电机制动原理图
电机制动器工作原理
电机制动器工作原理
嘿，咱今天来聊聊电机制动器的工作原理哈。
你想啊，电机就像个精力充沛的小伙子，一直在那转啊转的，可有时候咱得让它停下来不是？这时候电机制动器就派上用场啦！
电机制动器啊，就好比是拉住那奔跑小马的缰绳。
它主要是通过一些巧妙的设计和机制来实现制动的呢。
比如说摩擦制动，这就好像是我们走路时鞋底和地面的摩擦一样，通过产生摩擦力来让电机慢慢停下来。
你说神奇不神奇？
还有电磁制动呢，这就有点像有只无形的大手，紧紧地抓住电机，让它动弹不得。
它利用电磁力的作用来实现制动，是不是很有意思呀？
咱再打个比方哈，电机制动器就像是一个严格的交通警察，电机这个“车辆”在它的指挥下，该走就走，该停就得停。
要是没有这个“警察”，那还不乱套啦？
电机制动器的种类也不少呢，每种都有自己的特点和适用场合。
就像不同的工具，有的适合修这个，有的适合修那个。
而且啊，它的安装和使用也得讲究呢，可不是随便弄弄就行的。
你看啊，要是安装不好，那不就跟那没系好安全带一样，关键时刻可就掉链子啦！使用的时候呢，也得根据实际情况来调整，就像咱开车得根据路况调整速度一样。
电机制动器在很多地方都大显身手呢！工厂里的那些大型机器设备，要是没有它，那得多危险呀！还有电梯，要是没有可靠的制动，那坐电梯不就跟坐过山车似的，吓人不？
总之啊，电机制动器虽然看起来不起眼，但它的作用可大着呢！它就像一个默默守护的卫士，保障着各种设备的安全运行。
咱可不能小瞧了它呀！所以说呀，电机制动器可真是个了不起的东西，你说对不？。
电机制动器原理
电机制动器原理
电机制动器是电机转速调节的一种方式。
它的工作原理是通过将电机的旋转动能转化为电磁能，然后将电磁能转化为热能，从而减速电机。
电机制动器通常由电阻器、变压器、晶闸管、电容器等组件构成。
在使用电机制动器的过程中，首先要将其接入电源，然后根据需要调节电机的转速。
当需要减速电机时，电机制动器就会发挥作用，通过控制晶闸管的导通时间和截止时间，使电机输出的电磁能被耗散掉，从而使电机减速并停止转动。
电机制动器的主要优点是操作简单、调节方便、效率高。
同时，它也能够对电机进行保护，避免电机在过载或短路等异常情况下受到损坏。
另外，电机制动器还可以减小机械系统的惯性负载，降低系统的冲击和噪声。
总之，电机制动器是一种可靠、高效的电机转速调节方式，它广泛应用于各种机械设备中，为生产制造提供了强大的支持。
电动机反接制动
他励直流电动机反接制动仿真一、 工作原理直流电动机的反接制动分为电压反向的反接制动和倒拉反接制动。
电压反向反接制动作用用于电动机的快速停机，而倒拉反接制动用于低速下放位能负载。
反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，反接制动就是通过调换电动机电枢电压方向以改变电枢电流方向，从而使电从而使电动机的电磁转矩方向发生改变，最终实现电动机制动。
当电动机在电动运转状态下以稳定的转速n 运行时候，如图1-1所示，为了使工作机构迅速停车，可在维持励磁电流不变的情况下，可在维持励磁电流不变的情况下，突然改变电枢两端外施电突然改变电枢两端外施电压的极性，并同时串入电阻，如图1-2所示。
由于电枢反接这样操作，制动作用会更加强烈，会更加强烈，制动更快。
制动更快。
制动更快。
电机反接制动时候，电机反接制动时候，电机反接制动时候，电网供给的能量和生产机械的动能电网供给的能量和生产机械的动能都消耗在电阻Ra+Rb 上面。
上面。
M UaEIaTn+-Uf( a )电动状态电动状态图1-1 1-1 制动前的电路图制动前的电路图制动前的电路图M UaEIan+-TUfRb(b)制动状态图1-2 1-2 制动后的电路图制动后的电路图制动后的电路图同时也可以用机械特性来说明制动过程。
电动状态的机械特性如下图三的特性1 n 与T 的关系为T C C R C U C I R U C En I R U E I C T n C T E a E a E a a a E a a a aT E 2E F -F =F -=F =-=F =F =电压反向反接制动时，电压反向反接制动时，n n 与T 的关系为的关系为其机械特性如图1-3中的特性2。
设电动机拖动反抗性恒转矩负载，负载特性如图1-3中的特性3。
TT Ln 231bacon o T L图1-3 1-3 反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程反接制动迅速停机过程制动前，制动前，系统工作在机械特性系统工作在机械特性1与负载特性3的交点a 上，上，制动瞬间，制动瞬间，制动瞬间，工作点工作点平移到特性2上的b 点，点，T T 反向，成为制动转矩，制动过程开始。
电动机制动控制
三相异步电动机电磁抱闸通电制动
如图3所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM1通电， KM1主触头闭合，电动机正常动转。因其常闭辅助触头(KM1)断开，使接触器 KM2线圈断电，因此电磁抱闸线圈回路不通电，电磁抱闸的闸瓦与闸轮分开， 电动机正常运转。
当按下停止复合按钮SB2时，因其常闭触头断开，KM1线圈断电，电动机定 子绕组脱离三相电源，同时KM1的常闭辅助触头恢复闭合。这时如果将SB2按到 底，则由于其常开触头闭合，而使KM2线圈获电，KM2触头闭合使电磁抱闸线 圈通电，吸引衔铁，使闸瓦抱住闸轮实现制动。
3、电动机制动时，KM2释放后电动机发生反转。
这是由于Ks复位太迟引起的故障，原因是Ks触点复位弹簧压力过小，应 按上述方法将复位弹簧的压力调大，并反复调整试验，直至达到合适程度。
可逆运行电动机反接制动控制
可逆运行电动机反接制动控制
双向运行的反接制动控制电路
三相异步电动机能耗制动
三相异步电动机能耗制动就是切断电动机交流电源的同时，向定子 绕组通入直流电流，将电动机转子因惯性而旋转的动能，转化为电能消 耗在转子电阻上的一种制动方法，此时转子切割静止的磁力线，产生感 应电动势和转子电流，转子电流与磁场相互作用，产生制动力矩，使电 动机迅速减速停车。
三相异步电动机电磁抱闸断电制动
如图2所示：合上电源开关QS，按动启动按钮SB1，接触器线圈KM通电， KM的主触头闭合，电动机通电运行。同时电磁抱闸线圈获电，吸引衔铁，使之 与铁心闭合，衔铁克服弹簧拉力，使杠杆顺时针方向旋转，从而使闸瓦与闸轮 分开，电动机正常运行。
当按下停止按钮SB2时，接触器线圈断电，KM主触头恢复断开，电动机断 电，同时电磁抱闸线圈也断电，杠杆在弹簧恢复力作用下向下移动，闸瓦抱住 闸轮开始制动。
3-3(4)他励直流电动机的制动
直流电动机的电力拖动
3．反接制动－－电动势反接
UN Ra Rbk Ra Rbk n T n0 T 2 2 Ce N CeCT N CeCT N
保持If 及端电压UN 不变， 仅在电枢回路串入足够 大的制动电阻Rbk，使该人为特性与负载转矩特性 的交点处于第四象限。不同的Rbk，可得到不同的 稳定转速。
转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。
第三章
要求与作业：
◆ ◆
直流电动机的电力拖动
理解制动的过程及特点 了解四种制动的方程、曲线及相关计算 3-36
作业：3-19
四、他励直流电动机的制动
1．制动的一般概念
• 制动的概念：通过某种方法产生一个与拖动系
统转向相反的阻转矩以阻止系统运动的过程。
T
n
拖 动
T n
制 动
第三章
直流电动机的电力拖动
n
四、他励直流电动机的制动
1．制动的一般概念
从机械特性看两种运动形态：
制动 Ⅱ 电动 Ⅰ
Ⅲ 电动
Ⅳ
T
制动
电动状态
T与n同向
拖动转矩
1
2
机械特性曲线1，U U N ；
★ 当U↓→U2时，特性1→2，
n01 U U2 , nA nB ； 则b点：
E A E B U 2即U 2 E B I B Ra IB U 2 EB 0 T 0 Ra
制动方程：
Ra U n T 2 Ce CeCT
原理
制动状态
T与n反向
制动转矩
第三章
直流电动机的电力拖动
四、他励直流电动机的制动
• 制动情况分析：
电动机制动电路图和原理
电动机断电后，由于惯性作用，不会马上停止转动。
这种情况对于某些生产机械是不适宜的。
往往需要在电动机断电后采取某些制动措施。
制动的方法一般有两类，一是机械制动，二是电气制动。
1、机械制动利用外部的机械作用力使电动机转子迅速停止转动的方法称作机械制动。
应用较多的机械制动装置是电磁抱闸，它采用制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来产生机械制动力。
由于结构上的区别，这种制动又有通电制动和断电制动两种方法。
即一种方法是电磁抱闸的线圈通电时产生制动作用，另一种方法是电磁抱闸的线圈断电时产生制动作用。
电磁抱闸的线圈虽然要受电源控制才能启动制动或解除制动，但制动力的产生和解除依赖于电磁抱闸装置的弹簧等机械结构，因此称作机械制动。
上图为通电制动的电磁抱闸控制电路。
电动机通电运行时，电磁抱闸线圈YB断电，起制动作用的闸瓦和闸轮分离，不影响电动机的正常运行。
当电动机断电停止运行时，电磁抱闸的线圈YB得电，闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现了制动。
电动机被制动停车后，电磁抱闸的线圈处于断电状态。
这时操作人员可用手动方法扳动传动轴调整工件或进行对刀操作。
具体操作与动作的顺序如下，首先合上电源开关QS，之后如果准备起动电动机，则按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈通电，接触器KM1的常开辅助触点闭合自锁，同时，其主触点闭合，电动机M得电起动运转。
电动机停机制动时，按下复合按钮SB1，其常闭触点首先断开，接触器KM1的线圈断电，常开辅助触点断开，KM1的自锁解除，主触点断开，电动机M断电停机；之后SB1的常开触点迅即闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电磁抱闸线圈YB通电，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机迅速停车，实现制动。
电动机制动停转后，松开复合按钮SB1，接触器KM2线圈断电，电磁抱闸线圈YB断电，抱闸松开。
上图为断电制动的电磁抱闸控制电路。
它是在电源切断时才起制动作用，机械设备在停止状态时，电磁抱闸的闸瓦紧紧抱住闸轮使电动机可靠停车。
电动机的制动方式
电动机的制动方式2009年06月26日 10:44电动机的制动方式电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。
电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有：1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。
由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。
2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。
交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。
反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。
3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。
这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。
从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU （端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。
制动电阻的选取经验：① 电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;② 不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③ 制动时间可人为选择;④ 小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤ 当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.4. 直流制动主要用于变频控制中。
电机制动原理图教学提纲
势 E2s转矩。此时原动机带动电动机转子以高于同步转速旋转，
电动机将原动机输入的机械功率转成电功率输出回馈电
网，成为一台发电机。
三相异步电动用于拖动重物，在重物下降时，在位能
负 所载示转。矩图作（用a）下为，转转子子转转速速低n于大同于步同转步速转时速电n1，动如运图行4状.2态1 ， 图（b）为转子转速超过同步转速后制动运行状态，此时 的运行点为图4.22中D点，下放的速度受到限制，以保证
电源两相反接制动的机械特性如图4.19所示，为反向串大电阻特性。当 负载转矩大于堵转转矩时，将稳定于停车；当负载转矩小于堵转转矩时将稳
定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原理
图4.19 电源两相反向机械特性
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载下放重 物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
设备和人身的安全。回馈制动时转子回路不允许串入电 阻，否则稳定运行速度将非常高，如图4.22中的D'点。
图4.21 回馈制动原理
图4.22 异步电动机回馈制动机械特性
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电机制动原理图
4.3.2 反接制动
反接制动有电源两 相反接的反接制动和倒 拉反接制动两种形式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所示，对 正在启动运行的电动机， 将KM1断开，闭合KM2 并串入电阻，则进入制 动。
图4.17 电源两相反接的 反接制动接线控制图
制动原理可用图4.18说明。由于电源两相相序交换，定子绕组中产生的 旋转磁场的方向也发生改变，即与原方向相反。而电动机的转子此时在惯性 作用下仍向原来方向旋转，转子相对旋转磁场的转向改变，于是转子电路中 产生了一个与原方向相反的感应电流，进而产生了一个与原转向相反的转矩， 实现制动。
电机制动器工作原理图
电机制动器工作原理图
电机制动器工作原理图：
制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。
当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。
由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。
当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转；我厂同时也生产相应的YDEJ双速（多速、远极比）电机。
制动电机电源由电机接线盒内的整流器供给，3千瓦及以下为AC220V-DC99V，4千瓦及以上为AC380V-DC170V（特殊时也可按照厂方要求设计如（DC24V））→YEJ系列电磁制动电机，能够实现电机失电后快速制动。
快制动时间YEJ2-63-90电机小于0.15秒，YEJ-100-160电机小于0.20秒，制动电机可根据用户要求通过改变接线盒的接线实现慢制动。
该系列电机噪声小，制动性能可靠。
其工作原理是：当制动电机通电后，制动电机通过220V 交流整流得到198V直流电，这时衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，并但制动电机自由旋转。
当制动电机失电时电磁铁失电，衔铁立即被弹簧顶住，使制动盘与电机后端盖压合在一起，停止转动。
带刹车的电机工作原理
带刹车的电机工作原理
我们可以把电动机看作是一个电动执行机构，在电动执行机构中，有一个或几个能带动负载的机械部件，把输入的机械能转变为电动机的转动，它通常由电动机、刹车装置和其他控制设备组成。
电机和刹车装置安装在电动机外壳上，控制设备安装在电动机的内部。
当电动机作正转时，带动负载运动；当电机作反转时，制动盘与制动轮之间会产生摩擦力，阻碍电动机转动。
在正常情况下，这两个部件都处于静止状态；但是，当电机发生过载或制动时，就会产生反向扭矩，推动制动盘与制动轮之间的摩擦面发生移动，从而产生阻力和摩擦力。
为了减少阻力和摩擦力的影响，需要对刹车装置进行调整。
在调整刹车装置时，电机通过电磁铁的作用释放能量。
释放的能量转换成热量，使制动盘与制动轮之间发生摩擦。
当制动盘与制动轮之间产生的摩擦热量能够被及时排除时，电动机就能正常运转；当制动盘与制动轮之间的摩擦热量不能及时排除时，电动机就会停机。
—— 1 —1 —。
电机 制动简单原理
电机制动是电机控制中经常遇到的问题，一般电机制动会出现在两种不同的场合，一是为了达到迅速停车的目的，以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反，从而产生一个电磁制动转矩，使电机迅速停车转动；另一是在某些场合，当转子转速超过旋转磁场转速时，电机也处于制动状态。
电机制动方式一般分为：反接制动，能耗制动(直流制动)及再生制动三种方式，下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。
一、反接制动反接制动原理：在电机断开电源后，为了使电机迅速停车，使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源，此时，电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反，此时电机产生的电磁力矩为制动力矩，加快电机的减速。
反接制动有一个最大的缺点，就是：当电机转速为0时，如果不及时撤除反相后的电源，电机会反转。
解决此问题的方法有以下两种：1、在电机反相电源的控制回路中，加入一个时间继电器，当反相制动一段时间后，断开反相后的电源，从而避免电机反转。
但由于此种方法制动时间难于估算，因而制动效果并不精确。
2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器，当传感器检测到电机速度为0时，及时切掉电机的反相电源。
由于此种方法速度继电器实时监测电机一转速，因而制动效果较上一种方法要好的多。
正是由于反接制动有此特点，因此，不允许反转的机械，如一些车床等，制动方法就不能采用反接制动了，而只能采用能耗制动或机械制动。
二、能耗制动能耗制动的原理：在定子绕组中通以直流电，从而产生一个固定不变的磁场。
此时，转子按旋转方向切割磁力线，从而产生一个制动力矩。
由于此制动方法并不是象再生制动那样，把制动时产生的能量回馈给电网，而是单靠电机把动能消耗掉，因此叫能耗制动。
又由于是在定子绕组中通以直流电来制动，因而能耗制动又叫直流注入制动。
能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的，因而制动效果和精度并不理想。
在一些要求制动时间短和制动效果好的场合，一般不使用此制动方法。
电机制动简单原理.
电机制动是电机控制中经常遇到的问题,一般电机制动会出现在两种不同的场合, 一是为了达到迅速停车的目的, 以各种方法使电机旋转磁场的旋转方向和转子旋转方向相反, 从而产生一个电磁制动转矩, 使电机迅速停车转动; 另一是在某些场合,当转子转速超过旋转磁场转速时,电机也处于制动状态。
电机制动方式一般分为:反接制动,能耗制动 (直流制动及再生制动三种方式,下面就这几种制动方式的原理及注意事项做一简单介绍。
一、反接制动反接制动原理:在电机断开电源后,为了使电机迅速停车,使用控制方法再在电机的电源上加上与正常运行电源反相的电源, 此时, 电机转子的旋转方向与电机旋转磁场的旋转方向相反, 此时电机产生的电磁力矩为制动力矩, 加快电机的减速。
反接制动有一个最大的缺点,就是:当电机转速为 0时,如果不及时撤除反相后的电源,电机会反转。
解决此问题的方法有以下两种:1、在电机反相电源的控制回路中,加入一个时间继电器,当反相制动一段时间后, 断开反相后的电源, 从而避免电机反转。
但由于此种方法制动时间难于估算,因而制动效果并不精确。
2、在电机反相电源的控制回路中加入一个速度继电器,当传感器检测到电机速度为 0时, 及时切掉电机的反相电源。
由于此种方法速度继电器实时监测电机一转速,因而制动效果较上一种方法要好的多。
正是由于反接制动有此特点,因此,不允许反转的机械,如一些车床等, 制动方法就不能采用反接制动了,而只能采用能耗制动或机械制动。
二、能耗制动能耗制动的原理:在定子绕组中通以直流电,从而产生一个固定不变的磁场。
此时,转子按旋转方向切割磁力线,从而产生一个制动力矩。
由于此制动方法并不是象再生制动那样, 把制动时产生的能量回馈给电网, 而是单靠电机把动能消耗掉, 因此叫能耗制动。
又由于是在定子绕组中通以直流电来制动, 因而能耗制动又叫直流注入制动。
能耗制动是单纯依靠电机来消耗动能来达到停车的目的,因而制动效果和精度并不理想。
电动机的制动方式
电动机的制动方式2009年06月26日 10:44电动机的制动方式电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动，机械制动是通过机械装置来卡住电机主轴，使其减速，如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。
电气制动时在应用中多采用电气制动，常用的电气制动方式有：1. 短接制动制动时将电机的绕组短接，利用绕组自身的电阻消耗能量。
由于绕组的电阻较小，耗能很快，有一定的危险性，可能烧毁电机。
2. 反接制动直流电机制动，将电机的电源正负极反接，改变电枢电流的方向，这样转矩的方向也改变，使得转速与转矩的方向相反。
交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩，原理类似。
反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。
3. 能耗制动制动时在电机的绕组中串接电阻，电动机相当于发电机，将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。
这种方法在各种电机制动中广泛应用，变频控制也用到了。
从高速到低速（零速），这时电气的频率变化很快，但电动机的转子带着负载（生产机械）有较大的机械惯性，不可能很快的停止，这样就产生反电势EU （端电压）电动机处于发电状态，其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反，而使电动机具有较强的制动力矩，迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交－直－交主电力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去，结果造成主电路电容器二端电压升高，称泵升电压，当超过设定上限值电压时，制动回路导通，这就是制动单元的工作过程，制动电阻流过电源，从而将动能变热能消耗电压随之下降，待到设定下限值时即断.这种制动方法属不可控，制动力矩有波动，制动时间是可人为设定的。
制动电阻的选取经验：① 电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元的电流越大;② 不可以使制动单元的工作电流大于其允许最大电流，否则要损坏器件;③ 制动时间可人为选择;④ 小容量变频器(≤7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;⑤ 当在快速制动出现过电压时说明电阻值过大来不及放电，应减少电阻值.4. 直流制动主要用于变频控制中。
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
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与直流他励电动 机相似，三相异步电动机也有 能耗制动、反接制动和回馈制 动三种方式。
4.3.1 能耗制动
能耗制动的控制接
线如图4.14所示。正常工作时，
Q合上，KM1闭合，电动机处于
电动运行状态。制动时，断开
KM1，电动机脱离三相交流电
源。同时迅速将KM2接通，将
桥式整流电路输出的单相直流
能耗制动的机械特性曲线如图4.16中曲线1所示。当 负载为反抗性负载时，将制动到转速为零停车，此时应断开直流 电源，停止工作。当负载为位能性负载时，将反向下降，稳定工 作在某一转速下，即实现限速下放。通过改变直流电压的高低或 所串入电阻的大小可以改变其制动性能，如图4.16中曲线3或曲 线2所示。
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电源接入定子绕组的某二相中
并串入电阻，电机进入能耗制
动状态，其制动原理可用图
4.15说明。
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图4.14 能耗制动控制接线
当断交流送直流时，在电动机定子绕组内产生一恒定 磁场，此时转子导体切割直流磁场，产生感应电流，其方向由右 手定则可以判断，如图4.15所示。通有电流的转子处在恒定磁场 中将受力，其方向由左手定则判断为与原转速方向相反，如图 4.15所示，故为制动转矩。
4.21所示。图（a）为转子转速低于同步转速时电动运行
状态，图（b）为转子转速超过同步转速后制动运行状态，
此时的运行点为图4.22中D点，下放的速度受到限制，以
保证设备和人身的安全。回馈制动时转子回路不允许串
入电阻，否则稳定运行速度将非常高，如图4.22中的D'点。图4.21 回馈制动原理
精品课图件 4.22 异步电动机回馈制动机械特性
率SE＜2s 0s，E2 所以转子电动势I 2s
＜0，转子电流
反向，电磁转矩反向，为制动转矩。此时原动机带动电
动机转子以高于同步转速旋转，电动机将原动机输入的
机械功率转成电功率输出回馈电网，成为一台发电机。
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三相异步电动用于拖动重物，在重物下降时，在
位能负载转矩作用下，转子转速n大于同步转速n1，如图
若原来电动机工作在固有机械特性曲线上的A点提升重 物，当转子回路串入大电阻RB时，将工作于特性曲线2上的B点，
此时拖动的电磁转矩小于负载转矩，提升转速将沿曲线2下降至 零，过零后在负载转矩的拖动下，电动机将反向下降，稳定运
行于D点。改变串入电阻RB的大小可以控制下降稳定运行速度。
此时负载转矩起拖动作用，而电磁转矩起制动作用，故称倒拉 反接制动。
图4.15 能耗制动原理图
图4.16 能耗制动机械特
4.3.2 反接制动
反接制动有电 源两相反接的反接制动 和倒拉反接制动两种形 式。
1．电源两相反接的反接 制动
如图4.17所 示，对正在启动运行的 电动机，将KM1断开，闭 合KM2并串入电阻，则进 入制动。
图4.17 电源两相反接 精品课件 的
反接制动接线控制
制动原理可用图4.18说明。由于电源两相相序交换，定子绕组中产 生的旋转磁场的方向也发生改变，即与原方向相反。而电动机的转子此时在 惯性作用下仍向原来方向旋转，转子相对旋转磁场的转向改变，于是转子电 路中产生了一个与原方向相反的感应电流，进而产生了一个与原转向相反的 转矩，实现制动。
电源两相反接制动的机械特性如图4.19所示，为反向串大电阻特 性。当负载转矩大于堵转转矩时，将稳定于停车；当负载转矩小于堵转转矩 时将稳定于反转状态。
图4.18 电源两相反向制动原 精品课件 图4.19 电源两相反向机械特性 理
2．倒拉反接制动
倒拉反接制动用于绕线形异步电动机拖动位能性负载 下放重物时，以获得稳定下放速度，如图4.20所示。
图4.20 倒拉反接制动 原理及机械特性
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4.3.3 回馈制动
若三相异步电动机原工作在电动状态，由
于某种原因（如带位能性负载下放或降压调速过渡过
程），在转向不变的情况下，转子的转速n超过同步转
速n1时，电动机便进入回馈制动状态，因为n>n1S， n1所n1 n 0
以
, 这是回馈制动的特点。因为转差