。
4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、航空摄影测量设备等。
数字航空摄影测量在航测数字化地形图中的应用
数字航空摄影测量在航测数字化地形图中的应用
张文吉
（山西省煤炭地质物探测绘院，山西 晋中 030600）
摘要：文章阐述了数字航空摄影测量在航测数字化地形图的主要工作流程，包括影像的获取，定向参数
的计算，影像的匹配、数字高程模型的建立以及数据的采集、编辑、数字正射影像图的制作等。该方法可以
3 结语
1）数字航空摄影测量地形图测绘及数字线划图的制 作，主要采用空中三角测量进行平差计算，利用外业像控 点匹配加密点，完成对像片的内定向、相对定向、绝对定 向，建立像片模型，完成像点坐标至地面测量坐标的转 换，为内业测图和外业调绘提供基础数据资料。
2）空中三角测量大大减少了外业工作量，具有高效、 高精度的特点。今后在地形图测绘中，航空摄影测量已成 为矿区、地形地貌变化较大地区测制地形图的首选。
3）旁向覆盖摄区外50%像幅，航向覆盖摄区外2条基线。 4）航空摄影使用的机型、航摄仪、摄影航高应满足相 关摄影规范要求。 2.2.2 飞行质量 采用GPS按设计航迹坐标导航。 航线按常规方法敷设，平行于摄区边界线的首末边缘航 线应敷设在摄区边界线上或边界线外，确保摄区边界实际 覆盖一般不少于像幅的30%，最少不少于像幅的15%。 2.2.3 航空摄影实施 1）基准站准备 根据摄区的基本情况均匀布设GPS基准站。基准站点位 作长期保存标记或埋石。基准站实地选址位于开阔处，附 近无电波干扰或其他干扰，具体位置根据实地情况选取。 2）飞行实施 根据天气情况和航空管制情况，选择适宜飞行时间，按 照“飞行操作流程记录表”进行项目实施，同时填写航摄 飞行记录表。 飞行结束后，及时联络GPS基准站，取得GPS基准站跟踪 记录数据，做好数据预处理，并及时备份数据。 3）数据预处理及质量检查 飞行结束后，及时下载飞行数据，并获取GPS基准站跟 踪记录数据。 a.对原始数据进行备份； b.在Gpro中解压数据，航线命名格式为MM+DD+HH+航线 编号+波段信息； c.在POSPac或IPAS中对空中POS数据和GPS基准站数据进
大比例尺数字化测图技术规程
1:5001:10001:2000外业数字化测图技术规程1.范围本标准规定了采用外业数字化测图的方法测绘1:500、1:1000、1:2000数字地形图的技术规定和精度要求。
本标准适用于1:500、1:1000、1:2000数字地形图的测绘生产。
2.规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB2312——1980信息交换用汉字编码字符集基本集GB/T7929——19951:500、1:1000、1:2000地形图图式GB14804——19931:500、1:1000、1:2000地形图要素分类与代码GB/T17798——1999地球空间数据交换格式GB/T18316——2001数字测绘产品检查验收规定和质量评定GB/T1005——2000基础地理信息数字产品数据文件命名规则3.总则3.1一般规定3.1.1外业数字测图应遵循对照实地测绘的原则，采用电子平板作业模式，或采用数字化侧记模式进行数字地形图的测绘。
3.1.2采用外业数字测图方法测绘的数字地形图（以下简称地形图）按照用途可分为空间数据库产品和地图制图数字产品，其分类应符合表1的规定。
3.1.3外业数字测图多使用的软件应经有关部门测评和上级主管部门批准。
3.2采用基础和投影方式3.2.1外业数字测图平面控制测量的坐标应采用投影平面坐标系，并满足测区长度变形不大于2.5cm/km。
表1数字地形图分类及内容用过地方平均高程的托球面，并通过增减椭球长半径或坐标系平移方法确定投影椭球。
3.2.3投影方式宜采用高斯——克吕格投影或通过横轴墨卡托投影（UTM）。
投影分带按3°分带，中央子午线可采用标准分带的中央子午线或任意子午线。
简析航测1：2000数字化采集
简析航测1：2000数字化采集一、引言数据采集是数字化航测成图过程中最基础的部分，它是一幅图的骨架，直接影响到后期数据编辑的工作量及整幅图的总体质量，因此，数据采集是数字化航测成图的关键，是整个成图作业流程中重要的环节.在航测成图过程中一定要严把采集质量关，为后期工作打好基础。
二、主要地物采集方法1、居民地采集居民地是大比例尺地形图上的主要地物要素，居民地要求采集最外围，采集遵循从主到次，从高到低的采集原则，正交的房子必须正交方式采集。
2、交通的采集道路有明显的路边线时采集沿着边线进行采集；道路无明显路边线，采集边线时要求平行等宽，应连贯表示，拐弯圆滑，三叉处要求分开表示，路路相通，并且注意图面美观；对高速公路要注意其中间配套设施如隔离带、栅栏、排水沟、绿化带，铁丝网等的表示；注意道路附属建筑物，如：桥梁、涵洞、路堤等的表示。
3、水系的采集河流的水涯线按摄影时影像的边线绘出，注意岸边的陡坎或斜坡；对于山上流下来的自然形成的用河流表示，单线河流从上游向下游进行采集；对于池塘、湖泊、水库按常水位进行采集并且要锁定高程，线形要求圆滑；双线沟渠采集时要求等宽、拐弯光滑。
4、地貌的采集主要是陡坎、斜坡和高程点的采集，陡坎与斜坡区分在于其坡度，坡度大于70度为陡坎，小于70度为斜坡；采集高程点时，为保证图面的协调性，要用到辅助格网，但此不是一成不变的，有的高程要稍微挪动。
特征点点位应选在山顶、鞍部、山脊、山脚、谷底、谷口、凹地、台地、坎上、坎下、坡顶上、坡底、各种倾斜变换点、河川湖塘岸边、水涯线上，各种道路交叉、各种独立地物中心；建筑区应选在道路中心线、街道交叉中心、建筑物基角地面、检修井中心、桥面、广场、较大庭院内或空地上。
5、管线的采集对于管线，在立体采集时主要就是电杆、消火栓、电线塔；电杆采集位置是电杆与其阴影的交叉处，电杆是极易遗漏采集的，电杆一般是成排和等距的，为了避免漏测作业应该以排为单位进行；电线塔采集其四个角点。
浅谈用航测数字化成图方法绘制1：500地形图要注意的问题
简述用全数 字摄影测量 系统（ ｖ ｉ ｒ ｔ ｕ ｏ ｚｏ ） 进行 １ ： ５ ０ ０地形 图采集 需要注意 的问题 。
【 关键词 】 摄影测量； 数字化成 图； 方法
随着科学技术 的不断发展 ．测绘技术也发生 了翻天覆地 的变 化 ． 判断清楚的植被可加注植被符 号。 从仪 器设备 、 作业方法 、 技术手段到产品形式等 ． 都得到快速发展 。在 ２ ． 地 貌 的采 集 航 空摄影测量学方面 ． 地 形图的成 图方 法已从模拟摄 影测量 、 解 析摄 地貌表示的是 自然地貌 ．地貌的采集是用 高程点和等高线表示 。 影 测量发展到 目 前 的数字摄影测量 。 航空摄影数字化测图是数字摄影 采集高程点时 ． 要注意特征点的采集必须 到位。 山区的特征点分布在 测量技术的具体应用。摄 影测量 较之其他测量手段具 有成 图速度快 ， 山脊、 山谷 、 山顶 、 鞍部 、 沟底 等 ， 渠、 堤等线 状地物相交处 ， 路 口、 坑底 成本低 ， 误差均匀 ， 外业 工作量 小等优点 ， 在城市建设 等方面发挥着重 等 明显地物点和地形变换处应优先选取。 高程点要按距离要求 均匀分 要作用。 布。 打坎的高程点时 ． 要保证 坎上、 坎下都要有点 。 采集梯 田坎高程点 航空 摄影测 量指 的是在 飞机上 用航 摄仪 器对 地 面 连续 摄 取像 时 ， 由于梯 田部分不用走等高线 ， 梯 田部分的高程点要适 当打密些 ． 以
２ ０ １ ３ 年２ １ 期
科技 一向导
◇科 技论坛◇
浅谈用航测数字化成图方法绘制 １ ： ５ ０ ０ 地形图要注意的问乡建设规划设 计院
【 摘
辽宁
沈阳
１ １ ０ ０ １ ５ ）
要】 摄影测量较之其他测量手段具有成图速度快 ， 成本低 ， 误 差均匀， 外业工作量 小等优点 ， 在城 市建设等方 面发挥着重要 作用。 本 文
航测数字化(1：500-1：2000)成图规程
航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (2)二、资料分析 (2)三、项目设计 (2)四、航飞摄影 (2)五、基础控制 (3)六、像控测量 (7)七、调绘补测 (8)八、空三加密 (11)九、立体采集 (13)十、数据编辑 (16)十一、数字高程模型 (18)十二、数字正射影像 (19)十三、检查验收 (21)十四、项目总结 (21)十五、成果提交 (22)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制和检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
1：500、1：1000地形图航空摄影的基本规定
1：500、1：1000地形图航空摄影的基本规定1：500、1：1000地形图航空摄影的基本规定航空摄影技术要求按GB7931—87《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量外业规范》和GB7932—87《1：500、1：1000、1：2000地形图航空摄影测量内业规范》执行。
一般要求如下：1．建议采用DMC全数字航摄仪摄制真彩色的航摄数字影像。
2．航空摄影委托专业航摄公司，所用航摄器材应经检验合格。
3．航摄飞行器采用GPS定位技术，按图幅的中心线飞行。
4．1：500地形图的航摄比例尺可设定为1：2250，若采用DMC 摄影，可适当放宽，但不要超过1：4000。
5．1：1000地形图航摄比例尺可设定为1：4000，也可用1：500地形图的航摄像片。
6．像幅：23×23cm，焦距：152±3mm，若采用DMC全数字航摄仪，像幅为16.5×9.6cm，焦距为120mm。
7．飞行质量主要指标：航向重叠：一般应为60%～65%，个别最大应不大于75%，旁向重叠：一般应为30%～35%，个别最小不应小于15%。
像片倾斜角：应小于2°。
旋偏角：应小于8°。
8．摄影质量主要指标：平均密度：0.7～1.0，最佳密度：0.85最大密度：1.3～1.7，密度差：0.8～1.1灰雾度：不大于0.2像点位移：不大于0.05mm光学框标清晰、齐全。
9．其他要求：（1）全区摄影时航向超出测区范围二条基线为好。
（2）摄影者要掌握晴空无云天气标准进行摄影，保证航摄质量，注意底片不应有擦痕和脱膜现象。
（3）如出现绝对漏洞以及影响测图的云影应进行补摄。
（4）底片应按规范编号，注记摄区代号、片号。
每卷底片两端分别注记航摄日期、摄区代号、底片卷号、航摄仪号码、焦距、起止片号、总片数。
（5）成果整理时，底片应按分区或索引图装筒，每卷底片应填写登记卡片，一式两份。
一份置于筒内，一份贴在筒外，并注明筒号、起止片号。
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航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
1.1 埋石尺寸上部尺寸为 10cm*10cm,下部尺寸20cm*20cm，桩高 60cm。
桩顶面中间布置直径为 16mm、长度为 10cm、顶端刻划十字的钢筋，作为基础控制点标志。
1.2选点、埋石A、选点GPS点应选在点位基础坚实稳定，易于长期保存，易于寻找到达、视野开阔，远离大功率无线发射源和大面积水域，便于扩展利用和便于GPS 观测的地方，禁止选在耕地中间或易破坏的地方。
不应埋设在山顶及山脊处；点位尽可能避免选择埋设在路面上。
GPS点点位距离大功率无线电发射台（如：电视塔、微波站等）不宜小于200米；距离高压输电线路不宜小于 50米。
B、埋石选点完成后，采用混凝土现场浇注、预购标石（尺寸为底面20×20厘米、顶面10×10厘米、高60厘米）或刻石三种方法进行埋石作业。
开挖口径约30*30cm、深 60cm 的桩坑，并把水泥沙子埋入坑中搅拌并捣实，埋设钢筋十字丝标志，注意桩顶面与地平或略高于地面，以便寻找使用。
点位也可选择在长期固定的岩石表面，当选择在岩石表面时，需在岩石上刻绘十字丝标志，并以红油漆标识记号和点名。
岩石等凿刻标志的规格为：点位中心凿刻垂直正交的“十”字，其“十”字线凿刻长度不得小于5cm，凿刻深度不得小于5mm，凿刻宽度不得大于2mm，凿刻标志面要平，四周范围用红色油漆绘15cm-20cm的正方形，内填写点号。
并在就近明显处地物上用红色油漆标示出点号和方位（栓桩）。
严禁不经凿刻绘标志。
硬地面所钉钢钉规格：其长度不得小于20cm，直径不得小于15 mm。
钉入地面后在钉顶的横截面上凿刻或用钢锯锯出正交的“十”字，其“十”字的凿刻深度不得小于1 mm。
水泥地面布设钢钉标志，要先钻孔，灌入混凝土后再镶入钢钉。
硬地面钉、镶钢钉后，四周范围用红色油漆绘15cm-20cm的正方形，内填写点号。
并在就近明显处地物上用红色油漆标示出点号和方位（栓桩），便于甲方施工使用时寻找。
当利用既有控制点时，应对控制点标石的稳定性、完好性、通视要求、仪器观测条件等进行逐一检查，符合要求后方可利用。
埋石完成后要拍摄现场照片远景、近景各一张，作为成果之一提交；同时方便后续空三加密工序准确量测。
现场采用手持 GPS 测定埋石位置的概略坐标（WGS84 格式），以便于后续寻找。
现场完成点之记的绘制。
2、GPS观测与计算：2.1 GPS观测A.观测仪器采用标称精度为 10mm+5ppm 的双频GPS 接收机，所有仪器应在检定有效期内，安置天线采用三脚架和对中精度小于0.5mm 的光学对中器。
作业开始前统一对仪器进行参数配置，项目进行期间不得随意改变参数。
B.GPS 观测按静态定位模式观测，采用大地四边形或三角形形式连接， GPS 主要技术要求如下表：GPS测量基本技术要求GPS 双频接收机控制点观测时间，基线长度小于5km时不低于45min,10km 以内不低于 60min,10km 以上不低于90min,联测已知点不低于90min；单频接收机观测时间在双频基础上加长1.5倍。
C. GPS 观测前做好星历预报和编制观测计划书，严格按调度任务单规定时间观测,保证各接收机同步观测同一组卫星，观测时间达到规定要求。
未按规定时间开机者，应及时通知外业观测负责人，对观测时段作必要调整，不得无故擅自更改观测计划。
D.测站观测注意事项：a.接收机天线用光学对中基座对中、整平，每个时段观测前后，各量取一次天线高，互差≤3mm 时取平均值。
b.接收机开始记录数据后，要及时将测站名、测站号、时段号、天线高等信息输入接收设备,然后用铅笔逐项填写GPS 观测手簿，严禁事后补记。
c.仪器观测过程中，严禁擅离工作岗位，注意观察仪器工作状态；在施测过程中，不得改变天线位置，防止人员或其他物品碰动天线和遮挡信号；不应在天线附近使用无线电通讯，必须使用时，应距天线 10米以外。
d.在测量过程中，要使用专用功能键和选择菜单查看模糊度和电池余量等等，并作必要记录，同时要注意仪器的警告信息，及时处理各种特殊情况。
e. 每日观测完毕，作业人员应及时上交观测手簿、点之记和记录介质给数据处理人员。
f. GPS 网一般应与附近收集到的国家四等及以上大地点联测一次，测区计划联测平面已知点 2～3 个，特殊情况下联测点的总数不少于二个。
网的两周围应有国家大地点，其它点宜在网中均匀分布，且能有效控制本控制网。
g.每天观测作业完成后，及时对当天数据进行传输和数据预处理，检查数据有无问题，以便及时进行补测或重测。
2.2 GPS观测数据计算基线处理采用中海达公司的专业软件行进静态处理或 TGO1.6 版本进行，基线处理输入观测数据时应对照观测手簿核对点号、天线高等参数，对每日符合要求的观测数据进行处理，剔除有效观测时间不足40分钟的卫星，然后进行基线处理，处理基线时要进行重复基线、同步环闭合差和异步环闭合差的检验，检验不合格要求的基线应及时通知项目负责人，调整计划安排重测。
具体基线处理要求如下：A.同一边任意两个时段的成果互差，不应大于±2 2 (5mm+1ppm×D)B.同步环闭合差应满足：Wx≤sqrt(n)/5*σWy≤sqrt(n)/5*σWz≤sqrt(n)/5*σW≤sqrt(3n)/5*σC.由若干条独立边组成的闭合环，其闭合差应满足：Wx≤3*SQRT(n)* σWy≤3*SQRT(n)* σWz≤3*SQRT(n)* σW≤3*SQRT(3n)* σD.重复观测的基线较差应满足：ds≤2*SQRT(2)* σ上面各式中：σ—相应等级规定的精度，按环平均边长由下式计算：Σ=SQRT［(a*a +(b .d) *( b .d)］E.在各项质量检核符合技术要求后，进行 WGS-84 坐标系中的无约束平差，并输出所有GPS 控制点的WGS-84 坐标及其精度信息。
在无约束平差中，应对观测值的先验中误差、单位权中误差、观测值改正数进行统计分析，确定异常观测值，并对其进行核查和分析，决定舍弃和重测，参加无约束平差的观测值不得有异常值存在。
F.约束平差使用的大地点应采用边长比长法进行可靠性检验。
方法是先进行GPS 网无约束平差，将得到的GPS 点间斜距经投影变换与边长的反算值比较。
G.以无约束平差确定的有效观测量为基础，在国家坐标系下进行三维/二维约束平差，约束平差基线向量的改正数与无约束平差的同名基线改正数的较差应符合：dvx≤2σdvy≤2σdvz≤2σ平差完成后，查看平差报告，最弱点点位中误差不得大于±5cm，最弱边相对中误差不得大于 1/20000。
不满足上述条件时，应分析原因，进行补测。
最后输出国家坐标系的坐标、转换参数和精度信息。
3、高程控制测量：高程采用GPS拟合高程，通过观测不少于3个高程控制点，进行高程拟合平差。
拟合高程应通过对多余控制点进行检核，高程检查点较差应小于5CM。
六、像控测量1、像控点的布设:A、像控点布设：航向方向按照10-15条基线，旁向方向按照每隔1-2条基线进行布设。
布点时应注意，所布点应能有效控制住成图范围，测段接头处不得有漏洞，点位不少于70个点。
检查点布设：一个区域网内的检查点的个数不少于两个。
点位选取应充分满足像片条件，选刺在像片航向及旁向重叠六片（五片）范围内，并确保在相邻各片都清楚。
B、像控点两人一组，一人刺点，一人检查，测量作业时，区域网角点原则上布设双点，避免点位刺错等问题。
C、像控点编号原则：像控点编号原则为P+像片号+序号,如：P5341：P表示为像控点类型（平高点），后四位编号5341为534片的第一个点。
像控点高程点编号原则为G+像片号+序号,如：G5341：G表示为像控点类型（高程点），后四位编号5341为534片的第一个点。
检查点编号原则为J+像片号+序号,如：J5341：J表示为像控点类型（检查点），后四位编号5341为534片的第一个点。
D、像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。
2、像控点的点位和目标要求：A、应选在线状地物的交点、明显地物拐角顶点处、影像大于0.2mm点状地物中心（如：小灌木中心），交角必须良好。
电杆、弧形地物、不固定的地物（如：阴影、活动门、汽车）、点状目标影像大于0.2mm不得作为刺点目标。
B、应选在高程变化不大的地方，不应选在狭沟、尖山头或高程急剧变化的斜坡上。
C、当像控点与基准面在不同平面时，应标注比高，量注至0.1m；当点位周围不等高时，应标注比高量注的位置。
如：接收机放在房角时，像控点的高程应是房角的高程（平面位置应是房角得外角的位置），外业需注明房高到0.1m，计算时只需减掉接收机天线的高度即可。