捷豹II队智能汽车介绍

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摄像头
CMOS摄像头视频信号特性： 1)40帧/秒， 2场/帧， 625行/帧，YUV颜色模
型(电压值越大对应颜色越白) 2)传输时一幅(帧)图像分两次传送,先奇数行
(奇场)，再偶数行(偶场)
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硬件电路·视频分离
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•5V电源
•12V电源
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•6V电源
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•舵机最好采用6V稳压，为 了节省空间，也可以用2个
二极管直接降压
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硬件电路·电机驱动
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V=f (duty)
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•全桥的优点：能够反向制动 •缺点是：一个H桥只有一个桥的驱动能力
•H全 桥
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•正 转
•反 转
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•全桥的连接图
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•半桥的优点：有两个桥的驱动能力 •半桥的缺点：电机只能沿一个反向旋转
•H半桥
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硬件电路·光电管(TCRT5000)
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捷豹II队智能汽车介绍
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•下拉电阻，该电阻要尽量大，推荐 选用47k
•通过调节可调电阻，调节电流大小， 从而调节各个光电管的发射强度，参 考：500欧
•光电管间距根据情况调整，参考： 18mm，共14个光电管，总长 18mm× 13=234mm
•半桥只能使电机一个方向旋转
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•半桥的连接图
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• 同样一片33886，半桥驱动能力是全桥的两 倍，不需要采用反向制动功能的队，推荐 采用半桥
• 如果采用两片或多片33886并联使用，那么 驱动能力会更好
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2020/11/20
捷豹II队智能汽车介绍
硬件电路设计
• (1)电源 • (2)直流电机驱动 • (3)路径探测驱动(光电管或摄像头视频分离) • (4)CPU最小系统(组委会已提供)
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硬件电路·电源
• LM2940（5V） • LM1117（6V） • MC34063（12V）
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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2020/11/20
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