2012试卷-机械原理B-答案

湖南人文科技学院2011—2012学年第2学期 通控系机械专业10级机械原理课程期末考试试卷（B ）

1、机构具有确定运动的条件是＿＿＿。 A ．机构的自由度大于零；

B ．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；

C ．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；

D ．前面的答案都不对

2、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为＿＿＿。 A ．牵连瞬心 ； B ．绝对瞬心； C

．相对瞬心。

3、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿＿＿速度波动。 A ．非周期性； B ．周期性；

C ．周期性与非周期性；

D ．前面的答案都不对 4、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是＿＿＿。 A ．曲柄； B ．滑块； C ．连杆； D ．导杆 5、曲柄滑块机构通过＿＿＿可演化成偏心轮机构。

A ．改变构件相对尺寸；

B ．改变运动副尺寸；

C ．改变构件形状 6、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在＿＿＿。 A ．升程开始点； B ．升程结束点；

C ．升程中点；

D ．升程开始点和升程结束点；

7、＿＿＿盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A ．摆动尖顶推杆 B ．直动滚子推杆 C ．摆动平底推杆 D ．摆动滚子推杆

8、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮＿＿＿上的压力角。 A ．基圆 B ．齿顶圆 C ．分度圆 D ．齿根圆 9、正变位齿轮的分度圆齿厚＿＿＿标准齿轮的分度圆齿厚。 A ．大于 B ．小于 C ．等于 D ．小于且等于 10、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在＿＿＿上。 A ．端面 B ．轴面 C ．主平面 D ．法面

1、转动副中的驱动力为一单力，且作用于__摩擦圆__内将发生自锁。

2、平面六杆机构共有_15_瞬心。

3、说出两种变回转运动为直线运动的机构：曲柄滑块机构、齿轮齿条。

4、渐开线直齿圆柱齿轮连续传动的条件是（重合度大于等于1）。

5、当行程速比系数K=1.5时，机构的极位夹角____ ︒36______。

6、在连杆机构中处于死点位置的传动角和压力角分别是多少 （0度，90度）。

7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是 模数相等、压力角相等 。

8、为减小凸轮机构的压力角，应该 增大 凸轮的基圆半径。

9、一个齿数为Z ，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为3/cos z β。 10、举出两种可实现间歇运动的机构。槽轮机构、棘轮机构、擒纵机构、凸轮式

间歇运动机构、不完全齿轮机构。

一、单项选择题（本大题共10道小题，每小题2分，共20

分）。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合要求的，

请将其代码填写在下面的方格内。

二、填空题（本大题共10道小题，每空2分，共20分）。

1、何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？

基本杆组：不能拆分的最简单的自由度为0 的构件组。

机构组成原理：任何机构都可看成是由若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成。

2、渐开线具有的特性有哪些？

1）发生线的长度等于基圆上被滚过的圆弧长度 2）渐开线任一点的法线恒与基圆相切 3）发生线与基圆的切点是渐开线的曲率中心 4）渐开线的形状取决于基圆的大小 5）基圆内无渐开线

3、什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？

至少有一个齿轮的轴线的位置不固定，而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。在周转轮系中加上公共角速度

H

ω-后，行星架相对静止，此时周转轮系

转化为定轴轮系，这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。

1、如图所示的机构，已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度ω1。在图中找出机构的全部瞬心，且求出图示位置构件3的角速度ω3。（10分）

解：机构中全部瞬心见图题所示。

()

逆134

13141333413314131p ωP P P

P ωP P ωP P ωv 13=∴⋅==

三、简答题（本大题共3道小题，每小题5分，共15分）。

四、计算与作图题（本大题共3道小题，共30分）。

p 13

ω

2、已知图示所示的凸轮机构，在图上标出以下各项：1）画出基圆半径r o ；2）标出

从动件图示位置的位移s 、凸轮转角δ和压力角α；3）当δ=900时，标出

从动件位移s’和压力角α’。（10分）

3、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm ，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z 1=25。确定这对齿轮的模数m ；分度圆直径d 1、d 2；齿顶圆直径d a1、d a2；齿根圆直径d f1、d f2。（10分） 解：z 2=iz 1=87

m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d 1=mz 1=87.5 d 2=mz 2=304.5 d a1=m(z 1+2)=94.5 d a2=m(z 2+2)=311.5

d f1=m(z 1-2.5)=78.75 d f2=m(z 2-2.5)=295.75

设计一偏置曲柄滑块机构，如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的

冲程H=50mm ，导路的偏距e=20mm 。求曲柄长度L AB 和连杆长度L BC 。 （可选μl =0.001m/mm ）

o o

361k 1

k 180θ=+-= AB 1C 1为机构的第

一位置。

得 分 评卷 人 五、分析设计题（本大题共1道小题，共15分）。

θ

1

B 2

C 1

C H

A

e

E 2

B P

图8.6题

s

o

0='αs '

o

0=αω1

F,v

F,v

r δ

δ=90ο