盾构电气控制原理培训盾构机修必备
盾构操作培训ppt课件
盾构机分类及应用领域
分类
根据地质条件、隧道断面形状和尺 寸等因素，盾构机可分为土压平衡 盾构机、泥水平衡盾构机、硬岩掘 进机等类型。
应用领域
盾构机广泛应用于城市地铁、市政 管道、水利隧道、交通隧道等领域。 随着技术的不断发展，盾构机的应 用领域还将不断扩大。
02 盾构机操作规范与安全事 项
操作前准备工作
道衬砌结构。
壁后注浆
通过注浆孔向管片背后注入浆 液，填充管片与土体之间的空 隙，提高隧道稳定性。
05
盾构机接收
当盾构机到达接收井时，进行 设备拆除、洞口处理等收尾工 作。
06
05 盾构机故障诊断与排除方 法
常见故障类型及原因分析
电气系统故障
包括电机、传感器、 控制器等电气元件 的损坏或失灵。
推进系统故障
检查并更换损坏的电机、传感器、控 制器等电气元件。
刀盘驱动系统故障排除
更换磨损或断裂的轴承、齿轮、皮带 等传动部件。
推进系统故障排除
检查并更换损坏的推进油缸、推进泵、 推进阀等部件。
盾体结构故障排除
对盾体进行加固、修复或更换受损部 件，确保盾体结构安全稳定。
维修建议
定期对盾构机进行维护保养，及时发 现并处理潜在故障，确保盾构机正常 运行。
定期对盾构机进行维护 保养，确保设备处于良
好状态。
04
停机维护与保养规范
停机前应对盾构机进行全面检查，确保各 部件无故障、无损坏。
做好维护保养记录，详细记录维护保养的 时间、内容、更换的零部件等信息，以便 后续跟踪和管理。
在维护和保养过程中，应注意安全，避免 因操作不当造成人员伤害或设备损坏。
按照盾构机维护保养手册的要求，对设备 进行定期维护和保养。
盾构从业人员培训教程
盾构从业人员培训教程盾构是一种用于地下隧道施工的高效率工程机械设备。
随着城市地下空间的不断扩大和交通建设的快速发展，盾构从业人员的培训变得越来越重要。
本文将介绍盾构从业人员培训的教程及其相关内容。
一、盾构从业人员培训的意义随着城市地下交通建设的不断推进，盾构作为一种高效率的施工方式，被广泛应用于地铁、隧道等工程中。
然而，盾构施工的复杂性和风险性也对从业人员的素质提出了较高的要求。
因此，进行盾构从业人员的培训是确保施工质量和工人安全的关键。
二、盾构从业人员培训的内容1. 盾构机的结构和原理：盾构机由刀盘、掘进机构、支撑系统、泥水处理系统等组成。
从业人员需要了解盾构机各部分的功能和作用，掌握其结构和原理。
2. 施工工艺和流程：盾构施工是一个复杂的工程过程，从业人员需要熟悉施工的各个环节，掌握施工工艺和流程，包括盾构机的组装与拆解、刀盘的安装与更换、掘进和推进过程等。
3. 安全操作规范：从业人员需要了解盾构施工的安全操作规范，包括正确佩戴安全防护用品、遵守施工现场的安全制度、正确使用和维护盾构机等。
4. 故障排除和维护：盾构机在施工过程中可能会出现各种故障，从业人员需要具备故障排除和维护的基本知识和技能，及时处理常见故障，保证施工的连续进行。
5. 泥水处理和环境保护：盾构施工过程中产生大量的泥水，从业人员需要了解泥水处理的方法和原理，掌握环境保护的相关知识，确保施工过程对环境的影响最小化。
三、盾构从业人员培训的方式和方法1. 理论学习：通过讲座、课堂教学等方式，向从业人员传授盾构机的结构、原理、施工工艺等基础知识。
2. 模拟实训：通过模拟盾构机的操作和施工过程，让从业人员亲自体验和操作，提高他们的操作技能和应变能力。
3. 现场实习：将从业人员送到盾构施工现场进行实习，让他们亲身参与实际的施工过程，了解施工现场的环境和要求，锻炼他们的工作能力和团队合作精神。
四、盾构从业人员培训的评估与认证为了保证盾构从业人员的素质和能力，需要对他们进行评估与认证。
TBM盾构电气控制系统课件
PLC控制面板24v电源
4号拖车照明 3号拖车照明 2号拖车照明 1号拖车照明 设备桥照明 泡沫泵0.37kw 管片吊机 泡沫水泵7.5kw 混凝土搅拌机7.5kw 二次通风15kw 油脂泵0.18kw 齿轮油泵4kw 冷却水泵5.5kw 工业水泵7.5kw 水过滤循环泵11kw 推进控制泵5.5kw 膨润土泵30kw 管片安装机45kw 补油泵37kw 皮带机30kw 推进泵站110kw 螺旋输送机160kw
PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
输 入
…
模
块
行程开关
输入设备
2024/7/6
存储器 用户
系统程序 程序 数据
CPU 电源
I/O
I/O
扩
扩
展
展
接
单
口
元
指示灯
输 出
电磁线圈
模
…
块
电磁阀
输出设备
2、PLC的工作原理
直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电 路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路 和输出部分。
ET200 L 中压断路器 3AH
西门子标准通讯总线
PROFIBUS-DP
COROS SICAM LCC
Master Drive
Micro Master
AS-I ET200 U
M 3~
SIMOCODE-DP
M 3~
DP / AS-I Link
AS-I
AS-I
M 3~
断路器
施耐德Premium 系列 PLC
盾构培训ppt课件(2024)
2024/1/26
17
应急处理措施和预案
制定盾构施工应急预案，明确应急组 织、通讯联络、现场处置等方面要求 。
配置必要的应急救援设备和器材，确 保在紧急情况下能够及时响应。
2024/1/26
针对可能发生的突发事件，制定相应 的应急处理措施，如火灾、坍塌、涌 水等。
定期组织应急演练和培训，提高员工 的应急处置能力和协同配合能力。
2024/1/26
刀盘和刀具故障
地质条件复杂、刀具磨损严重等原因导致刀 盘卡滞、刀具异常磨损等故障。
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故障排除方法和步骤
液压系统故障排除
清洗液压油箱、更换液压油、维修或更换液压泵 等损坏部件。
推进系统故障排除
维修或更换泄漏的推进油缸、清洗或更换推进泵 等关键部件。
ABCD
2024/1/26
电气系统故障排除
2024/1/26
管片拼装机
用于在盾尾进行管片的拼装，形成隧道结构。
螺旋输送机和皮带机
用于将挖掘出的土体运出隧道。
辅助系统
包括液压系统、电气系统、控制系统等，为盾构机提供 动力和控制，确保设备的正常运行。
10
CHAPTER 03
盾构施工技术要点
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施工前准备工作
现场勘察
对施工场地进行详细的 地质勘察，了解地质条 件、水文状况及周边环
境。
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设计方案
根据勘察结果，制定盾 构机选型、施工线路、 支护结构等设计方案。
设备准备
按照设计方案，准备相 应的盾构机、配套设备
、施工材料等。
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人员组织
组建专业的施工团队， 包括操作手、技术人员 、安全人员等，并进行
盾构操作培训教材PPT(共 81张)
1、提高土壤的工作性能,使土壤形成塑性变形，以提供均匀可控的支撑压力使工作面稳 定； 2、减少渗漏，加强工作面的密封性； 3、降低内磨擦力，减少土壤在刀盘、运输机、运输带的磨损，降低能耗； 4、降低土体的黏度，防止堵塞发生； 5、在岩土隧道及矿山施工中起抑制粉尘作用。
不同地层中泡沫的使用量
南宁轨道交通2号线9标苏芦盾构工区
盾构操作培训
盾构培训
第一章 盾构机 第二章 盾构操作 第三章 掘进技术
第一章 盾构机
一. 盾构分类 二. 盾构施工 三. 中铁号盾构主机结构 四. 螺旋输送机 五. 管片安装机 六. 后配套 七. 辅助设备 八. 导向系统
一. 盾构分类
全敞开式
-手掘式、半掘式、机械式
•循环泵
超挖刀泵
冷却水泵
增压泵
润滑油脂泵（多点泵）
污水泵
齿轮油泵
通风机
机
HBW（主轴承密封油脂） 辅助泵
控制泵
刀盘补油泵
机
铰接泵
螺机补油泵
主驱动1 主区动2 主区动3 螺旋输送
推进泵 管片安装
注浆泵
该界面显示了盾构机各个功能系统所有的运行参数，包括铰接系统、 注浆系统、推进系统、螺旋输送机系统、主驱动系统、刀盘检测、部分膨
该界面主要实现盾壳膨润土、盾尾密封、盾尾密封前部后部压力显示。 界面中的控制按钮与实物按钮类似，按下后显示为绿色时表明处于启动状
盾尾密封与油脂供脂
在盾尾与管片之前存在30mm～40mm的间隙，为了防止外 部的泥浆和水通过间隙进入盾构机内部，在盾尾和管片之间有 三道钢丝刷，在钢丝刷之间注入盾尾密封油脂使之密封又能相 对运动。
1不受地面交通、河道、航运、季节、气候等条件的影响。 2能够经济合理地保证隧道安全施工。
盾构机各系统原理介绍(培训教材)
培训教材盾构机系统原理介绍（C型盾构）宏润建设集团股份有限公司二OO七年八月目录1.概要 (2)2.盾构壳体结构 (2)3.刀盘驱动系统 (3)4.刀盘装置 (5)5.盾构推进系统 (7)6.人行闸 (9)7.管片拼装机 ............................................................... - 10 -8.螺旋输送机 ................................................................ - 11 -9.盾尾密封装置............................................................ - 12 -10.液压系统................................................................. - 13 -11.集中润滑系统.......................................................... - 14 -12.稀油润滑系统.......................................................... - 15 -13.盾尾油脂压注系统................................................... - 15 -14.注浆系统................................................................. - 16 -15.加泥加水系统.......................................................... - 17 -16.冷却系统 (17)17.车架系统 (18)18.皮带输送机 (19)19.双梁系统 (19)20.单梁系统 (20)21.电气系统 (20)1.概要本教材主要内容为盾构机各系统设备的主要功能介绍。
盾构电气控制系统
25A
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160A 160A 160A 160A 160A 160A
பைடு நூலகம்
400V/24VDC
主要完成参数设定、监控、管理功能
采用组态软件，西门子WinCC，施耐德的Factrylink 现场工控机与办公室的管理计算机组成局域网，将 洞内盾构机的信息传输到地面办公室，并储存起来。
操作画面
设定界面：设定盾构对象和控制参数 测量界面：显示盾构中各类检测仪器的测量值 掘进界面：施工时主画面，掘进参数、设备状态 历史曲线画面：以曲线形式显示历史施工数据，可按环号查询 报警画面：及时显示盾构设备运转情况和故障报警 报表 动态曲线 铰接画面：用于铰接操作和控制，并显示盾构姿态
盾构PLC控制系统组成（西门子）
主操作室（主站）
盾构机PLC控制系统配置
PC PC PC
电/光 光/电
控制系统配置示意图
TCP/IP
PC670 VMT
DP
盾构机培训计划
盾构机培训计划一、前言盾构机是一种大型隧道掘进设备，是现代地下工程中的重要工具。
盾构机的使用需要经过专业的培训和资质认证，以确保操作人员具备相关技能和知识，保障施工安全和工程质量。
本培训计划旨在为盾构机操作人员提供全面的培训，使其掌握盾构机的操作技能、维护保养知识和安全意识，从而提高作业效率和工程质量。
二、培训目标1.了解盾构机的工作原理、结构和性能特点；2.掌握盾构机的操作技能，包括启动、停止、转向、前进和后退等；3.掌握盾构机的安全操作规程和常见故障处理方法；4.掌握盾构机的日常维护保养知识，确保设备的正常运行；5.具备一定的团队协作能力和应急处置能力；6.通过培训并通过相关考核，获得盾构机操作资质。
三、培训内容1. 盾构机基础知识（1）盾构机的工作原理和结构组成；（2）盾构机的性能特点和应用范围；（3）盾构机的分类及特点。
2. 盾构机的操作技能（1）盾构机的启动、停止和转向；（2）盾构机的前进和后退操作；（3）盾构机的安全操作规程；（4）盾构机的手柄和按钮功能及操作方法。
3. 盾构机的安全操作（1）盾构机的安全标志和安全警示语；（2）盾构机的安全操作流程和程序；（3）盾构机的安全事故处理和应急处置方法；（4）盾构机的操作风险及防范措施。
4. 盾构机的日常维护保养（1）盾构机的日常检查和维护项；（2）盾构机的常见故障及处理方法；（3）盾构机的润滑和保养方法；（4）盾构机的定期维护和保养计划。
5. 团队协作和应急处置（1）盾构机操作人员的团队协作能力培养；（2）盾构机操作人员的应急处置和危机管理能力。
6. 资格认证考核（1）培训结束后进行盾构机操作资格认证考核。
四、培训方式1. 现场实操培训（1）利用专业的地下隧道工程现场设备进行实地操作；（2）由资深盾构机操作人员进行实操演练指导。
2. 理论知识培训（1）通过课堂教学、多媒体学习、案例分析等形式进行理论知识培训；（2）学员进行盾构机模拟操作演练，加深理论知识的理解和掌握。
盾构电气控制原理培训(盾构机修必备)
高压开精品关课柜件
各部件的作用 负荷开关：实现回路的分断 接地刀：对线路进行放电，防止误送电给维修人员带来危险； 避雷器：防止雷击等过电压对电气设备的损害。 熔断器：提高短路分断能力
精品课件
2.盾构机400/230V低压配电系统
➢接地形式 由于盾构机的工作环境复杂，为了保障盾构机在工作时设备及人员的安 全，盾构机的接地系统应做到万无一失。盾构机的接地系统包括供电系 统接地、计算机系统的接地、静电接地及等电位接地等。
由于盾构机的工作环境潮湿，用电设备繁多，一旦发生漏电会对设 备及人身产生危害。因此，盾构机需做等电位接地。应用-40*4扁钢作 等电位联结。
精品课件
➢ 盾构机的低压配电系统的形式 (1) 低压配电电压应采用230/400V。带电导体系统的型式宜采用单相二线
制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。 (2)在正常的用电环境中，当大部分用电设备为中小容量，且用电设备无特
殊要求时，宜采用树干式配电方式。 (3) 当用电设备为大容量，或负荷性质重要，或在有特殊要求的用电环境
中，宜采用放射式配电方式。 (4)当部分用电设备距供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电
设备，可采用链式配电方式，但每一回路环链设备不宜超过5台，其总容 量不宜用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。
精品课件
精品课件
（2）计算机系统的接地 盾构机由于有计算机系统的数字地和模拟地，这些接地可以和供电系统 的接地公用接地极。但是接地排要分别设置。且接地电阻不能大于1欧 姆。有条件时还可考虑计算机控制系统的防电磁干扰屏蔽接地。 （3）静电接地
盾构施工安全培训教育全面版ppt课件
05
人员操作规范及技能培训要求
操作人员资质要求及岗位职责明确
操作人员需具备相关工程类专 业背景，熟悉盾构机结构、工 作原理及操作流程。
持有有效的特种作业操作证或 相关职业资格证书，确保具备 从事盾构机操作的法定资质。
明确各岗位职责，包括主操作 手、副操作手、机械维修工、 电气维修工等，确保各项工作 有序进行。
关键部件维护与保养
刀盘刀具
定期检查刀具磨损情况，及时更换磨 损严重的刀具，保证开挖效率。
02
推进油缸
定期检查油缸密封性能，及时更换密 封件，保证推进系统的正常工作。
01
03
铰接油缸
定期检查铰接油缸的伸缩性能和密封 性能，确保盾构机转向灵活。
螺旋输送机
定期检查螺旋输送机的磨损情况和输 送能力，及时更换磨损严重的部件， 保证土体的顺利输送。
管片拼装质量保障措施
管片选型与检验
选用符合设计要求的管片，并进行严格的检验，确保管片质量合 格。
拼装过程监控
采用先进的测量技术和监控系统，对管片拼装过程进行实时监控 ，确保拼装精度和质量。
管片连接与防水处理
采用可靠的连接方式，确保管片之间的连接紧密、防水性能良好 ，防止渗漏和漏水事故。
设备运行监测与故障诊断技术
• 制定详细的施工方案和安全措施，确保施工过程安全可控 。
预防措施制定和改进方向探讨
改进方向探讨
加强技术创新和研发，提高盾构机的适应性和安全性。
完善安全监管体系，加强对施工现场的监督和检查。
加强与相关部门和专家的沟通和协作，共同推动盾构施 工安全水平的提升。
THANKS
感谢观看
工作原理与操作流程
工作原理
盾构机利用刀盘开挖土体，通过推进油缸提供动力，使盾构 机沿设计轴线前进。在推进过程中，通过管片拼装机将预制 管片拼装成隧道衬砌，同时通过螺旋输送机将开挖的土体输 送出隧道。
盾构机日常维修知识点总结
盾构机日常维修知识点总结简介盾构机作为一种专门用于地下隧道施工的大型工程机械，其使用频率越来越高。
然而，由于盾构机长时间连续工作，不可避免地会出现一些故障和损坏。
因此，熟悉盾构机的日常维修知识是非常重要的。
本文将对盾构机日常维修的一些关键知识点进行总结。
一、日常维护1. 约定巡检：盾构机在工作前后需要进行巡检，以便及时发现问题。
巡检内容包括润滑油液位、冷却水液位、液压系统工作压力、导轨变形情况等。
2. 清洁保养：盾构机在工作过程中会积累大量泥浆和土壤，需要定期清洗。
同时，还要检查并更换各种滤网、滤芯，以保持盾构机的正常工作状态。
3. 定期维护：定期对盾构机进行全面的检查和维护，包括润滑系统、冷却系统、电气系统等方面。
重点检查关键零部件的磨损情况，并及时更换。
二、常见故障处理1. 切割钻具异常：在盾构机工作时，切割钻具可能出现异常，如锋利度降低、切割效果差等。
此时，应停机检查，判断是切割钻头磨损、液压系统压力不足还是其他问题，并采取相应的修复措施。
2. 推进力不稳：盾构机在推进时，推进力会受到多种因素的影响。
如果推进力不稳定，可能会导致施工进度延误甚至卡钻。
解决方法可以从检查导轨状况、控制系统压力、土压均衡系统等方面入手。
3. 液压系统故障：盾构机的液压系统是保证其正常运行的关键部件之一。
液压系统故障的原因可能是泵机损坏、油液污染、密封件损坏等。
对于液压系统故障，需要及时寻找原因并进行修复。
三、安全维护1. 系统监测：在盾构机工作过程中，需要时刻监测各个系统的运行状态。
尤其是液压系统和电气系统，一旦出现异常需要及时停机检修，以避免事故发生。
2. 操作规范：盾构机操作人员需要熟悉并严格遵守操作规程，禁止任何违规操作，保证自身和他人的安全。
操作过程中应注意观察机器状态，及时发现异常情况。
3. 定期培训：为了保证盾构机操作人员的安全意识和操作技能，需要定期进行培训，并加强对安全知识的普及和强化。
结语盾构机作为一种复杂的工程机械，其维修和保养工作对于保证施工的顺利进行至关重要。
盾构培训课件
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
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盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
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加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
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感谢观看
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盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
盾构机电气设备及元器件基础知识
盾构机电气设备及元器件基础知识培训培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则为什么会有这堂课？盾构电气系统庞大而复杂，为了更好的理解电气系统，首先要对组成电气系统的电气设备及元器件有一定认识。
所以我开发了这样一个课程，介绍了各类电气设备及元器件的功能和特性，期望对大家有所帮助。
培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则培训完成后，我们将要做到：1.能够陈述各类电气设备及元器件的功能。
2.能够了解各类电气设备及元器件的特性。
培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则本课程大纲如下：培训师介绍课程背景学习目标课程结构课堂规则学习过程中，遵守以下规则：1.请关闭移动电话或设定静音状态；2.上课中请勿走动、交谈、接听电话；3.提供真诚的反馈意见；4.要收获有多少，全看你投入有多深；5.多互动，多交流，多提问题；6.信奉“三开原则”：开心、开放、开悟。
01供配电系统隧道内电缆，一次供电10000V AC大功率主驱动供电690V AC照明/冷却220V AC 动力供电，电动机400V AC控制供电24VDC掘进机中有哪些常见的电压等级？照明/泡沫系统24VAC10VDC电位计定义：用来变换交流电压和电流而传输交流电能的一种静止电器。
油浸式变压器干式变压器油浸式变压器是将变压器的器身浸泡在绝缘油里，依靠油箱上的散热片与外界交换热量，将变压器的热量带走。
大容量的变压器油箱装有油泵，将油箱内的热油抽出，与专用的散热装置交换热量，再将冷油送入油箱，如此循环，达到冷却变压器的目的。
油浸式变压器干式变压器就是指铁芯和绕组不浸泡在绝缘油中的变压器。
冷却方式分为自然空气冷却(AN)和强迫空气冷却(AF)。
干式变压器主要分为开启式、封闭式、浇注式三种形式。
开启式：一种常用的形式，其器身与大气直接接触，适应于比较干燥而洁净的室内。
封闭式：器身处在封闭的外壳内，与大气不直接接触(由于密封、散热条件差，主要用于矿用，属于防爆型)。
盾构机用电操作规程培训
盾构机用电操作规程培训盾构机用电操作规程培训一、培训背景盾构机是一种用于地下工程施工的重型设备，包括机械、电子和液压等多个系统。
在使用盾构机进行施工时，正确的电气操作非常重要，以确保施工过程的安全、顺利和高效。
因此，进行盾构机用电操作规程的培训是必不可少的。
二、培训目标1. 理解盾构机的电气系统结构和工作原理。
2. 熟悉盾构机的电气设备和仪表，包括电气控制柜、电动机、传感器等。
3. 掌握盾构机的用电操作流程和标准操作规程。
4. 学会识别和解决常见的电气故障。
三、培训内容1. 盾构机的电气系统结构和工作原理- 盾构机的电气系统包括供电系统、控制系统和保护系统。
- 了解电气系统的工作原理，包括供电、接线、信号传输和控制等关键环节。
2. 盾构机的电气设备和仪表- 了解电气控制柜的组成和功能，包括主控制柜、辅助控制柜、电缆连接等。
- 了解盾构机上常见的电动机、传感器和仪表，如主动轮电机、前后壁电机、导向车电机、注浆电机、测斜仪、流量计等。
3. 盾构机的用电操作流程和标准操作规程- 熟悉盾构机的用电启动和停机操作流程。
- 掌握盾构机的电气设备启动和停机的标准操作规程，包括按照顺序开关各个电气设备、设定参数、启动和停机时的注意事项等。
4. 电气故障的识别和解决- 学会使用仪表设备识别电气故障，如变压器故障、电动机故障等。
- 掌握解决电气故障的常规方法，如检查电气设备连接、更换故障设备等。
四、教学方法1. 理论讲解：通过教师进行理论讲解，介绍盾构机的电气系统结构和工作原理，以及电气设备和仪表的基本知识。
2. 示范操作：通过教师的示范操作，展示盾构机的用电操作流程和标准操作规程，让学员能够直观地了解和掌握。
3. 实践操作：学员根据教师的指导，进行实际的用电操作练习，以巩固所学知识，并学会识别和解决电气故障。
五、培训考核培训结束后，进行笔试和实际操作考核，考核内容包括盾构机的电气系统结构和工作原理、电气设备和仪表的功能和参数设置、标准的用电操作流程和注意事项，以及解决电气故障的方法。
2024版盾构施工技术培训课件六
根据隧道设计、地质条件、施工方法等因素，选 择合适的管片类型。
考虑因素
强度、刚度、稳定性、防水性能、耐久性、经济 性等。
管片拼装方法
拼装方式
通缝拼装、错缝拼装。
拼装步骤
清理管片、涂抹防水涂料、安装密封条、定位拼装、紧固连接螺 栓。
注意事项
确保管片拼装精度，防止错台、漏水等问题。
防水材料及施工方法
应急预案制定及演练
制定应急预案 针对可能发生的紧急情况，制定相应的 应急预案，明确应急组织、通讯联络、
现场处置等方面的要求。 开展应急演练
定期组织应急演练，提高员工应急处 置能力，确保在紧急情况下能够迅速、
有效地进行应对。
配置应急资源
根据应急预案的要求，配置必要的应 急资源，如救援设备、医疗器材、应 急照明等。
07
盾构施工安全管理与风险评估
安全管理制度及措施
建立完善的安全管理体系
明确各级管理人员职责，形成有效的安全管 理网络。
加强安全教育和培训
提高员工安全意识，确保员工掌握必要的安 全知识和技能。
制定安全操作规程
针对盾构施工各环节，制定相应的安全操作 规程，确保员工规范操作。
定期开展安全检查
对施工现场进行定期安全检查，及时发现并 消除安全隐患。
的水土压力相平衡，实现稳定掘进。
泥水性能要求
02
泥水需具有良好的造壁性、携砂能力和稳定性，以保证泥膜的
形成和维持。
泥水加压平衡控制要点
03
实时监测泥水仓切口水压、泥水密度和流量等参数，及时调整
泥水注入量和推进速度，确保泥水加压平衡状态。
特殊地层掘进技术
软弱地层掘进技术 采用超前注浆、地表加固等措施提高地层自稳能力；优化 刀盘和刀具设计，降低切削阻力；加强同步注浆和二次注 浆，确保管片背后填充密实。
盾构技术员培训计划方案
盾构技术员培训计划方案一、前言盾构技术员是盾构施工过程中非常重要的一环，他们负责监督和控制盾构机的施工过程，保证施工的顺利进行。
因此，盾构技术员的培训工作显得尤为重要。
本文将就盾构技术员的培训内容、方式和计划进行探讨，并提出具体的培训计划方案。
二、培训目标1.了解盾构机构造和原理，掌握其操作方法和维修技术；2.深入学习盾构机施工工艺、施工方法，了解施工现场的安全和环保措施；3.掌握盾构机的故障分析和排除方法；4.能够处理施工现场的常见问题和突发事件。
三、培训内容1.基础知识培训（1）盾构机构造和原理（2）盾构机操作方法（3）盾构机维修技术（4）施工现场安全和环保措施2.专业知识培训（1）盾构机施工工艺（2）盾构机施工方法（3）盾构机故障分析和排除方法（4）处理施工现场常见问题和突发事件3.实操技能培训（1）盾构机操作实操（2）盾构机维修实操（3）施工现场安全和应急演练四、培训方式1.理论课培训：通过课堂教学、讲座等形式传授盾构技术员需要掌握的理论知识。
2. 实际操作：组织学员参与盾构机操作和维修的实际操作，以增强其实操技能。
3. 现场实习：安排学员到实际盾构机施工现场进行实习，亲身感受盾构机的施工情况并学习解决问题的能力。
五、培训计划1.基础知识培训第1-2周：盾构机构造和原理、盾构机操作方法、盾构机维修技术的讲座和课堂教学。
第3周：安排学员进行盾构机操作、维修实操。
第4周：组织学员进行相应的理论学习和实操技能练习，进行考核以检验学员的掌握程度。
2.专业知识培训第5周：盾构机施工工艺、施工方法的讲座和课堂教学。
第6周：进行施工现场安全和环保措施的理论学习，并组织学员进行实地考察。
第7周：组织学员进行盾构机故障分析和排除方法的实操练习。
第8周：进行处理施工现场常见问题和突发事件的应急演练。
3.实操技能培训第9-10周：组织学员参与盾构机操作和维修的实际操作，并进行实操技能的考核。
第11周：安排学员到实际盾构机施工现场进行实习，学习解决现场问题的能力。
2024版地铁工程盾构施工技术培训讲义
后配套设备
为盾构机提供稳定可靠的动力和控制 支持，确保盾构机的正常运行和高效 施工。
05
2024/1/28
04
排土装置
具备大排量、高效率的特点，确保挖 掘出的土体能够及时排出隧道，保持 施工环境的清洁和安全。
10
03
CATALOGUE
地铁工程盾构施工方法与技术
管片拼装机
负责管片的抓取、定位和拼装， 形成隧道衬砌。
后配套设备
包括电气系统、液压系统、控 制系统等，为盾构机提供动力 和控制支持。
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盾构机工作原理及流程
2024/1/28
工作原理
盾构机利用刀盘驱动系统破碎土体，通过推进系统实现盾构机 的推进和姿态调整。挖掘出的土体经排土装置排出隧道，同时 管片拼装机进行管片的拼装，形成隧道衬砌。
2024/1/2片，分为标准管片、 特殊管片等类型。
拼装技术
采用分块拼装技术，将管片按照设计要求拼装成环，形成 隧道结构。
质量控制
在管片生产、运输、拼装等各个环节，要加强质量控制和 检验，确保管片质量和隧道安全。同时，要定期对盾构机 和施工设备进行维护和保养，确保设备性能良好。
22
06
CATALOGUE
环境保护、安全文明生产要求及实践案例 分享
2024/1/28
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环境保护法规政策解读及实施要求
环境保护法规政策概述
介绍国家及地方相关环保法规政策，包括环境影响评价、排污许可、污染防治等方面的
规定。
环保法规政策在地铁工程中的实施要求
结合地铁工程特点，阐述环保法规政策在工程建设中的具体要求和实施措施，如施工噪 声、振动、废水、废气等污染物的控制标准。
2024盾构施工技术培训
富水地层
加强防水措施，如采用 高抗渗混凝土管片、加 强壁后注浆等，防止渗
漏和涌水。
复合地层
针对不同地层特点，灵 活调整盾构机参数和施 工方法，确保施工顺利
进行。
05
管片拼装与防水措施
管片类型选择及拼装方法
管片类型
根据工程需求和地质条件，选择合适的管片类型 ，如平板型、承插型、企口型等。
将勘察和评估结果整理成详细的地质 资料，为后续施工提供指导和参考。
地质评估
根据勘察结果，对地层稳定性、渗透 性、承载力等进行评估，预测施工中 可能出现的问题，制定相应的应对措 施。
施工图纸审查与交底
施工图纸审查
组织专家对施工图纸进行审查， 确保设计符合规范要求，满足施 工需要。对于存在的问题，及时
启动与调试
熟悉盾构机结构、性能及操作规程，检查 设备完好情况，确认工作环境安全。
按照启动顺序逐一启动各系统，进行空载 试运行，观察各仪表指示是否正常，确认 无误后方可进行下一步操作。
掘进操作
停机与维护
根据地质条件和设计要求，选择合适的掘 进模式，调整盾构机参数，控制掘进速度 、土压平衡等关键指标。
按照规定程序停机，进行日常检查和维护 保养工作，确保设备处于良好状态。
04
隧道掘进技术要点
土压平衡控制策略
土仓压力设定与调整
根据地质勘察资料，合理设定土仓压力，确保开挖面稳定。
排土量控制
实时监测排土量，与理论值进行对比，及时调整推进速度和螺旋 输送机转速。
渣土改良技术
针对不同地层，采用合适的渣土改良剂，提高渣土的流动性和止 水性。
泥水加压平衡技术
泥水系统组成
01
施工工艺
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AC220V
现场用户输入设备 现场信号
• 按钮、开关 传感器
外部设备 编程设备 计算机 打印机等
PLC硬件系统组成
PLC基本单元
电源变换器
输
微处理器（CPU）
输
入
出
部
运算器
控制器
部
件
件
通
讯
系
用
I/O
及
统
户
扩
编
存
存
展
程
储
储
接
接
器
器
口
口
现场用户输出设备 执行器 中间继电器 电磁阀
扩展设备 扩展单元 通讯模块 功能模块
➢ 目前机械设备的控制系统主要包括以下：
工业计算机控制系统 可编程控制器（PLC）控制系统
1、工业计算机控制系统 工业计算机—IPC是采用PC架构并采取多种有效技术措施以适应工业 现场恶劣环境的计算机系统，因此，以工业计算机IPC为核心构建的 控制系统具有系统开发方便，可以充分利用PC机的强大软件资源的 优点，具有强大的数据运算和处理能力，功能强大、性能优异。可以 比较容易的开发较复杂的控制程序，具有强大的数据处理与图形显示 功能，所以比较适用于控制算法比较复杂的过程控制系统。
三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（6～７）ＩＮ，电动机 的定子绕组正常情况下能够承受在额定电压下的启动电流。三相鼠笼 式电动机在启动时对电机结构本身没有损坏。三相鼠笼式电动机的启 动主要考虑启动时对电网的影响。
（1）星—三角降压启动
适用于正常运行时电动机的接法为三 角形的鼠笼式三相异步电动机。在电 动机启动时将电动机的三相定子绕组 接成星形，从而降低了电动机定子绕 组的启动电压，进而降低了电动机定 子绕组的启动电流，也就降低了对电 源或电网的冲击。星—三角降压启动 时，电动机的启动电流及启动转矩均 为电动机在额定电压下直接启动时的 1/3。
QF为断路器，起短路保护 作用；KH2为热继电器， 起过载保护作用。KM1～ ３为接触器，起控制作用 。启动时： KM1～2闭合 。运行时， KM1、KM3
闭合。
（2）自藕变压器降压启动
电动机启动时在定子侧增设一台三 相自藕变压器，电动机的定子接在 三相自藕变压器的二次侧，三相自 藕变压器的一次侧接电网，由于降 低了电动机定子绕组的启动电压， 进而降低了电动机定子绕组的启动 电流，也就降低了对电源或电网的 冲击。自藕变压器降压启动时，电 动机的启动电流及启动转矩均为电 动机在额定电压下直接启动时的 1/(K*K) 。
➢盾构机配电保护形式 （1）盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护（15S） 短延时脱扣保护（0.2~0.5S）、欠压保护和接地保护。 （2）盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏 电保护。 （3）对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A 的剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源，保护人 身安全。 （4）盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器，其动作应 具有选择性；各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器， 可采用无选择性切断。
s1和s4导通，负载 RL的电流从左向右 ； s2和s3导通， 负载RL的电流从右 向左.
变频控制的优点：调速性能好。 电动机过载能力不变；调速范围较宽；系统的稳定性不变；还可解 决电动机的启动问题（增加了电动机的启动转矩）。
➢ 开关量电磁阀
开关量电磁阀采用继电器、接触器或安 全继电器触点串接到电磁阀电源回路完 成对电磁阀的控制。
（2）计算机系统的接地 盾构机由于有计算机系统的数字地和模拟地，这些接地可以和供电系统 的接地公用接地极。但是接地排要分别设置。且接地电阻不能大于1欧 姆。有条件时还可考虑计算机控制系统的防电磁干扰屏蔽接地。 （3）静电接地
盾构机液压系统的油路管道及气压管道均要做防静电接地。以防管 道静电放电产生故障。应用-40*4扁钢或10号 （4）等电位接地：
STOP
CPU运行方式？执行程Fra bibliotek 输出处理扫描 过程
存放自诊断错误结果
N
致命错误？
C P U 强制为S T O P
出错 处理
➢ S7-400的基本结构和特点
基本结构：
S7-400是具有中高档性能的的PLC，采用模块化无风扇设计，适用 于对可靠性要求极高的大型复杂的控制系统。S7-400由机架（RACK) 、电源模块（PS）、中央处理单元（CPU）、数字量输入/输出模块（ DI/DO)、模拟量输入输出模块（AI/AO)、通信处理器（CP）、功能模 块（FM)和接口模块（IM）组成。DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号 模块（SM)。
TN-C接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中公用， 供配电系统为三相四线制，第四根线既接设备的工作零线又接设 备正常工作时不带电的金属外壳。TN-C接地系统的安全性在TN系 统较差，但系统的投资较低。以下为TN-C系统的接线形式：
TN—C-S接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中有时公用， 有时不公用。采用TN-C-S系统时，当保护线与中性线从某点(一般为进 户处)分开后就不能再合并，且中性线绝缘水平应与相线相同。一般在 供配电系统的前段公用，在供配电系统的后段不公用。供配电系统为三 相五线制和三相四线制混合供电。在供配电系统的前段为三相四线制， 第四根线既接设备的工作零线又接设备正常工作时不带电的金属外壳。 在供配电系统的后段为三相五线制，工作零线N接设备的工作零线，接 地线PE线接设备正常工作时不带电的金属外壳。
3.电动机和电磁阀等执行机构的控制
➢ 电动机的控制 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，控制分为单向和双向两
种控制模式。
➢ 电动机的启动 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式电 动机.由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过大 的启动电流会引起电压的急剧下降，从而影响其他设备的运行。这时 限制电动机的启动电流就是要首先考虑的问题。常用星—三角降压启 动、自藕变压器降压启动及软启动。
些小型PLC也具有大型或中型PLC的功能。
概括而言，PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式工作的，工 作全过程可用下图表示。
电源O N 内部处理
上电 处理
输入处理（输入传送、远程I / O ）
通信服务（外设、C P U 、总线服务）
更新时钟、特殊寄存器
执行自诊断
Y
PLC正常？
扫描 过程
（3）软启动
一拖一软启动
一拖多软启动
➢ 盾构机中电动机的调速 对于在正常时需调速的电动机，盾构机中大量采用变频调速控制来解决电动
机的调速问题。交流电动机的速度通过对电源的频率来控制。而电源的 频率依被控的物理量（如温度、流量、压力等）而变化。需要恒物理量 控制时可组成闭环控制系统，通过计算机内的PID控制器来控制。 变频电路一般采用交----直----交。 交----直变换通过整流电路来实现；直----交变换通过逆变电路来实现。 逆变电路是指把直流电变成交流电供向负载.
2、PLC
中文名称为可编程控制器；
英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。
1987年，国际电工委员会（IEC）定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设 计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制 各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工 业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。
液驱盾构机电气系统介绍
目录
➢ 盾构机供配电和电控系统 ➢ 电气控制系统 ➢ 刀盘电气原理 ➢ 管片拼装机电气原理 ➢ 推进系统电气原理 ➢ 螺旋机电气原理 ➢ 皮带机电气原理 ➢ 泡沫系统电气原理 ➢ 膨润土系统电气原理 ➢ 如何读懂电气原理图 ➢ 弱电检修的基本要点
盾构机供配电和电控系统
➢ 盾构机的高压供电系统 ➢ 盾构机400/230V低压配电系统 ➢ 电动机和电磁阀等执行机构的控制
PLC的分类
按结构形式分 ： （1）一体化紧凑型PLC ：电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成 在一个机壳内。如西门子S7-200系列。 （2）标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安装在固定的机 架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如西门子S7-300、S7400系列。
按I/0点数容量分： （1）小型机：I/O点数一般在256点以下 （2）中型机：I/O点数在256-2048之间 （3）大型机：I/O点数在2048点以上 以上划分没有一个十分严格的界限，随着PLC技术的飞速发展，某
1.盾构机的高压供电系统
盾构机属于三级用电负荷，采用一路10kV高压供电电源供； 盾构机高压供配电系统主要由进线端子箱、高压开关柜、变压
器构成。 端子箱：盾构机10kV高压供电的接口； 高压开关柜：对变压器进行短路和温升保护； 变压器：实现10kV到400V的变换。
高压开关柜
各部件的作用 负荷开关：实现回路的分断 接地刀：对线路进行放电，防止误送电给维修人员带来危险； 避雷器：防止雷击等过电压对电气设备的损害。 熔断器：提高短路分断能力