盾构机辅助系统原理
盾构机的工作原理介绍怎么写
盾构机的工作原理介绍
盾构机是一种用于地下隧道挖掘的特殊机器设备，它的工作原理是通过同时掘进和支护地下隧道的工具。
盾构机在地下工程中起着重要的作用，下面将介绍盾构机的工作原理。
1. 盾构机的基本结构
盾构机主要由盾构壳体、刀盘、推力系统、控制系统和支撑系统组成。
盾构壳体是盾构机的外壳，内部装有刀盘和支撑系统。
刀盘是盾构机的主要工具，通过刀盘旋转挖掘地下土壤和岩石。
推力系统用于推动盾构机前进，控制系统则负责监控和操作盾构机的运行。
2. 盾构机的工作原理
盾构机工作时，首先将机器放入地下隧道的起点位置，然后启动推力系统，使盾构机开始向前推进。
同时，刀盘开始旋转，将土壤和岩石切割成小块并将其推出隧道。
支撑系统则用来支撑隧道周围的土壤和岩石，以防止塌方。
在盾构机推进的过程中，控制系统会根据地下情况调整刀盘的旋转速度和推力的大小，以确保隧道的顺利开挖。
盾构机可以根据需要进行曲线和斜坡的挖掘，以满足工程设计要求。
3. 盾构机的应用范围
盾构机广泛应用于地铁、隧道、管道等地下工程领域。
由于其高效、安全和精密的特点，盾构机在城市地下工程中得到越来越广泛的应用。
盾构机的工作原理使其可以适应不同地质条件下的隧道开挖，提高了工程的质量和效率。
总的来说，盾构机的工作原理是通过刀盘切割土壤和岩石，同时支撑隧道周围的结构。
盾构机在地下工程中扮演着重要的角色，为城市发展和基础设施建设提供了重要支持。
盾构机的工作原理介绍
盾构机的工作原理介绍盾构机是一种用于地下隧道工程的特殊设备，它的工作原理是利用盾构机本身的推进力和土壤的支撑作用来完成隧道的开挖和衬砌工作。
盾构机通常由刀盘、推进系统、土压平衡系统、排土系统、控制系统等部分组成，下面将逐一介绍盾构机的工作原理。
首先，盾构机的刀盘是其核心部件，它位于盾构机的前端，用于切削土壤和岩石。
刀盘一般由刀具、刀架、主轴、主驱动器等部分组成，通过主驱动器的驱动，刀盘可以旋转并切削地下的土壤和岩石，完成隧道的开挖工作。
其次，盾构机的推进系统是用来推动盾构机向前行进的部分，通常由液压缸、推进顶板、推进腔等部分组成。
在盾构机工作时，推进系统可以提供足够的推进力，使盾构机能够顺利地向前推进，完成隧道的开挖和推进工作。
然后，盾构机的土压平衡系统是用来平衡地下土壤和岩石的压力，保证隧道开挖工作的稳定进行。
土压平衡系统通常由压力注入装置、控制室、土压平衡管道等部分组成，通过控制土压平衡系统的压力，可以有效地平衡地下土壤和岩石的压力，保证盾构机的安全工作。
此外，盾构机的排土系统是用来清理刀盘切削后的土壤和岩石碎片，保证盾构机的正常工作。
排土系统通常由螺旋输送机、输送管道、土料箱等部分组成，通过螺旋输送机将切削后的土壤和岩石碎片输送到地面，完成排土工作。
最后，盾构机的控制系统是用来控制盾构机各个部分的工作，保证盾构机能够按照设计要求进行工作。
控制系统通常由电气控制柜、液压控制柜、监控系统等部分组成，通过对盾构机的各个部分进行精确的控制，可以保证盾构机的稳定工作。
总的来说，盾构机是一种复杂的地下隧道工程设备，其工作原理涉及到刀盘的切削、推进系统的推进、土压平衡系统的平衡、排土系统的清理和控制系统的控制等多个方面。
只有这些部分协调配合，盾构机才能顺利地完成隧道的开挖和衬砌工作。
盾构机在地下隧道工程中发挥着重要的作用，相信随着技术的不断进步，盾构机的工作原理也将不断得到改进和完善。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
有轴
无轴
驱动装置
• 螺旋输送机按结构分，一般有周边驱动和 中心驱动两种结构形式。
中心驱动式
周边驱动式
中心驱动，结构紧凑，便于相邻部件的布 置。
周边驱动，出闸口在后部，提高出渣位 置，易喷涌防止渣土从皮带机倒流。渣 土通过无轴区时利用自身重力堆积、密 实，形成土塞，使渣土具有一定连续性 ，并能起到一定止水作用。
主要结构组成
1、螺旋叶片 2、外壳 3、排土闸门 4、驱动装置 5、伸缩装置 6、观察窗
双闸门控制
单闸门控制
螺旋输送机的型式
螺旋输送机的型式大致区分为有轴和无轴两 种型式。 1） 对于中间有轴的螺旋输送机，能通过的最大 粒径较小，例如内径φ 800的螺旋机通过粒径在 φ 300左右。 2） 在含有卵砾石的地层中，为了尽量增加螺旋 输送机通过土能力，常采用无轴螺旋输送机。但 是在透水性好的土质条件下，需认真研究止水性 等压力保持能力，并且无轴的螺旋输送机被堵塞 时，由于只有螺旋叶片的结构较为软弱，它不能 通过反转来实现脱困，否则螺旋输送机在套管内 会立刻被扭坏。
开口率的定义
• 开口率是指开口面积占整个刀盘面积的 百分比。一般在20%～65%不等，开口率 对土压平衡盾构有着重要意义，开口是否 合适直接影响到压力控制。
辐条式刀盘
面板式刀盘
软土刀盘
• 在软弱土地层一般只需配置切削型刀具， 如切刀、边刮刀、中心刀等。以中铁6号盾 构为例，装有1 把鱼尾形中心刀，100把切 刀，16 把周边刮刀、66把先行刀及1把超 挖刀。
刀盘主要结构
1、主驱动连接法兰（连接主驱动） 2、扭腿（传递扭矩及轴向力） 3、外圈梁（加强结构强度） 4、刀梁（安装刀具） 5、搅拌棒（渣土改良） 6、渣土改良注入口（渣土改良、回转接头）
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道施工的特殊工程设备。
它通过推进机构推动盾构机前进，同时在前端设置刀盘进行土层的切削和掘进，然后通过输送系统将切削出的土层从隧道中运出。
盾构机工作原理主要包括推进机构、刀盘系统、土层输送系统和支护系统。
1. 推进机构：盾构机的推进机构通常由主推进缸、辅助推进缸和推进齿轮等组成。
主推进缸通过液压系统提供推进力，推动盾构机前进。
辅助推进缸用于辅助推进和调整机器姿态。
推进齿轮则通过齿轮传动将液压力转化为推进力。
2. 刀盘系统：刀盘系统位于盾构机的前端，主要由刀盘和刀盘驱动装置组成。
刀盘上安装有刀具，通过旋转和振动等方式进行土层的切削和掘进。
刀盘驱动装置通常由机电或者液压马达提供动力，驱动刀盘旋转。
3. 土层输送系统：土层输送系统用于将切削出的土层从隧道中运出。
它通常由螺旋输送机、链式输送机或者橡胶带输送机等组成。
这些输送机通过转动或者运动将土层从刀盘处输送到出口处，并将其排出隧道。
4. 支护系统：为了保证隧道的稳定和安全，盾构机还配备有支护系统。
支护系统通常由液压支架、钢拱架和注浆设备等组成。
液压支架用于支撑隧道壁，钢拱架则用于加固隧道顶部。
注浆设备则用于注入固化材料，增加隧道的稳定性。
盾构机工作时，首先通过推进机构提供推进力，推动盾构机前进。
同时，刀盘系统开始切削土层，将切削出的土层通过土层输送系统运出隧道。
在切削和掘进过程中，支护系统起到保护隧道结构的作用。
随着盾构机的推进，隧道逐渐形成。
盾构机工作原理的核心在于刀盘系统的切削和掘进。
刀盘通过旋转和振动等方式切削土层，然后通过土层输送系统将切削出的土层排出隧道。
这种切削和掘进的方式能够有效地减少地下施工对周围环境的影响，提高工程施工的效率和质量。
总结起来，盾构机工作原理包括推进机构、刀盘系统、土层输送系统和支护系统。
通过推进机构提供推进力，刀盘系统切削土层，土层输送系统将切削出的土层排出隧道，支护系统保证隧道的稳定和安全。
盾构机结构原理PPT课件
目录
• 盾构机概述 • 盾构机结构组成 • 盾构机工作原理 • 盾构机应用与案例 • 盾构机维护与保养
01
盾构机概述
盾构机定义
盾构机是一种使用盾构法进行隧道施 工的大型掘进机械，主要由刀盘、盾 体、人舱、螺旋输送机、管片拼装机 、管片运输车等部分组成。
盾构机的主要作用是在地下挖掘出一 条隧道，并在挖掘过程中对隧道进行 衬砌和支护，以保证隧道施工的安全 和稳定。
20世纪初，盾构机开始在日本得到广 泛应用，并逐渐发展成为一种成熟的 施工方法。
02
盾构机结构组成
主机系统
01
02
03
04
主机是盾构机的核心部分，包 括刀盘、盾体、刀具等。
刀盘是盾构机挖掘土体的主要 部件，通常采用硬质合金或碳
化钨等材料制成。
盾体是保护操作人员和盾构机 内部设备的重要结构，通常采
盾构机分类
根据盾构机的用途，可分为地 铁盾构机、市政管道盾构机、 公路盾构机等。
根据盾构机的掘进方式，可分 为开敞式盾构机和气压式盾构 机。
根据盾构机的直径，可分为小 直径盾构机和大直径盾构机。
盾构机发展历程
盾构机最早起源于欧洲，但最早的盾 构机比较简单，仅适用于软土地层。
随着科技的不断进步，现代盾构机已 经实现了自动化、智能化，并广泛应 用于地铁、市政管道、公路等领域。
03
盾构机工作原理
工作原理简介
盾构机是一种隧道掘进的专用工 程机械，通过刀盘旋转切削土体， 同时使用盾构壳体保护作业面和
运输渣土。
盾构机的工作原理基于一个封闭 的作业系统，通过土压平衡、泥 水加压等工法维持开挖面的稳定，
并控制地层变形。
盾构机的工作过程包括挖掘、排 渣、运渣、拼装等环节，各环节 相互配合，实现隧道的高效掘进。
盾构机工作原理具体是什么
盾构机工作原理具体是什么盾构机的工作原理 1.盾构机的掘进液压马达驱动刀盘旋转，同时开启盾构机推动油缸，将盾构机向前推动，随着推动油缸的向前推动，刀盘持续旋转，被切削下来的碴土充满泥土仓，现在开动螺旋输送机将切削下来的渣土排送到皮带输送机上，后由皮带输送机运输至渣土车的土箱中，再通过竖井运至地面。
2.掘进中控制排土量与排土速度当泥土仓和螺旋输送机中的碴土积累到必然数量时，开挖面被切下的渣土经刀槽进入泥土仓的阻力增大，当泥土仓的土压与开挖面的土压力和地下水的水压力相平衡时，开挖面就可以维持稳固，开挖面对应的地脸部份也不致坍坍或者隆起，这时只要维持从螺旋输送机和泥土仓中输送出去的渣土量与切削下来的流人泥土仓中的渣土量相平衡时，开挖工作就可以顺利进行。
3.管片拼装盾构机掘进一环的距离后，拼装机操作手操作拼装机拼装单层衬砌管片，使隧道-次成型。
盾构机的组成及各组成部份在施工中的作用盾构机的最大直径为6.28m，总长 65m ，其中盾体长 8.5m，后配套设备长 56.5m，总分量约 406t，总配置功率 1577kW ，最大掘进扭矩 5300kN?m ，最大推动力为 36400kN，最陕掘进速度可达 8cm/min。
盾构机主要由9 大部份组成，他们别离是盾体、刀盘驱动、双室气闸、管片拼装机、排土机构、后配套装置、电气系统和辅助设备。
1.盾体盾体主要包括前盾、中盾和尾盾三部份，这三部份都是管状简体，其外径是 6.25m。
前盾和与之焊在一路的承压隔板用来支撑刀盘驱动，同时使泥土仓与后面的工作空间相隔离，推力油缸的压力可通过承压隔板作用到开挖面上，以起到支撑和稳固开挖面的作用。
承压隔板上在不同高度处安装有五个土压传感器，能够用来探测泥土仓中不同高度的土压力。
前盾的后边是中盾，中盾和前盾通过法兰以螺栓连接，中盾内侧的周边位置装有 30 个推动油缸，推动油缸杆上安有塑料撑靴，撑靴顶推在后面已安装好的管片上，通过控制油缸杆向后伸出能够提供给盾构机向前的掘进力，这 30 个千斤顶按上下摆布被分成 A 、B 、c 、D 四组，掘进进程中，在操作室中可单独控制每一组油缸的压力，如此盾构机就可以够实现左转、右转、抬头、垂头或者直行，从而能够使掘进中盾构机的轴线尽可能拟合隧道设计轴线。
分析盾构机推进系统与故障
分析盾构机推进系统与故障盾构机是一种特殊的建筑设备，广泛应用于城市地铁、地下隧道、水利工程等建设中。
随着城市化进程的不断加快，盾构机的应用也越来越广泛。
然而，盾构机的推进系统也常常出现故障，因此需要对盾构机的推进系统与故障进行深入分析。
一、盾构机的推进系统盾构机的推进系统是盾构机的核心部件，主要负责盾构机在施工过程中的前进和维持姿态。
盾构机的推进系统由四个部分组成，包括推进机构、土压平衡系统、液压系统和电气控制系统。
1.推进机构盾构机的推进机构主要有两个部分：主推进缸和辅助推进缸。
主推进缸通过伸缩杆连接到掘进头，通过往复运动来实现盾构机在施工过程中的前进。
辅助推进缸位于盾构机车头处，可以在盾构机前进过程中对车身进行调整，以维护盾构机的姿态稳定。
2.土压平衡系统土压平衡系统是盾构机推进系统的重要组成部分，它通过控制盾构机前方的土层压力，实现盾构机掘进过程中的平衡。
土压平衡系统由土压平衡杆、液压缸、掘进头等部件组成。
土压平衡杆的长度可以根据掘进头前方的土层情况自动进行调整，以保证盾构机的平衡性。
3.液压系统液压系统是盾构机推进系统的动力源，主要负责推进机构和土压平衡系统的工作。
液压系统由油箱、泵站、油管、阀门等部件组成，它将所需要的液体压力传递到推进机构和土压平衡系统中，从而实现盾构机的推进。
4.电气控制系统电气控制系统是盾构机推进系统的控制中心，通过传感器和计算机对盾构机的各项运动进行监控，实现盾构机的安全、高效运行。
电气控制系统由PLC控制器、液晶触摸屏、传感器、运动控制模块等部件组成。
二、盾构机推进系统的故障在盾构机的施工过程中，推进系统的故障可能导致施工延误、安全事故等问题。
盾构机推进系统的故障主要有以下几个方面。
1.液压系统故障由于液压系统是盾构机推进系统的动力源，一旦出现故障，就会直接影响盾构机的工作效率和安全性。
液压系统故障的主要表现有液压油温度升高、泵站压力不足、阀门卡死、油管破裂等。
盾构机的工作原理
盾构机的工作原理
盾构机是一种专门用于地下隧道施工的机械设备。
它主要由掘进部分和支持系统两部分组成。
盾构机的工作原理是通过推进机构将盾构机推入地下，同时进行土层的掘进和支撑。
掘进部分主要由刀盘、刀盘驱动装置、土压平衡系统和脱土输送系统等组成。
刀盘是盾构机的核心部分，它由锋利的刀片和刀盘主体组成，能够将土层削切成块状物质。
刀盘驱动装置通过电机或液压系统提供转动力，使刀盘能够旋转并推进盾构机。
土压平衡系统是盾构机的重要部分，它通过控制泥浆的注入和排出，形成背力，平衡土层的压力。
这样，盾构机在掘进时不会因为土层压力的差异而被推出或被土层阻挡。
脱土输送系统用于将掘进的土层通过输送带或螺旋输送机移出盾构机。
支持系统主要是为了保证盾构机在施工过程中的安全和稳定。
它通常由隧道衬砌、尾部支撑、注浆等组成。
隧道衬砌是为了保护地下结构，减少地面沉降和地质灾害的可能性。
尾部支撑用于支撑并稳定盾构机的尾部，防止塌方和倒塌。
注浆则是通过注入混凝土浆液来加固周围土层，提高隧道的稳定性。
总的来说，盾构机通过刀盘掘进和土压平衡系统的配合工作，将地下土层削切掉并推进盾构机，同时使用支持系统保证施工的安全和稳定。
这种工作原理使盾构机成为地下隧道施工的重要设备。
盾构机辅助系统原理
盾构机辅助系统原理导向系统是盾构机辅助系统中的重要部分，它通过对刀盘行进方向的控制，保证盾构机能够按照设计要求准确地进行推进。
导向系统主要包括测量系统和控制系统两部分。
测量系统使用激光、光电和测角仪等装置，对刀盘行进的位置和姿态进行实时监测和测量，将获得的数据传送给控制系统。
控制系统根据测量数据和设计要求，产生相应的控制信号，通过对液压缸和控制阀的控制，实现刀盘的位置和姿态的调整，保持刀盘在固定的轨道上行进。
控制系统是盾构机辅助系统中的核心部分，它负责盾构机的整个工作过程的控制和监测。
控制系统可以根据地质数据和设计要求，自动调整盾构机的推进速度、刀盘的转速和推进力等参数，以确保盾构机的安全推进。
控制系统还可以根据测量系统提供的数据进行实时监测和故障诊断，及时发现并处理出现的问题，确保盾构机的正常工作。
同时，控制系统还可以和其他辅助系统进行数据交互和信息共享，实现盾构机的自动化控制和智能化管理。
泥水注浆系统是盾构机辅助系统中的重要组成部分，它主要用于控制盾构机前部的土体的稳定和处理。
泥水注浆系统首先将土体与水进行混合，形成泥浆，然后通过管道将泥浆注入到刀盘前部的泥浆注浆室中。
在注浆室中，泥浆会与刀盘旋转和推进时产生的土颗粒相互作用，形成稳定的土浆体。
这样，泥浆可以提供给刀盘和刀盘前部的密实辅助填充物，增加刀盘的推进力和切削能力，同时还可以减小地面沉降和土体的塌陷风险。
刀盘行进系统是盾构机辅助系统中的关键部分，它负责驱动刀盘的旋转和推进，实现盾构机的推进工作。
刀盘行进系统主要包括电机、液压传动系统和行走装置三部分。
电机通过驱动液压泵或发电机产生的动力，将动力传递给液压传动系统。
液压传动系统通过控制阀和液压缸，将动力转化为刀盘的旋转和推进力。
行走装置通过液压缸的控制，使刀盘能够在地下隧道中准确地行进和定位，实现盾构机的推进过程。
综上所述，盾构机辅助系统的原理主要包括导向系统、控制系统、泥水注浆系统和刀盘行进系统。
盾构机构造及工作原理简介（一）
盾构机构造及⼯作原理简介（⼀）盾构机构造及⼯作原理简介(⼀) 伴随着2012年我司在新⾏业拓展上的⼒度不断加⼤，轨道交通这个名词也越来越多的出现在公司会议及公告中。
⽽盾构机作为我司进⼊轨道交通⾏业的切⼊点，在我司的发展战略中占据着重要地位。
那么盾构机究竟是⼀种什么样的设备呢？盾构机是如何⼯作的呢？⽽我们港迪电⽓的产品在盾构机这样⼀个⼤型设备中⼜起到了什么作⽤呢？下⾯，本⽂会通过盾构机的起源及发展史、盾构机在中国的发展历程、盾构机概述、盾构机的构造及⼯作原理、盾构机上的电⼒系统，中国盾构机的现状及发展前景六个⽅⾯来介绍盾构机的产⽣与发展，并逐渐解答上述问题。
⼀、盾构机的起源和发展史盾构发明于19世纪初期，⾸先应⽤于开挖英国伦敦泰晤⼠河⽔底隧道。
1818年，法国的布鲁诺尔(M.I.Brune1)从蛀⾍钻孔得到启⽰，最早提出了⽤盾构法建设隧道的设想，并在英国取得专利。
下图为布鲁诺尔注册专利的盾构。
布鲁诺尔构想的盾构机机械内部结构由不同的单元格组成，每⼀个单元格可容纳⼀个⼯⼈独⽴⼯作并对⼯⼈起到保护作⽤。
采⽤的⽅法是将所有的单元格牢靠地装在盾壳上。
当时布鲁诺尔设计了两种⽅法，⼀种是当⼀段隧道挖完后，整个盾壳由液压千⽄顶借助后靠向前推进；另⼀种⽅法是每⼀个单元格能单独地向前推进。
（第⼀种⽅法后来被采⽤，并得到了推⼴应⽤，演变为成熟的盾构法）。
此后，布鲁诺尔逐步完善了盾构结构的机械系统，设计成⽤全断⾯螺旋式开挖的封闭式盾壳，衬彻紧随其后的⽅式。
1825年，他第⼀次在伦敦泰晤⼟河下开始⽤⼀个断⾯⾼6.8m、宽11.4m，并由12个邻接的框架组成的矩形盾构修建隧道。
如下图，第⼀台⽤于隧道施⼯的盾构机，其每⼀个框架分成3个舱，每⼀个舱⾥有⼀个⼯⼈，共有36个⼯⼈。
泰晤⼠河下的隧道⼯程施⼯期间遇到了许多困难，在经历了五次以上的特⼤洪⽔后，直到1843年，经过18年施⼯，才完成了全长458m的第⼀条盾构法隧道。
1830年，英国的罗德发明“⽓压法”辅助解决隧道涌⽔。
盾构机的工作原理
盾构机的工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的特殊工程机械，它的工作原理主要是利用盾构机的特殊结构和工作方式来完成地下隧道的开挖和支护。
盾构机的工作原理可以分为以下几个方面来进行详细介绍。
首先，盾构机的工作原理涉及到盾构机的结构和组成部分。
盾构机通常由刀盘、推进系统、土压平衡系统、导向系统、控制系统等部分组成。
刀盘是盾构机的主要工作部件，它可以根据需要更换不同类型的刀具来适应不同的地质条件。
推进系统是用来推动盾构机前进的部分，它可以根据需要进行调节和控制。
土压平衡系统是用来平衡地下土压力的部分，它可以根据需要来调节土压力，保证盾构机的正常工作。
导向系统是用来控制盾构机前进方向的部分，它可以根据需要来调节盾构机的前进方向。
控制系统是用来控制盾构机整体工作的部分，它可以根据需要来控制盾构机的各项工作参数和功能。
其次，盾构机的工作原理涉及到盾构机的工作过程。
盾构机在进行地下隧道开挖时，首先需要进行现场勘探和地质勘测，确定隧道的开挖路线和地质条件。
然后根据实际情况选择合适的盾构机类型和工作参数，进行盾构机的组装和调试。
接下来是盾构机的推进工作，盾构机通过刀盘的旋转和推进系统的作用，不断向前推进，同时利用土压平衡系统来平衡地下土压力，保证盾构机的正常工作。
在盾构机推进的同时，还需要进行隧道的支护工作，通常采用液压支架和混凝土浇筑的方式来进行隧道的支护。
最后是盾构机的出洞工作，当盾构机完成隧道开挖后，需要进行盾构机的拆除和回收，同时进行隧道的后续处理和修复工作。
最后，盾构机的工作原理涉及到盾构机的应用和发展。
随着科技的不断进步和工程技术的不断发展，盾构机在地下隧道工程中的应用越来越广泛，成为了地下隧道开挖的主要工程机械。
同时，盾构机的技术也在不断改进和完善，出现了各种不同类型和规格的盾构机，以适应不同地质条件和工程要求。
盾构机的工作原理也在不断改进和完善，以提高盾构机的工作效率和施工质量。
综上所述，盾构机的工作原理主要涉及到盾构机的结构和组成部分、工作过程以及应用和发展等方面。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道建设的机械设备，它能够在地下挖掘出稳定的隧道结构。
盾构机的工作原理是通过推进机构将盾构机推进至目标位置，同时利用刀盘上的刀具进行土层的开挖和破碎，然后通过输送系统将破碎的土层从隧道内部输送出来。
一、推进机构盾构机的推进机构由主推进缸、副推进缸、回转缸等组成。
主推进缸通过液压系统提供推进力，将盾构机向前推进。
副推进缸用于辅助推进，回转缸则用于控制盾构机的转向。
二、刀盘和刀具盾构机的刀盘位于机身前部，刀盘上装有多个刀具，用于土层的开挖和破碎。
刀具通常由硬质合金制成，能够在地下复杂的地质条件下进行有效的开挖工作。
三、土层开挖和破碎盾构机在推进的同时，刀盘上的刀具通过旋转和振动的方式对土层进行开挖和破碎。
开挖时，刀具将土层切削成小块，并通过刀盘后部的开挖室将破碎的土层输送到输送系统中。
四、输送系统盾构机的输送系统由搅拌器、螺旋输送机和螺旋输送管组成。
搅拌器将破碎的土层与注浆材料混合，形成泥浆状物质。
螺旋输送机将泥浆从刀盘后部输送至隧道内部，然后通过螺旋输送管将泥浆排出隧道。
五、土压平衡系统盾构机在开挖过程中，会受到来自地层的土压力。
为了保持隧道的稳定，盾构机配备了土压平衡系统。
土压平衡系统通过注入适量的泥浆，形成与地层土压力相平衡的压力，使隧道周围的土层保持稳定，防止地面沉降和土层坍塌。
六、衬砌施工盾构机在开挖完成后，需要进行衬砌施工以加固隧道结构。
衬砌普通采用预制混凝土环片，通过液压顶升系统将环片安装在隧道内部。
环片之间通过螺栓连接，形成连续的衬砌结构。
总结：盾构机是一种高效、安全的地下隧道建设设备。
它通过推进机构将盾构机推进至目标位置，利用刀盘上的刀具进行土层的开挖和破碎，然后通过输送系统将破碎的土层从隧道内部输送出来。
盾构机还配备了土压平衡系统和衬砌施工系统，以确保隧道的稳定和安全。
通过盾构机的工作原理，可以高效地进行地下隧道的建设，为城市交通和基础设施建设提供了重要的技术支持。
盾构机工作原理
盾构机工作原理盾构机是一种用于地下隧道开挖的特殊工程机械，它的工作原理主要是利用盾构机头部的刀具和推进系统来完成地下隧道的开挖和推进工作。
盾构机的工作原理可以分为以下几个方面来进行解析。
首先，盾构机的工作原理涉及到盾构机头部的刀具系统。
盾构机头部通常配备有刀具系统，这些刀具可以根据地质情况和隧道设计要求进行调整和更换。
在实际工作中，盾构机的刀具系统会根据地质情况选择合适的刀具类型，然后利用刀具的旋转和切削功能来完成地下岩石或土壤的开挖工作。
其次，盾构机的工作原理还涉及到推进系统。
盾构机在开挖隧道的过程中，需要不断地向前推进，以完成整个隧道的开挖工作。
推进系统通常由液压系统和推进装置组成，通过液压系统提供的动力来驱动推进装置，从而实现盾构机的推进工作。
在推进过程中，盾构机还需要及时处理挖掘出的土壤和岩石，以确保隧道开挖的顺利进行。
另外，盾构机的工作原理还包括土压平衡系统。
在地下隧道开挖的过程中，盾构机所处的工作环境通常会受到地下土压力的影响。
为了保证盾构机的安全和稳定推进，盾构机通常会配备土压平衡系统，通过调节盾构机内外的土压平衡来保持隧道开挖工作的稳定进行。
最后，盾构机的工作原理还涉及到隧道衬砌系统。
在完成地下隧道的开挖工作之后，盾构机还需要进行隧道衬砌工作，以保证隧道的结构安全和使用寿命。
隧道衬砌系统通常由预制隧道衬砌片和安装设备组成，通过将预制隧道衬砌片安装到隧道内部来完成隧道的衬砌工作。
综上所述，盾构机的工作原理主要包括刀具系统、推进系统、土压平衡系统和隧道衬砌系统等几个方面。
通过这些系统的协调配合，盾构机可以完成地下隧道的开挖和推进工作，为地下隧道工程的顺利进行提供了重要的技术支持。
盾构机在地下隧道工程中发挥着重要的作用，其工作原理的深入理解对于提高盾构机的工作效率和安全性具有重要意义。
盾构机
1.盾构机的概念盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。
盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
2.盾构机的原理盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。
该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时文撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。
挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。
3.盾构机的分类（1）盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构（局部气压、全局气压），机械式盾构（开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构）。
（2）盾构机根据其适用的土质及工作方式的不同主要分为压缩空气式、泥水式，土压平衡式盾构机等不同类型。
下面简单介绍后两种：①泥水式盾构机是通过加压泥水或泥浆(通常为膨润土悬浮液)来稳定开挖面，其刀盘后面有一个密封隔板，与开挖面之间形成泥水室，里面充满了泥浆，开挖土料与泥浆混合由泥浆泵输送到洞外分离厂，经分离后泥浆重复使用。
②土压平衡式盾构机是把土料(必要时添加泡沫等对土壤进行改良)作为稳定开挖面的介质，刀盘后隔板与开挖面之间形成泥土室，刀盘旋转开挖使泥土料增加，再由螺旋输料器旋转将土料运出，泥土室内土压可由刀盘旋转开挖速度和螺旋输出料器出土量(旋转速度)进行调节。
根据盾构机不同的分类，盾构开挖方法可分为：敞开式、机械切削式、网格式和挤压式等。
为了减少盾构施工对地层的扰动，可先借助千斤顶驱动盾构使其切口贯入土层，然后在切口内进行土体开挖与运输。
4.盾构机的发展历史盾构机问世至今已有近180年的历史，其始于英国，发展于日本、德国。
土压平衡盾构机械结构及功能介绍
复合式刀盘
刀具的分类及工作原理
• 目前使用的刀具一般有两类：一是切削类刀具， 二是滚动类刀具。 • 1、切削类刀具
• 刮削刀具是指只随刀盘转动而没有自转的破岩刀具，刮削 刀具的种类繁多，目前盾构掘进机上常用的刮削刀具类有 边刮刀、刮刀、切刀、齿刀、先行刀、仿形刀、刮板等。
撕裂刀
先行刀
• 先行刀是先行切削土体的刀具，超前切刀布置， 因此也称为超前刀。先行刀在设计中主要考虑与 切刀组合协同工作。先行刀在切刀切削土体之前 先行切削土体，将土体切割分块，为切刀创造良 好的切削条件。先行刀的切削宽度比切刀窄，一 般设计为切刀的一半，切削效率较高。采用先行 刀可显著增加切削土体的流动性，大大降低切刀 的扭矩，提高切刀的切削效率，减少切刀的磨耗。 在松散体地层，尤其是砂卵石地层和钙质结核地 层，先行刀的使用效果十分明显。
三、可靠性要求
• 确保回转架转角不超限 • 超压保护 • 确保回转架停车制动可靠 • 管片扣紧状态检测采用压力和位置双重检 测 • 两个回转马达均带制动器 • 管片机设无线遥控装置
管片拼装机的型式
• 从使用动力来分，目前有液压式、电气驱 动等，从安装位置来分，可分为安装在盾 构内的环式、中空轴式等形式。
六、人舱
• 人仓包括主舱和辅舱，两舱横向连接，之间有舱 门相通。通过前盾隔板上的门可以由主舱进入开 挖仓。辅舱的作用是在出现紧急情况时出入，主 舱最多可以进3人，辅舱最多可进2人。 • 主舱和辅舱都可独立操作，内部都配有以下设备： 通讯系统、排气阀和通风阀、时钟、气压计、温 度计、供暖设备，人舱外还配有记录仪（记录两 舱和开挖仓内的压力情况）、压力表（显示人舱 和开挖仓的压力）和流量表。
图１-1 土压平衡原理示意图
二、主驱动系统
罗宾斯盾构机流体系统原理及使用保养
常见故障
油缸动作故障
铰接系统
暂时无图，以旧有图纸代替，主要实现 三个功能： 在推进时实现盾体弯折 锁止部分油缸以弯折盾体 部分油缸在弯折时的随动模式
管片拼装机旋转
动力
管片拼装机旋转由恒压泵PUMP13-1提供动力
旋转及转速控制
DCV 163-1提供安装机旋转控制阀组PDV144-1，PDV148-1的控制 油压，比例阀PDV144-1，PDV148-1可以比例控制拼装机转速； 从马达A，B 口获取负载压力信号控制PCV138-1作为负载补偿 阀实现拼装机旋转时的负载补偿，使管片拼装时转速不受负载 变化影响。 从梭阀SV140-1获取的旋转压力油信号经PCV 99-1为拼装机旋转马 达提供制动压力 MFD91-1作为平衡阀实现拼装机旋转时的防爬行（带负载上升时） 及防失速（带负载下降时）。
后舱门零位确认
常见故障
油缸不能动作 舱门开度与显示不符
螺旋输送机及管片输送小车
管片输送小车动作控制
管片输送小车前后移动由两组换向阀DCV161-4,DCV162-1,并联供 油，单向节流阀FCV104-7,FCV104-8调节油缸的伸缩速度 管片输送小车的上升及下降由换向阀DCV161-5控制，单项节流阀 FCV104-9控制其升降速度，平衡阀CBV121-1,2用以防止管片在 负载时自动下降，同步马达FD108-1用以实现小车的同步起升 其他 PRV100-1设定螺旋输送机舱门及伸缩油缸的工作压力 PRV100-2设定管片输送小车各油缸的工作压力
超挖刀及磨损检测
动力 超挖刀及磨损检测由一11KW恒压泵PUMP14-1提供。 仿形功能 FM183-2计量超挖刀伸出行程，以实现超挖刀仿形量，DCV161-6 控制仿形刀的伸缩 从TP168-29连接压力表用来检查磨损检测是否失效，即是否因为 刀具磨损造成磨损检测块不能保持压力，使用时连接QD176-1 以及QD177-1，DCV164-1得电，从TP168-29连接压力表，当 DCV164-1失电后，如压力不能保持，则表示对应磨损检测块 轨迹上的刀具已损坏。
盾构机辅助系统原理
盾构机辅助系统原理一. 盾构机辅助系统组成盾构机是一综合性的大型地下隧道开挖机械。
集机械、电子电器、液压、传感技术等于一体，自动化程度较高，除主要的液压系统和电气系统外，还需要各种不同的系统来完成不同的功能，其上就有十几个辅助系统，这些系统有：1.刀盘减速器润滑冷却系统；2.盾尾密封油脂系统；3.主轴承密封油脂系统；4.油脂润滑密封系统；5.供水及冷却系统；6.同步注浆系统；7.泡沫发生系统；8.添加聚合物系统；9.添加膨润土系统；10.压缩空气系统；11.土仓加压系统；12.人仓加压系统。
二. 刀盘减速器润滑冷却系统该系统以主轴承密封外壳为储油箱，配有4KW的齿轮油泵、益流阀、过滤器、水冷却器、流量分配阀，形成一循环系统。
系统中装有油温传感器、压力表、流量传感器、低油位警报开关及检查密封状况的泄漏检查箱。
油泵从减速器中抽出的油经过滤、冷却，由分配阀分为等量的四路油两路送往主轴承的OAX5、OAX1口润滑大滚子轴承，另两路送往OR4、OR1口润滑小滚子轴承。
如果前面的一、二道密封损坏，就会有浆液流入泄漏检查箱，如果第三道密封损坏，就会有齿轮油流入泄漏检查箱。
油位过低、油温过高或流量较小都会使刀盘无法旋转。
三. 盾尾密封油脂系统盾尾密封油脂系统向盾尾上布置的8根盾尾油脂注入管注入油脂到密封装置，以失油密封形式阻止隧洞内的水、土及压注材料从盾尾进入盾构内。
系统由气动油脂泵、集油器、8路支管及8个气动闸阀和8个压力传感器组成。
从空气压缩机送来的压缩空气由气动油脂泵的P口进入，然后分两路，一路经气源调节装置［过滤器、减压阀（带压力表）、油雾器］、手动换向阀到达油脂压力盘油缸，以达到向油脂泵供油的目的。
另一路经气控阀、气源调节装置达到油脂泵，靠油脂泵的自动往复运动将油脂泵出。
泵上装有低油脂警报开关、压力表和计数式流量传感器。
泵出的油脂送到集油器分8路，四路进入一、二道钢刷密封之间的前四个注入孔，另四路进入二、三道钢刷密封之间的后四个注入孔。
土压平衡盾构机辅助系统原理
⼟压平衡盾构机辅助系统原理某⼟压平衡盾构机辅助系统原理盾构是⼀种集机、电、液、⽓、光等技术为⼀体的⼤型隧道施⼯⼯程机械,拥有复杂的配套装置，其中辅助系统在盾构正常⼯作中起着⾮常重要的作⽤，使得盾构能够稳定、⾼效的掘进作业。
辅助系统主要包括⽔循环系统；压缩空⽓系统；集中润滑系统；HBW密封系统；盾尾油脂密封系统；主驱动润滑系统；泡沫系统和膨润⼟系统；保压系统等，以下将分别作简要介绍。
⼀、⽔循环系统⽔循环系统是盾构机内循环⽔系统和外循环⽔系统的的统称。
铺设在隧道中的两条⽔管作为盾构机的进、回⽔管，将竖井地⾯的蓄⽔池与⽔管卷筒上的⽔管连接起来，与蓄⽔池连接的⼀台⾼压⽔泵驱动盾构机⽤⽔在蓄⽔池和盾构机之间循环，蓄⽔池中的⽔⽤冷却塔进⾏循环冷却。
⼟压平衡式盾构的冷却系统主要包括以下⼏部分：盾构机液压系统冷却; 主驱动、⼤轴承系统的冷却; 电变频器等系统冷却系统;盾构中部分冷却系统是为满⾜施⼯环境温度不⾼于30 °⽽设置，施⼯单位可选择性配置。
1.作⽤⽔循环系统主要⽤于带⾛盾构机各个系统正常⼯作时产⽣的热量，保证各系统在正常的温度范围内⼯作；并给盾构机⼯作时⼟仓加⽔和泡沫、冲洗盾构机机⾝、隧道内消防、打扫隧道内卫⽣等提供⽔源。
2.原理图3．关键部件内外循环⽔冷却液压油冷却增压⽔泵污⽔泵齿轮油冷却4、操作流程a)参照原理图，确认所有⼯作管路球阀打开，预留球阀关闭；b)启动外循环⽔泵；c)启动内循环⽔泵；从电机尾端观察，叶⽚顺时针转动；d)当⼟仓泡沫注⼊量不够，渣⼟较⼲时，可启动增压⽔泵往⼟仓注⽔；从电机尾端观察，叶⽚顺时针转动；e)可从预留⼝接出⽔管，以清洗隧道管⽚、台车。
5、注意事项a)外循环⽔池必须保持⼲净，以保证外循环⽔的清洁；b)外循环⽔过滤器进⼝前压⼒达到10bar时，应停机更换滤⽹，清洗⾦属滤芯；c)内循环⽤⽔应严格控制清洁度，⽤量1m3左右；d)北⽅施⼯，如遇天冷情况，应往内循环按配⽐加注⼀定量的防冻液，以免冻坏相关元器件；e)如果隧道较长，掘进⼀段距离后，由于外循环⽔泵扬程有限，需在掘进途中增设⽔泵，以保证盾构进⽔压⼒达⾄3-5bar；排污泵亦需增设中继泵，保证污⽔顺利排出洞外；f)管路延长时，应保证外循环进⽔管、回⽔管对接的正确性；g）停机检修时，应拍下急停按钮，待修复正常后，将急停复位。
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盾构机辅助系统原理一.盾构机辅助系统组成盾构机是一综合性的大型地下隧道开挖机械。
集机械、电子电器、液压、传感技术等于一体，自动化程度较高，除主要的液压系统和电气系统外，还需要各种不同的系统来完成不同的功能，其上就有十几个辅助系统，这些系统有：1. 刀盘减速器润滑冷却系统；2. 盾尾密封油脂系统；3. 主轴承密封油脂系统；4. 油脂润滑密封系统；5. 供水及冷却系统；6. 同步注浆系统；7. 泡沫发生系统；8. 添加聚合物系统；9. 添加膨润土系统；10. 压缩空气系统；11. 土仓加压系统；12. 人仓加压系统。
二.刀盘减速器润滑冷却系统该系统以主轴承密封外壳为储油箱，配有4KW的齿轮油泵、益流阀、过滤器、水冷却器、流量分配阀，形成一循环系统。
系统中装有油温传感器、压力表、流量传感器、低油位警报开关及检查密封状况的泄漏检查箱。
油泵从减速器中抽出的油经过滤、冷却，由分配阀分为等量的四路油两路送往主轴承的OAX5、OAX1口润滑大滚子轴承，另两路送往OR4、OR1口润滑小滚子轴承。
如果前面的一、二道密封损坏，就会有浆液流入泄漏检查箱，如果第三道密封损坏，就会有齿轮油流入泄漏检查箱。
油位过低、油温过高或流量较小都会使刀盘无法旋转。
三.盾尾密封油脂系统盾尾密封油脂系统向盾尾上布置的8根盾尾油脂注入管注入油脂到密封装置，以失油密封形式阻止隧洞内的水、土及压注材料从盾尾进入盾构内。
系统由气动油脂泵、集油器、8路支管及8个气动闸阀和8个压力传感器组成。
从空气压缩机送来的压缩空气由气动油脂泵的P口进入，然后分两路，一路经气源调节装置[过滤器、减压阀（带压力表）、油雾器]、手动换向阀到达油脂压力盘油缸，以达到向油脂泵供油的目的。
另一路经气控阀、气源调节装置达到油脂泵，靠油脂泵的自动往复运动将油脂泵出。
泵上装有低油脂警报开关、压力表和计数式流量传感器。
泵出的油脂送到集油器分8路，四路进入一、二道钢刷密封之间的前四个注入孔，另四路进入二、三道钢刷密封之间的后四个注入孔。
每一路都可以气控阀单独控制，也可以同时控制。
四.主轴承密封油脂系统主轴承设置有三道唇形外密封和两道唇形内密封，外密封前两道采用永久性失脂润滑来阻止土仓内的渣土和泥浆渗入，后一道密封是防止主轴承内的润滑油渗漏。
主轴承密封油脂系统只向前一道外密封前提供油脂。
由气动油脂泵（原理同盾尾油脂泵）泵出的油脂到达集油分配器，将油脂均匀的分为四路分别送到主轴承上的CA1、CA2、CA3、CA4接口进入外密封的前端，靠密封油脂的外溢来阻止土仓内渣土和泥浆的渗入。
五.油脂润滑密封系统该系统比较复杂，在谋某一处以密封为主润滑为辅，另一处可能以润滑为主密封为辅，也许两样兼备。
它自动定量地向一级螺旋输送机、二级螺旋输送机、主轴承外密封、主轴承内密封及回转中心接头提供润滑和密封油脂。
系统主要由气动油脂泵、过滤器、二级储油箱、油脂分配泵、分支集油及溢了装置、分支油脂分配器等。
气动油脂泵与盾尾油脂泵相同。
泵出的高压油脂经过滤器过滤后到达二级储油箱，经分配泵加压后的油脂从分配器的各分支出口输出，根据各装置油脂的需量配置了不同的管径和管子数量。
两根管以上配有集油器，主分配器处理的油送往以下部位：1. 一级螺旋输送机输出轴第一、二道密封之间（F3口），单管输出，起密封作用。
2. F4口为手动注脂，润滑一级螺旋机铰接球面。
3. 一级螺旋机集油器（三管输出），再经分支分配器到输出轴的第一、二道密封之间（F1口）和第二、三道密封之间（F2口）。
起密封和润滑作用。
4. 密封和润滑二级螺旋机第一、二道密封之间（F3口）和铰接球面（F4口）。
（单管输出）5. 密封和润滑一、二级螺旋输送机连接器球铰（FG1、FG2口）。
6. 二级螺旋机集油器（三管输出），再经分支分配器到输出轴的第一、二道密封之间（F1口）和第二、三道密封之间（F2口）。
起密封和润滑作用。
7. 主轴承外密封集油器（6管输出），再经分支分配器到达主轴承一、二道外密封之间（FA1—FA6口），密封和润滑主轴承输出端。
8. 手动润滑主轴承一、二道内密封之间（FI1--FI4口），内密封前一道阻止盾体内大气尘土的侵入，后一道防止主轴承内润滑油的外渗。
9. 回转中心接头集油器，（2管输出），再经分支分配器到达中心接头四路泡沫通道之间的密封（FD1—FD10口），起润滑和密封的作用。
10. 手动润滑中心接头的前轴承（FL1、FL2口）后轴承（FL3、FL4口），LL1为前溢流口，LL2为后溢流口。
二级储油箱上装有两个低油位开关和两个高油位开关，起警报和停机控制。
系统还装有三个计数式流量传感器，用以控制一、二级螺旋机和主轴承外密封的密封和润滑油脂量。
三个电磁阀起回油作用。
六.供水和冷却系统供水系统由闭式循环回路和开式循环回路两大回路组成，闭式循环主要用于刀盘旋转马达（8个）、主轴承润滑冷却油、空气压缩机（2台）和电气柜的冷却。
这些系统温度高，对水质要求较高。
开式回路除冷却闭路循环水和液压油外，主要用于泡沫系统、注浆系统、膨润土系统和冲洗用水。
闭式回路由一7.5KW水泵将水箱里的水送往两台空压机、两个电气柜、8个驱动马达和主轴承润滑油冷却器，对其进行冷却，经外冷却器冷却后回到水箱，完成循环。
8个马达和电气柜有节流阀控制流量，回路中装有温度传感器、温度计、流量传感器、水箱低水位开关。
开式回路的水从洞外冷却塔引入，一路经过滤器、闭路水冷却器、液压油冷却器返回洞外冷却塔。
另一路到各个用水闸阀、泡沫系统、膨润土系统、人仓及土仓，用于冲洗和系统施工。
盾构机里的污水由盾体中的隔膜气泵排出。
七.同步注浆系统该系统能在掘进过程中同时把沙浆泵人管片后的间隙中，通过压力的调整，使其及时得到填充。
保证了施工质量、防止了地面下沉。
沙浆在地面拌和好后，送入洞内注浆泵的沙浆罐里，由两台注浆泵分四路从盾尾注入管片后部间隙。
每路管路上都装有压力传感器，以控制沙浆的注入压力，每一路可以单独工作和调整，也可同时工作。
还可通过调整泵的注入频率控制沙浆的注入量。
八.泡沫发生系统泡沫的作用是改善土囊，防止黏土结成泥饼。
同时也起到降低摩擦力，减少磨损和节能，还有润滑冷却的作用。
系统由泡沫泵，水泵，气、液电控闸阀，气、液流量传感器，泡沫发生器，压力传感器等。
其工作原理是：由可调速电机带动的泡沫泵送出一定的泡沫剂，与水泵的压力水混合后分四路送出，调速电机的速度由供水流量传感器（1S033）信号控制，严格按电脑设定的比例进行控制。
混合液经电磁闸阀（1Z028）、流量传感器，在进入泡沫发生前与高压空气混合，经泡沫发生器产生泡沫，然后送入刀盘、土仓或螺旋输送机。
四路泡沫管路可分别单独控制，也可同时控制。
每路的空气量和泡沫液流量由管路上的电磁阀控制，并可通过流量传感器反馈的信号进行修正。
系统中的压力传感器起监控作用。
九.聚合物系统聚合物是一种长链分子的有机化合物。
可与膨润土或泡沫混合使用，也可单独使用。
当聚合物与渣土混合时，聚合物的分子就附着在土的颗粒表面，当这些颗粒相互碰到一起时，聚合物分子就将颗粒粘结在一起。
系统比较简单，由气动泵和两个电磁开关组成。
气动泵由空气带动，电气开关控制，经气源调节器带动往复式柱塞泵将聚合物泵往土仓，在进入土仓前由两个电磁开关控制。
十.膨润土系统膨润土可在工作面上形成低渗透性的泥膜，有利于水土压力的平衡，可以改变密封土仓内渣土的和易性，减少喷涌，同时也可减小盾构机推力和刀盘扭矩。
该系统由膨润土罐、泥浆泵、流量开关、供水管及空气搅拌和回流节流控制组成。
节流量由减压阀控制。
泵出的膨润土到达泡沫管路泡沫发生器的出口端，四个单向阀阻止膨润土回流到泡沫系统，使膨润土只能流向刀盘、土仓或螺旋输送机。
十一.压缩空气系统压缩空气系统主要为盾构机上的气动设备和气动元件提供动力源，同时也给人仓和土仓加气和补气。
系统由两台55KW螺杆空压机并联供气，备有1M3储气罐一个。
用气的单元有：1. 经减压阀向铰接应急密封充气；2. 土仓补气；3. 经气源调节器控制聚合物电磁开关；4. 经气源调节器控制8个气动闸阀（电控气）；5. 去泡沫系统；6. 经气源调节器去空气排污泵；7. 去膨润土系统（两路）；8. 去聚合物泵；9. 经气源调节器去电缆卷筒气动马达；10. 去润滑油脂泵；11. 去主减速器密封油脂泵；12. 去盾尾密封油脂泵；13. 去土仓补气；14. 去水管卷筒刹车；15. 去盾体和各拖车用气闸阀。
十二.土仓加气系统在地质条件较差的情况下检查、更换刀具及排除工作面异物等时需要进行气压作业。
气压作业是指利用压缩空气以平衡盾构围岩的水土压力，使其保持稳定的作业。
因对土仓和人仓加压所需的空气量较大，且要求气体压力必须稳定，为保证作业安全，需配备两套气源系统。
所以本系统除盾构机上的空压系统外，地面还装备有一套空压机系统。
两路气源经减压阀减压后送往人仓和土仓，送往土仓的空气在进入土仓之前，经一套逻辑控制阀再次平稳的减压后，送进土仓。
逻辑控制阀是将土仓的压力与减压阀（1S001）设定的压力进行必较来控制闸阀（1V002）的开启和关闭来提供供气压力的。
土仓内压力过高时从溢流阀溢出。
在土仓隔板上还装有5个土压传感器，以便观察土仓内的各处压力。
十三.人仓加气系统人仓一般有两个仓，一个主仓、一个辅仓，来自气源的压缩空气经减压阀、在分别经两个节流阀向主、辅仓加气，人仓上配有压力计、时钟、电话、温度计、记录仪、照明灯、喷水装置、溢流阀和一些进气、排气闸阀。
人仓压力由进气减压阀（1S010）调定，当人仓压力过高时，气压从溢流阀排除。
进、排气闸阀在人仓里外都可以控制。
人仓外还设有三个压力计和两个纪录仪，分别观察和记录土仓、主人仓和辅人仓的压力情况。