“货到人”拣选方案及其创新发展

“货到人”拣选方案及其创新发展

现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业。本文介绍了几种主流“货到人”拣选方案的特点及能力，以期为用户提供更加全面的参考。对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。

华章多层穿梭车系统

尽管电商巨头正在朝着机器人全自动拣选努力，但是要真正实现规模化商业应用，还需突破技术瓶颈以及成本较高等制约因素。因此，现阶段具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。

一、“货到人”系统及其优势

所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。

“货到人”系统大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。

据北京伍强科技有限公司董事长尹军琪介绍，一般“货到人”系统主要由储存系统、输送系统、拣选工作站三大部分组成。储存系统是基础，其自动化水平决定了整个“货到人”系统的存取能力，随着拆零拣选作业越来越多，货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/料箱；输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，它需要与快速存取能力相匹配，简化输送系统、降低成本是目前的研究重点

；拣选工作站完成按订单

拣货，其设计非常重要，拣货人员借助电子标签、RF、称重、扫描等一系列技术，提

高拣货速度与准确率。

二、主流的“货到人”拣选方案

1、Miniload "货到人”解决方案

Miniload轻型堆垛机系统，与托盘式立体仓库ASRS结构相似，但存储货物单元为

料箱/纸箱，因此也被称为料箱式立体仓库。该系统早在上世纪八九十年代便已推出并在欧洲得到广

泛应用，目前技术相对成熟。由于堆垛机的货叉和载货台形式多达数十种，Miniload系统具有广泛

的适应性，是最重要的“货到人”拆零拣选解决方案之一。目前，国内外多家物流装备企业均可提供

Miniload系统，堆垛机运行速度普遍能

达到300m/min，部分产品能达到360m/min及以上。

在技术创新方面，Robot Mini-load智能快存系统是一个典型代表。2016年"双11”期间，Robot Mini-load系统凭借其高效率、低成本、易于维护等特点受到业内普遍关注。

德马与菜鸟网络联合打造的Robot Mini-load智能快存系统

该系统由德马与菜鸟网络联合打造，包括机器人料箱暂存系统、3D自动识别拣选

机器人、智能分拣机器人，并配备德马最新一代高模组化输送系统。整个系统在无人操作环境下自行完成整箱入库、缓存、取货出库、拆零拣选、货物分拣、输送出库的整个作业流程。

此外，大福在2008年东京国际物流综合展上首次推出的DUO SYS系统也是非常具

有创新性的箱式超高速自动仓库系统。

大福在2016 CeMAT Asia上展示的DUOSYS系统备受关注

该系统的最大特点是将立体库设计成上下两层结构，在单巷道中同时设置 2 X 2台

堆垛机，运用先进的同步协调控制技术，使4台堆垛机可以独立作业、互不干涉；其效

率非常高，出入库处理能力达到2200箱/小时，适用于多品种、小批量、多批次的应

用场景。

2、穿梭车“货到人”解决方案

穿梭车系统以能耗低、效率高、作业灵活等突出优势成为“货到人”拆零拣选的最佳方式，近两年得到快速发展和大范围应用。

据尹军琪介绍，穿梭车系统根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车系统和箱式穿梭车系统，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人”拣选。箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统，主要有以下几种形式。

(1) 多层穿梭车系统

随着多层穿梭车系统技术的不断成熟，拆零拣选作业需求的增加和作业难度的加大，近两年多层穿梭车系统得到了大量的应用，是高速存储拣选解决方案的典型代

表。多层穿梭车系统作业效率非常高，拣货效率是传统作业方式的5~8倍，一般可以

达到1000次/小时以上，同时还可以大量节省人力成本。因此，多层穿梭车非常适用于电商等拆零

拣选需求巨大的行业。

(2) 四向穿梭车系统

随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。从某种意义上说，四向穿梭车系统是多层穿梭车系统的升级，可以多向行驶，跨巷道高效、灵活地作业，并且可以充分利用空间。同时，还可以按照作业流量来配置小车数量，减少设备能力的浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。近两年，越来越多的四向穿梭车项目得到成功应用。

四向穿梭车系统也正不断被创新，如凯乐士推出的A-Frame拣选型四向穿梭车系

统，其原理如同摘果式拣选系统，一台A-Frame穿梭车相当于一个拣货工人，在一个

作业循环内可以完成一个订单的多个订单行的拣选，而且运行速度更快，达到5m/s; 同时借助精确定位技术，节省了找货位的时间；拣选动作也更快捷。

凯乐士四向穿梭车系统

由于四向穿梭车系统的能力可以线性调节，因此其适合的行业范围非常广，如图书馆等流量较低、出货效率要求较高的行业；电商等高流量、高存储量行业；以及制造业

线边物流等。

(3) 子母穿梭车系统

子母穿梭车系统，由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、垂直提升机、输送系统、自

动控制系统、仓储控制系统及仓储管理软件等组成，其原理为穿梭母车在货架主巷道内行驶，完成x 方向的运动，到达特定支巷道时释放穿梭子车并继续在x 方向运动，穿梭子车完成y方向的运动，从而节约拣选时间，加快作业速度，使用方便灵活，效率高。子母穿梭车系统为全自动密集式仓储，对仓库空间的要求较低，可以实现非连续楼层、多区域布局的全自动化存储。需要指出的是，这种“货到人”系统主要用于存储及整箱出货拣选。

3、类Kiva机器人“货到人”解决方案

从市场热度来看，随着亚马逊Kiva机器人的大规模应用，类Kiva机器人(也称为智能仓储机

器人)得到越来越多的关注和追捧。该系统高度自动化，可以大幅度替代人工;同时项目实施速度快，交付周期短；并且系统投资相对固定式自动化系统更低；更重

要的是灵活性非常强，易于扩展，非常适用于SKU量大、商品数量多、有多品规订单

的场景。目前，类Kiva机器人系统在电商、商超零售、医药、快递等多个行业实现了成功应用。

快仓智能机器人系统在菜鸟网络惠阳仓内大规模应用

正是由于该系统的诸多优点，越来越多的企业进入该行业并对产品进行创新。例如，自动跟随机器人（行业内无标准叫法），或者订单到人拣选解决方案，即机器人跟随拣货人员完成拣货，并搬运订单商品；此外还有一种形式，即以机器人替代人进行长

距离的行走，拣选人员只在局部区域内行走并完成拣货。除了在拣货方面的创新，国外移动机器人公司Fetch还与以可视化技术及自动控制公司Surgere合作推出了可以

自动优化和清点库存的移动机器人。