施耐德TC系列联网温控器Modbus通信协议
Modbus协议讲解
Modbus协议讲解协议概述：Modbus协议是一种通信协议，用于在自动化设备之间进行数据传输。
它最初由Modicon（现在的施耐德电气）于1979年开发，并成为工业自动化领域中最常用的通信协议之一。
Modbus协议简单、可靠且易于实现，适用于各种不同类型的设备和网络。
协议结构：Modbus协议基于客户端-服务器模型，其中客户端是发起请求的设备，而服务器则是响应请求的设备。
协议使用了不同的功能码来标识不同的请求和响应类型。
Modbus协议支持两种不同的传输模式：串行和以太网。
在串行模式下，协议使用RS-232或RS-485通信标准进行数据传输。
而在以太网模式下，则使用TCP/IP协议进行通信。
Modbus协议定义了多个功能码，包括读取保持寄存器、写入单个寄存器、读取输入寄存器等。
这些功能码使得设备可以进行数据的读取和写入操作，实现设备之间的数据交换。
协议应用：Modbus协议广泛应用于工业自动化领域，包括能源管理系统、楼宇自动化、制造业、过程控制等。
它被用于监控和控制设备，实现数据的采集、传输和处理。
Modbus协议的优点：1. 简单易用：Modbus协议的设计简单，易于实现和使用。
它提供了一组简单的功能码，使得设备之间的通信变得简单高效。
2. 灵活性：Modbus协议支持多种传输模式，包括串行和以太网。
这使得它适用于各种不同类型的设备和网络环境。
3. 可扩展性：Modbus协议可以轻松扩展以满足不同应用的需求。
它支持多种数据类型和寄存器类型，可以满足不同设备的数据交换需求。
4. 可靠性：Modbus协议使用CRC校验来确保数据的完整性和准确性。
这提高了数据传输的可靠性，减少了错误的发生。
协议缺点：尽管Modbus协议在许多方面具有优势，但它也存在一些缺点：1. 安全性较低：Modbus协议没有内置的安全机制，容易受到恶意攻击。
因此，在使用Modbus协议时，需要采取额外的安全措施来保护系统免受攻击。
施耐德电气-NRX系列-Modbus通信适配器模块-操作手册说明书
UL1066/ANSI, UL489 系列NRX NF 壳架IEC IZMX16/新一代IZM91IEC 新一代IZM9UL489 系列 NRX RF 壳架IEC IZMX40警告(1) 只有具备资格的电气工作人员方可操作本设备。
(2) 如断路器不能被搬移至安全的工作地点，则务必始终断开一次和二次回路电源。
(3) 抽出式断路器应摇出至断开位置。
(4) 所有断路器均应切换至关闭位置，机构弹簧释能。
如不能遵守本操作说明书规定的这些步骤，则可能导致人员死亡、人身伤害、或财产损坏。
ƽ 警告应遵守本操作说明书及产品标签上规定的操作说明。
请注意以下五点安全规则：– 断电；– 确保装置不能意外重启；– 确保与电源隔离；– 接地及短路；– 遮盖或为临近带电部件提供屏障断开设备电源。
在设备维修期间，仅可使用正规渠道获得的备件。
在维修和更换时，必须严格遵守规定的维修间隔及说明，以避免人身伤害及开关板损坏。
本手册适用于：带PXR 脱扣器的IZM9/IZMX 系列 - Modbus 通信适配器模块（MCAM）的操作说明20189第1章：介绍N RX系列Modbus通信适配器模块(MCAM)（图1）是作为通信装置与兼容的NRX系列脱扣器/断路器在主通信网络运行（图2）的一种附件。
Modbus适配器采用Modbus RTU(远程终端单元)协议在Modbus 网络上与主机通信。
使用指定寄存器，信息通过MCAM在Modbus主机与PXR脱扣器之间交换。
图1. NRX系列Modbus通信适配器模块图2. Modbus网络中的通信适配器模块Modbus通信适配器模块是从机，因此需要主机触发控制命令。
每个Modbus 通信适配器模块都具有：• 断路器分闸/合闸/复位控制；• L ED状态指示灯，处于闪烁状态时显示模块带电；• Modbus 通信启用/禁用选择跳线，用于远距离分闸/合闸控制；• DIN导轨安装（11mm高、28mm宽、DIN 导轨最低要求）；• 模块用24Vdc输入电源Modbus 通信适配器模块经过专门设计，可由经过充分训练的人员安装、操作及维护。
MCU配置说明实现 施耐德 PLC MODBUS TCP
施耐德PLC MODBUS TCP说明1、通讯接口：以太网TCP\IP（MODBUS\TCP协议），MCU为客户端，主动连接PLC的502端口，当连接成功后，MCU定时轮循PLC的MW及M区，取得遥测、遥信数据，还可以把转发的YC、YX数据写到PLC内，可供PLC使用或者供HMI读（实现HMI上显示MCU上的其它装置上的数据）。
功能说明：操作员站具有遥信、遥测、总召、遥控（直控、选控）、遥调、校时、电度功能另外还可把其它装置的遥信、遥测数据转发给PLC以实现在HMI上显示其它装置的数据；无工程师站。
2、PLC寄存器说明：运行ModbusTCPMCU配置.exe，设置IP地址，连接，然后根据工程进行各项配置，设置即可。
注：每个MCU只能连1个施耐德PLC装置。
注：PLC各个区划分情况如下(以下寄存器地址以1为起始地址，如以0为起始地址，以下寄存器地址应均减1)：遥测：%MW881~1200，每个寄存器存放一个量。
遥信：从%M1-4096，注意，DO紧跟在DI之后，具体DI、DO个数根据现场需要和PLC程序可用ModbusTCPMCU配置.exe进行设置。
电度：%MW1801~%MW1856，最多只能有56个寄存器（28个电度，两个寄存器表示一个电度）。
遥调：%MW736（点号）%MW737、%MW738（数据，标准float格式）直控：% MW757（点号）%MW758（命令，合（2）/分（1））选控：%MW768（点号）%MW769（命令，合（0xAA）/分（0x55））%MW770（返校标志，允许（0xF0）/不允许（0x0F））%MW771（命令，执行（0x80）/撤消（0xA0））校时：%MW730~%MW735%MW730、%MW731 0x0001%MW732 月年%MW733 时分%MW734 秒分%MW735 空（0）星期（0）时间为BCD码格式。
遥测转发写地址：%MW1001~%MW1065（可通过配置软件任意设定）遥信转发写地址：%MW1070~%MW1582（可通过配置软件任意设定）如查询从%MW881寄存器开始的遥测量，则其下发报文的起始地址应为：0x0370。
基于施耐德M580平台与Modbus-TCP协议的工控系统通信方法研究
基于施耐德M580平台与Modbus-TCP协议的工控系统通
信方法研究
于远航
【期刊名称】《电力设备管理》
【年(卷),期】2022()S02
【摘要】随着工控系统自动化、智能化水平的不断提升,通信方式的数据传输在工控领域应用日益增多,本文针对应用Modbus-TCP协议在施耐德M580平台上实现不同工控系统间数据通信的两种方法的实现原理及在某水电站的应用效果进行了研究,并给出了相应的使用建议。
【总页数】4页(P43-46)
【作者】于远航
【作者单位】中国长江电力股份有限公司乌东德水力发电厂
【正文语种】中文
【中图分类】TP2
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modbus通信协议书
modbus通信协议书甲方（以下简称甲方）：地址：法定代表人：乙方（以下简称乙方）：地址：法定代表人：鉴于甲方需要在其自动化控制系统中采用Modbus通信协议进行数据交换，乙方拥有提供Modbus通信解决方案的专业能力，双方本着平等互利的原则，经友好协商，就Modbus通信协议的实施达成如下协议：第一条定义1.1 Modbus通信协议：指由Modicon公司（现为施耐德电气的一部分）开发的用于工业自动化领域的通信协议，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
第二条协议内容2.1 乙方将根据甲方的需求，提供符合Modbus通信协议标准的设备和技术支持。
2.2 甲方应按照乙方提供的技术规范和操作手册，正确使用Modbus通信协议进行数据交换。
2.3 双方应共同遵守Modbus通信协议的相关标准和规定，确保数据交换的准确性和安全性。
第三条技术支持与服务3.1 乙方负责提供Modbus通信协议的技术支持，包括但不限于设备调试、故障排除和技术咨询。
3.2 甲方在遇到技术问题时，应首先联系乙方寻求帮助。
乙方应在接到请求后及时响应并提供解决方案。
第四条保密条款4.1 双方应对在合作过程中知悉的商业秘密和技术秘密予以保密，未经对方书面同意，不得向第三方披露。
第五条知识产权5.1 乙方提供的Modbus通信协议解决方案及相关技术文档的知识产权归乙方所有，甲方应尊重乙方的知识产权。
第六条违约责任6.1 如一方违反本协议的任何条款，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
第七条协议的变更和解除7.1 本协议的任何变更和补充，应由双方协商一致，并以书面形式确定。
7.2 如一方严重违约，另一方有权解除本协议，并要求违约方承担相应的违约责任。
第八条争议解决8.1 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，任何一方可向甲方所在地人民法院提起诉讼。
第九条其他9.1 本协议自双方授权代表签字盖章之日起生效。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006 ）；2.可以连接 PC 监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置，主要有 Modbus 地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法，图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
Modbus通信协议解析
Modbus通信协议剖析及应用1.1 Modbus基础知识概念Modbus通信协议由Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为可编程逻辑控制（即PLC）通信而发表。
目前，Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。
Modbus作为目前工业领域应用最广泛的协议，与其他通信协议相比，有以下特点：1. Modbus协议标准开放、公开发表且无版权要求2. Modbus协议支持多种电气接口，包括RS232、RS485、TCP/IP 等，还可以在各种介质上传输，如双绞线、光纤、红外、无线等3. Modbus协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂。
用户理解和使用简单，厂商容易开发和集成，方便形成工业控制网络Modbus协议是一种应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP 三种报文类型，协议本身并没有定义物理层，定义了控制器能够认识和使用的消息结构，不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。
ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 位CRC校验。
通过以太网传输时使用TCP，这种模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
Modbus协议规定了4个存储区，如下表所示：Modbus协议同时规定了二十几种功能码，但是常用的只有8种，用于针对上述存储区的读写，如下表所示：工欲善其事，必先利其器，Modbus学习配合相关的调试软件，可以达到事半功倍的效果，Modbus学习必备的三大神器分别是ModbusPoll、ModbusSlave及VSPD，ModbusPoll软件主要用于仿真Modbus主站或Modbus客户端，ModbusSlave软件主要用于仿真Modbus 从站或Modbus服务器，而VSPD全称Configure Virtual Serial Port Driver，是用来给电脑创建虚拟串口使用的。
施耐德系列通讯协议
5．2．3 Modicon（ Compact/ Momentum /Quantum）系列PLC与上微机通讯5.2.3.1传送模式:通过MUDBUS与上微机通讯MODBUS协议可以采用ASCII或者RTU模式传送数据。
8位数据位，偶验位，1位停止位。
5.2.3.2 MODBUS协议基本规则以下规则确定在RS485(或者RS232)回路控制器和其他RS485串行通讯回路中设备的通讯规则:1)所有RS485回路通讯应遵照主/从方式.在这种方式下,信息和数据字单个主站和最多32个从站(监控设备)之间传递.2)主站将初始化和控制所有在RS485通讯回路上传递的信息3)无论如何都不能从一个站开始通讯4)所有RS485环路上的通讯都以“打包”方式发送。
一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可包含255个字节。
组成这个包裹的字节构成标准异步行数，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传送。
串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生5)主站发送包裹称为请求，从站发送包裹称为响应6)任何情况从站只能响应主站一个请求5. 2. 3. 3 MODBUS包裹结构描述每个MODBUS包裹都由以下几个部分组成：1）地址域2）功能码域3）数据域4）校验域5. 2. 3. 3. 1 地址域MODBUS的从站地址域长度为一个字节，包含包裹传送的从站地址。
有效的从站地址范围从1~247。
从站如果接收到一帧从站地址域信息与自身地址相符合的包裹时，应当执行包裹中所包含的命令。
从站所响应的包裹中该域为自身地址。
5. 2. 3. 3. 2 功能码域MODBUS包裹中功能域长度为一个字节，用以通知从站应当执行何操作。
从站响应包裹中应当包含主站所请求操作的相同功能域字节。
有关MODBUS的功能码参照下表。
功能码含义功能0x01 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为0XXXX的寄存器的值0x02 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为1XXXX的寄存器的值0x03 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为4XXXX的寄存器的值0x04 读取寄存器读取PLC内1个或多个地址为3XXXX的寄存器的值0x10 设置寄存器将指定的值写入PLC内1或多个地址为4XXXX的寄存器5. 2. 3. 3. 3 数据域MODBUS数据域长度不定，依据其具体功能而定。
施耐德 TC303-3M系列MODBUS协议
数据解释
3 室温传感器故障； 0 正常、1 故障
4 管道传感器故障； 0 正常、1 故障
03/06 命令报文信息：
功能码 03/06 03/06 03/06 03/06 03/06
03/06
03/06 03/06
03 03/06 03/06
寄存器地址 3 4 5 6 7
8
9 10 11 12 13
风机盘管 状态 模式
数据解释
00：关、01：开、02：防冻启动（只读）； 1：制冷、2：制热、3：通风；
设置温度
温度值（5～35℃）；
风机模式
00：高速、01：中速、02：低速、03：自动；
门 卡拔 出后制冷 设定范围 22～32℃。 设定温度
门 卡拔 出后制热 设定范围 10～21℃。
设定温度
睡眠模式
00：关、01：开；
ECO 模式
00：关、01：开；
门卡状态
00：拔卡状态、01：插卡状态；
门卡拔出后风速 00：高速、01：中速、02：低速
键盘锁定
00：关、01：开；（全锁与不锁）
04 命令报文信息：
功能码 04
寄存器地址
风机盘管
1
室内温度
数据解释 温度值（0～50℃）
1. 温度值：（0～50°C）
例如：温度值为 25.5°C， 数据（255）=H FFH；
01 命令报文信息：
功能码
01 01 01 01 01
寄存器地址 风机盘管
数据解释
1 电动阀
0 关、1 开
（四管制：冷阀）
5 送风机/高
0 关、1 开/0 关、1 高
6 送风机 中
0 关、1 中
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
PLC与现场Modbus协议(适用于施耐德PLC)
HARSVERT-A变频器与Modbus现场总线接口信息表 V2.0（适用于变频器采用施耐德Twido系列PLC的程序版本）（注：该协议适用于变频器采用施耐德Twido系列的PLC，PLC的编程口即圆口的通信模式由管脚5和7的连接方式决定，5和7短接即为modbus通信，5和7不短接时为编程模式。
当客户要求modbus通信时将管脚5和7短接,管脚1和2为485通信的A和B。
注意图纸上提供的是口的针脚位置，接头位置不要弄错。
）1、通讯端口设置为：RS485、波特率9600、8位字符、1个停止位、偶校验。
2、HARSVERT-A变频器只作为从机，缺省的从机地址为1，如果现场要求设定为其他的从机地址，必须事先和HARSVERT-A变频器厂家沟通。
3、HARSVERT-A目前仅对ModbusRTU协议的功能3和16进行支持。
4、现场DCS系统可以通过功能16发出对变频器的控制指令，但控制指令仅在变频器处于远控时有效。
功能16的通讯格式为：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) 字节数数据CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址10 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL5、现场DCS系统都可以通过功能3来读取PLC相关寄存器，获知变频器的状态，功能3的通讯格式为：从机地址03 起始地址(MSB,LSB) 字数(MSB,LSB) CRCH CRCL变频器响应的格式是：从机地址03 字节数数据CRCH CRCL比如：要将46.7Hz的给定频率写入变频器，浮点数46.7的16进制为423ACCCD，含两个字（4个字节），命令序列如下：01100000000204423ACCCD534F 要向变频器发启动命令，发送的数据序列为：011000020001020100A622要向变频器发停机命令，发送的数据序列为：011000020001020800A072要向变频器发急停命令，发送的数据序列为：011000020001020400A572要向变频器发复位命令，发送的数据序列为：011000020001021000AA72注意：不要企图向0000-0003地址（对应变频器内部寄存器MW1000-MW1003）之外的任何单元写数，否则可能导致变频器出现不可预测的结果。
SchneiderTcp_plc通讯协议定义及模板说明
协议或工程修改制做人：周伏龙工程名：四川甘孜州磨西水电站通讯规约文本名：SchneiderTCP-IP协议.pdf Schneider Premium PLC 系列通信规约.doc 通讯设备名：SchneiderTcp_plc通讯端口设置说明：通道类型：1：NET 以太网主IP地址：所连接设备的IP地址主IP地址端口：所连接设备的服务端口（502）备IP地址：所连接设备的备IP地址备主IP地址端口：所连接设备的备服务端口本机IP地址端口：未被占用的任意端口通讯所选规约配制：300.施耐得plc以太网通讯修改原因和内容说明(此项必须填写)：新增规约数据定义说明：遥信(根据实际需要配置)：遥测(根据实际需要配置)：定值整定(根据实际需要配置)：遥控(根据实际需要配置)：遥调(根据实际需要配置)：SchneiderTcp_plc配置：(注意：在InitScadaDB.EXE中配置，版本须在9.03.008.01以上) 1、操作步骤：在配置通道参数时，通道的规约必须选择为施耐得plc以太网通讯（第300个），则属于该通道下的所有的RTU都可以配置该规约；打开RTU配置界面，如上图1右图所示，此时规约扩展配置按钮为禁止态，添加新的RTU，通道号必须选择为配置有SchneiderTcp_plc规约的通道，单击增加记录按钮，重新选择该RTU，则此时规约扩展配置按钮变为允许态；单击规约扩展配置按钮，弹出上图2所示的对话框；增加配置：选择类型，输入帧格式，配置其它配置，单击增加配置按钮，则该配置即可写入数据库中。
每个RTU最大的配置组数为8组；修改配置：在对话框左侧的列表框中选中要修改的配置项，修改右侧的属性，单击修改配置按钮即可；删除配置：在对话框左侧的列表框中选中要删除的配置项，单击删除配置按钮即可； 全部清空：单击全部清空按钮，则该RTU的所有配置参数全部删除；参数配置完成后，单击退出配置按钮，关闭该对话框。
基于Modbus的施耐德PLC与智能仪表的通讯
基于Modbus的施耐德PLC与智能仪表的通讯发布时间：2022-01-04T06:28:04.844Z 来源：《新型城镇化》2021年23期作者：黄辉[导读] 施耐德公司在其编程软件 Concept2.2+补丁程序 Service Release2中增加了一条功能强大的通讯指令 XXMIT。
笔者结合实例对该指令的Modbus Master使用方法做一些介绍，以供广大过程技术人员参考。
国家管网集团联合管道有限责任公司西部塔里木输油气分公司新疆库尔勒 841000摘要：随着工业自动化技术的不断发展，Modbus协议现已不仅仅局限于应用在PLC/上位机之间的通讯上，许多智能仪表厂商也纷纷采用该协议作为自己产品的通讯协议。
施耐德公司在其编程软件 Concept2.2+补丁程序 Service Release2中增加了一条功能强大的通讯指令XXMIT。
笔者结合实例对该指令的Modbus Master使用方法做一些介绍，以供广大过程技术人员参考。
关键词：Modbus 协议；PLC；XXMIT指令；智能仪表随着时代的进步，越来越多的企业开始向生产和管理自动化转变。
各种智能仪表不断地应用到生产生活的各个领域。
在工业控制方面，RS-485总线由于平衡差分传输特性具有的抗干扰性好、传输距离远、有较大级连能力等特点，非常适合于组成现场设备级的多机通信系统。
Modbus RTU 规约是目前国际智能化仪表普遍采用的主流通讯协议之一。
在各个工业仪器仪表大量使用的今天，Modbus RTU协议和RS-485总线得到了最为广泛的应用。
本文主要从应用的角度介绍一个PIC/DCS控制系统合理有效地读写Modbus协议的智能仪表设备的方法。
1 Modbus通讯协议Modbus协议是MODICON公司开发推行的通信协议，已经成为一种广泛应用于工业自动化控制器上的标准通信协议。
通过该协议，不同厂商生产的控制设备可以进行工业网络互联，从而实现集散控制。
施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)
ATV303 Modbus 通讯提要之阳早格格创做刘允紧李仄底下列出ATV303变频器搞Modbus通讯时的重心战注意事项：一、RS485心定义ATV303集成RS485串止通讯心，并驻留Modbus RTU串止通讯协议，允许其与合流上位机通讯.RS485心的物理形式是RJ45.针足排列定义如图1所示.图1其中4战5是数据收支/接支心，也是Modbus常常使用的.8是GND，正在搞Modbusbus通讯时常常央供接上，不妨普及通讯品量.7不妨由变频器提供10V电源，用去中推里板大概某些型号的232/485的变换头使用.此RJ45心除Modbus通讯中的其余用途：1.不妨用去中推里板（型号为VW3A1006）；2.不妨对接PC监控硬件；3.不妨对接浅易参数下载器；4.不妨对接多功能参数下载器.二、通讯参数树立：通讯参数主要正在通讯菜单700-中树立，主要有Modbus天面（站号），波特率，数据要领、超时等等.图2其余ATV303的Modbus默认央供一朝数据开初读写，必须有连绝的数据接换，变频器依据Modbus超时举止Consistency Check.如果超出该时限不接到数据接换指令，即判决串止对接障碍.果此必须对于数据举止循环读大概写.另一种办理的办法是正在障碍管造菜单菜单中屏蔽串止对接障碍，将要参数611树立为00.图3注意那种要领是一种偷懒的要领，潜正在的伤害时当出现真真的通讯对接障碍（如逢到搞扰），变频器将不克不迭创造.四、统造通讲的树立：如果做Modbus通讯的手段只是是读与变频器的状态战变量，比圆输出频次，输出电流，障碍记录等，统造通讲是不必树立的.典型的状态参数天面为：如果Modbus通讯的手段是用去以上位机统造变频器的给定频次战/大概起停下令，则需要正在400-菜单中对于统造通讲举止树立.如果以上位机共时统造变频器的给定频次战起停下令，本去也不妨不搞树立.果为本本通讯便是劣先的：变频器一朝接支到去自Modbus的给定频次战起停（包罗正反转）指令，Modbus统造便起了主宰效用，除非抑造当天灵验.但是为了照应习惯用法，咱们不妨正在400-菜单中分别树立给定源战下令源，需要树立下列参数：图4将参数406树立为02, 将使给定通讲400战下令通讲407单独树立.比圆：将401树立为164，便以Modbus动做给定通讲，将407树立为10，便以Modbus动做起停通讲.当以Modbus动做给定通讲时，频次给定的变量天面为8502（16#2136），以0.1Hz为单位，称为LFRD.大概者使用变量天面8602(16#219A)，以RPM（转每分）为单位，称为LFRD.五、鉴于IEC61800-7的变频器状态过程ATV303通讯统造时，下令字CMD的变量天面是8501（16#2135），大概8601（16#2199），前者以以8502搞频次给定，后者以8602搞速度给定.真时状态字ETA的变量天面皆是3201（16#0C81）.CMD战ETA的接互闭系如图5.图5图中，下令字CMD的每一位的意思睹下表：表1比较有用的的下令字CMD睹下表：表2其余另有，反转指令CMD=16#080F, 停止指令CMD=16#010F状态字ETA的每一位的意思睹下表：表3为简朴起睹，咱们将状态字ETA位乘16#006F，掩盖掉某些位，称其为MSK，则典型的状态睹下表.表4比圆，要完毕如下统造央供：M218的本量模块的I0.0.0的降下沿开用ATV303, 以I0.0.1的下落沿使ATV303停机.根据上述接互状态表，以Somachine为支配仄台用ST谈话编写的例程为：图6五、通讯欣赏器（I/O Scanner）常常比较时常使用的写进的变量包罗：表5常常比较时常使用的读出的状态变量包罗：表6不妨瞅到，某些变量的逻辑天面本去不连绝，如果需要读与大概写进变量，需要多个读与战写进指令，那将效用通讯的效用.为此，ATV303树立了间接觅址读与慢冲区战间接觅址写进慢冲区.最先将要连绝读与的变量的逻辑天面依次设进参数705.0—705.3，将要连绝写进的变量的逻辑天面依次设进参数706.0—706.3.那样707.0—707.3（逻辑天面12741/16#31C5—12744/16#31C8）对于应的是读与的变量的映射，708.0—708.3（逻辑天面12761/16#31D9—12764/16#31DC）对于应的是写进的变量的映射.正在编写读与战写进参数的指令要领常常，按逻辑天面12741—12744战12761—12764挖进即可.表7。
施奈德PM500仪表通过MODBUS协议和组态王通讯使用说明
施耐德PM500电量表通过MODBUS协议与组态王通讯说明文档北京亚控科技发展有限公司2009年7月目录1. 配置仪表参数 (1)2. 组态王定义设备 (1)3. 组态王设置通讯参数 (1)4. 组态王定义变量 (1)PM500电量表提供标准modbusRTU串口协议，组态王可以通过标准modbusRTU 驱动实现和该仪表的通讯。
具体通讯配置步骤：1. 配置仪表参数给仪表上电，然后进入参数设置环境,进行参数设置，其中用于和组态王通讯的几项设置为：仪表地址：根据需要设定（当前值为: 1 ）波特率：9600停止位：1校验方式：EVEN（表示偶校验）2. 组态王定义设备在组态王中定义设备时选择：PLC-->莫迪康-->Modbus(Rtu)-->串口。
设备地址：和实际仪表中的设备地址值一致即可，比如设置为：1。
3. 组态王设置通讯参数组态王中双击所使用的计算机串口，如COM1 ，设置通讯参数为：波特率：9600数据位：8停止位：1校验方式：偶校验4. 组态王定义变量1）在组态王数据词典中定义变量时，根据PM500仪表的 WORD文档关于MODBUS 地址说明，其中功能码为3的16位寄存器，如对应十进制地址为 512--567 的相应参数地址，在用组态王读取时，对应组态王寄存器应为4，寄存器地址应为实际设备MODBUS地址寄存器+1 ：如：MODBUS地址为30512时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 40513数据类型：UINT读写类型：读写(或只读)其他16位寄存器地址定义以此类推。
2）对于功能码为3的32位寄存器，在组态王中对应寄存器名称为9 ，寄存器地址也为实际设备MODBUS地址寄存器+1。
如：MODBUS地址为30768时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 90769数据类型：Float读写类型：读写(或只读)其他32位寄存器类推。
3）对于功能码为6 的只写寄存器，在组态王中对应举例为：MODBUS地址为61024时，在组态王中定义一个变量，对应为：寄存器： 41025数据类型：UINT读写类型：读写(或只写--->此时频率可设置为 0 )4）对于功能码为16 的只写寄存器，组态王中对应寄存器为9 ，地址定义方法同上。
modbus通讯
Modbus通讯1. 什么是Modbus通讯？Modbus是一种串行通信协议，广泛用于工业控制系统中的设备间通讯。
它允许各种设备（如传感器、执行器、PLC等）之间进行数据交换，实现设备之间的无缝连接和通信。
Modbus通讯协议最初由Modicon（现已成为施耐德电气公司的品牌）于1979年开发。
它是开放且标准化的，因此被广泛采用，并成为了工业自动化领域里的通信标准。
2. Modbus通讯的特点和优点Modbus通讯有以下几个特点和优点：•简单易用：Modbus协议设计简单，易于理解和实现。
它使用常见的ASCII或RTU串行通信格式，便于各种设备进行通信。
•灵活可扩展：Modbus协议支持多种物理介质，如串口（RS-232、RS-485）、以太网等。
同时，它也支持多种通讯方式，如点对点通讯、主从通讯、广播通讯等。
•广泛应用：Modbus协议被广泛应用于工业自动化领域，几乎所有工业设备和系统都能与之兼容，如传感器、执行器、PLC、HMI等。
•高效可靠：Modbus通讯使用简单的请求-响应模式，数据传输速度较快，并具有高度的可靠性。
同时，它也支持数据的错误检测和纠正，保证数据的完整性。
3. Modbus通讯的工作原理Modbus通讯基于主从（Master-Slave）架构，由一个主站（Master）和多个从站（Slave）组成。
主站负责发送请求并接收响应，而从站则负责处理请求并响应主站。
在通讯过程中，主站通过Modbus协议向从站发送请求帧，请求的内容可以是读取数据、写入数据、设置参数等。
从站接收到请求后，根据请求的内容进行相应的处理，并将结果返回给主站。
Modbus通讯协议主要包括三种常用的传输模式：ASCII、RTU和TCP/IP。
ASCII模式使用可打印字符将数据编码成ASCII格式进行传输；RTU模式使用二进制编码进行传输，速度较快，广泛应用于串行通讯；TCP/IP模式基于以太网，可以实现多站通讯，具有更高的灵活性和扩展性。
modbus通讯协议
M o d b u s通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master 端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)
ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项：一、RS485口定义ATV303集成RS485串行通讯口，并驻留Modbus RTU串行通讯协议，允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图1所示。
图1其中4和5是数据发送/接收口，也是Modbus通常使用的。
8是GND，在做Modbusbus通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。
7可以由变频器提供10V电源，用来外拉面板或某些型号的232/485的转换头使用。
此RJ45口除Modbus通讯外的其它用途：1.可以用来外拉面板（型号为VW3A1006）；2.可以连接PC监控软件；3.可以连接简易参数下载器；4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置：通讯参数主要在通讯菜单700-中设置，主要有Modbus地址（站号），波特率，数据格式、超时等等。
图2另外ATV303的Modbus默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据Modbus超时进行Consistency Check。
如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障，即将参数611设置为00.图3注意这种方法是一种偷懒的方法，潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障（如遇到干扰），变频器将不能发现。
四、控制通道的设置：如果作Modbus通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故障记录等，控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为：如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令，则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令，其实也可以不做设置。
因为本来通讯就是优先的：变频器一旦接收到来自Modbus的给定频率和起停（包括正反转）指令，Modbus控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。
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TC303-3A2LMS/3A4LMS/3A2DLMS/3A4DLMS系列MODBUS通信协议
MODBUS协议规定了具体的通讯接口形式
序号 技术指针／规格 规 定
1 物理界面 RS485 半双工
2 波特率 4800
3 传输方式 RTU（远程终端单元）格式
4 数据流格式 地址功能代码数据数量数据1 ... 数据n CRC高字
节 CRC低字节
5 地址 1-32
6 功能代码 1，2，3，4，6，
7 数据数量 <255
8 数据 0-255
9 CRC校验 CRC-16
10 字节格式 11位格式：1起始位＋8数据位＋1位奇校验＋1停止位
11 校验方式 CRC-16
12 0地址 广播地址
13 接口定义 A（+）,B（-）,GND 三线制
01命令报文信息：
功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释
01 1 电动阀
（四管制：冷阀）
0关、1开
01 5 送风机/高0关、1开/0关、1高01 6 送风机 中0关、1中017 送风机 低0关、1低018 四管制：热阀 0关、1开
02命令报文信息：
03/06命令报文信息：(注：TC303-3A2LM/3A4LM 没有门卡和睡眠模式) 功能码
寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 03/06
3 状态 00：关、01：开、02：防冻启动（只读）； 03/06
4 模式 1：制冷、2：制热、3：通风； 03/06
5 设置温度 温度值（5～35℃）； 03/06
6 风机模式 00：高速、01：中速、02：低速、03：自动； 03/06
7 门卡拔出后制冷设定温度 设定范围22～32℃。
03/06
8 门卡拔出后制热设定温度 设定范围10～21℃。
03/06
9 睡眠模式 00：关、01：开； 03/06
10 ECO 模式 00：关、01：开； 03
11 门卡状态 00：拔卡状态、01：插卡状态； 03/06
12 门卡拔出后风速00：高速、01：中速、02：低速
03/06 13 键盘锁定 00：关、01：开；（全锁与不锁） 04命令报文信息：
1. 温度值：（0～50°C ）
例如：温度值为25.5°C ， 数据（255）=00H FFH；
温度值为5.0°C ， 数据（50）=00H 32H；
03：读数据
数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数量高位、数量低位、校验位 06：写数据
数据格式：温控器地址、功能码、寄存器地址高位、寄存器地址低位、数据高位、数据低位、校验位 如：改风机模式到中速 010*********XX
功能码 寄存器地址
风机盘管 数 据 解 释 02 3
室温传感器故障；0正常、1故障 02 4
管道传感器故障；0正常、1故障
功能码 寄存器地址 风机盘管 数 据 解 释 04 1 室内温度 温度值（0～50℃）。