【CN110091153A】一种卡簧自动压装设备【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910159104.X

(22)申请日 2019.03.04

(71)申请人 江苏龙城精锻有限公司

地址 213164 江苏省常州市武进区龙域西

路26号

(72)发明人 姜新春　孙跃　王梁　

(74)专利代理机构 北京市惠诚律师事务所

11353

代理人 周理工

(51)Int.Cl.

B23P 19/027(2006.01)

(54)发明名称

一种卡簧自动压装设备

(57)摘要

本发明涉及自动化压装领域，尤其是一种卡

簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台

上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机

构、卡簧储料送料机构，所述工件定位机构包括

工件定位板和工件固定块；所述卡簧定位机构位

于待压部件的正上方，用于卡簧轴向定位和导

正；所述卡簧压装机构通过压装气缸向下加压，

压装模具由两个水平方向可伸缩的压杆组成，该

压杆通过气缸控制伸缩，为通孔圆锥结构；所述

卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒、

实现自动送料的迷你气缸和卡簧推板、水平定位

卡簧位置的卡簧挡板。有益效果：本方案通过不

同缸径气缸及自动化处理实现自动填放卡簧、自

动压装卡簧，节约人力物力，自动化效率高，产品

无漏装风险。权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 110091153 A 2019.08.06

C N 110091153

A

权　利　要　求　书1/2页CN 110091153 A

1.一种卡簧自动压装设备，包括工作台(1)以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，其特征在于：

所述工件定位机构包括工件定位板(2)、设置于工件定位板上的第一固定块(3)、第二固定块(4)；

所述卡簧定位机构位于待压部件(A)的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；

所述卡簧压装机构包括第二支架(9)、气缸固定板(10)、压装气缸(11)、压板(12)、两个气缸(13)、两个气缸连接套(14)、两个压杆(15)、两个轴杆(16)、两个轴套(18)、支板(17)，所述气缸固定板(10)固定连接在设置于工作台(1)上的所述第二支架(9)上方，所述压装气缸(11)固定于所述气缸固定板(10)上，所述压装气缸(11)活塞杆固定连接到所述压板(12)，所述压板(12)对应压装部件(A)位置设有开口，所述压板(12)的一边底部分别固定一个气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆通过气缸连接套(14)连接到压杆(15)，两个所述压杆(15)组合在一起为通孔圆锥结构，所述压板(12)的开口、所述压杆(15)组合的圆锥结构外径均与待压卡簧的外径相匹配，所述压板(12)另一边外侧均匀设置有两个压板孔，所述轴杆(16)一端固定连接于所述气缸固定板(10)，另一端固定到所述支板(17)，所述轴杆(16)贯穿所述压板孔，由所述轴套(18)滑动连接；

所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒(19)、迷你气缸(20)、卡簧推板(21)、卡簧挡板(22)，所述储料盒(19)的下端和压板(12)之间设置有间隙，间隙高度大于一个卡簧高度小于两个卡簧的高度，所述迷你气缸(20)固定于压板上(12)，其活塞杆连接着卡簧推板(21)，所述压板(12)的开口外侧设置有卡簧水平定位的卡簧挡板(22)。

2.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述卡簧定位机构包括第一支架(5)、手指气缸(6)、夹紧手指(7)、卡簧定位导锥(8)，所述第一支架(5)底部固定于工作台(1)上，顶部固定连接所述手指气缸(6)，所述加紧手指(7)设置于所述手指气缸(6)抓取端，所述卡簧定位导锥(8)被所述夹紧手指(7)夹紧或松开，其位于待压装部件(A)的正上方。

3.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述气缸连接套(14)内有缓冲压缩弹簧，其与所述弹簧共同连接到缓冲杆(32)，所述缓冲杆(32)固定连接到压杆(15)，所述气缸连接套(14)与所述缓冲杆(32)之间用紧固螺母(31)固定。

4.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述工作台(1)包括台板(23)、基板(25)、承板(24)，所述台板(23)与所述基板(25)由所述承板(24)固定连接组成工作台(1)。

5.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述工件定位机构还包括两根导杆(26)、下顶气缸(27)、工件拉紧轴(29)、定位气缸(28)、工件夹紧片(30)，所述两根导杆(26)固定连接在所述工件定位板(2)和所述工作台(1)之间，所述下顶气缸(27)的活塞连接到所述工件定位板(2)，所述第二固定块(4)上设置有定位气缸(28)，所述定位气缸(28)固定连接到工件拉紧轴(29)、所述工件夹紧片(30)活动连接到所述工件拉紧轴(29)。

6.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述储料盒(19)为通孔圆柱形状。

7.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述压板(12)为“凸”形状平板结构，所述开口设置于凸顶中间位置。

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