【CN110091153A】一种卡簧自动压装设备【专利】
一种卡簧安装设备[发明专利]
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专利名称：一种卡簧安装设备
专利类型：发明专利
发明人：张亚洲,姚俊青,刘英凯,张龙,赵园,卢智强,薛勇,冀翔宇
申请号：CN201711448018.8
申请日：20171227
公开号：CN108247339A
公开日：
20180706
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种卡簧安装设备，机械工程领域，包括机架、卡簧存储安装结构、六联卡簧安装器、安装器滑行轨道、传送机构和动力控制部分，机架主体中间设有传动机构，机架主体的外伸支架上安装有卡簧存储安装结构，安装器滑行轨道横跨传动机构的上方并设置在机架主体上，安装器滑行轨道上安装有六联卡簧安装器。
本发明结构简单、操作方便、安装过程省时省力，替代了传统人工安装卡簧作业，提高了安装过程中的稳定性和生产效率，有效克服了人工安装不稳定的问题，有利于实现批量化生产。
申请人：博深工具股份有限公司
地址：050035 河北省石家庄市高新区长江大道289号
国籍：CN
代理机构：石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)
代理人：张明月
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一种卡簧自动装配设备[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921780129.3(22)申请日 2019.10.22(73)专利权人 苏州纳斯汀自动化设备有限公司地址 215000 江苏省苏州市吴中区临湖镇平安路1189号4幢厂房(72)发明人 赵景 王海鹏 李冬 (51)Int.Cl.B25B 27/30(2006.01)(54)实用新型名称一种卡簧自动装配设备(57)摘要本实用新型公开了一种卡簧自动装配设备。
本实用新型的技术方案是：一种卡簧自动装配设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、压料机构以及检测机构，所述上料机构能够将堆叠的卡簧推出单个卡簧供压料机构抓取，所述压料机构包括能够抓取卡簧的抓取单元以及将卡簧压入产品的压入单元，所述检测机构包括能够与产品上的卡簧接触的检测传感器。
本实用提供的方案能够实现卡簧的自动化装配。
权利要求书1页 说明书3页 附图4页CN 210757541 U 2020.06.16C N 210757541U1.一种卡簧自动装配设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有上料机构、压料机构以及检测机构，所述上料机构能够将堆叠的卡簧推出单个卡簧供压料机构抓取，所述压料机构包括能够抓取卡簧的抓取单元以及将卡簧压入产品的压入单元，所述检测机构包括能够与产品上的卡簧接触的检测传感器。
2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动装配设备，其特征在于：所述上料机构包括设置在机架上的第一固定板，所述第一固定板上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑移设置有推料座，所述第一固定板下方设置有能够带动推料座在第一滑轨上移动的伸缩气缸，所述推料座上设置有安置板，所述安置板上设置有固定块，所述固定块连接有堆料杆，所述堆料杆连接有能够插设入卡簧的开口处的定位板，所述堆料杆与安置板之间设置有供一块卡簧通过的间隙，所述推料座上设置有推料气缸，所述推料气缸连接有推料板，所述安置板上设置有供被推出的卡簧放置的放置槽，所述放置槽上设置有通槽，所述推料座上在通槽的两侧设置有红外传感器。
卡簧自动化装配机器
卡簧自动化装配机器卡簧自动化装配机器是一种用于卡簧装配的自动化设备，它能够高效地完成卡簧的装配工作，提高生产效率和产品质量。
下面将详细介绍卡簧自动化装配机器的工作原理、主要组成部分、操作流程和技术参数。
一、工作原理卡簧自动化装配机器采用先进的机械和电气控制技术，通过自动化装配工艺，将卡簧的各个部件按照一定的顺序和方式进行装配。
机器通过传感器检测卡簧的位置和状态，根据预设的程序进行操作和控制，实现自动化的装配过程。
二、主要组成部分1. 输送系统：用于将卡簧的各个部件从储料仓中输送到装配工位，通常采用传送带或者气动输送系统。
2. 定位系统：用于将卡簧的各个部件准确地定位到装配工位上，通常采用夹具或者传感器来实现。
3. 装配系统：包括装配工位、机械臂、夹具等设备，用于将卡簧的各个部件按照预设的顺序进行装配。
4. 控制系统：包括PLC控制器、触摸屏等设备，用于对机器进行控制和操作，实现自动化装配过程的控制。
三、操作流程1. 开启机器：将电源接通，启动机器，等待系统自检完成。
2. 载入卡簧部件：将卡簧的各个部件放入储料仓中，启动输送系统，将部件输送到装配工位。
3. 定位卡簧部件：利用定位系统将卡簧的各个部件准确地定位到装配工位上，确保装配的准确性。
4. 自动化装配：根据预设的程序，机器将卡簧的各个部件按照一定的顺序进行装配，通常采用机械臂或者夹具来完成装配过程。
5. 质量检测：装配完成后，机器会自动进行质量检测，检测卡簧的装配是否准确，是否存在缺陷。
6. 产品出料：合格的卡簧产品将自动出料，不合格的产品将被剔除。
7. 关闭机器：工作完成后，关闭机器，切断电源。
四、技术参数1. 生产能力：每小时装配卡簧XX个（具体数值根据实际情况而定）。
2. 功率：XX千瓦。
3. 控制方式：采用PLC控制。
4. 电源：XX伏特，50赫兹。
5. 外观尺寸：长XXX毫米，宽XXX毫米，高XXX毫米。
6. 重量：XXX千克。
7. 噪音：小于XX分贝。
一种弹簧卡箍自动装配机构设备[实用新型专利]
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专利名称：一种弹簧卡箍自动装配机构设备专利类型：实用新型专利
发明人：荣俊林,宋龙
申请号：CN201921461456.2
申请日：20190904
公开号：CN211804761U
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种弹簧卡箍自动装配机构设备，包括工作台，所述工作台上固定设有放置胶管配件的胶管限位槽；所述工作台上设有贯穿的通孔，所述通孔内穿设有放置卡箍配件的弹簧卡箍机构，所述通孔的两侧通过滑轨设有浮动板，所述浮动板与弹簧卡箍机构连接，所述浮动板上通过滑轨设有胶管接头装配气缸，所述胶管接头装配气缸的端部设有夹块，所述夹块用于夹紧接头配件。
本发明采用的上料设备，能够自动上料，代替人工装配，人工只需负责上料胶管，采用本发明成品综合完成装配时间小于30sec/件，提高效率。
申请人：天永机械电子(太仓)有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市科技产业园
国籍：CN
代理机构：上海助之鑫知识产权代理有限公司
代理人：吴红艳
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一种卡簧自动安装装置[实用新型专利]
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专利名称：一种卡簧自动安装装置专利类型：实用新型专利
发明人：罗国军,曾冠平
申请号：CN201020587128.X 申请日：20101029
公开号：CN201848821U
公开日：
20110601
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种卡簧自动安装装置，包括定位装置、位于所述定位装置上方的进料装置、固定于所述进料装置上的储料装置；所述进料装置上与所述料筒之间设置有滑槽，所述进料装置上位于滑槽的前端设置有下料通孔；所述进料装置后端沿水平方向设置有第一驱动装置，第一驱动装置的自由端连接有一可在所述滑槽内部滑动的推板；所述进料装置的上方沿高度方向设置有第二驱动装置，所述驱动装置的自由端连接有一可插入所述下料通孔内的顶子。
其安全性能高、结构简单；自动化程度高，能够实现自动送料，自动压料、自动完成安装等过程，省去人手操作，节省了人工成本；操作简单，且能够匹配于不同的产品卡簧的安装，便于推广使用。
申请人：福昌精密制品(深圳)有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区平湖街道禾花社区联港路4号
国籍：CN
代理机构：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：廖平
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910159104.X
(22)申请日 2019.03.04
(71)申请人 江苏龙城精锻有限公司
地址 213164 江苏省常州市武进区龙域西
路26号
(72)发明人 姜新春 孙跃 王梁
(74)专利代理机构 北京市惠诚律师事务所
11353
代理人 周理工
(51)Int.Cl.
B23P 19/027(2006.01)
(54)发明名称
一种卡簧自动压装设备
(57)摘要
本发明涉及自动化压装领域，尤其是一种卡
簧自动压装设备，包括工作台以及固定于工作台
上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机
构、卡簧储料送料机构，所述工件定位机构包括
工件定位板和工件固定块；所述卡簧定位机构位
于待压部件的正上方，用于卡簧轴向定位和导
正；所述卡簧压装机构通过压装气缸向下加压，
压装模具由两个水平方向可伸缩的压杆组成，该
压杆通过气缸控制伸缩，为通孔圆锥结构；所述
卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒、
实现自动送料的迷你气缸和卡簧推板、水平定位
卡簧位置的卡簧挡板。
有益效果：本方案通过不
同缸径气缸及自动化处理实现自动填放卡簧、自
动压装卡簧，节约人力物力，自动化效率高，产品
无漏装风险。
权利要求书2页 说明书5页 附图3页CN 110091153 A 2019.08.06
C N 110091153
A
权 利 要 求 书1/2页CN 110091153 A
1.一种卡簧自动压装设备，包括工作台(1)以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构，其特征在于：
所述工件定位机构包括工件定位板(2)、设置于工件定位板上的第一固定块(3)、第二固定块(4)；
所述卡簧定位机构位于待压部件(A)的正上方，用于卡簧轴向定位和导正；
所述卡簧压装机构包括第二支架(9)、气缸固定板(10)、压装气缸(11)、压板(12)、两个气缸(13)、两个气缸连接套(14)、两个压杆(15)、两个轴杆(16)、两个轴套(18)、支板(17)，所述气缸固定板(10)固定连接在设置于工作台(1)上的所述第二支架(9)上方，所述压装气缸(11)固定于所述气缸固定板(10)上，所述压装气缸(11)活塞杆固定连接到所述压板(12)，所述压板(12)对应压装部件(A)位置设有开口，所述压板(12)的一边底部分别固定一个气缸(13)，所述气缸(13)的活塞杆通过气缸连接套(14)连接到压杆(15)，两个所述压杆(15)组合在一起为通孔圆锥结构，所述压板(12)的开口、所述压杆(15)组合的圆锥结构外径均与待压卡簧的外径相匹配，所述压板(12)另一边外侧均匀设置有两个压板孔，所述轴杆(16)一端固定连接于所述气缸固定板(10)，另一端固定到所述支板(17)，所述轴杆(16)贯穿所述压板孔，由所述轴套(18)滑动连接；
所述卡簧储料送料机构包括同轴叠放卡簧的储料盒(19)、迷你气缸(20)、卡簧推板(21)、卡簧挡板(22)，所述储料盒(19)的下端和压板(12)之间设置有间隙，间隙高度大于一个卡簧高度小于两个卡簧的高度，所述迷你气缸(20)固定于压板上(12)，其活塞杆连接着卡簧推板(21)，所述压板(12)的开口外侧设置有卡簧水平定位的卡簧挡板(22)。
2.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述卡簧定位机构包括第一支架(5)、手指气缸(6)、夹紧手指(7)、卡簧定位导锥(8)，所述第一支架(5)底部固定于工作台(1)上，顶部固定连接所述手指气缸(6)，所述加紧手指(7)设置于所述手指气缸(6)抓取端，所述卡簧定位导锥(8)被所述夹紧手指(7)夹紧或松开，其位于待压装部件(A)的正上方。
3.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述气缸连接套(14)内有缓冲压缩弹簧，其与所述弹簧共同连接到缓冲杆(32)，所述缓冲杆(32)固定连接到压杆(15)，所述气缸连接套(14)与所述缓冲杆(32)之间用紧固螺母(31)固定。
4.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述工作台(1)包括台板(23)、基板(25)、承板(24)，所述台板(23)与所述基板(25)由所述承板(24)固定连接组成工作台(1)。
5.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述工件定位机构还包括两根导杆(26)、下顶气缸(27)、工件拉紧轴(29)、定位气缸(28)、工件夹紧片(30)，所述两根导杆(26)固定连接在所述工件定位板(2)和所述工作台(1)之间，所述下顶气缸(27)的活塞连接到所述工件定位板(2)，所述第二固定块(4)上设置有定位气缸(28)，所述定位气缸(28)固定连接到工件拉紧轴(29)、所述工件夹紧片(30)活动连接到所述工件拉紧轴(29)。
6.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述储料盒(19)为通孔圆柱形状。
7.如权利要求1所述一种卡簧自动压装设备，其特征在于：所述压板(12)为“凸”形状平板结构，所述开口设置于凸顶中间位置。
2。