“货到人”拣选方案及其创新发展
物流行业的末端配送问题及创新解决方案
物流行业的末端配送问题及创新解决方案一、问题描述物流行业在日益发展的同时，面临着末端配送问题。
末端配送指的是商品从仓库到达最终消费者手中的过程，它关乎物流效率、资源利用和用户体验等多个方面。
由于人口密集城市的增加、快速电商发展和个性化需求不断提升，末端配送问题也日益凸显。
二、末端配送问题1. 交通拥堵：随着城市化进程加快，交通拥堵现象十分普遍。
货车无法顺利到达目的地，导致物流时效延迟，给企业和消费者带来不便。
2. 配送成本高：为了保证货物能够准时送达，在交通拥堵情况下需要增加配送人员以应对峰值期。
这意味着企业需要投入更多资源来应对末端配送压力，增加了成本负担。
3. 末端服务差：由于电商快速发展，顾客对服务质量要求越来越高。
然而，末端配送环节往往无法满足客户的需求，如未能提供准确的送达时间、缺乏灵活的送货方式等。
4. 环境影响：末端配送需要大量的物流车辆在城市中穿梭，给环境带来负担。
这些车辆排放出的废气和噪音对环境造成污染，同时占据了城市道路资源。
三、创新解决方案1. 多样化交通工具：通过使用电动自行车、无人机甚至机器人等多种交通工具进行末端配送，减少对传统汽车的依赖，降低交通拥堵问题。
2. 最后一公里仓库：在城市郊区或者是人口密集区域设立最后一公里仓库，并建立弹性配送网络。
商品首先进入最后一公里仓库，在消费者下单后将商品快速配送到消费者手中，有效节约时间和成本。
3. 智能配送系统：引入物联网和大数据分析技术，构建智能配送系统。
该系统可以实时监控货物运输情况、路况和交通信息，并采取最优路线调度配送员；同时，根据用户需求提供个性化服务，如选择适当的送货时间窗口、定制特殊要求等。
4. 智慧城市规划：在城市规划中考虑到物流行业发展的需求，合理规划和利用城市空间资源。
例如，在新建楼宇时设置专门的快递投递区域，确保便利性和高效性。
5. 绿色配送：推广绿色末端配送，减少对环境的影响。
可以采用清洁能源驱动的交通工具，如电动汽车、太阳能充电站等；并且鼓励企业进行包装减量和回收利用工作。
仓库拣选实施方案
仓库拣选实施方案一、概述仓库拣选是仓储管理中非常重要的一个环节，其效率和准确性直接影响着整个物流体系的运作。
因此，制定一套科学合理的仓库拣选实施方案对于提高仓库运作效率和准确性具有重要意义。
二、目标1. 提高拣选效率：通过优化拣选流程和采用合适的技术手段，提高拣选效率，降低人力成本。
2. 提高拣选准确率：减少人为因素对拣选准确性的影响，降低拣选错误率。
3. 优化仓库布局：合理规划仓库空间，提高仓库货物存储密度，节约仓储空间。
三、实施方案1. 拣选流程优化（1）货物分类：根据货物属性和拣选特点，合理划分货物存放区域，便于拣选人员快速准确地找到货物。
（2）拣选路径规划：根据货物存放区域和拣选顺序，制定最优拣选路径，减少拣选人员在仓库内的移动距离，提高拣选效率。
（3）采用RFID技术：引入RFID技术，实现对货物的实时监控和定位，提高货物拣选的准确性和速度。
2. 人员培训和管理（1）培训拣选人员：对拣选人员进行系统的培训，包括拣选技巧、操作规范、安全意识等，提高其拣选效率和准确性。
（2）绩效考核机制：建立拣选人员绩效考核机制，激励其提高拣选效率和准确率，同时加强对拣选错误的纠正和管理。
3. 技术支持（1）仓库管理系统(WMS)：引入WMS系统，实现对仓库运作的全面监控和管理，包括货物存放、拣选、出库等环节，提高仓库运作的效率和准确性。
（2）自动化设备：适当引入自动化拣选设备，如输送带、自动导航小车等，减少人工拣选，提高拣选效率。
4. 仓库布局优化（1）货架设计：根据货物特性和存储需求，合理设计货架结构，提高货物存储密度，节约仓储空间。
（2）拣选区域规划：根据货物分类和拣选流程，合理规划拣选区域，优化拣选工作站布局，提高拣选效率。
四、实施效果通过以上实施方案的落实，预计将达到以下效果：1. 拣选效率提升20%以上：优化拣选流程、采用RFID技术和自动化设备，提高拣选效率，降低人力成本。
2. 拣选准确率提升30%以上：减少人为因素的影响，提高拣选准确率，降低拣选错误率。
快递行业智能化分拣与配送技术升级方案
快递行业智能化分拣与配送技术升级方案第一章智能化分拣技术概述 (2)1.1 分拣技术发展历程 (2)1.1.1 手工分拣阶段 (2)1.1.2 自动化分拣阶段 (2)1.1.3 智能化分拣阶段 (2)1.2 智能化分拣技术的优势 (3)1.2.1 提高分拣效率 (3)1.2.2 提高准确性 (3)1.2.3 优化人力资源配置 (3)1.2.4 实现数据驱动决策 (3)1.2.5 促进绿色环保 (3)第二章智能化分拣系统设计 (3)2.1 系统架构设计 (3)2.1.1 总体架构 (3)2.1.2 数据层 (4)2.1.3 业务逻辑层 (4)2.1.4 应用层 (4)2.2 关键技术研究 (4)2.2.1 分拣算法研究 (4)2.2.2 图像识别技术研究 (4)2.2.3 物联网技术研究 (5)2.3 系统集成与优化 (5)2.3.1 系统集成 (5)2.3.2 系统优化 (5)第三章无人分拣设备应用 (5)3.1 无人分拣 (5)3.2 无人驾驶搬运车 (6)3.3 无人分拣设备维护与管理 (6)第四章快递行业配送网络优化 (6)4.1 配送网络规划 (6)4.2 路线优化算法 (7)4.3 配送效率提升策略 (7)第五章智能化配送技术概述 (8)5.1 配送技术发展历程 (8)5.2 智能化配送技术的优势 (8)第六章无人机配送技术 (8)6.1 无人机配送应用场景 (8)6.2 无人机配送系统设计 (9)6.3 无人机配送安全与监管 (9)第七章智能化配送站点建设 (10)7.1 站点布局规划 (10)7.2 配送站点智能化设备 (10)7.3 站点运营管理优化 (10)第八章智能化仓储技术 (11)8.1 仓储技术发展历程 (11)8.2 智能化仓储系统设计 (11)8.3 仓储作业智能化设备 (12)第九章信息技术在智能化分拣与配送中的应用 (12)9.1 大数据分析 (12)9.1.1 数据采集与处理 (12)9.1.2 分拣策略优化 (12)9.1.3 配送决策支持 (12)9.2 人工智能算法 (13)9.2.1 分拣 (13)9.2.2 路线规划 (13)9.2.3 预测与优化 (13)9.3 物联网技术 (13)9.3.1 货物追踪 (13)9.3.2 设备监控与维护 (13)9.3.3 信息共享与协同 (13)第十章智能化分拣与配送技术的未来发展 (13)10.1 技术发展趋势 (13)10.2 行业应用前景 (14)10.3 挑战与机遇分析 (14)第一章智能化分拣技术概述1.1 分拣技术发展历程分拣技术作为快递行业中的重要环节，其发展历程经历了从手工分拣到自动化分拣，再到智能化分拣的演变。
胜斐迩：货到人解决方案提高拣选效率
个 川 转箱 Ｍ 。周 转 箱内 有隔 间 ， 可以 更好 地 利 用空 间 。
路 线 和 周 转 箱 的 输 送 完 成 。 软 件 也 可 提 供 一 个 强 人 的 川 户 界面 ． 包 括 有 用的报 告 乖 【 】 统 计数据 。
产 品 推 介 ：胜 斐 迩 旋 转 系 统 — — 可 扩 展
：
物 流 装 备
胜斐迩 ： 货到 人解 决 方案提 高拣选 效率
Ｓ ｙ ｍｂ ｉ ｏ ｎ是 澳 大 利 业 领 先 的 医 药 经 销 商 ， 向 药房 和 医 院
配 送 大 砒 的 处 方 药 和 非 处 方 药 。 公 司 澳 大 利 亚 拥 有 众 多
分 销中 心 ， 正逐 步 实 现 ｒ ＿ ｆ 动化 来 降 低运 营成 本 、 改 进 运 营 质
系 统等 软 硬件 设 备 ， 实现 了高 散 存 储慢 物 动 ｊ 。 ｕ １ 的功能 ，
提高 ＿ ｒ 慢 物 动 产 ＾ 的 拣 选 效 率 ， 人 人 缩 减 ｒ 单 响 应 所需 要 的 时 间 。其 中 ， 胜 斐 迩 旋 转 系 统 作 为卡 发 心 没 帑 之 ． 发挥 ＿ ｒ重 要 的 作 川 。
的， 高性能的模块化仓储 系统
之 前提 到的 案 例 巾 ， Ｓ ｙ ｍｂ ｉ ｏ ｎ的 送 巾 心 配 备 了 ６ 套
斐迩 自动存 储 旋 转 系统 、 两 个 救 的 货到 人 拣 选 １ ： 作站 ，
以及 胜 斐迩 订 单履 行 软件 、 料 川转 箱 及 胜 监迩 Ｆ Ｔ＋ 输 送
和 缩 短响 应 时 间 。
胜 斐 迩旋 转 系统 （ Ｓ ＣＳ ） “ 货到 人 ” 的 则 ， 利川 Ｊ 最 小 的 空 ｍＪ 进 行 高速 拣选 。运 川 高 容 鼬的 传输 设 备 － ｊ 最 先
货到人模式的货位指派与AGV路径规划
AGV路径规划的算法与实现
Dijkstra算法
01
一种常用的最短路径算法，通过不断迭代计算从起点到各个节
点的最短距离，最终得到从起点到终点的最短路径。
A*算法
02
一种启发式搜索算法，通过评估函数对每个节点进行评估，选
择评估值最小的节点继续扩展，直到找到最优解。
遗传算法
03
一种基于生物进化原理的优化算法，通过模拟基因交叉和变异
货到人模式是一种先进的物流模式，它能够有效地提高物流效率和准确性，同时 降低物流成本和人力成本。
货到人模式的优势
01 02
提高物流效率和准确性
通过将货物按照预设的规则和布局放置在特定的货架或货位上，并使 用先进的物流技术和设备进行运输和配送，可以大大提高物流效率和 准确性，减少错误和延误。
降低物流成本和人力成本
多AGV协同作业
如何实现多台AGV的协同作业，包括任务分配、 路径规划、冲突避免等方面，对于提高仓储系统 的效率和灵活性具有重要意义。
算法优化与性能评估
针对货到人模式与AGV路径规划问题，需要进一 步研究和优化算法，提高其性能和实用性。同时 ，也需要建立有效的性能评估体系，对算法和系 统进行全面评估和优化。
案例一：某电商仓库的货到人模式应用
3. 解决方案
4. 实施效果
针对上述问题，该电商仓库采取了以下措施 ：首先，使用先进的算法根据订单需求和库 存情况动态地分配货位；其次，通过合理的 路径规划，确保AGV能够在最短的时间内将 货物送达指定的货位。
经过一段时间的实践，该电商仓库的效率和 吞吐量得到了显著提升，同时人工成本也得
货到人模式的货位指派与 AGV路径规划
2023-11-06
目 录
自动化仓库“货到人”拣选技术及应用研究
自动化仓库“货到人”拣选技术及应用研究摘要：随着企业的发展，人们对工作效率的要求越来越高，传统物流由人工操作完成，货物量的激增给员工带来越来越大的工作量，也导致企业人工成本的激增。
本文主要分析了货物拣选系统的特点和优势，具体研究了“货到人”货物拣选技术在物流行业的应用。
关键词：“货到人”；拣选模式；AGV基金项目：安徽省2021年大学生创新创业训练计划项目“货到人拣选系统中多AGV调度问题研究”，淮北师范大学2021校级实验室开放项目2021sykf007一、引言随着电商行业和互联网技术的迅速发展，网购在人们生活中所占的分量越来越重，由此所带来的亟需运输货物的数量也急剧增加，物流行业因此繁荣发展起来。
由于传统物流大多靠人工手动操作，而亟需运输的货物量的激增，不仅使物流作业人员的工作量猛增、也大大提高了相关物流行业的人力成本。
随着科学技术的进一步发展，“货到人”智能拣选方式应运而生，大大减少了物流人员工作量和物流企业的人力成本。
二、“货到人”技术概述“货到人”分拣货物系统的原理是通过AGV机器人将货物送到指定地点，由人分拣货物，即“货动，人不动”。
可大大减少拣货作业人员的步行距离、实现比“人到货”模式高出数倍的拣货效率，同时也在大大降低劳动强度、仓储密度、节省人力等方面具有突出优势。
目前的“货到人”系统包括仓储、运输、拣选三个系统。
1.存储系统。
仓储系统仓储系统的自动化是“货到人”系统正常工作的基本保障。
仓储系统经过长期的发展，已经从单一的立体仓库模式发展到现在可以实现平面、立体、集约化、密集存储的仓库模式间的自由转换。
仓储系统的焦点在于如何快速存取商品货物。
2.运输系统。
“货到人”运输体系在货物拣选方法上已经相当成熟，可以同时实现快速存放和投递的配套。
随着技术的不断革新，其响应速度也在不断提升。
目前的问题是，由于运输量巨大，对分类整合分拣和匹配运输的工作效率要求不断地提高，运输系统的机械设备成本也随之增加，所以目前主要的研究方向之一是如何在降低企业成本的同时实现更加高效率的运输。
仓储拣选流程梳理与新技术的运用
仓储拣选流程梳理与新技术的运用拣选工作，是仓库人力消耗当中占比最大的环节。
一位仓储的工作人员（尤其是电商仓），每天的主要工作就是进行货物的拣选。
同时，货物的拣选工作也决定着下一步配送工作的效益。
可以想象：当发生错发货物或是未能按照约定时间运送货物的情况时，仓库将面对何等的压力。
拣选工作是如此的重要，以至于我们一定要定期思考如何提升其效率等问题。
现代物流业的一个显著特征，便是信息化。
经由WMS系统与ERP 或是订单采购系统的对接，仓库方可以准确的评估订单量与配送时间，科学合理的安排人力满足订单的需要，从而提高拣选效率。
在仓库作业流程当中，拣货作业是极具挑战性的一个环节。
尤其对于电商行业，具有工作量繁杂，出错率高，流程复杂等特点。
毫不夸张的讲：搞定拣货环节仓库管理就成功了一半。
学习拣货流程有助于我们进行比对，提升自身的拣货效率。
依据客户订单制定发货计划发货计划是根据顾客的订单编制而成。
订单是指顾客根据其用货需要向配送中心发出的订货信息。
仓库接到订货信息后需要对订单的资料进行确认、存货查询和单据处理，根据顾客的送货要求制定发货日程，最后编制发货计划。
然后确立拣货方式拣货通常有订单别拣取、批量拣取及复合拣取三种方式。
订单别拣取是按每份订单来拣货；批量拣取是多张订单累计成一批，汇总数量后形成拣货单，然后根据拣货单的指示一次拣取商品，再进行分类；复合拣取是充分利用以上两种方式的特点，并综合运用于拣货作业中。
制定拣货清单拣货清单是仓库将客户订单资料通过系统处理，生成并打印出拣货单。
拣货清单上标明储位，并按储位顺序来排列货物编号，作业人员倨此拣货可以缩短了拣货路径，提高拣货作业效率。
确定拣货路线及分派拣货人员仓库根据拣货单所指示的商品编码、储位编号等信息，能够明确商品所处的位置，确定合理的拣货路线，安排拣货人员进行拣货作业。
（PS: 安排拣货人员进行拣货作业的基础在于库内作业人员对于仓库基本情况的熟知，也包含平时的基础性培训。
仓库捡货管理方案
仓库捡货管理方案在仓库管理中，捡货是一个非常重要的环节。
一个高效的捡货系统可以大大减少仓库管理中的错误和损失，提高生产率和利润。
本文将介绍一种高效的仓库捡货管理方案。
系统流程该方案主要分为以下几个流程：1.订单处理：文员将收到的订单信息录入系统中。
订单包含商品信息、数量、地址等信息。
2.拣货任务分配：系统自动生成拣货任务单，根据仓库中存储物品的位置和拣货员的工作效率，进行合理的任务分配。
3.拣货员拣选配货：拣货员根据系统给出的任务单，到指定的位置拣选相应的商品，按照订单中的物品信息和数量，将商品放入到指定的包装盒中。
4.复核确认：经过拣货员的拣选完成后，将装箱盒交由复核员逐一核对包装订单的内容，确保拣选的商品信息、数量、规格、包装的盒子和外包装等都符合订单的要求。
5.物流发货：确认无误后，将包装后的商品按照订单中的地址等信息进行划分发货，安排物流运输，按照订单要求进行发货。
6.系统反馈：将处理情况及时反馈到系统中，维护系统健全。
系统特点该方案的主要优点如下：1.高效率：该方案的自动化处理，大大提高了仓库的生产率。
任务的分配、拣货和复核等工作都同时在进行，不会出现单项滞后导致整个系统停滞的情况。
2.减少损失：通过检验和复核，方案降低了仓库中的错误发货率和遗漏商品数量。
有利于压缩整个订单运作的时间和成本。
3.信息化：对整个订单的梳理和整体的单线管理，使得仓库物流的信息化程度得到了提高，方便进行各方面信息的统计分析。
方便整个订单的过程的可控性和易操作性。
本文介绍的仓库捡货管理方案已在多家企业中实行，得到了良好的成效。
随着信息化程度的提高和技术的创新，相信该方案将继续得到完善。
VMI仓库不止“货到人拣选” 安得智联智能仓储支撑工厂敏捷生产
VMI仓库不止“货到人拣选”安得智联智能仓储支撑工厂敏捷生产在制造企业生产物流方面，优化仓储库存管理，及时配送等，满足敏捷生产很重要。
越来越多的制造企业与专业数智化服务商合作，用数字化手段提升运输、仓储、分拨等能力，打造从入厂物流、零部件的多级仓干配，到成品的生产物流解决方案。
安得智联作为走在行业前沿的数智供应链服务商，为家电、汽车等行业提供供应链解决方案，以一体化、集约化、信息化服务有效整合供应链资源，为企业降本增效。
VMI仓库这种库存管理策略打破了传统的各自为政的库存管理模式，体现了供应链的集成化管理思想，适应市场发展变化的要求，在链主型汽车行业和零售业中大量的应用。
VMI技术层面的补货通常做法是进行Min-Max设置：企业自己储备库存补货提前期＝供应商生产周期＋运输周期＋上架周期＋补货频率；VMI储备库存补货提前期＝运输周期＋上架周期＋补货频率。
VMI模式是否成功，除了适合的产品类别，还要注意需求数据及时分享给供应商，监控需求量的变化，保持补货时间稳定性。
安得智联生产物流在智能仓储方面，VMI仓库可以拉通信息流，为零部件供应商提供收货、仓储、分拣、齐套、短驳配送服务以满足工厂敏捷生产需求。
随着计划和订单职能向供应商的转移，制造商的订货等成本下降，降低供货成本，提高供货速度和准确性，优化了库存管理。
安得智联VMI仓库主要功能：1.收货检验：零部件按需接收，包装外观检查，异常到货处理。
2.仓储管理：提供符合生产物料存储要求的仓储环境及日常账实管理、先进先出（FIFO）管理、定置定位管理、批次管理、异常物料（呆滞物料、品质封存物料）管理。
3.分拣配送：对接主机厂物料需求计划，按需分拣物料（拆零齐套、排序、转换包装、SPS），短驳配送至主机厂。
4.库存管理：快速反应库存需求，具备两种库存补货模式，一种依据库存水位设置，进行高低储监控预警，触发零部件供应商补货需求；一种依据主机厂生产计划，运输周期，触发零部件供应商补货计划。
“货到人”拣选方案及其创新发展
“货到人”拣选方案及其创新发展现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业。
本文介绍了几种主流“货到人”拣选方案的特点及能力，以期为用户提供更加全面的参考。
对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。
特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。
拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。
为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。
华章多层穿梭车系统尽管电商巨头正在朝着机器人全自动拣选努力，但是要真正实现规模化商业应用，还需突破技术瓶颈以及成本较高等制约因素。
因此，现阶段具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。
一、“货到人”系统及其优势所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。
“货到人”系统大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。
因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。
据北京伍强科技有限公司董事长尹军琪介绍，一般“货到人”系统主要由储存系统、输送系统、拣选工作站三大部分组成。
储存系统是基础，其自动化水平决定了整个“货到人”系统的存取能力，随着拆零拣选作业越来越多，货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/料箱;输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，它需要与快速存取能力相匹配，简化输送系统、降低成本是目前的研究重点;拣选工作站完成按订单拣货，其设计非常重要，拣货人员借助电子标签、RF、称重、扫描等一系列技术，提高拣货速度与准确率。
配送中心与拣选方式综述
配送中心与拣选方式综述配送中心是物流系统中重要的一环，它起到了集中管理和分配货物的作用。
配送中心的主要任务是接收、储存和分配货物，保证货物准时、准确地送达给客户。
配送中心的拣选方式有多种，根据不同的需求和情况选择合适的拣选方式能够提高效率、节约成本。
下面将对常见的拣选方式进行综述。
首先是人工拣选。
人工拣选是最传统、也是最常用的拣选方式。
它主要依靠人工劳动力完成拣选任务。
人工拣选需要大量的人力投入，但相对成本较低。
拣选员按照指定的方式和流程，手动从仓库中选取所需货物。
这种方式操作灵活，适应性强，但效率较低，容易出现拣选错误和疲劳等问题。
其次是半自动拣选。
半自动拣选是在人工拣选的基础上引入了一定程度的自动化设备。
常见的半自动拣选设备包括输送线、提升机、自动导航车等。
拣选员在设备的协助下进行拣选，可以提高效率和准确性。
半自动拣选对于规模较大的仓库来说，可以减少人力投入，提高仓库的运作效率。
再次是全自动拣选。
全自动拣选是目前物流行业发展的趋势，它完全依靠自动化设备来完成拣选任务。
全自动化设备主要包括自动化存货系统、自动货架、自动叉车等。
全自动拣选具有高度的机器智能和自动化程度，可以大大提高拣选效率和准确性。
全自动拣选适用于规模庞大、货物品种繁多的仓库，能够实现快速、准确地分拣货物。
还有一种新型的拣选方式是机器人拣选。
机器人拣选是近年来随着人工智能和机器人技术的发展而兴起的一种拣选方式。
机器人可以通过自主导航和视觉感知等技术，精准地分辨和捡取货物。
机器人拣选具有高度的自动化和智能化，可以大大提高仓库的拣选效率和准确性，减少人力投入。
配送中心的拣选方式有人工拣选、半自动拣选、全自动拣选和机器人拣选等多种方式。
选择合适的拣选方式可以提高效率、减少错误和成本，提升配送中心的运作水平。
随着科技的不断进步，拣选方式也在不断创新和发展，未来将会出现更多智能化、自动化的拣选方式。
机器人在仓储管理中的“货到人”技术浅谈基于亚马逊物流中心KIVA橙色机器人
背景介绍
智能仓储物流是指利用物联网、大数据、人工智能等技术，实现仓库自动化、 智能化运营，提高物流效率和准确性的新型物流模式。机器人技术作为现代科 技的重要代表，在智能仓储物流领域的应用不断扩展，成为提高物流运作效率 的关键手段。
现状分析
目前，机器人技术在智能仓储物流中的应用已经非常广泛。例如，在电商、制 造业、医疗等领域，自动化机器人负责货物的搬运、分类、拣选等工作，大大 提高了仓储物流的效率。此外，机器人技术还应用于智能库存管理，通过实时 库存数据更新，实现库存水平的精确控制。
5、安全防护设计：设计安全防护措施，确保智能机器人在运作过程中的安全。
三、智能机器人仓储物流系统的 实施步骤
1、需求分析：明确需求，了解仓库运作的各个环节，以便为设计提供依据。
2、系统设计：根据需求分析结果，进行系统设计，包括硬件选择、算法优化、 仓库布局设计、信息系统设计和安全防护设计等。
3、系统开发：根据设计结果，开发出一套完整的智能机器人仓储物流系统。
4、系统测试：对开发出的系统 进行测试，确保其符合预期。
5、系统部署：将系统部署到实际环境中，观察其运作效果，并根据实际情况 进行必要的调整。
四、智能机器人仓储物流系统的 未来展望
随着技术的不断发展，我们可以预见未来的仓储物流系统将更加智能化、自动 化。首先，算法和机器学习技术的进步将使机器人的行为更加智能，能够更好 地适应各种复杂环境。其次，机器人技术的进步将使得机器人的行动更加精准、 迅速。再次，物联网技术的发展将使得仓储物流系统更加互联互通，可以实现 实时的信息共享和协同工作。
综上所述，智能机器人仓储物流系统的设计需要结合实际需求和前沿技术，通 过优化硬件选择、算法设计、仓库布局和信息系统等手段来实现。随着技术的 不断发展，未来的仓储物流系统将更加智能化、自动化，为我们的生活和工作 带来更多便利和效益。
胜斐迩：货到人解决方案提高拣选效率
中国储运网H t t p ://w w w .c h i n a c h u y u n .c o m87S y m b i o n 是澳大利亚领先的医药经销商，向药房和医院配送大量的处方药和非处方药。
公司在澳大利亚拥有众多分销中心，正逐步实现自动化来降低运营成本、改进运营质量和缩短响应时间。
在2010年，S y m b i o n 做了一个决定：在配送中心引入“货到人”拣选系统。
这套系统有6个旋转系统和两个高效率的周转箱拣选工作站组成，高效地处理仓储流程。
在大约1,000平方米的紧凑区域内，可拣选达6,000个慢物动量的S K U 。
胜斐迩旋转系统（S C S ）在“货到人”的原则下，利用最小的空间进行高速订单拣选。
运用高容量的传输设备与最先进的控制技术实现高频率的存取，实现1000次/时的存取速度（存取包括一次存货和一次取货），并且保持持续的高吞吐量。
该系统一个标准的模块由四个旋转盘组成，处理高达6000个周转箱，每个旋转盘带有一个分离的自动储存和拣选单元。
该系统节省超过50%的仓储密度，实现了高速拣选频次。
而胜斐迩旋转系统一般与拣选工作站配合完成订单拣胜斐迩：货到人解决方案提高拣选效率L O G I S T I C S E Q U I P M E N T物流装备. All Rights Reserved.选，一个标准模块搭配一个拣选工作站。
拣选工作站的拣选方式可以采用格口式拣选、周转箱拣选、电子标签拣选、R F 拣选等等。
进货可以直接拆包至周转箱中，旋转系统会自动存储货品。
当货物特别小或者滞销时，许多种的S K U可以存放在一个周转箱中。
周转箱内有隔间，可以更好地利用空间。
当系统中提示有订单需要拣选时，订单周转箱通过输送线按路线发送至两个“货到人”拣选工作站，每个周转箱拣选工作站可以处理7个订单。
从旋转系统内自动拣选出完成订单所需的S K U ，并将其按要求发送到拣选工作站。
在每个工作站的屏幕上显示了需要从周转箱中拣选的数量，上面的拣选器会显示每笔订单需要拣选出的货品和数量。
仓库货物拣选技术
仓库货物拣选技术在当今物流行业中，仓库货物拣选技术的发展变得越来越重要。
仓库作为货物的中转站和储存场所，其拣选效率直接影响着整个供应链的运作效率。
因此，借助先进的技术手段对仓库货物的拣选进行优化已成为提升物流效率的重要途径。
一、自动化拣选系统自动化拣选系统是目前广泛应用的一种技术手段。
该系统通过在仓库内搭建自动化设备，如货架、输送带、机器人等，将货物从存储区域运送到拣选区域。
在拣选区域，机器人或自动化设备能够准确地识别货物属性和目标位置，并将货物按照一定的顺序进行拣选和分拣，大大提高了拣选效率和准确性。
二、物联网技术的应用物联网技术也被广泛运用于仓库货物拣选中。
通过将各种设备、传感器和系统连接到一起，实现设备之间的数据共享和实时监控。
例如，通过在货架上安装传感器，可以实时监测货架上的货物状态和库存情况。
利用物联网技术，仓库管理人员可以准确地了解到货物的位置和数量，从而更好地安排货物拣选的次序和路径，提高拣选的效率和准确性。
三、人工智能技术的应用人工智能技术在仓库货物拣选中的应用也越来越广泛。
通过人工智能算法和模型的建立，仓库管理人员可以根据货物属性和需求预测客户的订单情况，从而提前准备货物，并合理安排拣选工作。
同时，人工智能技术还可以通过自学习和优化算法，实现更智能和高效的拣选路径规划和货物分拣。
四、虚拟现实技术的应用虚拟现实技术也被应用于仓库货物拣选中。
通过将虚拟现实技术应用于仓库操作场景的模拟和培训，仓库工作人员可以在虚拟环境中学习拣选技术和操作流程，提前熟悉工作环境和工作方式，减少工作错误率和培训成本。
此外，仓库管理人员还可以通过虚拟现实技术进行仓库布局和拣选效果的预测和优化，提高仓库的空间利用率和拣选效率。
总结起来，仓库货物拣选技术的发展已经从传统的人工操作向自动化、物联网、人工智能和虚拟现实等多个领域延伸。
这些技术的应用不仅提高了拣选效率和准确性，也为仓库管理人员提供了更多决策参考和操作指导。
仓储物流管理中的货物拣选流程优化
仓储物流管理中的货物拣选流程优化在仓储物流管理中，货物拣选是一个至关重要的环节。
货物拣选的效率直接关系到物流供应链的畅通与顺利运作。
本文将讨论仓储物流管理中货物拣选流程的优化，以提高效率和减少错误率。
一、拣选区域规划货物拣选区域的规划对于提高拣选效率至关重要。
拣选区域应该合理划分为不同的区域，便于员工根据货物的属性和拣选特点进行合理的分配。
例如，可以将快速流动的货物放置在最靠近出口的区域，以便快速发货；将慢速流动的货物放置在离出口较远的区域，降低出错率。
二、优化拣选流程为了提高拣选效率，可以采用一些优化措施。
例如，引入批量拣选技术，即一次拣选多个订单的货物，减少空闲时间。
此外，可以使用智能拣选系统，通过扫描仓库中的货物和仓库中存储区的位置信息，将拣选信息实时反馈给拣选员工，快速指引员工前往指定货物位置，提高拣选速度和准确性。
三、自动化设备应用在仓储物流管理中，应用自动化设备可以进一步提高货物拣选的效率。
例如，货物分拨机器人可以代替人工将货物从储存区搬运至拣选区域，减少人工搬运的时间和成本。
同时，可以使用自动化拣选机器人进行拣选操作，提高拣选速度和准确性。
四、合理的拣选人员培训有效的拣选人员培训可以提高拣选效率和准确性。
拣选人员应接受系统的培训，了解货物的特性、拣选技巧和操作规程。
同时，定期的培训和考核可以保持员工的技能水平并不断提高。
五、数据管理与分析合理的数据管理与分析是优化货物拣选流程的关键。
通过建立信息化管理系统，实时监控货物拣选的进程和状态，及时发现问题并进行调整。
同时，对拣选数据进行分析，找出拣选过程中存在的瓶颈和不足，进一步优化流程。
六、仓储布局优化仓储布局的合理优化可以降低货物拣选的时间和成本。
例如，将经常一起拣选的货物放置在相邻区域，减少工作人员在仓库中长距离行走的时间。
此外，可以合理规划货物存储策略，将高频次、高流动的货物放置在最便捷的位置，提高拣选速度。
综上所述，货物拣选是仓储物流管理中的重要环节。
物流仓库总结优化货物拣选流程提升拣货效率
物流仓库总结优化货物拣选流程提升拣货效率在过去的工作中，我主要负责物流仓库中货物的拣选流程。
通过对该流程的优化，成功提升了拣货效率。
在本文中，将详细介绍我所采取的优化措施，并展示改进后的成果。
一、流程分析与问题识别首先，我进行了对物流仓库货物拣选流程的全面分析。
发现存在以下问题：①拣选人员工作效率低下，无法满足高效率的要求；②人工拣选操作容易出错，导致订单错误或延迟发货；③仓库布局不合理，拣选路径较长，增加了拣货时间。
二、拣选工具的导入为了解决上述问题，我引入了一种先进的拣选工具，即拣选车辆，来替代传统的人工拣选方式。
这种拣选车辆能够根据拣选清单自动规划最佳拣货路径，并通过RFID技术进行货物识别。
这样一来，可以大幅提高拣选效率，减少人为错误。
三、仓库布局的优化为了进一步提升货物拣选效率，我对仓库布局进行了优化。
首先，我将需经常拣选的商品放置在靠近出库口的区域，以减少拣选路径。
其次，我将货物按照类别进行分区，提高了货物的可视性和拣选的准确性。
最后，我合理布置货物存放的位置，确保货物能够便捷地被拣选。
四、拣选人员的培训与考核为了确保拣选工作的质量和效率，我组织了拣选人员的培训，并制定了相应的考核标准。
培训内容主要包括拣选工具的使用方法、货物识别技巧以及工作流程的优化等。
通过培训和考核，我提高了拣选人员的技能水平，并帮助他们更好地适应新的工作方式。
五、成果展示通过上述一系列的优化措施，我取得了显著的成果。
首先，货物拣选效率明显提升，拣选人员的工作效率比之前提高了30%以上。
其次，货物拣选的准确率大大提高，订单错误率减少了50%。
此外，我们的发货速度也大幅度提升，客户的满意度显著提高。
六、未来展望尽管我通过优化拣选流程取得了很大的改进，但仍有一些方面需要进一步完善。
例如，我计划引入更先进的仓库管理系统，以优化仓库库存管理和订单处理等环节。
我还会持续关注行业最新的物流技术，不断改进仓库物流管理的方式方法。
“货到人”拣选方案及其创新发展
“货到人”拣选方案及其创新发展
任芳
【期刊名称】《物流技术与应用》
【年(卷),期】2017(22)10
【摘要】现阶段,具有较高的拣选效率和存储效率,同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的＂货到人＂拣选系统正成为行业主流,越来越多地应用于以拆零拣选作业。
本文介绍了几种主流＂货到人＂拣选方案的特点及能力,以期为用户提供更加全面
的参考。
【总页数】5页(P80-84)
【作者】任芳
【作者单位】
【正文语种】中文
【相关文献】
1.胜斐迩:货到人解决方案提高拣选效率 [J],
2.TGW“货到人”拣选方案为客户创造更多价值——访TGW中国区销售总监杨
成杰 [J], 张颖川
3.货到人拣选方案及创新发展 [J], 阮文彪
4.基于自动化物流的智能电表货到人GTP拣选方案设计 [J], 吕海堂;吕萍;吴尘;洪
涛
5.基于自动化物流的智能电表货到人GTP拣选方案设计 [J], 吕海堂;吕萍;吴尘;洪
涛
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人工拣货控制目标
人工拣货控制目标人工拣货是指通过人工劳动力来完成仓库内货物的拣选工作。
在仓储物流领域，人工拣货是一个重要的环节，直接关系到仓库的效率和准确性。
因此，制定合理的人工拣货控制目标对于提高仓库运营效率和准确性具有重要意义。
一、提高拣货效率提高拣货效率是人工拣货控制的首要目标。
拣货效率的提升对于仓库的整体运作效率至关重要。
为了提高拣货效率，可以采取以下措施：1.合理规划仓库布局：合理规划仓库的货架摆放位置和货物分类，减少拣货员的行走距离，提高拣货效率。
2.优化拣货路径：根据货物的存放位置和拣货顺序，合理规划拣货路径，减少拣货员的行走时间和劳动强度。
3.提供辅助工具：为拣货员提供适当的辅助工具，如手推车、电子拣货车等，提高拣货效率和准确性。
4.培训拣货员：加强拣货员的培训，提高他们的拣货技能和操作水平，减少拣货错误和时间浪费。
二、提高拣货准确性提高拣货准确性是人工拣货控制的另一个重要目标。
拣货准确性的提升可以减少拣货错误和订单退货率，提高客户满意度。
为了提高拣货准确性，可以采取以下措施：1.严格质量控制：建立完善的质量控制体系，对拣货过程进行监督和检查，确保拣货准确无误。
2.采用条码技术：引入条码技术，对货物和订单进行标识，通过扫描条码来确保拣货的准确性。
3.实施双人拣货制度：对于重要和敏感的货物，实施双人拣货制度，通过互相监督和核对来减少拣货错误。
4.加强培训和奖惩措施：加强拣货员的培训，提高他们的业务素质和责任心；同时，建立奖惩制度，激励拣货员提高拣货准确性。
三、降低拣货成本降低拣货成本是人工拣货控制的另一个重要目标。
拣货成本的降低可以提高仓库的竞争力和盈利能力。
为了降低拣货成本，可以采取以下措施：1.优化人员配置：根据订单量和拣货任务，合理调配拣货员的数量和工作时间，避免人员过剩或不足。
2.提高仓库布局效率：合理规划仓库的布局，减少仓储空间的浪费，提高仓库的存储密度，降低仓储成本。
3.节约能源：采用节能型设备和技术，降低仓库的能源消耗，减少运营成本。
仓储拣选技术的发展现状与趋势
仓储拣选技术的发展现状与趋势作者：张璠来源：《现代经济信息》 2017年第11期目前仓储拣选技术也是在不断发展的，丰富了拣货作业的模式，也在一定程度上利用了高科技信息技术手段来进行辅助，提升了拣货的准确程度，并且实现拣货作业的有序性。
未来仓储拣选技术在发展的过程之中还会具有更多的可能性，本文将针对仓储拣选技术的发展现状与趋势这一课题进行相应探究，从而提出一些相应的思考与建议。
一、目前仓储拣选技术的发展现状目前的仓储挑选技术主要有以下几种，常见的就是按照所下的订单进行挑选，往往这种挑选方式更具有针对性，往往以客户的需求为核心，拣货的人员基本是每一次拣货，都负责一份订单，从而达到货物的拣选目的。
另一种方式叫做货物的分类拣选方法，一般来说很多个客户都有货物的需求，捡货人员将货物集体检出，然后再针对所拣选出来的商品货物进行分类与汇总，然后再根据客户的需求进行相应的发货[1]。
还有按照批次进行拣选的方式，这个强调了多个订单的结合，进一步提升了条件密度，并且节约了一批次的商品拣选时间。
有两种拣货模式称为单人拣货模式与多人拣货模式都可以运用在不同的拣选技术选择上。
另外在方式的选择上也可以按照货物与人之间的关系进行归类与区分。
比如说穿梭车货到人拣选以及语音拣选等。
值得一提的是，虽然只能仓储拣选技术已经在迅速发展的过程之中，但是还不是完全成熟。
所以很多可应用的高科技信息拣选技术还相对有限，比如说RFID 人工拣选、语音拣选、货物识别等，都能够在一定程度上优化拣选方式，实现仓储拣选技术的有效运用。
二、仓储拣选技术的发展趋势( 一) 创新化仓储挑选技术也在随着大时代技术的变革，实现相应的创新，在我国第四届中国仓库与配送中心规划建设研讨会中，就提出了仓储创新发展的新要求，目前的创新方式就是利用互联网技术去融合仓储的拣选技术，可以融合的因素有互联网、物联网、大数据技术以及云计算技术等[2]，一旦实现联网，很多的拣选方式能够得到较大程度上的优化：比如说密集型货架系统能够将货品进行全方位的记录，使得仓库的空间利用率提升到一半及一半以上，解放了大量的人力，并且提升工作效率与工作的准确幅度。
货到人自动拣选系统研发及其工程应用
货到人自动拣选系统研发及其工程应用李斌;魏鑫;张敬敏;吴振;张楠【摘要】"货到人"系统的工作原理为:上位计算机WMS系统对存储物位的分配及管理优化,下达出库或入库指令,通过WCS系统下达出入库任务给主控PLC,PLC通过无线通讯指令控制协调穿梭车、换层提升机、载货提升机以及出入库输送机系统等按指令作业,实现出入库功能,从而实现高效大流量的出入库作业.计算机管理信息系统下达订单分拣任务后,出入库作业以及快速输送系统的高效率、大流量的作业,满足了"货到人"系统分拣补货的及时性,拣货人员在拣货台上根据计算机信息系统的提示即可完成订单的分拣.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2017(039)009【总页数】5页(P149-152,156)【关键词】"货到人"系统;拣选;WMS任务分配【作者】李斌;魏鑫;张敬敏;吴振;张楠【作者单位】北京机械工业自动化研究所物流中心,北京 100120;北京机械工业自动化研究所物流中心,北京 100120;北京机械工业自动化研究所电物理中心,北京110102;北京机械工业自动化研究所物流中心,北京 100120;北京机械工业自动化研究所物流中心,北京 100120【正文语种】中文【中图分类】TP290 引言研究表明，在自动分拣系统中，拣选者大约70%的时间用在了移动上，实际上只有30%的时间在挑选产品。
无论用什么技术和方式把货物送到拣选者身边，其主要目的是为了减少操作人员的移动时间。
采用“货到人”技术则节省了移动时间，从而大大提高了拣选者的工作效率。
在以小件货物拆零拣选为主的作业环境中，拣选人员数量占全部作业人员总数的60%以上，这远远超过了收货、运输、包装和其他物流环节的用工数量。
“货到人” 技术在快速订单周期和多元化SKU的环境中越来越受欢迎。
换言之，这不仅是降低劳动力成本的问题，而是能及时、快速、准确地处理订单——这已经成为配送的主要因素。
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“货到人”拣选方案及其创新发展
现阶段，具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业。
本文介绍了几种主流“货到人”拣选方案的特点及能力，以期为用户提供更加全面的参考。
对于物流中心而言，无论从作业成本、人力耗费还是时间占用角度来看，拣选作业历来都是重中之重。
特别是随着电子商务的迅猛发展以及消费习惯和消费模式的改变，拆零拣选作业量越来越大，要求也越来越高。
拣货作业的速度与准确性往往决定着订单履行效率与客户服务质量，因此如何加快拣货速度越来越受到企业的关注。
为了应对多品种、小批量、多批次的海量订单拣选挑战，以及越来越明显的人力成本压力，采用自动化物流系统成为大势所趋。
华章多层穿梭车系统
尽管电商巨头正在朝着机器人全自动拣选努力，但是要真正实现规模化商业应用，还需突破技术瓶颈以及成本较高等制约因素。
因此，现阶段具有较高的拣选效率和存储效率，同时又能大幅减少人工、降低劳动强度的“货到人”拣选系统正成为行业主流，越来越多地应用于以拆零拣选作业为主的电商、医药、服装、日化等行业。
一、“货到人”系统及其优势
所谓“货到人”拣选系统，简单来说就是在物流中心的拣选作业过程中，由自动化物流系统将货物搬运至固定站点以供拣选，即，货动，人不动。
“货到人”系统大幅度减少了拣选作业人员的行走距离，不仅实现了高于“人到货”模式数倍的拣选效率，大幅度降低了劳动强度，同时在存储密度、节省人力等方面拥有突出优势。
因此，“货到人”系统已经成为物流配送中心非常重要的拣选方式。
据北京伍强科技有限公司董事长尹军琪介绍，一般“货到人”系统主要由储存系统、输送系统、拣选工作站三大部分组成。
储存系统是基础，其自动化水平决定了整个“货到人”系统的存取能力，随着拆零拣选作业越来越多，货物存储单元也由过去的以托盘为主转向纸箱/料箱；输送系统负责将货物自动送到拣货员面前，它需要与快速存取能力相匹配，简化输送系统、降低成本是目前的研究重点
；拣选工作站完成按订单
拣货，其设计非常重要，拣货人员借助电子标签、RF、称重、扫描等一系列技术，提
高拣货速度与准确率。
二、主流的“货到人”拣选方案
1、Miniload "货到人”解决方案
Miniload轻型堆垛机系统，与托盘式立体仓库ASRS结构相似，但存储货物单元为
料箱/纸箱，因此也被称为料箱式立体仓库。
该系统早在上世纪八九十年代便已推出并在欧洲得到广
泛应用，目前技术相对成熟。
由于堆垛机的货叉和载货台形式多达数十种，Miniload系统具有广泛
的适应性，是最重要的“货到人”拆零拣选解决方案之一。
目前，国内外多家物流装备企业均可提供
Miniload系统，堆垛机运行速度普遍能
达到300m/min，部分产品能达到360m/min及以上。
在技术创新方面，Robot Mini-load智能快存系统是一个典型代表。
2016年"双11”期间，Robot Mini-load系统凭借其高效率、低成本、易于维护等特点受到业内普遍关注。
德马与菜鸟网络联合打造的Robot Mini-load智能快存系统
该系统由德马与菜鸟网络联合打造，包括机器人料箱暂存系统、3D自动识别拣选
机器人、智能分拣机器人，并配备德马最新一代高模组化输送系统。
整个系统在无人操作环境下自行完成整箱入库、缓存、取货出库、拆零拣选、货物分拣、输送出库的整个作业流程。
此外，大福在2008年东京国际物流综合展上首次推出的DUO SYS系统也是非常具
有创新性的箱式超高速自动仓库系统。
大福在2016 CeMAT Asia上展示的DUOSYS系统备受关注
该系统的最大特点是将立体库设计成上下两层结构，在单巷道中同时设置 2 X 2台
堆垛机，运用先进的同步协调控制技术，使4台堆垛机可以独立作业、互不干涉；其效
率非常高，出入库处理能力达到2200箱/小时，适用于多品种、小批量、多批次的应
用场景。
2、穿梭车“货到人”解决方案
穿梭车系统以能耗低、效率高、作业灵活等突出优势成为“货到人”拆零拣选的最佳方式，近两年得到快速发展和大范围应用。
据尹军琪介绍，穿梭车系统根据作业对象的不同主要分为托盘式穿梭车系统和箱式穿梭车系统，前者主要用于密集存储，后者则用于“货到人”拣选。
箱式穿梭车系统包括收货系统，货架及轨道、穿梭车、提升机等组成的储存与搬运系统，拣选与包装工作站和输送系统等发货系统，主要有以下几种形式。
(1) 多层穿梭车系统
随着多层穿梭车系统技术的不断成熟，拆零拣选作业需求的增加和作业难度的加大，近两年多层穿梭车系统得到了大量的应用，是高速存储拣选解决方案的典型代
表。
多层穿梭车系统作业效率非常高，拣货效率是传统作业方式的5~8倍，一般可以
达到1000次/小时以上，同时还可以大量节省人力成本。
因此，多层穿梭车非常适用于电商等拆零
拣选需求巨大的行业。
(2) 四向穿梭车系统
随着物流中心业务类型的多样化、复杂化，四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。
从某种意义上说，四向穿梭车系统是多层穿梭车系统的升级，可以多向行驶，跨巷道高效、灵活地作业，并且可以充分利用空间。
同时，还可以按照作业流量来配置小车数量，减少设备能力的浪费，穿梭车与提升机的配合也更加灵活、柔性。
近两年，越来越多的四向穿梭车项目得到成功应用。
四向穿梭车系统也正不断被创新，如凯乐士推出的A-Frame拣选型四向穿梭车系
统，其原理如同摘果式拣选系统，一台A-Frame穿梭车相当于一个拣货工人，在一个
作业循环内可以完成一个订单的多个订单行的拣选，而且运行速度更快，达到5m/s; 同时借助精确定位技术，节省了找货位的时间；拣选动作也更快捷。
凯乐士四向穿梭车系统
由于四向穿梭车系统的能力可以线性调节，因此其适合的行业范围非常广，如图书馆等流量较低、出货效率要求较高的行业；电商等高流量、高存储量行业；以及制造业
线边物流等。
(3) 子母穿梭车系统
子母穿梭车系统，由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、巷道货架、垂直提升机、输送系统、自
动控制系统、仓储控制系统及仓储管理软件等组成，其原理为穿梭母车在货架主巷道内行驶，完成x 方向的运动，到达特定支巷道时释放穿梭子车并继续在x 方向运动，穿梭子车完成y方向的运动，从而节约拣选时间，加快作业速度，使用方便灵活，效率高。
子母穿梭车系统为全自动密集式仓储，对仓库空间的要求较低，可以实现非连续楼层、多区域布局的全自动化存储。
需要指出的是，这种“货到人”系统主要用于存储及整箱出货拣选。
3、类Kiva机器人“货到人”解决方案
从市场热度来看，随着亚马逊Kiva机器人的大规模应用，类Kiva机器人(也称为智能仓储机
器人)得到越来越多的关注和追捧。
该系统高度自动化，可以大幅度替代人工;同时项目实施速度快，交付周期短；并且系统投资相对固定式自动化系统更低；更重
要的是灵活性非常强，易于扩展，非常适用于SKU量大、商品数量多、有多品规订单
的场景。
目前，类Kiva机器人系统在电商、商超零售、医药、快递等多个行业实现了成功应用。
快仓智能机器人系统在菜鸟网络惠阳仓内大规模应用
正是由于该系统的诸多优点，越来越多的企业进入该行业并对产品进行创新。
例如，自动跟随机器人（行业内无标准叫法），或者订单到人拣选解决方案，即机器人跟随拣货人员完成拣货，并搬运订单商品；此外还有一种形式，即以机器人替代人进行长
距离的行走，拣选人员只在局部区域内行走并完成拣货。
除了在拣货方面的创新，国外移动机器人公司Fetch还与以可视化技术及自动控制公司Surgere合作推出了可以
自动优化和清点库存的移动机器人。