物流工程 第二章 物流输送设备.ppt
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输送技术与设备ppt课件
物流技术与装备 Logistics Technology & Equipment
2011年9月
;.
1
第 2 讲 输送技术与设备
00 概述 01 输送设备的分类 02 单元物品输送设备 03 散碎物料输送设备 04 思考题
2021/4/2
;.
2
00 概 述
输送设备的概念 输送设备是指在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运设
2021/4/2
;.
27
04 题库链接
1、为了保证商品输送途中的稳定性，辊道式输送机的支承面至少应该接触几 个辊子 [ ]
A2 B3 C4 D5 2、通常认为从几代物流开始，物流技术就具有了现代物流的特点 [ ]
A第1代 B第2代 C第3代 D第四代 3、散碎物料输送设备中，使用最广泛的是 [ ]
备。
输送设备的特点 （1）高效性 （2）自动控制性好 （3）通用性差
2021/4/2
;.
3
01 输送设备的种类
按照输送货物的种类不同，分为：
单元物品输送设备
散碎物料输送设备
按照安装方式不同， 分为：
固定式输送机
移动式输送机
整个设备固定安装在一个 地方，不能再移动。它主 要用于固定输送场合，如 专用码头、仓库、工厂生 产工序之间半成品的输送、 原材料的接收和产成品的 发放等。它具有输送量大、 单位耗电低、效率高等特
2021/4/2
;.
16
02-4 单轨小车悬挂输送机
特点： １、系统中的各个小车，可独立驱动； ２、物料线路有轨道、道岔、升降段等
组成，形成立体输送网络； ３、多种控制方式，可采用集中控制、
分散控制或集散控制方式，小车按设定程 序实行全自动作业；
2011年9月
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第 2 讲 输送技术与设备
00 概述 01 输送设备的分类 02 单元物品输送设备 03 散碎物料输送设备 04 思考题
2021/4/2
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00 概 述
输送设备的概念 输送设备是指在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运设
2021/4/2
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04 题库链接
1、为了保证商品输送途中的稳定性，辊道式输送机的支承面至少应该接触几 个辊子 [ ]
A2 B3 C4 D5 2、通常认为从几代物流开始，物流技术就具有了现代物流的特点 [ ]
A第1代 B第2代 C第3代 D第四代 3、散碎物料输送设备中，使用最广泛的是 [ ]
备。
输送设备的特点 （1）高效性 （2）自动控制性好 （3）通用性差
2021/4/2
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01 输送设备的种类
按照输送货物的种类不同，分为：
单元物品输送设备
散碎物料输送设备
按照安装方式不同， 分为：
固定式输送机
移动式输送机
整个设备固定安装在一个 地方，不能再移动。它主 要用于固定输送场合，如 专用码头、仓库、工厂生 产工序之间半成品的输送、 原材料的接收和产成品的 发放等。它具有输送量大、 单位耗电低、效率高等特
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02-4 单轨小车悬挂输送机
特点： １、系统中的各个小车，可独立驱动； ２、物料线路有轨道、道岔、升降段等
组成，形成立体输送网络； ３、多种控制方式，可采用集中控制、
分散控制或集散控制方式，小车按设定程 序实行全自动作业；
物流工程 2.2链式输送机
2.2链式输送机 链式输送机
2．循环输送与单程输送 当使用大型、重型链条时，链条自重很大， 相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采 用环状输送的链式输送机的不足，可采用链驱 动式辊道输送机。这种输送机也使用链条，但 不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是 用小节距规格的传动链
2.2链式输送机 链式输送机
5．电控装置 电控装置对单台链式输送机来说，其主要功 能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。 但对由输送机组成的生产自动线，它的功能就 要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外， 还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信 号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生 产工艺要求的各种功能。
2.2链式输送机 链式输送机
2.2链式输送机 链式输送机
2.2链式输送机 链式输送机
2.2.2链式输送机的种类 链式输送机的种类
链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 1．悬挂链式输送机 整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架 在空间立体范围内运行。 2．承托式链式输送机 整个机组架设在地面上，物品放置在输送链条上，以操作 者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。 3．刮板式链式输送机 被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输 送链条刮送，有较高的自动化程度。
2.2链式输送机 链式输送机
链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的 作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展， 还是钢铁、轻工、家电、粮食等大规模生产的 领域，都将会对链式输送机，特别是高性能的 链式输送机有更大的需求。
2.2链式输送机 链式输送机
2.2.1链式输送机的特征 2.2.1链式输送机的特征 链式输送机的主要功能元件是输送链 。 链式输送机的特征： 输送物品的多样性 、苛刻输送环境的适应性 、 输送物品流向的任意性 、工作时具有运载准 确和稳定性 、寿命长、效率高
第二章 物流系统设计理论《物流工程》
第二章 物流系统设计理论
第一节 / 物流系统的基本要点
• 一、物流系统的性质与组成 –（一）物流系统的性质 –（二）物流系统的组成
• 二、物流系统要素 –（一）物流系统的功能要素 –（二）物流系统的保障要素
第一节 / 物流系统的基本要点
–（三）物流系统的物质要素 • 1.物流设施 –（1）交通枢纽。 –（2）交通运输线。 –（3）基础信息平台。 –物流功能性设施包括： –（1）储存性结点。 –（2）流通性结点。
• 三、物流子系统 • 四、物流系统化及其实现方法
–（一）物流系统化 –（二）物流系统化的层次
• 1.按物流系统化所涉及的范围，划分的层次有企业、区 域、全国和国际物流系统化。
• 2.按物流系统化运作所涉及的主体，一般可划分为以下 几种：
–（三）用工程技术方法落实物流系统化任务
第二节 / 物流系统高级化的理论
第五节 / 物流系统设计阶段和工作
• 四、方案评价阶段 • 五、方案实施阶段
装机械 –（2）装卸搬运机械 –（3）集装单元化器具 –（4）仓储机械设备 –（5）流通加工机械 –（6）运输设备 –（7）物流信息技术设备
第一节 / 物流系统的基本要点
• 3.物流工具 • 4.信息技术及网络 • 5.物流组织及管理
第一节 / 物流系统的基本要点
• 一、物流集成理论 –（一）业务过程集成 –（二）物流技术集成 –（三）管理模式有效整合
• 二、物流流程再造理论 –（一）流程再造的含义 –（二）物流流程重组的整合问题
第二节 / 物流系统高级化的理论
• 三、物流价值工程理论 –（一）物流价值工程的含义 –（二）物流价值工程的特点 –（三）物流价值工程的应用时机
第五节 / 物流系统设计阶段和工作
第一节 / 物流系统的基本要点
• 一、物流系统的性质与组成 –（一）物流系统的性质 –（二）物流系统的组成
• 二、物流系统要素 –（一）物流系统的功能要素 –（二）物流系统的保障要素
第一节 / 物流系统的基本要点
–（三）物流系统的物质要素 • 1.物流设施 –（1）交通枢纽。 –（2）交通运输线。 –（3）基础信息平台。 –物流功能性设施包括： –（1）储存性结点。 –（2）流通性结点。
• 三、物流子系统 • 四、物流系统化及其实现方法
–（一）物流系统化 –（二）物流系统化的层次
• 1.按物流系统化所涉及的范围，划分的层次有企业、区 域、全国和国际物流系统化。
• 2.按物流系统化运作所涉及的主体，一般可划分为以下 几种：
–（三）用工程技术方法落实物流系统化任务
第二节 / 物流系统高级化的理论
第五节 / 物流系统设计阶段和工作
• 四、方案评价阶段 • 五、方案实施阶段
装机械 –（2）装卸搬运机械 –（3）集装单元化器具 –（4）仓储机械设备 –（5）流通加工机械 –（6）运输设备 –（7）物流信息技术设备
第一节 / 物流系统的基本要点
• 3.物流工具 • 4.信息技术及网络 • 5.物流组织及管理
第一节 / 物流系统的基本要点
• 一、物流集成理论 –（一）业务过程集成 –（二）物流技术集成 –（三）管理模式有效整合
• 二、物流流程再造理论 –（一）流程再造的含义 –（二）物流流程重组的整合问题
第二节 / 物流系统高级化的理论
• 三、物流价值工程理论 –（一）物流价值工程的含义 –（二）物流价值工程的特点 –（三）物流价值工程的应用时机
第五节 / 物流系统设计阶段和工作
《物流工程概述》PPT课件
h
14
2001—2010年开设物流专业的大学数：
2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010
物流 1 7 37 75 132 179 227 254 284 +6 管理
物流 工程
2 10 22 33 39 46 54 58 +30
总数 1 9 47 97 165 218 273 308 342 378
19.10.2020
h
5
教学方式与要求
本课程以课堂讲授、实验室软件应用为主， 案例分析、小组讨论为辅。学员应参加全 部课堂教学活动，认真完成作业，积极参 加讨论。
强调案例和小组作业与展示、软件使用。
1店面选址 工厂选址 大型建筑项目及旅游设施选址 工业企业布局 零售企业设施布局 旅游设施布局 物流园区、医院、高校布局 制造业、物流业搬运系统设计优化
3. 程国全等著，物流设施规划与设计，中国物资出版，2003
4. 现代管理工程手册，[美]萨尔文迪G主编，上海机械工程学 会译，北京：机械工业出版社，1987
5. 王家善，设施规划与物流分析，机械工业出版社，1995
19.10.2020
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4
教学讲义和参考资料
/bbs/ 系统仿真与系统优化交流社区
19.10.2020
h
7
考核方式
1、平时出勤、课堂讨论等：15% 2、作业和案例报告：15% 3、闭卷考试：70%
19.10.2020
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8
第一章 物流工程概述
王雪峰
wxfyf@
江西财经大学物流管理系
19.10.2020
h
9
1.1 物流的概念
物流工程第二章运输PPT课件
二、运输方式的分类及选择
（一）运输方式的分类
按运输设备及运输工具的不同分类， 运输方式主要有公路运输、铁路运 输、水路运输、航空运输和管道运 输。
铁路
航 空
2020/9/21
水路
6
（1）公路运输。
指使用机动车辆在公路上运送 货物。公路运输主要承担近距离、小 批量货运，承担铁路及水运难以到达 地区的长途、大批量货运，以及铁路、 水运优势难以发挥的短途运输，是铁 路、水路运输方式不可缺少的接驳工 具。其特点是灵活性强、便于实现 “门到门”运送，但单位运输成本相 对比较高。
与其他运输的最大区别在于管道设 备是静止不动的。
该运输方式的特点是封闭运输，可 避免货损货差，连续性强，运量大， 机械化程度高，运输费用低，但灵活 性较差，对运输货物有特定要求和限 制。
2020/9/21
15
2020/9/21
16
（6）综合运输
综合运输指综合利用多种运 输方式，互相协调、均衡衔接的现 代化运输系统。(如联运)
2020/9/21
28
（二）措施
1.提高运输工具实载率 “规模效益“ 2.减少运力投入，增加运输能力 3.发展社会化运输体系 4.尽量发展直达运输
2020/9/21
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结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
2020/9/21
1
本章结构
一、运输概念与地位 二、运输方式的分类及选择 三、不合理运输的表现 四、运输合理化的有效措施Βιβλιοθήκη 2020/9/212
输送设备讲解PPT课件
磨材料，适用于较轻的荷重及较短距离的输送。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货
物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载
较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、
材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低
◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
直接推、挡物品，3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离
主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类 输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按
箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起
来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒
电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机
通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处， 由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
托盘
输送链条
滑行轨道
滑动式链条输送机输送方式
（2）滚动式链条输送机 在承载链条的每目之间再加装上一承载滚子来承载货
物。而链条是以滚子来与轨道滚动滑行的。
滚动式链条输送机摩擦阻力小，动力损耗低且可承载
较重的荷重。其承载能力与支架强度、链条大小及滚子尺寸、
材质有关系，而滚子材质一般为钢制，但有些场合为了降低
◆使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。
3、分拣传送装置及分拣机构 1）推式分类机构
直接推、挡物品，3）旋转挡臂式
2）导向式分类系统 利用浮起链条、传送带、滚筒或轮子把分流物品抬离
主输送线，引导其流入分流输送线系统。当被分类物进入 轮子时，根据分类指令，高速旋转的浮动轮子迅速上浮， 把来自主线的物品抬起，在浮动轮子的引导下分流到分类 输送线上。这些分类方法要求物品不能太高太窄，否则易 于倾侧。
5）倾带式分类机构 物品在倾斜带上输送前进，到分流位置时，倾斜盘按
箭头方向倾倒，使物品滑离主输送线而实现分流。
6）落入式倾斜分类机构 当物品从主输送线来到分类位置时，分类机构突然抬起
来，使物品自然落入分流线的滑槽中。
滚筒上焊有两个链 两个链轮
4．圆皮带驱动滚筒
电动机——线轴——圆带驱动滚筒转动。 转弯时线轴以万向节相连。
滚筒 接合链轮
圆皮带 传动滑轮 线轴
转弯模块以万向接头衔接驱动伞齿轮来传动
三、自动分拣设备 一、分拣的概念
分拣——指将一批相同或不同的货物，按照不同的要求 （如品种、发运的目的地、要货客户等），分别拣开，进行 配送或发运。
键盘输入
激光扫描器
3）合流输送机
通常A、B、C三条输送机上的商品，经过合流汇交处， 由计算机“合流程序控制器”按照谁先到达谁先走的原 则（若同时到达，按A→B→C的程序原则控制）。
物料输送设备ppt课件
12
Δ h允许
u2r /2g
p / g( ) P g
s 允许
∑hf(s-e)
u2
2g
图3-4 离心泵的安装高度 13
（六）离心泵的吸入高度
吸入高度是指离心泵吸入口离液面所允许的最 大距离。
14
（七）离心泵的选择
选择离心泵时，可根据所输送液体的性质及操 作条件确定所用的类型，再根据所要求的流量与 压头确定泵的型号。可查阅泵产品的目录或样本， 其中列有离心泵的特性曲线或性能表，按流量和 压头与所要求相适应的原则，从中可确定泵的型 号。
与往复式空压机相比，功率消耗较小，结构紧凑，占地面 积较小，但其技术管理要求较高。
26
国产的涡轮空压机的型号有DA型和SA型，符号“D” 表示单吸，而“S”代表双吸，“A”则表示涡轮压气
机，其后的数字分别代表供气量与出口压强以及设计 序号。
如DA350-41，即为单吸涡轮空压机，供气量为
47
气力输送的优点： (1)系统密闭，可以避免粉尘和有害气体对环境的污染； (2)在输送过程中，可同时进行对输送物料的加热、冷却、混合、粉
碎、干燥和分级除尘等操作； (3)设备简单，操作方便，容易实现自动化连续化，改善了劳动条件； (4)占地面积小，可以根据建筑物的结构，比较随意地布置气力输送
气流出口
筛筒
物料
φ
物料出口 图3-35 重力分离器
49
旋风分离器
50
2 1
3
图3-37 旁路式离心除尘器 切向进口 2-排气管
3-旁路分离室 4-卸灰口
51
净化气体 含 尘 气 体
2 3
4
图3-38 扩散式离心除尘器 1-圆柱筒体 2-倒锥筒体
Δ h允许
u2r /2g
p / g( ) P g
s 允许
∑hf(s-e)
u2
2g
图3-4 离心泵的安装高度 13
（六）离心泵的吸入高度
吸入高度是指离心泵吸入口离液面所允许的最 大距离。
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（七）离心泵的选择
选择离心泵时，可根据所输送液体的性质及操 作条件确定所用的类型，再根据所要求的流量与 压头确定泵的型号。可查阅泵产品的目录或样本， 其中列有离心泵的特性曲线或性能表，按流量和 压头与所要求相适应的原则，从中可确定泵的型 号。
与往复式空压机相比，功率消耗较小，结构紧凑，占地面 积较小，但其技术管理要求较高。
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国产的涡轮空压机的型号有DA型和SA型，符号“D” 表示单吸，而“S”代表双吸，“A”则表示涡轮压气
机，其后的数字分别代表供气量与出口压强以及设计 序号。
如DA350-41，即为单吸涡轮空压机，供气量为
47
气力输送的优点： (1)系统密闭，可以避免粉尘和有害气体对环境的污染； (2)在输送过程中，可同时进行对输送物料的加热、冷却、混合、粉
碎、干燥和分级除尘等操作； (3)设备简单，操作方便，容易实现自动化连续化，改善了劳动条件； (4)占地面积小，可以根据建筑物的结构，比较随意地布置气力输送
气流出口
筛筒
物料
φ
物料出口 图3-35 重力分离器
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旋风分离器
50
2 1
3
图3-37 旁路式离心除尘器 切向进口 2-排气管
3-旁路分离室 4-卸灰口
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净化气体 含 尘 气 体
2 3
4
图3-38 扩散式离心除尘器 1-圆柱筒体 2-倒锥筒体
物流工程2-物流系统规划与分析PPT课件
17
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
企业物流规划的内容
18
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
企业物流管理组织架构示意图
19
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
物流信息系统
20
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
A1C08143
108
212
60
288
348
80 264
344
48
40 144
232
64
416
480
14
国家十一五教材《物流工程》
物流基础信息平台 伊俊敏 编著 电子社0901
▪特点：提供一个公共地物流信息基础， 采用物流信息服务中心或物流数据中心 的形式，政府支持建设、企业化运营的 方式进行运作。 ▪基本结构形式见下图
15
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
公众信息发布 分系统
如果计入作业单位之间的距离，还可以表示作业单 位之间的物料搬运总量，即物流强度。
从至表的画法是：在从至表上横行和竖列的标题栏 内，按同样顺序列出全部作业单位，将每个产品 或零件在两个作业单位之间的移动，分别用字母 代表产品或零件，数字代表搬运总量，填入两个 作业单位横行和竖列相交的方格内。
从表的左上角到右下角，画一条对角线，零件前进 记在右上方，退回记在左下方。
✓ ⑷从至表。 不同的分析方法应用于不同的生产类型，其目的是
为了工作方便，在物流分析时，应根据具体情况
选择恰当的分析方法。
28
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国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
企业物流规划的内容
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国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
企业物流管理组织架构示意图
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物流信息系统
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国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
A1C08143
108
212
60
288
348
80 264
344
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40 144
232
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国家十一五教材《物流工程》
物流基础信息平台 伊俊敏 编著 电子社0901
▪特点：提供一个公共地物流信息基础， 采用物流信息服务中心或物流数据中心 的形式，政府支持建设、企业化运营的 方式进行运作。 ▪基本结构形式见下图
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国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
公众信息发布 分系统
如果计入作业单位之间的距离，还可以表示作业单 位之间的物料搬运总量，即物流强度。
从至表的画法是：在从至表上横行和竖列的标题栏 内，按同样顺序列出全部作业单位，将每个产品 或零件在两个作业单位之间的移动，分别用字母 代表产品或零件，数字代表搬运总量，填入两个 作业单位横行和竖列相交的方格内。
从表的左上角到右下角，画一条对角线，零件前进 记在右上方，退回记在左下方。
✓ ⑷从至表。 不同的分析方法应用于不同的生产类型，其目的是
为了工作方便，在物流分析时，应根据具体情况
选择恰当的分析方法。
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国家十一五教材《物流工程》 伊俊敏 编著 电子社0901
物流工程概论物流搬运设备的原理与选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2.2.3 带式输送机
1）适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大） 方向输送大量散粒物料或中小型成件物品。
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
原理：依靠输送带与滚筒之 间的摩擦力平稳地传递货物
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
2）结构组成及工作原理
(一)基本概念 输送机以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货
点均匀输送散料和成件包装货物的机械装置。 (二)特点 优点： 1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较
高的生产率； 2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动
功率小； 3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小； 4）结构紧凑，制造和维修容易； 5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制； 6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。
▪ 气力输送是全封闭型管道输送系统 ▪ 布置灵活 ▪ 无二次污染 ▪ 高节能 ▪ 便于物料输送和回收、为无泄漏输送 ▪ 气力输送系统以强大的优势。将取代传统的各种机械输送。 ▪ 计算机控制，自动化程度高
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
气力输送机用于金属筒仓装粮
压送
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
• 无动力辊子输送机 • 动力辊子输送机
✓ 单辊驱动 ✓ 锥齿轮驱动辊子 ✓ 链轮传动 ✓ 链条传动 ✓ 传动带分别传动 ✓ 传动带摩擦传动
变形：多辊单元辊子
发动机传送录像
物流工程概论物流搬运设备的原理与 选择
图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图
图27 转弯处滚筒结构示意图
精选物流工程概论物流搬运设备的原理与选择
连续运输机
不具有挠性牵引 构件的运输机
液体输送装置 （管道输送）
带式运输机 板式输送机 行车式输送机 自动扶梯 通用刮板输送机 斗式输送机 托架提升机 摇架提升机 悬挂输送机 推杆输送机 架空索道
螺旋运输机 滚字输送机 振动输送机
气力输送装置
液力输送装置
（四）连续输送设备的主要元件
• 承载元件：承载并同货物一起移动的承载机构或容 器。
▪ 自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣技术不断改 进提高的同时，分拣规模也不断发展。例如：瑞典某 通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣道口。 日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。
分拣示意图
➢ 自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批 量地分拣货物；
2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系
• 无动力辊子输送机 • 动力辊子输送机
✓ 单辊驱动 ✓ 锥齿轮驱动辊子 ✓ 链轮传动 ✓ 链条传动 ✓ 传动带分别传动 ✓ 传动带摩擦传动
变形：多辊单元辊子
发动机传送录像
图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图 图27 转弯处滚筒结构示意图
2.2.3 带式输送机
第2章 物流搬运设备的原理与选择
2.1 概述 2.2 连续输送设备 2.3 起重设备 2.4 搬运车辆 2.5 气力输送系统 2.6 物流系统中的机器人 2.7 自动分拣系统及其组成
本章目标
通过学习本章的内容，你应该：
1、了解常用的连续输送设备种类及原理 2、了解常用的起重设备 3、了解搬运车辆的分类与用途 4、了解气力输送系统的原理 5、了解物流系统中的机器人 6、了解自动分拣系统的组成以及常用的分拣 机类型
物流工程课件：物流输送设备共37页文档
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物流工程课件：物流输送设备
56、死去何所道，托体同山阿。 57、春秋多佳日，登高赋新诗。 58、种豆南山下，草盛豆苗稀。晨兴 理荒秽 ，带月 荷锄归 。道狭 草木长 ，夕露 沾我衣 。衣沾 不足惜 ，但使 愿无违 。 59、相见无杂言，但道桑麻长。 60、迢迢新秋夕，亭亭将圆。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
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2.1 辊子输送机
2．链条传动辊子输送机
用辊子床作为承载面，成件货物直接放在 辊道表面上，辊子由链条和链轮驱动，它适宜 在环境恶劣的场合下工作，尤其适合输送重型 或大件的货物。
2.1 辊子输送机
常用的有两种传动方式
• 辊子对辊子型和连续链型
(a)
压紧链轮
辊道 链条 驱动链轮
传动链轮
-1-19 辊子对辊子型链条传动辊子输送机
的输送机。在辊子底部布置一条皮带，皮带下 面设有托辊，皮带可在驱动机构的带动下前后 运动。当托辊顶起皮带时，皮带与辊子接触， 并靠摩擦力带动辊子转动。当把托辊放下时， 皮带脱开辊子，辊子就失去了驱动力。因此通 过有选择地控制托辊的顶起和放下，即可使一 部分辊子转动，而另一部分辊子不转，从而实 现货物在辊道上的积存，起到缓冲的作用。
• 对于不需要经常性连接的平面布置的平行辊道， 它们之间货物的交换可采用轨道小车
2.1 辊子输送机
• 对于空间内上下布置的平行辊道，可采用液压 顶升的辊道。
• 由于该装置属间歇性工作装置，对于规模较大 的仓库，很容易形成运力瓶颈，影响仓库系统 的运行。
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
第二章 物流输送设备
2.1 辊子输送机 辊子输送机由辊子、驱动装置、机架等部件组 成。
2.1 辊子输送机
• 辊子输送机可以沿水平或较小的倾斜角 输送具有平直底部的成件物品，如板、 棒、管、型材、托盘、箱类容器以及具 有平底或直棱的各种工件。
• 现代辊子输送机除了具有结构简单、运 转可靠、维护方便、经济、节能等传统 特点外，其突出的优点是与生产工艺过 程有良好的相容性与配套性，以及功能 的多样性 。
2.1 辊子输送机
2.1.3 传动方式
辊子输送机的传动方式有许多种，常见 的有皮带传动、链条传动和电动滚筒传 动等。为保证货物在辊子上移动时的平 稳性，应保证至少有3～4个辊子同时支 承一件货物，即辊子的间距应小于货物 支承面长的1／4～1／3。
2.1 辊子输送机
1．皮带传动辊子输送机 用辊子床作为承载面，传动带作为驱动构件
(b) 2-1-20 连续链型链条传动辊子输送
（ a ）张紧轮式
（ b ）压紧轮式
2.1 辊子输送机
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2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
(5）垂直升降机
垂直升降机根据进货口和出货口安排的不同分为 S形和C形。
S形的进货口与出货口在不同方向，而C形进货口 与出货口在同一方向。
C形升降机的出货口和载货台的回程交叉，容易 发生事故，而S形的出货口的作业不受载货台 回程的影响。
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
则max=0.85m/s.
2.1 辊子输送机
（3）合流装置
相对于分流装置，合流装置的设 计要简单一些，需要注意的地方就
是主道速度与岔道速度匹配的问题。
2.1 辊子输送机
（4）旋转分配中心与轨道小车
• 通过旋转分配中心可实现多条输送线输送的货 物之间的交换。很显然，旋转分配中心的直径 越大，分配中心所能连接的输送线也就越多。
涤纶纤维包装线
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
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2.1 辊子输送机
分类1
按传动方式分类 • 无 动力式 • 动力式:链传动、带传动、齿轮传动
按输送方式分类 • 积放式：限力式、触点控制
2.1 辊子输送机
按辊子形状分类
分类2
• 圆柱形 • 圆锥形 • 轮形 按辊子支承方式分类
• 定轴式 • 转轴式
2.1.2 分流与合流装置
(1)90。分流
–长短辊子配合
链条输送升降横移机
2.1 辊子输送机
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2.1 辊子输送机
（2）3O。与45。分流
长短辊子配合 齿形皮带分流（皮带机可通过气动，元件上升或下降，使货物由
主道转到岔道。）
2.1 辊子输送机
分流叉路的极限速度
• 当物品的速度为时，为使物体转向，所需向心 力为，而转向所需要的向心力是由货物与辊子 间的摩擦力提供，假设货物的重量有一半落在 分流道上，货物与辊子间的摩擦系数为，就有， 所以分流叉路的极限速度。如果R=0.3m，=0.5，
2.1 辊子输送机
2.1.1 转运及辅助装置
在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区 段辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布 置形式时，物品一般需要通过辅助装置进行转 运。
(1)水平面垂直转运
1)万向球台
2)转台
2.1 辊子输送机
(1)水平面垂直转运
1)万向球台
2)转台
2.1 辊子输送机
转运小车
2.1 辊子输送机
（2）平行转运
2.1 辊子输送机
(3)上下转运 1)升降输送机
2.1 辊子输送机
2)升降段
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
2.1 辊子输送机
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2.1 辊子输送机
（4）岔道转运 岔道转运装置布置于辊子输送机线路的分支交汇
处，分固定式和活动式。 1)固定式岔道 2)活动式岔道