机械手-教案

机械抓手

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教学环节教师活动学生活动时间

欢迎及复习●同学们大家好，上节课我们以梁为主要器材搭建了钢架桥,

今天我们将继续以梁为主要器材制作东西,今天我们要做什

么东西呢,大家请看PPT

●这个东西相信大家都玩过,诶,对了,就是抓娃娃,今天我们要

做的东西是机械抓手,

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引入●也许你想象中的机械抓手是这样的,但其实更可能是这样,

但接地气的抓手其实长这样,大家见过这个东西吗?我们经

常能在街上看到环卫工人拿着它清理垃圾。其实它就是一种

机械抓手。

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概念●要做机械抓手，我就得知道机械抓手是什么，能干什么。

●机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能的机械装置。

那机械手能干什么呢？

●手能抓取东西，这是最基础的功能。

●手能传递信息，比如做手势

●其他

●机械手是一种非常有用的机械装置，除了我们熟知的能生产

生活中代替我们人去做一些重复性的动作之外，还有其他作用，下面我们一起来看一段视频，看看视频里的机械手有什么作用。

●视频中的机械手臂给缺少手臂的残疾人士以新希望。

简易版

●

头脑风暴结构分析●那我们一起来看一下我们今天要做的机械手。我们今天的机

械手分三个难度等级，首先

●简易版机械抓手，可以实现伸缩，抓取的基础功能，长得比

较丑，原理比较简单。我们一起来分析一下它的主要结构。

我们看到它主要能分成两个部分，抓手部分和伸缩部分。

●给大家两分钟的时间动手试一下,然后让大家讲一下各自的

想法和思路。

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结构原理●前面的抓手就做成像夹子一样，可以开合就行，

●伸缩部分主要利用菱形结构可以实现伸缩的功能，伸缩的同

时可以控制抓手的开合。

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绘制草图●好了，明白了这一点，大家就可以动手将自己小组的设计画10

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在我们的活动单上了，

●绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。

搭建要求●利用菱形结构制作可伸缩的结构

●制作容易控制开合的机械抓手

●注意作品的对称性和美观性

●可以抓取讲台上老师手中的物品

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进阶版

●

头脑风暴结构分析●率先完成的同学可以考虑一下，如何利用我们的器材做出接

近人手结构机械抓手，既能抓取东西，又有人手的外观造型。

●好了，大家可以停下手里的搭建工作，我这里给大家分享一

种方案，大家请看PPT。

●这里给大家展示了机械手一根手指的机械结构，这是一种叫

做滑块摇杆的平面连杆机构，我这里有一个模型，大家可以试着做一下。

结构原理●这是一种叫做滑块摇杆机构的平面连杆机构，当滑块沿着预

定的轨道往复运动时，摇杆就可以以一定的角度来回摆动。

利用它摆动的角度我们就可以做出一根比较灵活的手指。

●它从侧面看就像是这样的，从上面看是这样的。如果我们做

这样几根手指呢。

●现在大家可以开始动手做了。

绘制草图●先把机械结构画在我们的活动单上了，

●绘制要求：造型比较美观，结构比较合理，做适当标注。

搭建要求●结构一致简洁，易于控制

●制作容易控制开合的机械抓手●注意作品的对称性和美观性

●可以抓取讲台上老师手中的物品

专业版●这个抓手主要原理和我们的仿生抓手一样，区别是它的对称

结构，有兴趣的同学可以自己搭建一下，下面留给大家五分钟的自由活动时间

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搭建时间

●

40 手动测试●调整不合理的结构,增加新的功能和结构10

课堂小结●今天我们利用多孔梁为主要结构，销为连接件，以比较巧妙

的机械结构搭建了可以抓取东西的机械手。下面请各个小组

排出一个或几个人来展示团队的作品，并做一些讲解。

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展示环节●大家好，我叫xxx。（自我介绍）

●今天我们搭了什么（作品简介）

●有什么功能，有哪些结构，用到哪些材料

●这个作品最巧妙的的地方在哪儿

●搭建的时候遇到了什么困难

●怎么解决的

●谢谢大家

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同学互评●别人的作品好在哪儿，哪里可以借鉴和学习 5 老师评价●评价同学们的作品和搭建过程中出现的问题 2 拆卸分类●把所有零件拆卸分类放好，以便下次使用 5 作业回收●将活动单回收，检查活动单质量，并评分 1 下节预告● 2 再见●同学们再见，我们下节课再见。 1 出错分析●三角形的搭建方法

板书设计

课后反思●

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