modbus通讯协议
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本文将详细解析Modbus通讯协议的基本原理、数据格式、通信流程以及常见问题。
二、基本原理1. Modbus通讯协议采用主从结构，主要包括一个主站和多个从站。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
2. Modbus通讯协议基于传统的串行通信方式，支持RS-232、RS-485等物理层接口。
3. Modbus通讯协议采用简单的请求/响应模式，主站发送请求帧，从站响应并返回数据帧。
三、数据格式1. Modbus通讯协议的数据单元被称为“寄存器”，分为输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈（Coil）和离散输入（Discrete Input）四种类型。
2. 输入寄存器用于从站向主站传输只读数据，保持寄存器用于双向传输读写数据，线圈用于从站向主站传输开关量数据，离散输入用于主站向从站传输只读开关量数据。
3. Modbus通讯协议采用16位的数据单元标识符，用于标识寄存器的类型和地址。
4. 数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据区、错误校验等字段。
四、通信流程1. 主站向从站发送请求帧，请求帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
2. 从站接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据区中。
3. 从站发送响应帧，响应帧包括设备地址、功能码、数据区等字段。
4. 主站接收到响应帧后，解析数据区中的结果，并进行相应的处理。
五、常见问题1. Modbus通讯协议的数据传输是基于字节的，因此在不同字节序的系统中需要进行字节序转换。
2. Modbus通讯协议的速率、数据位、停止位和校验位等参数需要保持一致，否则通信将无法建立。
3. Modbus通讯协议的设备地址是唯一的，主站通过设备地址来区分不同的从站。
4. Modbus通讯协议的功能码定义了不同的操作类型，主站通过功能码来指定所需的操作。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，用于实现不同设备之间的数据交换和通讯。
本协议旨在规范Modbus协议的通讯规则和数据格式，以确保各设备在通讯过程中能够正确地交换数据。
二、定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备，负责向从站发送指令并接收从站的响应。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备，负责接收主站的指令并返回响应数据。
三、通讯方式Modbus协议支持多种通讯方式，包括串行通讯和以太网通讯。
具体通讯方式的选择应根据实际应用场景和设备的通讯接口来确定。
四、数据格式1. Modbus协议使用16位的寄存器来表示数据，寄存器地址从0开始计数。
2. Modbus协议支持多种数据类型，包括位（Coil）、输入位（Input Coil）、寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）。
3. 数据的读取和写入通过读写功能码来实现，具体功能码的定义如下：- 读取位：功能码0x01- 读取输入位：功能码0x02- 读取寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写入位：功能码0x05- 写入寄存器：功能码0x064. 数据的读取和写入操作可以通过单个请求实现，也可以通过多个请求分批进行。
五、通讯流程1. 主站向从站发送请求，请求包括功能码、起始地址和数据长度等信息。
2. 从站接收到请求后，根据功能码进行相应的数据读取或写入操作。
3. 从站将读取到的数据或写入操作的结果返回给主站。
4. 主站接收到从站的响应后，根据需要进行下一步的操作。
六、通讯协议1. Modbus协议使用字节顺序为大端模式（Big-Endian）。
2. 通讯数据的传输顺序为先高字节后低字节。
3. 通讯数据的校验采用CRC校验算法，具体算法如下：- 初始化CRC寄存器为0xFFFF。
- 对每个字节进行如下操作：- 将字节与CRC寄存器的低8位进行异或运算。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用方式和数据格式，以确保各设备之间的互操作性和数据准确性。
二、范围本协议适用于所有使用Modbus通讯协议的设备和系统。
三、术语定义1. Modbus主站：指发起通讯请求的设备。
2. Modbus从站：指响应主站通讯请求的设备。
3. 寄存器：指存储数据的内存单元。
4. 线圈：指设备的开关量输入或输出。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus通讯协议可以通过串口、以太网等多种物理层实现。
2. 传输层：Modbus通讯协议使用传统的请求/响应模型，主站发送请求，从站响应请求。
五、数据格式1. Modbus RTU格式：- 起始位：1个起始位，逻辑值为低。
- 数据位：8个数据位。
- 奇偶校验位：1个奇偶校验位，用于校验数据传输的准确性。
- 停止位：1个停止位，逻辑值为高。
2. Modbus ASCII格式：- 起始符：冒号（:）。
- 数据：使用ASCII码表示的16进制数据。
- 校验和：两个ASCII字符表示的校验和，用于校验数据传输的准确性。
- 结束符：回车换行符（CR LF）。
六、功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于标识通讯请求的类型。
以下是一些常用功能码的介绍：1. 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站发送请求，从站返回线圈的状态。
2. 读取输入状态（功能码02）：主站向从站发送请求，从站返回输入状态。
3. 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站发送请求，从站返回保持寄存器的值。
4. 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站发送请求，从站返回输入寄存器的值。
5. 强制单个线圈（功能码05）：主站向从站发送请求，强制从站的一个线圈状态。
6. 预置单个寄存器（功能码06）：主站向从站发送请求，预置从站的一个寄存器值。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、概述Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通讯协议，它允许不同的设备之间进行数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常用功能码等内容。
二、基本原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发起通讯请求，从机负责响应请求并返回数据。
通讯过程中，主机通过发送请求帧来读取或写入从机的数据。
从机收到请求后进行相应的处理，并将结果返回给主机。
三、通讯方式Modbus通讯协议支持串行通讯和以太网通讯两种方式。
1. 串行通讯串行通讯采用RS-232或RS-485等物理层接口，通讯速率可根据实际需求进行设置。
在串行通讯中，主机通过发送特定的数据帧来与从机进行通讯。
2. 以太网通讯以太网通讯采用TCP/IP协议栈，通讯速率较高。
主机通过发送TCP报文与从机进行通讯，其中Modbus协议位于应用层。
四、数据帧格式Modbus通讯协议中的数据帧由起始符、地址、功能码、数据、校验等字段组成。
1. 起始符起始符用于标识数据帧的开始，通常为一个字节的0xFF。
2. 地址地址字段用于指定从机的地址，主机通过地址来选择与哪个从机进行通讯。
地址长度为一个字节，取值范围为1-247。
3. 功能码功能码用于指定通讯请求的类型，不同的功能码对应不同的操作。
常用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
4. 数据数据字段用于存储通讯请求或响应的数据。
数据的长度和格式取决于具体的功能码和操作类型。
5. 校验校验字段用于检测数据的完整性，常用的校验算法包括CRC校验和LRC校验。
五、常用功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通讯操作。
1. 读取线圈状态（功能码：0x01）该功能码用于读取从机中的线圈状态，线圈状态为开（1）或闭（0）。
2. 读取输入状态（功能码：0x02）该功能码用于读取从机中的输入状态，输入状态为开（1）或闭（0）。
Modbus通讯协议详解 (2)
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化通讯协议，广泛应用于工业控制系统中。
本协议详解将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常见应用场景等内容，旨在帮助读者全面理解和掌握该协议。
二、Modbus通讯协议概述Modbus通讯协议是一种基于主从架构的串行通讯协议，用于实现设备间的数据交换。
该协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，可实现不同设备之间的通讯。
三、通讯方式Modbus通讯协议主要有两种通讯方式：RTU和ASCII。
RTU方式使用二进制编码进行数据传输，具有较高的传输效率；ASCII方式使用ASCII码进行数据传输，具有较好的可读性。
根据实际需求，可以选择合适的通讯方式。
四、数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. RTU方式：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：1个字节，用于标识通讯的设备。
- 功能码：1个字节，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字节，用于传输数据。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
- 结束位：1个结束位，用于标识数据帧的结束。
2. ASCII方式：- 起始符：1个起始符“:”，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：2个字符，用于标识通讯的设备。
- 功能码：2个字符，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字符，用于传输数据。
- LRC校验：2个字符，用于校验数据的完整性。
- 结束符：2个字符“\r\n”，用于标识数据帧的结束。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，实现对工业设备的数据监控和远程控制，提高生产效率和安全性。
2. 仪器仪表：将仪器仪表与上位机进行通讯，实现数据的采集和分析，为生产决策提供依据。
3. 自动化控制：通过Modbus通讯协议，实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用于工业控制系统中的通信协议，它基于主从结构，用于实现不同设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式以及常见应用场景。
二、协议原理Modbus通讯协议是基于串行通信的协议，它使用简单的请求/响应模式进行数据交换。
协议包括两种通信方式：Modbus ASCII和Modbus RTU。
Modbus ASCII使用ASCII码表示数据，而Modbus RTU使用二进制码表示数据。
协议规定了数据的传输格式、通信命令、错误检测等。
三、通信方式1. Modbus ASCII通信方式Modbus ASCII通信方式使用ASCII码表示数据，每个字节使用两个ASCII字符表示，其中包括一个校验和。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用回车换行符进行分隔。
2. Modbus RTU通信方式Modbus RTU通信方式使用二进制码表示数据，每个字节使用8位二进制表示。
通信过程中，主站发送请求命令，从站接收并处理请求，然后从站发送响应。
请求和响应之间使用帧间隔进行分隔。
四、数据格式1. Modbus ASCII数据格式Modbus ASCII数据格式由起始字符、从站地址、功能码、数据区、校验和和结束字符组成。
起始字符是冒号，结束字符是回车换行符。
校验和是通过对除起始字符和校验和本身外的所有字符进行异或运算得到的。
2. Modbus RTU数据格式Modbus RTU数据格式由从站地址、功能码、数据区、CRC校验和组成。
CRC校验和是通过对从站地址、功能码和数据区的所有字节进行CRC校验运算得到的。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，可以实现对各种传感器、仪表的数据采集和监控。
2. 控制系统：Modbus通讯协议可用于实现对各种执行器、控制器的控制和调节。
modbus通讯协议详解
modbus通讯协议详解1、Modbus 协议简介 Modbus协议是⼀种已⼴泛应⽤于当今⼯业控制领域的通⽤通讯协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由⽹络（如以太⽹）可以和其它设备之间进⾏通信。
Modbus协议使⽤的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。
⼀般将主控设备⽅所使⽤的协议称为Modbus Master，从设备⽅使⽤的协议称为Modbus Slave。
典型的主设备包括⼯控机和⼯业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。
Modbus通讯物理接⼝可以选⽤串⼝（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太⽹⼝。
其通信遵循以下的过程：主设备向从设备发送请求从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果如果出现任何差错，从设备将返回⼀个异常功能码 此协议定义了⼀个控制器能认识使⽤的消息结构，⽽不管它们是经过何种⽹络进⾏通信的。
它描述了⼀控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来⾃其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在Modbus⽹络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产⽣何种⾏动。
如果需要回应，控制器将⽣成反馈信息并⽤Modbus协议发出。
在其它⽹络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此⽹络上使⽤的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的⽹络解决节地址、路由路径及错误检测的⽅法。
Modbus的⼯作⽅式是请求/应答，每次通讯都是主站先发送指令，可以是⼴播，或是向特定从站的单播；从站响应指令，并按要求应答，或者报告异常。
当主站不发送请求时，从站不会⾃⼰发出数据，从站和从站之间不能直接通讯。
Modbus协议是应⽤层（协议层）报⽂传输协议，它定义了⼀个与物理层⽆关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域，功能码1byte，数据域不确定。
Modbus协议能够应⽤在不同类型的总线或⽹络。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议一、什么是Modbus?Modbus是一种常用的通信协议，用于与PLC、仪表等工业设备进行数据通信。
它最初由Modicon（现在是施耐德电气的一部分）于1979年开发，用于连接PLC和其他可编程逻辑控制器。
该协议基于简单的客户机/服务器架构，可用于Ethernet、RS-232以及其他通信介质。
Modbus协议具有简单、灵活、开放且易于实现的特点。
它广泛应用于各种设备之间的通信，包括控制器、传感器、计量仪表、数据采集器等。
Modbus还被广泛应用于智能家居、自动化控制系统以及工业自动化领域，成为设备之间通信的标准。
二、Modbus通信协议的架构Modbus协议的通信架构大致可以分为三层：物理层、数据链路层和应用层。
1、物理层：控制不同设备之间的数据传输，包括物理连接方式、传输率、编码格式等参数。
2、数据链路层：主要负责数据的完整性检查，包括错误校验等。
3、应用层：最上层的协议层，也是最为重要的部分。
其中包含了各种不同的命令，用于设备之间的通信。
Modbus协议支持不同的物理连接方式和通信协议，包括RS-232、RS-485、以太网等。
此外，Modbus还支持多种数据格式，包括二进制、ASCII和RTU等。
三、Modbus通信协议的主从模式在Modbus协议中，设备可以分为两种类型：主设备（Master）和从设备（Slave）。
主设备负责发起请求并接收响应，而从设备则负责响应请求并返回数据。
在主从模式下，每个从设备都会分配一个唯一的地址。
主设备使用从设备的地址进行通信。
主从模式通讯过程如下：1、主设备发送一条特定的Modbus帧，包含了要读取或写入的寄存器地址，及操作码等信息。
2、从设备收到Modbus帧后，根据地址和操作码进行相应的操作，并生成响应帧。
3、响应帧包含了读取或写入操作的结果，主设备接收响应帧并解析其中的数据。
4、系统将以前获取的数据发送给主设备。
四、Modbus协议的寄存器类型Modbus协议有许多不同类型的寄存器，包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、线圈寄存器（Coil Register）和离散输入寄存器（Discrete Input Register）等。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、介绍Modbus通讯协议是一种常用的工业通讯协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据传输和通信。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的基本原理、通信方式、数据格式及其应用场景。
二、基本原理Modbus通讯协议基于主从结构，由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供所需的数据。
通信过程中，主站通过读写寄存器的方式与从站进行数据交换。
三、通信方式Modbus通讯协议支持两种常用的通信方式：串行通信和以太网通信。
1. 串行通信串行通信使用RS-232或RS-485等物理层接口，通过串口进行数据传输。
串行通信具有成本低、传输距离短、抗干扰性强等特点，适用于小规模的通信系统。
2. 以太网通信以太网通信使用TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
以太网通信具有传输速度快、传输距离远、支持大规模网络等优点，适用于大规模的工业自动化系统。
四、数据格式Modbus通讯协议定义了几种常用的数据格式，包括离散输入寄存器、线圈、输入寄存器和保持寄存器。
1. 离散输入寄存器（Discrete Inputs）离散输入寄存器用于存储只读的离散输入信号，例如开关状态、传感器信号等。
2. 线圈（Coils）线圈用于存储读写的开关量信号，例如控制继电器、电机等的状态。
3. 输入寄存器（Input Registers）输入寄存器用于存储只读的模拟量信号，例如温度、压力等传感器的数据。
4. 保持寄存器（Holding Registers）保持寄存器用于存储读写的模拟量信号，例如设定温度、设定速度等参数。
五、应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业自动化领域，常见的应用场景包括：1. 监控系统Modbus通讯协议可用于监控系统中，实现对各种设备的数据采集和监控。
例如，通过读取温度传感器的数据，实时监测温度变化。
2. 控制系统Modbus通讯协议可用于控制系统中，实现对各种设备的控制和调节。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，常用于连接不同厂商的设备，实现设备之间的数据交换和控制操作。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的互操作性和数据的准确传输。
2. 范围本协议适用于Modbus通信协议的各个版本，包括Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP/IP等。
同时，本协议还适用于Modbus通信协议的各种设备类型，包括主站（Master）和从站（Slave）。
3. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：发起Modbus通信请求的设备。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备。
- 寄存器（Register）：存储设备中的数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：控制设备中的开关状态的内存单元。
- 功能码（Function Code）：用于标识Modbus通信请求的操作类型。
4. 数据格式4.1 Modbus RTUModbus RTU使用二进制编码，数据帧包括起始位、设备地址、功能码、数据域、校验位和停止位。
具体格式如下：- 起始位：一个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：一个字节，用于标识主站请求的操作类型。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度可变。
- 校验位：两个字节，用于校验数据域的正确性。
- 停止位：一个停止位，用于标识数据帧的结束。
4.2 Modbus ASCIIModbus ASCII使用ASCII编码，数据帧包括起始符、设备地址、功能码、数据域、LRC校验和和结束符。
具体格式如下：- 起始符：一个冒号（:），用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：两个ASCII字符，用于标识主站要发送请求的从站地址。
- 功能码：两个ASCII字符，用于标识主站请求的操作类型。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通讯协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的使用，确保设备之间的数据传输准确、可靠。
二、范围本协议适合于使用Modbus协议进行通讯的设备，包括但不限于工业自动化、楼宇自控、能源监控等领域。
三、术语定义1. Modbus协议：一种开放的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换。
2. 主站：通过Modbus协议主动发起通讯请求的设备。
3. 从站：响应主站请求的设备。
4. 寄存器：用于存储数据的内存单元。
四、通讯方式1. 物理层：Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行通讯（如RS-232、RS-485）和以太网通讯。
2. 数据链路层：Modbus协议使用简单的二进制传输格式，包括起始位、数据位、校验位和住手位等。
3. 传输方式：Modbus协议支持两种传输方式，即RTU（Remote Terminal Unit）和ASCII（American Standard Code for Information Interchange）。
五、功能码Modbus协议定义了一系列功能码，用于不同类型的通讯请求和响应。
以下是常用的功能码：1. 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于从从站读取保持寄存器中的数据。
2. 写入单个保持寄存器（Write Single Holding Register）：用于向从站写入单个保持寄存器的数据。
3. 写入多个保持寄存器（Write Multiple Holding Registers）：用于向从站写入多个连续保持寄存器的数据。
4. 读取输入寄存器（Read Input Registers）：用于从从站读取输入寄存器中的数据。
5. 诊断（Diagnostics）：用于执行诊断操作，如清除通讯错误计数器等。
六、通讯流程1. 主站发起请求：主站向从站发送通讯请求，包括功能码和相关参数。
modbus协议通讯协议
modbus协议通讯协议协议名称：Modbus协议通讯协议一、引言Modbus协议是一种通信协议，用于在工业自动化系统中实现设备之间的通信。
本协议旨在规范Modbus通信的数据格式、传输方式和通信规则，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus协议进行通信的设备，包括但不限于传感器、执行器、控制器和监控系统等。
三、术语定义1. Modbus主站：指发送请求并接收响应的设备。
2. Modbus从站：指接收请求并发送响应的设备。
3. 寄存器：指Modbus通信中用于存储数据的内存单元。
4. 线圈：指Modbus通信中用于存储开关状态的内存单元。
四、通信方式1. 物理层a. Modbus协议支持多种物理层接口，包括串行接口（如RS-232、RS-485）和以太网接口（如TCP/IP）。
b. 使用者应根据实际需求选择适合的物理层接口。
2. 数据帧格式a. Modbus协议使用二进制格式进行数据传输。
b. 数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据域和校验位组成。
c. 起始位：指示数据帧的开始。
d. 设备地址：指示通信中的主从设备。
e. 功能码：指示通信的具体功能，如读取数据、写入数据等。
f. 数据域：包含具体的数据内容。
g. 校验位：用于校验数据的正确性。
五、通信规则1. 请求与响应a. Modbus通信采用请求-响应模式。
b. 主站发送请求，从站接收请求并发送响应。
c. 响应包含请求的确认和相应的数据。
2. 设备地址a. 主站通过设备地址识别从站。
b. 设备地址范围为1-247，其中地址0为广播地址。
3. 功能码a. Modbus协议定义了多种功能码，用于实现不同的通信功能。
b. 常用的功能码包括读取线圈状态、读取寄存器、写入单个线圈和写入单个寄存器等。
4. 数据传输a. Modbus协议支持不同类型的数据传输，包括位操作、16位整数和32位浮点数等。
b. 数据传输的格式应符合Modbus协议规定的数据格式。
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus通讯协议是一种常用的工业控制领域的通讯协议，它是一种串行通讯协议，用于工业自动化领域的设备之间的数据传输。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，包括PLC、传感器、仪器仪表等设备之间的通讯。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯格式、常见应用场景等内容，希望能够帮助大家更好地理解和应用Modbus通讯协议。
Modbus通讯协议基本原理。
Modbus通讯协议采用主从结构，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责发起通讯请求，而从站则响应主站的请求，并返回相应的数据。
在Modbus通讯中，主站和从站之间通过串行通讯或者以太网通讯进行数据交换。
Modbus通讯协议的通讯格式。
Modbus通讯协议采用简单的报文格式进行通讯，包括功能码、数据地址、数据内容等部分。
在Modbus通讯中，主站向从站发送请求报文，从站接收到请求后进行处理，并返回响应报文。
通讯中使用的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器等，不同的功能码对应不同的数据读取方式。
Modbus通讯协议的常见应用场景。
Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括工业自动化控制、数据采集、远程监控等。
在工业自动化控制中，PLC与传感器、执行器之间的通讯通常采用Modbus通讯协议，实现对生产过程的监控和控制。
此外，Modbus通讯协议还被应用于楼宇自动化系统、智能电网、智能家居等领域。
总结。
Modbus通讯协议作为一种常用的工业控制通讯协议，具有通讯简单、易于实现、稳定可靠等特点，因此在工业控制领域得到了广泛的应用。
通过本文的介绍，相信大家对Modbus通讯协议有了更深入的了解，希望能够帮助大家更好地应用和实践Modbus通讯协议，为工业控制系统的建设和应用提供帮助。
modbus通讯协议
Modbus通讯协议简介Modbus通讯协议是一种用于工业领域常见的通信协议，由Modicon公司开发并于1979年首次发布。
它基于主从结构，支持点对点和多点通信方式，并且在各种硬件平台上得到广泛的应用。
Modbus通讯协议简单易懂、可靠稳定，被广泛应用于PLC、RTU、HMI等设备之间的数据通信。
协议架构Modbus通讯协议由应用层和传输层两部分构成。
应用层Modbus应用层定义了数据的传输格式和通信规范。
它由功能码、数据字段和错误检测等组成。
Modbus定义了多种功能码，用于实现不同的数据读写操作，例如读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写单个寄存器等。
功能码功能码用于标识不同的数据读写操作。
常见的Modbus功能码如下：•读取线圈状态（读取线圈状态功能码为0x01）•读取输入状态（读取输入状态功能码为0x02）•读取保持寄存器（读取保持寄存器功能码为0x03）•写单个寄存器（写单个寄存器功能码为0x06）数据字段数据字段用于存储需要读写的数据。
根据不同的功能码，数据字段的格式和长度也会有所不同。
例如，读取线圈状态的数据字段包含了待读取的线圈起始地址和读取的线圈数量，写单个寄存器的数据字段包含了待写入的寄存器地址和写入的数据。
错误检测Modbus应用层使用CRC校验来检测通信数据的完整性和准确性。
CRC校验采用多项式除法的方式进行计算，发送方在发送数据之前，计算数据的CRC值并附加在数据末尾，接收方在接收到数据之后，重新计算CRC值并与接收到的CRC 值进行比对，若两者一致，则数据传输正确无误，否则表明数据出现错误。
传输层Modbus传输层定义了数据的传输方式和物理层接口。
常见的传输方式有串口传输和以太网传输。
Modbus支持串行通信（RS232、RS485、RS422等）和以太网通信（TCP/IP），用户可以根据不同的应用场景选择合适的传输方式。
通信流程Modbus通讯协议的通信流程包括请求和响应两个阶段。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种基于串行通信的通信协议，用于在自动化控制系统中实现设备之间的数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式、数据帧结构、功能码以及错误处理等方面的内容，以确保通信的可靠性和稳定性。
二、术语定义1. Modbus主机：发起通信请求的设备。
2. Modbus从机：响应通信请求的设备。
3. 寄存器：用于存储和传输数据的内存单元。
4. 线圈：用于存储和传输布尔数据的内存单元。
三、通信格式1. 物理层Modbus通讯协议支持多种物理层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如TCP/IP）。
具体的物理层协议需根据实际应用场景进行选择。
2. 数据帧结构Modbus通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
每一个数据帧由以下几部份组成：- 地址码：用于标识通信的主机或者从机。
- 功能码：用于指定通信的操作类型。
- 数据域：包含具体的数据内容。
- 校验码：用于校验数据的完整性。
3. 功能码Modbus通讯协议定义了一系列功能码，用于指定不同的通信操作。
常用的功能码包括：- 读取线圈状态（功能码01）- 读取输入状态（功能码02）- 读取保持寄存器（功能码03）- 读取输入寄存器（功能码04）- 写单个线圈（功能码05）- 写单个寄存器（功能码06）- 写多个线圈（功能码15）- 写多个寄存器（功能码16）四、通信流程1. 主机发送请求Modbus主机向从机发送请求数据帧，包括地址码、功能码以及相关的参数。
2. 从机响应请求Modbus从机接收到主机的请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果封装在响应数据帧中发送给主机。
3. 错误处理如果从机无法正确执行主机的请求，将在响应数据帧中返回错误码，主机根据错误码进行相应的处理。
五、数据格式1. 线圈状态线圈状态用于存储布尔数据，每一个线圈占用一个位。
线圈状态的读取和写入通过对应的功能码进行操作。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业通信协议，用于在自动化系统中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在规范Modbus通讯的数据格式、通信方式和协议规则，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
二、范围本协议适用于使用Modbus通讯协议的设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、能源管理系统、楼宇自动化系统等。
本协议规定了Modbus通讯的基本要求和规则，供设备制造商、系统集成商和用户参考。
三、术语和定义3.1 Modbus主站：指发起通讯请求的设备或系统。
3.2 Modbus从站：指接收通讯请求并响应的设备或系统。
3.3 寄存器：指Modbus通讯中用于存储数据的内存单元。
3.4 线圈：指Modbus通讯中用于存储开关状态的内存单元。
四、通讯方式4.1 物理层Modbus通讯可以使用不同的物理层，包括串行通讯和以太网通讯。
串行通讯可以使用RS-232、RS-485等接口，以太网通讯可以使用TCP/IP协议。
4.2 数据帧格式Modbus通讯使用二进制数据帧进行传输。
数据帧包括起始符、从站地址、功能码、数据域、校验码和结束符等字段。
4.3 通讯速率通讯速率是指Modbus通讯中数据传输的速度，可以根据具体需求进行设置，常见的通讯速率有9600bps、19200bps、38400bps等。
五、功能码Modbus通讯使用功能码来标识通讯请求的类型和从站的响应。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、写入单个线圈等。
六、数据格式6.1 线圈和离散输入线圈和离散输入用于存储开关状态，每个线圈或离散输入占用一个位。
线圈和离散输入的数据格式为布尔型。
6.2 保持寄存器和输入寄存器保持寄存器和输入寄存器用于存储数值数据，每个寄存器占用16位。
保持寄存器的数据格式为有符号整型或无符号整型，输入寄存器的数据格式为无符号整型。
七、通讯规则7.1 请求和响应Modbus通讯是基于请求和响应的方式进行的。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换。
本协议旨在规范Modbus通讯协议的格式和规则，确保各设备之间能够正确地进行数据通信。
二、协议概述Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
协议支持多种数据类型和功能码，包括读取和写入寄存器、读取和写入线圈等。
通信方式可以是串行或以太网。
三、协议格式1. 物理层Modbus通讯协议可以在串行通信和以太网通信中使用。
- 串行通信：使用RS-232、RS-485等串行接口，通信速率可根据实际需求进行配置。
- 以太网通信：使用TCP/IP协议栈，通信速率可根据网络带宽进行配置。
2. 数据帧格式Modbus通讯协议采用二进制数据帧格式，每个数据帧由多个字节组成。
- 串行通信数据帧：起始位(1位) + 数据位(8位) + 奇偶校验位(1位) + 停止位(1位)- 以太网通信数据帧：TCP/IP数据报文格式3. 寄存器地址Modbus通讯协议中的寄存器地址用于标识设备中的不同数据寄存器或线圈。
- 线圈地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 保持寄存器地址：0x0000 - 0xFFFF- 输入状态地址：0x0000 - 0xFFFF4. 功能码Modbus通讯协议定义了多种功能码，用于不同的操作类型。
- 读取线圈状态：功能码0x01- 读取输入状态：功能码0x02- 读取保持寄存器：功能码0x03- 读取输入寄存器：功能码0x04- 写单个线圈：功能码0x05- 写单个保持寄存器：功能码0x06- 写多个线圈：功能码0x0F- 写多个保持寄存器：功能码0x10四、协议规则1. 请求与响应- 请求帧：主机发送请求帧给从机，包含功能码、起始地址和数据长度等信息。
- 响应帧：从机接收请求帧后，根据功能码执行相应操作，并将结果封装到响应帧中发送给主机。
Modbus通讯协议详解
Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化领域的通信协议，被广泛应用于监控和控制设备之间的数据交换。
本文将详细介绍Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
二、协议原理Modbus通讯协议采用主从结构，其中主机负责发送请求，从机负责响应请求。
通信可以通过串口、以太网等方式进行。
Modbus协议支持多种数据类型，包括位、字节、16位整数、32位整数和浮点数。
三、功能Modbus协议提供了一系列功能码，用于实现不同的操作。
常见的功能码包括读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器等。
通过这些功能码，可以实现对设备的读写操作。
四、数据帧格式Modbus通讯协议使用二进制编码进行数据传输。
数据帧由起始符、地址、功能码、数据内容和校验码组成。
起始符用于标识数据帧的开始，地址用于指定从机的地址，功能码用于指定要执行的操作，数据内容用于存储具体的数据，校验码用于验证数据的完整性。
五、通信流程Modbus通讯协议的通信流程如下：1. 主机发送请求帧给从机，请求帧包括从机地址、功能码和数据内容。
2. 从机接收到请求帧后，根据功能码执行相应的操作，并将结果存储在数据内容中。
3. 从机发送响应帧给主机，响应帧包括从机地址、功能码和数据内容。
4. 主机接收到响应帧后，解析数据内容，获取执行结果。
六、常见问题及解决方案1. 数据传输错误：可能是由于通信路线故障导致的数据传输错误。
解决方案是检查通信路线的连接状态和质量。
2. 通信超时：可能是由于通信速度过慢或者设备响应时间过长导致的通信超时。
解决方案是调整通信速度或者优化设备响应时间。
3. 功能码错误：可能是由于主机发送了错误的功能码导致的功能码错误。
解决方案是检查主机发送的功能码是否正确。
七、总结Modbus通讯协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议。
本文详细介绍了Modbus通讯协议的原理、功能、数据帧格式以及通信流程。
modbus通讯协议
modbus通讯协议协议名称：Modbus通讯协议1. 引言Modbus通讯协议是一种用于工业自动化系统中的通信协议，它定义了一种用于在不同设备之间传输数据的标准通信方式。
本协议旨在确保设备之间的数据传输准确、可靠、高效，并提供了一套规范的通信指令。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站（Master）：具有控制和管理能力的设备，负责发起通信请求。
- 从站（Slave）：响应主站请求的设备，负责执行指令并返回数据。
- 寄存器（Register）：用于存储数据的内存单元。
- 线圈（Coil）：用于表示开关状态的单元。
3. 协议结构Modbus通讯协议采用了客户端-服务器模型，主站作为客户端发起请求，从站作为服务器响应请求。
协议的数据传输格式如下：- 通信方式：基于串行通信或以太网通信。
- 帧结构：包括起始符、从站地址、功能码、数据区和校验码。
- 功能码：用于标识请求的类型，如读取寄存器、写入寄存器等。
- 数据区：用于存储请求的数据或返回的数据。
- 校验码：用于验证数据的完整性。
4. 功能码和指令Modbus通讯协议定义了一系列功能码和指令，用于实现不同的操作和数据传输。
以下是常用的功能码和指令：- 读取寄存器（Read Holding Registers）：主站向从站请求读取指定寄存器中的数据。
- 写入寄存器（Write Single Register）：主站向从站发送指令，将数据写入指定的寄存器。
- 批量写入寄存器（Write Multiple Registers）：主站向从站发送指令，批量写入数据到连续的寄存器中。
- 读取线圈（Read Coils）：主站向从站请求读取指定线圈的状态。
- 写入线圈（Write Single Coil）：主站向从站发送指令，设置指定线圈的状态。
5. 数据格式Modbus通讯协议支持多种数据格式，包括二进制、十进制、十六进制等。
数据格式的选择取决于具体应用场景和设备要求。
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Modbus通讯协议图片：图片：图片：Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。
下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。
但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。
所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。
下面对两种协议的校验进行一下介绍。
1、LRC校验LRC域是一个包含一个8位二进制值的字节。
LRC值由传输设备来计算并放到消息帧中，接收设备在接收消息的过程中计算LRC，并将它和接收到消息中LRC域中的值比较，如果两值不等，说明有错误。
LRC校验比较简单，它在ASCII协议中使用，检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。
它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。
下面是它的VC代码：BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{BYTE byLrc = 0;char pBuf[4];int nData = 0;for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号{//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数pBuf [0] = pSendBuf ;pBuf [1] = pSendBuf [i+1];pBuf [2] = '\0';sscanf(pBuf,"%x",& nData);byLrc += nData;}byLrc = ~ byLrc;byLrc ++;return byLrc;}2、CRC校验CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值。
它由传输设备计算后加入到消息中。
接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。
CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器，然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。
仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。
CRC产生过程中，每个8位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向移动，最高有效位以0填充。
LSB被提取出来检测，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值或一下，如果LSB为0，则不进行。
整个过程要重复8次。
在最后一位（第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。
最终寄存器中的值，是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。
CRC添加到消息中时，低字节先加入，然后高字节。
下面是它的VC代码：WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码{WORD wCrc = WORD(0xFFFF);for(int i=0; i<nEnd; i++){wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf));for(int j=0; j<8; j++)2、{if(wCrc & 1){3、wCrc >>= 1;wCrc ^= 0xA001;}else{wCrc >>= 1;}}}return wCrc;}对于一条RTU协议的命令可以简单的通过以下的步骤转化为ASCII协议的命令：1、把命令的CRC校验去掉，并且计算出LRC校验取代。
2、把生成的命令串的每一个字节转化成对应的两个字节的ASCII码，比如0x03转化成0x30,0x33（0的ASCII码和3的ASCII码）。
3、在命令的开头加上起始标记“:”，它的ASCII码为0x3A。
4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA），此处的CR,LF表示回车和换行的ASCII码。
所以以下我们仅介绍RTU协议即可，对应的ASCII协议可以使用以上的步骤来生成。
下表是Modbus支持的功能码：在这些功能码中较长使用的是1、2、3、4、5、6号功能码，使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号01] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。
例子中为想和17号(十进制的17是十六进制的11)通讯。
<2>命令号01：读取数字量的命令号固定为01。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为19。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。
例子中为37个开关量。
<5>CRC校验：是从开头一直校验到此之前。
在此协议的最后再作介绍。
此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。
设备响应：[设备地址] [命令号01] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。
<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。
<3>数据1...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。
比如例子中，表示20号(索引号为19)开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合...如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。
<4>CRC校验同上。
2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。
3、写数字量（线圈状态）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号05] [需下置的寄存器地址高8位] [低8位] [下置的数据高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:写数字量的命令号固定为05。
<3>需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。
<4>下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。
例子中为把该开关闭合。
注意，此处只可以是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。
<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。
设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。
4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：计算机发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和上面的相同。
<2>命令号:读模拟量的命令号固定为03。
<3>起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。
比如例子中的起始地址为107。
<4>寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个模拟量。
例子中为3个模拟量。
注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。
设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]意义如下：<1>设备地址和命令号和上面的相同。