综合测控实验Simulink
实验四Simulink系统仿真实...
实验四Simulink系统仿真实验要求：1、掌握Simulink常用输入、输出、运算模块。
2、掌握Simulink模型的建立及系统仿真方法。
Simulink 是面向框图的仿真软件。
7.1 演示一个Simulink 的简单程序【例7.1】创建一个正弦信号的仿真模型。
步骤如下：(1) 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1 所示。
(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“Sine Wave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“Sine Wave”模块添加到untitled 窗口(2) 单击工具栏上的图标或选择菜单“File”——“New”——“Model”，新建一个名为“untitled”的空白模型窗口。
(3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看到各种输入源模块。
(4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled 窗口；也可以用鼠标选中“SineWave”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to 'untitled'”命令，就可以将“SineWave”模块添加到untitled 窗口。
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告MATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报告姓名：喻彬彬学号：K031541725实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识；2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。
二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。
2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为G(s)10。
用Simulink建立该s23s控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
3、某控制系统的传递函数为Y(s)G(s)s50。
用Simulink建其中G(s)2X(s)1G(s)2s3s立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为20，而且前向通道有一个[-，]的限幅环节，图中用N 表G(s)s12s20s示，反馈通道的增益为，系统为负反馈，阶跃输入经倍的增益作用到系统。
用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
1题1、利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】，打开一个新的模型窗口。
分别从信号源库、输出方式库、数学运算库、连续系统库中，用鼠标把阶跃信号发生器、示波器、传递函数和相加器4个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告MATLAB/Simulink与控制系统仿真实验报告姓名：喻彬彬学号：K031541725实验1、MATLAB/Simulink仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink仿真的基本知识；2、熟练应用MATLAB软件建立控制系统模型。
二、实验设备电脑一台；MATLAB仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB/Smulink仿真软件。
2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为G(s)10。
用Simulink建立该s23s控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
3、某控制系统的传递函数为Y(s)G(s)s50。
用Simulink建其中G(s)2X(s)1G(s)2s3s立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为20，而且前向通道有一个[-，]的限幅环节，图中用N 表G(s)s12s20s示，反馈通道的增益为，系统为负反馈，阶跃输入经倍的增益作用到系统。
用Simulink建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
1题1、利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】，打开一个新的模型窗口。
分别从信号源库、输出方式库、数学运算库、连续系统库中，用鼠标把阶跃信号发生器、示波器、传递函数和相加器4个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。
实验报告五SIMULINK仿真实验
实验五SIMULINK仿真实验一、实验目的考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔对Ts 对系统稳定性的影响二、实验步骤开机执行程序，用鼠标双击图标，进入MA TLAB命令窗口：Command Windows在Command Windows窗口中输入：simulink，进入仿真界面，并新建Model文件在Model界面中构造连续时间系统的结构图。
作时域仿真并确定系统时域性能指标。
图（6-1）带零阶保持器的采样控制系统如下图所示。
作时域仿真，调整采样间隔时间Ts，观察对系统稳定性的影响。
图（6-2）参考输入量（给定值）作用时，系统连接如图（6-1）所示:图（6-3）三、实验要求（1）按照结构图程序设计好模型图，完成时域仿真的结构图（2）认真做好时域仿真记录（3）参考实验图，建立所示如图(6-1)、图(6-2)、图(6-3)的实验原理图；（4）将鼠标移到原理图中的PID模块进行双击，出现参数设定对话框，将PID 控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。
1. 单击工具栏中的图标，开始仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化。
2. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分控制的作用。
3. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分控制的作用。
4. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分控制的作用。
5. 参照实验一的步骤，绘出如图(6-2)所示的方块图;6. 将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，对系统进行纯比例控制。
不断修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。
7. 修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例增益值。
实验五 SIMULINK仿真
实验五SIMULINK仿真一、实验目的SIMULINK是一个对动态系统（包括连续系统、离散系统和混合系统）进行建模、仿真和综合分析的集成软件包，是MA TLAB的一个附加组件，其特点是模块化操作、易学易用，而且能够使用MATLAB提供的丰富的仿真资源。
在SIMULINK环境中，用户不仅可以观察现实世界中非线性因素和各种随机因素对系统行为的影响，而且也可以在仿真进程中改变感兴趣的参数，实时地观察系统行为的变化。
因此SIMULINK已然成为目前控制工程界的通用软件，而且在许多其他的领域，如通信、信号处理、DSP、电力、金融、生物系统等，也获得重要应用。
对于信息类专业的学生来说，无论是学习专业课程或者相关课程设计还是在今后的工作中，掌握SIMULINK，就等于是有了一把利器。
本次实验的目的就是通过上机训练，掌握利用SIMULINK对一些工程技术问题（例如数字电路）进行建模、仿真和分析的基本方法。
二、实验预备知识1. SIMULINK快速入门在工程实际中，控制系统的结构往往很复杂，如果不借助专用的系统建模软件，则很难准确地把一个控制系统的复杂模型输入计算机，对其进行进一步的分析与仿真。
1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。
但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。
SIMULINK的出现，给控制系统分析与设计带来了福音。
顾名思义，该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用系统提供的各种功能模块并通过信号线连接各个模块从而创建出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。
⏹SIMULINK的启动首先启动MATLAB，然后在MA TLAB主界面中单击上面的Simulink按钮或在命令窗口中输入simulink命令。
控制系统校正的SIMULINK仿真_huang
SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、 SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真 是一个用来对动态系统进行建模 和分析的软件包，它支持连续、 和分析的软件包，它支持连续、离散及两者混合的线性 和非线性系统，也支持具有多种采样速率的多速率系统。 和非线性系统，也支持具有多种采样速率的多速率系统。 SIMULINK 为用户提供了用方框图进行建模的图形 接口，该软件的名字表明了该系统的两个主要功能： 接口，该软件的名字表明了该系统的两个主要功能： Simu(仿真 Link(连接 Simu(仿真)和Link(连接)，采用这种结构图模型就像用 仿真) 连接) 纸和笔画图一样容易。 纸和笔画图一样容易。 SIMULINK是MATLAB软件的扩展 它与MATLAB SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它与MATLAB 软件的扩展， 语言的主要区别在于，与用户交互接口是基于Windows 语言的主要区别在于，与用户交互接口是基于Windows 的模型化图形输入， 的模型化图形输入，使得用户可以把更多的精力投入到 系统模型的构建，而非语言的编程上。 系统模型的构建，而非语言的编程上。
(1) 在Sources模块库中，拖动Step模块至模型窗口 Sources模块库中 拖动Step模块至模型窗口 模块库中， 双击该模块可以设 置它的跳跃时间、 置它的跳跃时间、初值 和终值，如图所示。 和终值，如图所示。
(2)打开Simulink的Continues模块库，选择该库中的 (2)打开 打开Simulink的Continues模块库 模块库， Integrator 和Transfer Fcn 模块 修改参数ULINK; 1.学习模型仿真工具箱 学习模型仿真工具箱SIMULINK; 2.建立SIMULINK动态结构图进行串联超前校正实验； 2.建立 建立SIMULINK动态结构图进行串联超前校正实验 动态结构图进行串联超前校正实验； 3.建立SIMULINK动态结构图进行串联滞后校正实验； 3.建立 建立SIMULINK动态结构图进行串联滞后校正实验 动态结构图进行串联滞后校正实验； 4.建立SIMULINK动态结构图进行串联滞后-超前校正实验。 4.建立 建立SIMULINK动态结构图进行串联滞后 超前校正实验。 动态结构图进行串联滞后-
实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]
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实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]第一篇：实验报告 5 Simulink仿真实验五 Simulink仿真（一）一、实验目的1、熟悉Simulink仿真环境2、了解Simulink基本操作3、了解Simulink系统建模基本方法3、熟悉Simulink仿真系统参数设置和子系统封装的基本方法二、实验内容1、在matlab命令窗口中输入simulink,观察其模块库的构成；2、了解模块库中常用模块的使用方法；3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=100s+2s(s+1)(s+20)建立系统的模型，输入信号为单位阶跃信号，用示波器观察输出。
4、建立一个包含Gain、Transfer Fcn、Sum、Step、Sine Wave、Zero-Pole、Integrator、Derivative等模块构成的自定义模块库Library1；5、建立如图7-12所示的双闭环调速系统的Simulink的动态结构图，再把电流负反馈内环封装为子系统，建立动态结构图。
三、实验结果及分析：图5-1图5-2图5-3图5-4双闭环调速系统的Simulink的动态结构图图5-5把电流负反馈内环封装为子系统的动态结构图双击Subsystem模块，编辑反馈电流环Subsystem子系统，如图5-6所示：图5-6分析：Simulink是Mathworks开发的MATLAB中的工具之一，主要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。
可以在实际系统制作出来之前，预先对系统进行仿真与分析，并可对系统做适当的适时修正或按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数，达到提高系统性能。
减少涉及系统过程中的反复修改的时间、实现高效率地开发系统的目标。
Simulink提供了建模、分析和仿真各种动态系统的交互环境，包括连续系统、离散系统和混杂系统，还提供了采用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形交互界面。
第二篇：仿真实验报告仿真软件实验实验名称：基于电渗流的微通道门进样的数值模拟实验日期：2013.9.4一、实验目的1、对建模及仿真技术初步了解2、学习并掌握Comsol Multiphysics的使用方法3、了解电渗进样原理并进行数值模拟4、运用Comsol Multiphysics建立多场耦合模型，加深对多耦合场的认识二、实验设备实验室计算机，Comsol Multiphysics 3.5a软件。
控制系统仿真实验六simulink
实验六：Simulin建模与仿真一、实验目的1、掌握Simulink建模与仿真的基本方法。
2、熟悉Simulink基本模块库及主要元件的使用方法。
二、实验学时：4学时三、实验原理：1、Simulink 仿真过程在已知系统数学模型或系统框图的情况下，利用Simulink进行建模仿真的基本步骤如下。
（1）启动Simulink，打开Simulink库浏览器。
（2）建立空白模型窗口。
（3）由控制系统数学模型或结构框图建立Simulink仿真模型。
（4）设置仿真参数，运行仿真。
（5）输出仿真结果。
2、Simulink建模与仿真基本方法根据给定的数学模型或控制系统框图，可建立Simulink仿真模型。
下面以图3-1所示的控制系统框图为例，说明Simulink建模与仿真的基本方法。
图中R 是单位阶跃输入信号，Y为系统输出响应。
建立图6-3所示系统框图的Simulink仿真模型的基本方法如下。
1．启动MATLAB/Simulink工具箱依次启动MATLAB软件、Simulink模块库浏览器后，如图6-1所示。
2．建立Simulink空白模型Simulink空白模型的建立可通过如下方法进行。
1、在MATLAB主窗口中选择【File】→【New】→【Model】命令。
2、在Simulink模块库浏览器窗口中选择【File】→【New】→【Model】命令。
3、单击Simulink模块库浏览器工具栏中的（New model）工具。
图6-1 闭环控制系统框图通过上述方法可以打开Simulink空白模型，如图6-2所示。
并可将其保存为后缀是mdl的文件（Simulink仿真模型的文件存储格式），例如Example_Model.mdl。
在保存Simulink模型文件的时候，为了实现向下兼容，MATLAB R2008/Simulink 7.1允许将模型保存为其他版本的Simulink模型。
图6-2 空白模型窗口3．根据系统框图选择模块构建Simulink仿真模型，首先需要知道所需模块所属的子模块库名称。
Simulink方法及仿真实验
《现代机械工程基础实验》之机械工程控制基础综合实验报告姓名学号班级山东建筑大学机电工程学院2012.06.04~06第二部分Simulink方法及仿真实验一、开环系统1、如图所示，开环系统是积分环节的开环系统。
当输入信号分别是方波信号和正弦信号时，分析输出信号的波形。
积分环节的特点是输出量为输入量对时间的累积，输出幅值呈线性增长。
经过时间的累积后，当输入信号为零时，输出量不再增加且该值保持不变，即是具有记忆的功能。
（a）输入信号是方波信号输入信号波形图输出信号波形图分析：当输入信号时方波信号时，输出信号等于对方波信号时间的累积。
当方波信号在高电位时，输出为线性增长；当方波信号在零电位时，输出信号不增加，并且是保持不变的，因此是一条直线，在时间的积累下，输出信号就是如图所示的波形。
(b) 输入信号是正弦信号输入信号波形图输出信号波形图分析：当输入信号时正弦波信号时，输出信号也是输入信号对时间的累积。
当正弦波在上半部分时，输出信号不断增大；当在1/2周期时，输出信号达到最大值；当正弦波在下半周期时，输出信号因为对负值的不断累积而减小，在一个周期时为0。
因为可以得出输出信号的波形图如上图所示。
2、如图所示，开环系统是一阶惯性环节的开环系统。
当输入信号分别是方波信号和正弦信号时，分析输出信号的波形。
一阶惯性环节逇输出需要延迟一段时间才能够接近所要求的输出量，但是它也是从输入开始的时候就有了输出。
如图所示的一阶惯性环节，因此输出量的最大值应该时输出量的1/2。
（a）输入信号是方波信号输入信号波形图输出信号波形图分析：当输入信号是方波信号时，输出量一开始就有了，且从0开始逐渐增大，当达到1/2周期时，输出量达到了最大值；当方波信号为零电位时，输出量有不断减小，在一个周期时变为0，如此周期变化下去，因此可以得到输出信号的波形图如图所示。
（b）输入信号是阶跃信号输入信号波形图输出信号波形图分析：当输入信号是阶跃信号时，在输入信号时零电位时，输出量为0；当输入信号阶跃变为高电位时，输出信号不立刻变化，而是缓慢的变化达到最大值，最后保持不变。
实验六simulink基本用法
MATLAB 实验0900320222 董肃艺实验六 SIMULINK 根本用法一 实验目的1． 学习SIMULINK 软件工具的使用方法；2． 用SIMULINK 仿真线性系统；二．实验内容练习6-1 在SIMULINK 环境下，作T1、T2、T3系统的阶跃响应；将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一Scope 中显示。
1332122242222332221+++=+++=++=s s s T s s s T s s T练习6-2典型二阶欠阻尼系统的传递函数为：极点位置：式中：在SIMULINK 环境下，作该系统在以下参数时的仿真：① 设ωa=1, σ=0.5,1,5 ,求阶跃响应，〔用同一Scope 显示〕；② 设σ=1 , ωa=0.5,1,5 ，求阶跃响应在〔用同一Scope 显示〕；)(2)(2)(22222222σωσσωωξωω++++=++=a a n n n s s s s S G aj S ωσ±-=)cos(;1;2θξξωωξωσ=-==n a n③设求阶跃响应〔用同一Scope 显示〕；④设求阶跃响应，〔用同一Scope 显示〕；阶跃响应的时间：0≤t ≤10，阶跃信号幅值为+2V 。
分析参数变化〔增加、减少与不变〕25,2,22,21==n ωξ0006045302==θωn对阶跃响应的影响。
练习6-3 某三阶系统的开环传递函数为：k=10， 5.0=ξ )12)(11.0()(2+++=s s s K s G ξ 要求：在Simulink 仿真环境下作李沙育图形。
实验七 SIMULINK 对经典控制系统的设计仿真一 实验目的：学惯用Simulink 软件工具对经典控制系统进展仿真设计的根本方法。
二 实验内容用Simulink 工具对以下题目进展仿真设计。
练习7-1 带有右零点或时间迟延环节的系统称为非最小相位系统。
此题是研究非最小相位零点的作用。
系统的传递函数为，编写程序并仿真：①、设n (s )=1.5，求该二阶系统阶跃响应及超调量、峰值时间、过渡过程时间；5.15.0)()(2++=S S S n S G②、设n(s)=(-s+a)/a ,a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应；③、设n(s)=(s+a)/a ，a={1,3,6}，求该二阶系统阶跃响应；④、分别绘制②③两项的阶跃响应图，并列表表示所得结果。
自动控制原理实验(实验六)
实验六Simulink建模及动态仿真
一、实验目的
1、熟悉MATLAB的Simulink工作界面和模型基本结构
2、熟悉MATLAB的Simulink窗口仿真和命令仿真环境
3、掌握用MA TLAB的Simulink分析离散系统
二、实验内容
1、Simulink对双闭环调速系统进行仿真并分析PI调节器对系统的影响。
如：例9-34
2、用Simulink完成例9-19，并分析比例调节器对系统的影响
Kc=0.11时
Kc=6时
结论：当Kc>1是稳定性下降且Kc越大系统趋于不稳定。
3、用Simulink分析离散系统，如例9-35，并完成例9-32
三、实验报告要求
1、将实验内容1、
2、3的simulink仿真图和波形图均写入实验报告中。
2、实验过程中遇到的问题分析及方法解决。
综合测控实验Simulink-2015
综合测控实验(下)
主 讲 人：黄弢、王峻峰
控制实验内容
主要内容： • Matlab、Simulink 测控系统应用：Matlab、Simulink调 用*.dll，结合PID算法，实现对外部设备的闭环控制 其它控制系统软件平台： • 组态软件在控制系统的应用 • DR-Link • Visual C++，Visual Basic • 51单片机、ARM
课程内容
R(s) + e Gc(s) m(t) G(s) C(s)
Matlab/ Simulink PLC
PID算法
被控对象
变频器
直流电机 调速器
三相交流 异步电机 直流电机
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告Simulink是一种基于MATLAB的图形化建模和仿真环境，用于建立和仿真各种复杂系统。
通过在Simulink中设计和配置系统的模型，可以进行系统的仿真并分析其性能。
Simulink在工程领域有着广泛的应用，特别是在控制系统设计、信号处理和通信系统等方面。
在进行Simulink仿真实验时，需要进行实验设计、建立系统模型、配置参数、运行仿真以及分析结果等步骤。
以下为一份Simulink仿真实验报告中可能包含的相关参考内容。
1. 实验目的与背景：简要介绍所要仿真的系统、实验目的及应用背景。
2. 实验设计：详细描述实验设计的步骤和方法，包括建立系统模型的原理、假设和建模方法。
3. 系统建模：详细说明建立系统模型的过程，可以包括系统的输入输出定义、关键参数的选择、系统方程的建立等内容。
4. 系统参数配置：描述对系统模型进行参数配置的方法和过程，包括各个参数的取值、单位和意义等。
5. 仿真运行：详细描述仿真运行的设置和过程，包括仿真时间设置、仿真模式选择、初始化条件等。
6. 仿真结果分析：对仿真结果进行详细分析和解释，可以包括输出曲线、系统响应特性、系统性能指标的计算等。
7. 结果讨论与分析：对实验结果进行讨论和分析，比较不同参数配置的结果差异，提出改进和优化的建议。
8. 实验总结：总结实验过程中的经验和教训，总结实验结果和结论。
9. 参考文献：列出在实验报告中引用的相关参考文献，包括书籍、期刊论文、技术报告等。
总之，Simulink仿真实验报告应该包含实验目的与背景、实验设计、系统建模、系统参数配置、仿真运行、仿真结果分析、结果讨论与分析、实验总结以及参考文献等内容。
这样的报告能够清晰地展示实验过程和结果，使得读者能够全面了解实验的目的、方法和结论。
实验一：Simulink认知实验
实验一：Simulink认知实验一、实验目的通过认知实验掌握Simulink的基本应用，为后续的相关实验奠定基础。
二、实验目标（1）、掌握Simulink的启动与关闭操作；（2）、了解Simulink的基本模块；（3）、掌握Simulink的模块操作；（4）、掌握仿真模型的参数设置。
三、实验内容（一）Simulink的认知1、Simulink启动认知。
方法一：在MATLAB窗口的工具栏中单击图标。
方法二：在命令窗口中输入命令，然后回车。
>>simulink练习内容：使用两种方法启动Simulink。
2、Simulink模块库浏览器认知。
3、新建模型编辑窗口认知。
方法一：菜单栏中“File”→“New”→“Model”,即可新建一个模型编辑窗口，如下图所示。
方法二：打开Simulink窗口，在其工具栏中按钮，即可新建一个模型编辑窗口，如下图所示。
练习内容：使用两种方法新建一个模型编辑窗口。
4、Simulink模块编辑窗口认知5、保存认知方法一：：菜单栏中“File” “Save As”,即可保存所编辑内容，如下图所示。
方法二：工具栏中按钮，即可保存所编辑内容，如下图所示。
练习内容：使用两种方法保存刚才新建的模型编辑窗口，文件名自定，注意文件名不能够以数字开头。
6、打开已经存在的模型认知方法一： Matlab窗口的“Current Directory”中会显示当前目录下的所有模型。
找到所需要的模型进行选择，单击鼠标右键，弹出下拉菜单，选择“Open”按钮，即可打开该模型，如下图。
方法二：双击“Current Directory”中所需要的模型进行选择，双击鼠标右键，即可打开该模型。
方法三：在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。
练习内容：使用三种方法打开上一步保存的模型文件。
（二） Simulink的基本模块各个模块库的名称如下所示，了解各个模块库中各模块的功能。
论控制系统设计的SIMULINK仿真实验.pptx
实验四 控制系统设计的SIMULINK仿真实验
一. 实验目的：
1.学习控制系统工具箱Simulink; 2.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联超前校正实验； 3.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后校正实验。
2
二.实验原理
串联校正装置
R(s)
C(s)
Gc (s)
。2020年11月13日星期五上午10时5分58秒10:05:5820.11.13
• 15、会当凌绝顶，一览众山小。2020年11月上午10时5分20.11.1310:05November 13, 2020
• 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2020年11月13日星期五10时5分58秒10:05:5813 November 2020
10
(4)打开Simulinks的Sinks模块库添加Scope模块, 并按如图连线，双击Scope模块，仿真曲线如图。
观察响应曲线，读取性能指标参数。
11
1. 串联超前校正实验
R(s)
10
C(s)
1.设控制系统如图所示：
- s(0.8s 1)
加串联超前校正装置为
Gc
(s)
(0.4s) (0.1s 1)
•
T H E E N D 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。上午10时5分58秒上午10时5分10:05:5820.11.13
谢谢观看
G1=zpk(z2,p2,k2);
bode(G1);
14
2. 串联滞后校正实验
① 设控制系统如图所示：
R(s)
20
C(s)
实验八 Simulink的综合应用
实验八Simulink的综合应用一、实验目的1．掌握应用Simulink微积分模块实现信号微积分运算的方法。
2．掌握Simulink触发模块的参数设置方法和触发电路设计与建模的方法。
3．掌握信号的采样定理和脉冲编码调制（PCM）的工作原理。
4．掌握信号采样、量化、编码的建模和仿真的方法。
二、实验内容1. 利用Simulink建模与仿真的方法分别实现方波信号和正弦信号的微积分运算，并将运算的结果连同原始信号送入同一示波器的不同坐标系显示。
要求：（1）方波信号的振幅为5，周期为2。
（2）正弦信号的幅度为2，频率为1。
（3）在示波器中至少显示4个周期的方波和正弦信号。
2.利用Simulink的触发子系统（Trigger Subsystem）对正弦信号分别进行上升沿触发（Rising）、下降沿触（Falling）和上下沿触发（Either），将触发前后的信号显示在示波器中。
要求：（1）示波器有4路通道，其中通道1显示作为触发信号的方波信号和触发前的原始正弦信号。
（2）通道2、3、4分别显示上升沿、下降沿和上下沿触发时采集并保持的正弦信号。
（3）正弦信号的频率为1Hz，幅度为1；方波信号的频率为0.5Hz，幅度为0.5。
（4）示波器中显示三个周期的正弦信号采样波形。
3. 根据PCM（脉冲编码调制）的工作原理，利用Simulink分别对信号采样、量化和编码进行仿真。
要求：（1）被采样的模拟正弦信号的频率为50Hz，幅度为10。
（2）量化采用16级均匀量化，将量化前后的正弦信号同时输入示波器的一个坐标系进行显示和比较。
（3）将采样信号、量化间隔、十进制编码以及二进制编码分别送入MATLAB的workspace （工作空间）进行显示，对应的变量名分别为S1、S2、S3和S4。
三、实验预备知识1. 采样定理采样定理又称奈奎斯特定理或抽样定理，是1928年由美国电信工程师奈奎斯特首先提出来的，其说明了采样频率与信号频谱之间的关系，是连续信号离散化的基本依据。
MATLABSimulink与控制系统仿真实验报告
MATLAB/Simulink 与控制系统仿真实验报告姓名：喻彬彬学号：K031541725实验1、MATLAB/Simulink 仿真基础及控制系统模型的建立一、实验目的1、掌握MATLAB/Simulink 仿真的基本知识；2、熟练应用MATLAB 软件建立控制系统模型。
二、实验设备电脑一台；MATLAB 仿真软件一个三、实验内容1、熟悉MATLAB/Smulink 仿真软件。
2、一个单位负反馈二阶系统，其开环传递函数为210()3G s s s =+。
用Simulink 建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
3、某控制系统的传递函数为()()()1()Y s G s X s G s =+，其中250()23s G s s s+=+。
用Simulink 建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
4、一闭环系统结构如图所示，其中系统前向通道的传递函数为320.520()0.11220s G s s s s s+=+++g ，而且前向通道有一个[-0.2，0.5]的限幅环节，图中用N 表示，反馈通道的增益为1.5，系统为负反馈，阶跃输入经1.5倍的增益作用到系统。
用Simulink 建立该控制系统模型，用示波器观察模型的阶跃响应曲线，并将阶跃响应曲线导入到MATLAB 的工作空间中，在命令窗口绘制该模型的阶跃响应曲线。
四、实验报告要求实验报告撰写应包括实验名称、实验内容、实验要求、实验步骤、实验结果及分析和实验体会。
五、实验思考题总结仿真模型构建及调试过程中的心得体会。
题1、（1）利用Simulink的Library窗口中的【File】→【New】，打开一个新的模型窗口。
（2）分别从信号源库（Sourse）、输出方式库（Sink）、数学运算库（Math）、连续系统库（Continuous）中，用鼠标把阶跃信号发生器（Step）、示波器（Scope）、传递函数（Transfern Fcn）和相加器（Sum）4个标准功能模块选中，并将其拖至模型窗口。
Simulink实验报告
实验一：AM 信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.AM 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：AM 调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。
+m(t)S AM (t)A 0cos ωc tAM 信号的时域和频域的表达式分别为:()()[]()()()()t t m t A t t m A t S C C C AM ωωωcos cos cos 00+=+= 式（4-1）()()()[]()()[]C C C C AM M M A S ωωωωωωδωωδπω-+++-++=210 式（4-2） 在式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。
其频谱是DSBSC-AM 信号的频谱加上离散大载波的频谱。
2.解调原理：AM 信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。
AM 信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。
AM 相干解调原理框图如图。
相干解调（同步解调）：利用相干载波（频率和相位都与原载波相同的恢复载波）进行的解调，相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。
如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。
相干载波的提取：（1）导频法：在发送端加上一离散的载频分量，即导频，在接收端用窄带滤波器提取出来作为相干载波，导频的功率要求比调制信号的功率小；（2）不需导频的方法：平方环法、COSTAS环法。
LPF m0(t)S AM(t)cosωc tAM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成：（1）整流：只保留信号中幅度大于0的部分。
（2）低通滤波器：过滤出基带信号；（3）隔直流电容：过滤掉直流分量。
实验内容：1.AM相干解调框图。