MINI_STM32用户手册(先看这里)

STM32固件库使用手册_v3.5版本

1/368 .......................................................................................................................................................... 27 1.2 命名规则 .................................................................................................................................................. 27 1.3 编码规则 .................................................................................................................................................. 28
该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。想要了解更多细节，请参阅 Section 2.5。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整。
1.3.1 变量 .......................................

野火STM32F103-MINI开发板用户手册

第1章整板硬件测试本章针对第一次使用本产品的用户，讲解如何对开发板进行首次开机测试。

我们所有出厂的开发板均烧录有程序且已测试，收到板子后您也可直接使用这个程序重新测试。

图 1-1 秉火F103-MINI开发板整体外观1.1 开机测试为简便起见，初次使用，不外接任何扩展模块，只要确认开发板带有液晶屏即可。

(1)使用USB线连接开发板与电脑。

开发板左侧有两个Mini USB接口，注意这里我们要接的是靠上的那个标有“USB 转串口”的接口。

(2)连接好后打开电源开关，板子左下角的红色电源指示灯亮，稍等片刻，液晶屏亮起，显示GUI界面。

图 1-2接上电源线，打开电源开关图 1-3 开机后的液晶界面截图进入主界面后，说明开发板功能正常，您可随意尝试打开各个APP，自行把玩。

当然，有很多APP是需要扩展硬件模块才可以正常使用的，所以打开后提示错误请放心，并不是开发板的问题，只是板子没有连接支持该APP的硬件模块。

特别地，其中的“USB”应用是没有实现功能的，仅为了对齐桌面的图标，用户可片自行编程增加应用功能。

可能遇到的简单故障排查：(1)打开开关后电源灯不亮。

❑检查USB线连接。

❑重复多次打开电源开关。

❑更换USB线。

❑把USB线接到另一个标有“USB Device”的接口。

(2)电源灯亮，液晶屏无现象或显示的不是以上截图的界面。

❑可能是液晶屏接触不良，把液晶屏拆下来，重新接上。

❑确认没有自行给开发板下载过其它程序，若下载过其它程序，请重新给开发板下载配套资料里的出厂测试程序。

❑使用万用表检查USB线供电的电压，在4.2-5.5V 范围可认为电压正常。

若遇到问题无法解决，请联系我们。

1.2 APP使用说明在主界面下，点击APP的图标即可运行，而在APP界面下触摸开发板的“电容按键”可返回主界面，同时蜂鸣器会响一下，也可直接点击APP右上方的“x”返回主界面。

下面对各个APP的使用方式进行说明。

1.LED点击主界面图标可打开LED应用界面，见图 1-4。

MINI_STM32用户手册

MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册CopyRight@2009MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册第一章、产品简介1.1、MINI-STM32超牛组合学习套装简介MINI-STM32超牛组合学习套装是为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习套件。

MINI-STM32超牛组合学习套装采用STM32F103RBT6作为核心MCU ，并外接了2.8寸彩色TFT 屏模块、UART 、USB 、ADC 电压调节、按键等硬件接口，结合目前最流行的JLINK V7仿真器和RealView MDK(Keil uVision3 )集成开发环境，构成初学者学习入门、硬件设计参考、软件编程调试的学习平台，配合本手册可以迅速帮你掌握嵌入式系统的开发流程。

1.2、MINI-STM32 开发板外观MINI_STM32开发板硬件图1.3、MINI-STM32 特性CPU ：标配STM32F103RBT6,ARM Cortex-M3内核,128kB Flash, 20KB RAM （默认配置）高配STM32F103RCT6 ARM Cortex-M3内核,256kB Flash, 48KB RAM （用户可选）最高工作时钟72MHz,64脚，同时可更换更高配置的CPUUSB 接口,可以做USB 实验RS232（ISP 下载）包括串口电平转换芯片MAX3232,可做RS232通信实验标准ARM JTAG 20仿真下载接口MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册所有 IO 口均引出，方便做实验 RTC 后备电池座ADC 电压调节电位器，可以做ADC 采样实验电源指示灯、USB 状态指示灯，两个用户可编程指示灯两个用户按键启动模式选择跳线，JTAG 方式和SWD 方式选择跳线板载5V 、3.3V LDO 1117，最大提供 800mA 电流 USB 供电或jLink Command 输入power on 命令供电 8MHz CPU 晶振，32.768kHz RTC 晶振超小体积 PCB 尺寸: 82mm ×55mm1.4、2.8寸彩色TFT屏模块外观和特性2．8寸彩色TFT 模块外型图MINI-STM32 超牛组合学习套装用户手册屏幕分辨率：240*320 屏幕大小：2.8寸带触摸屏，带手写输入功能屏幕颜色：26万色单3.3V 供电16位并行数据接口模块底板带背光PWM 亮度驱动控制模块底板带ADS7843或TSC2046触摸屏控制器屏幕尺寸：50mm*70mm,有效显示面积:45mm*59mm ，模块厚度7mm(不包括连接插针) 模块外型尺寸：82mm*55mm2.8寸彩色TFT 屏模块接脚定义脚位功能描述脚位功能描述 01脚 3V3 电源正 17脚 DB14 数据线 02脚 GND 电源负 18脚 DB15 数据线03脚 DB00 数据线 19脚 CS 屏片选，低有效 04脚 DB01 数据线 20脚 RS 寄存器选择05脚 DB02 数据线 21脚 WR 写使能，低有效 06脚 DB03 数据线 22脚 RD 读使能，低有效 07脚 DB04 数据线 23脚 RESET复位，低有效 08脚 DB05 数据线 24脚 BACK_LIGHT 背光控制，高有效09脚 DB06 数据线 25脚 MISO SPI 主入从出 10脚 DB07 数据线 26脚 INT 触摸中断输出 11脚 DB08 数据线 27脚 MOSI SPI 主出从入 12脚 DB09 数据线 28脚 BUSY 触摸芯片忙检测 13脚 DB10 数据线 29脚 SCLK SPI 时钟 14脚 DB11 数据线 30脚 SDA I2C 数据线 15脚 DB12 数据线 31脚 T_CS 触摸芯片片选 16脚DB13数据线 32脚SCLI2C 时钟线1.5、jlink v7仿真器外观和特性相关特性：USB 2.0接口；支持任何ARM7/ARM9/ARM11核,支持Cortex M3 , 包括ithumb 模式；对于Cortex-M3的Serial Wire Viewer(SWV)速度是V6的12倍下载速度达到600k byte/s;DCC速度到达800k byte/s;与IAR Workbench RealView MDK可无缝集成；通过USB供电，无需外接电源；JTAG最大时钟达到12M；自动内核识别；自动速度识别；支持自适应时钟；所有JTAG信号能被监控，目标板电压能被侦测；支持JTAG链上多个设备的调试；完全即插即用；20Pin标准JTAG连接器；宽目标板电压范围：1.2V-5.0V；多核调试；包括软件：J-Mem,可查询可修改内存；J-Link Server:(可通过TCP/IP连接到J-Link);J-Flash,支持独立的Flash编程，可以作为量产解决方案；RDI插件使J-Link适合任何RDI兼容的调试器如IAR、ADS、Relview和Keil等；RDI Flash BP，可以实现在RDI下，在Flash中设置无限断点；RDI Flash DLL,可以实现在RDI下的对Flash的独立编程；GDB server，可以实现在GDB环境下的调试。

STM32中文参考手册

9 DMA 控制器(DMA)
9.1 DMA简介
9.2 DMA主要特性
9.3 功能描述
STM32F10xxx参考手册
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91 92 92 92 94
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9.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
108
9.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
110
9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
110
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
16
1.3 可用的外设
16
2 存储器和总线构架
17
2.1 系统构架
17
2.2 存储器组织
18
2.3 存储器映像
19
2.3.1 嵌入式SRAM
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2.3.2 位段
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2.3.3 嵌入式闪存
21
2.4 启动配置
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3 CRC计算单元(CRC)
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3.1 CRC简介
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3.2 CRC主要特性
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3.3 CRC功能描述
STM32F10xxx参考手册
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STM32中文参考手册-stm32f103中文参考手册

STM32F10xxx参考手册参考手册小，中和大容量的STM32F101xx, STM32F102xx和STM32F103xxARM内核32位高性能微控制器导言本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用小容量、中容量和大容量的STM32F101xx、STM32F102xx或者STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。

在本参考手册中STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。

STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和外设配置。

关于订货编号、电气和物理性能参数，请参考STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx 的数据手册。

关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考STM32F10xxx闪存编程手册。

关于ARM Cortex™-M3内核的具体信息，请参考Cortex™-M3技术参考手册。

相关文档● Cortex™-M3技术参考手册，可按下述链接下载：/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf下述文档可在ST网站下载(/mcu/)：● STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册。

● STM32F10xxx闪存编程手册。

* 感谢南京万利提供原始翻译文档目录1文中的缩写 161.1寄存器描述表中使用的缩写列表 161.2术语表161.3可用的外设16 2存储器和总线构架 172.1系统构架172.2存储器组织182.3存储器映像192.3.1嵌入式SRAM 202.3.2位段202.3.3嵌入式闪存 212.4启动配置23 3CRC计算单元(CRC) 253.1CRC简介253.2CRC主要特性253.3CRC功能描述253.4CRC寄存器263.4.1数据寄存器(CRC_DR) 263.4.2独立数据寄存器(CRC_IDR) 263.4.3控制寄存器(CRC_CR) 273.4.4CRC寄存器映像 27 4电源控制(PWR) 284.1电源284.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 284.1.2电池备份区域 294.1.3电压调节器 294.2电源管理器294.2.1上电复位(POR)和掉电复位(PDR) 294.2.2可编程电压监测器(PVD) 304.3低功耗模式304.3.1降低系统时钟 314.3.2外部时钟的控制 314.3.3睡眠模式 314.3.4停止模式 324.3.5待机模式 334.3.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 344.4电源控制寄存器 354.4.1电源控制寄存器(PWR_CR) 354.4.2电源控制/状态寄存器 364.4.3PWR寄存器地址映像 37 5备份寄存器(BKP) 385.1BKP简介385.2BKP特性385.3BKP功能描述385.3.1侵入检测 385.3.2RTC校准 395.4BKP寄存器描述 395.4.1备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10) 395.4.2RTC时钟校准寄存器(BKP_RTCCR) 395.4.3备份控制寄存器(BKP_CR) 405.4.4备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) 405.4.5BKP寄存器映像 42 6复位和时钟控制(RCC) 456.1复位456.1.1系统复位 456.1.2电源复位 456.1.3备份域复位 466.2时钟466.2.1HSE时钟 486.2.2HSI时钟 486.2.3PLL 496.2.4LSE时钟 496.2.5LSI时钟496.2.6系统时钟(SYSCLK)选择 506.2.7时钟安全系统(CSS) 506.2.8RTC时钟 506.2.9看门狗时钟 506.2.10时钟输出 506.3RCC寄存器描述 516.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) 516.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 526.3.3时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 546.3.4APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) 566.3.5APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 586.3.6AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 606.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 616.3.8APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 626.3.9备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 656.3.10控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 666.3.11RCC寄存器地址映像 68 7通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 697.1GPIO功能描述697.1.1通用I/O(GPIO) 707.1.2单独的位设置或位清除 717.1.3外部中断/唤醒线 717.1.4复用功能(AF) 717.1.5软件重新映射I/O复用功能 717.1.6GPIO锁定机制 717.1.7输入配置 717.1.8输出配置 727.1.9复用功能配置 737.1.10模拟输入配置 737.2GPIO寄存器描述 757.2.1端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) 757.2.2端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) 757.2.3端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 767.2.4端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 767.2.5端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) 777.2.6端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) 777.2.7端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 777.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) 787.3.1把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15 787.3.2把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 787.3.3CAN复用功能重映射 797.3.4JTAG/SWD复用功能重映射 797.3.5ADC复用功能重映射 807.3.6定时器复用功能重映射 807.3.7USART复用功能重映射 817.3.8I2C 1 复用功能重映射 827.3.9SPI 1复用功能重映射 827.4AFIO寄存器描述 837.4.1事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 837.4.2复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 837.4.3外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 867.4.4外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) 867.4.5外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 877.4.6外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 877.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象 88 8中断和事件 898.1嵌套向量中断控制器 898.1.1系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 898.1.2中断和异常向量 898.2外部中断/事件控制器(EXTI) 918.2.1主要特性 918.2.2框图928.2.3唤醒事件管理 928.2.4功能说明 928.2.5外部中断/事件线路映像 948.3EXTI 寄存器描述 958.3.1中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 958.3.2事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR) 958.3.3上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 968.3.4下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 968.3.5软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 978.3.6挂起寄存器(EXTI_PR) 978.3.7外部中断/事件寄存器映像 98 9DMA 控制器(DMA) 999.1DMA简介999.2DMA主要特性999.3功能描述1009.3.1DMA处理 1009.3.2仲裁器1009.3.3DMA 通道 1019.3.4可编程的数据传输宽度，对齐方式和数据大小端 1029.3.5错误管理 1039.3.6中断1039.3.7DMA请求映像 1049.4DMA寄存器1079.4.1DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) 1079.4.2DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 1089.4.3DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7) 1089.4.4DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7) 1109.4.5DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.6DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.7DMA寄存器映像 111 10模拟/数字转换(ADC) 11310.1ADC介绍11310.2ADC主要特征11310.3ADC功能描述11410.3.1ADC开关控制 11510.3.2ADC时钟 11510.3.3通道选择 11510.3.4单次转换模式 11510.3.5连续转换模式 11610.3.6时序图11610.3.7模拟看门狗 11610.3.8扫描模式 11710.3.9注入通道管理 11710.3.10间断模式 11810.4校准11910.5数据对齐11910.6可编程的通道采样时间 12010.7外部触发转换12010.8DMA请求12110.9双ADC模式12110.9.1同步注入模式 12210.9.2同步规则模式 12310.9.3快速交替模式 12310.9.4慢速交替模式 12410.9.5交替触发模式 12410.9.6独立模式 12510.9.7混合的规则/注入同步模式 12510.9.8混合的同步规则+交替触发模式 12510.9.9混合同步注入+交替模式 12610.10温度传感器12610.11ADC中断12710.12ADC寄存器描述 12810.12.1ADC状态寄存器(ADC_SR) 12810.12.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) 12910.12.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2) 13110.12.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) 13310.12.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) 13310.12.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 13410.12.7ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) 13410.12.8ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) 13410.12.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) 13510.12.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) 13510.12.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) 13610.12.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) 13610.12.13ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) 13710.12.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR) 13710.12.15ADC寄存器地址映像 138 11数字/模拟转换(DAC) 14011.1DAC简介14011.2DAC主要特征14011.3DAC功能描述14111.3.1使能DAC通道 14111.3.2使能DAC输出缓存 14111.3.3DAC数据格式 14211.3.4DAC转换 14211.3.5DAC输出电压 14311.3.6选择DAC触发 14311.3.7DMA请求 14411.3.8噪声生成 14411.3.9三角波生成 14511.4双DAC通道转换 14511.4.1无波形生成的独立触发 14511.4.2带相同LFSR生成的独立触发 14611.4.3带不同LFSR生成的独立触发 14611.4.4带相同三角波生成的独立触发 14611.4.5带不同三角波生成的独立触发 14611.4.6同时软件启动 14711.4.7不带波形生成的同时触发 14711.4.8带相同LFSR生成的同时触发 14711.4.9带不同LFSR生成的同时触发 14711.4.10带相同三角波生成的同时触发 14711.4.11带不同三角波生成的同时触发 14811.5DAC寄存器14911.5.1DAC控制寄存器(DAC_CR) 14911.5.2DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR) 15111.5.3DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) 15211.5.4DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) 15211.5.5DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) 15211.5.6DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) 15311.5.7DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) 15311.5.8DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2) 15311.5.9双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) 15411.5.10双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD) 15411.5.11双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) 15411.5.12DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1) 15511.5.13DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2) 15511.5.14DAC寄存器映像 156 12高级控制定时器(TIM1和TIM8) 15712.1TIM1和TIM8简介 15712.2TIM1和TIM8主要特性 15712.3TIM1和TIM8功能描述 15812.3.1时基单元 15812.3.2计数器模式 16012.3.3重复计数器 16712.3.4时钟选择 16812.3.5捕获/比较通道 17112.3.6输入捕获模式 17312.3.7PWM输入模式 17412.3.8强置输出模式 17412.3.9输出比较模式 17512.3.10PWM模式 17612.3.11互补输出和死区插入 17812.3.12使用刹车功能 17912.3.13在外部事件时清除OCxREF信号 18012.3.14产生六步PWM输出 18112.3.15单脉冲模式 18212.3.16编码器接口模式 18312.3.17定时器输入异或功能 18512.3.18与霍尔传感器的接口 18512.3.19TIMx定时器和外部触发的同步 18712.3.20定时器同步 19012.3.21调试模式 19012.4TIM1和TIM8寄存器描述 19112.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 19112.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 19212.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 19312.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 19512.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 19612.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 19712.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 19812.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 20012.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 20212.4.10计数器(TIMx_CNT) 20312.4.11预分频器(TIMx_PSC) 20412.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 20412.4.13重复计数寄存器(TIMx_RCR) 20412.4.14捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 20512.4.15捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 20512.4.16捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 20512.4.17捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) 20612.4.18刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 20612.4.19DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 20812.4.20连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 20812.4.21TIM1和TIM8寄存器图 209 13通用定时器(TIMx) 21113.1TIMx简介21113.2TIMx主要功能21113.3TIMx功能描述21213.3.1时基单元 21213.3.2计数器模式 21313.3.3时钟选择 22113.3.4捕获/比较通道 22313.3.5输入捕获模式 22513.3.6PWM输入模式 22513.3.7强置输出模式 22613.3.8输出比较模式 22613.3.9PWM 模式 22713.3.10单脉冲模式 22913.3.11在外部事件时清除OCxREF信号 23113.3.12编码器接口模式 23113.3.13定时器输入异或功能 23313.3.14定时器和外部触发的同步 23313.3.15定时器同步 23513.3.16调试模式 23913.4TIMx寄存器描述 24013.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 24013.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 24113.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 24213.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 24313.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 24413.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 24513.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 24613.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 24913.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 25113.4.10计数器(TIMx_CNT) 25213.4.11预分频器(TIMx_PSC) 25213.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 25213.4.13捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 25213.4.14捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 25313.4.15捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 25313.4.16捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4) 25313.4.17DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 25413.4.18连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 25413.4.19TIMx寄存器图 255 14基本定时器(TIM6和TIM7) 25714.1TIM6和TIM7简介 25714.2TIM6和TIM7的主要特性 25714.3TIM6和TIM7的功能 25814.3.1时基单元 25814.3.2计数模式 25914.3.3时钟源26114.3.4调试模式 26214.4TIM6和TIM7寄存器 26214.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 26214.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 26314.4.3DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 26314.4.4状态寄存器(TIMx_SR) 26414.4.5事件产生寄存器(TIMx_EGR) 26414.4.6计数器(TIMx_CNT) 26414.4.7预分频器(TIMx_PSC) 26514.4.8自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 26514.4.9TIM6和TIM7寄存器图 266 15实时时钟(RTC) 26715.1RTC简介26715.2主要特性26715.3功能描述26715.3.1概述26715.3.2复位过程 26815.3.3读RTC寄存器 26815.3.4配置RTC寄存器 26915.3.5RTC标志的设置 26915.4RTC寄存器描述 27015.4.1RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) 27015.4.2RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) 27015.4.3RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 27115.4.4RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) 27215.4.5RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) 27215.4.6RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) 27315.4.7RTC寄存器映像 275 16独立看门狗(IWDG) 27616.1简介27616.2IWDG主要性能27616.3IWDG功能描述27616.3.1硬件看门狗 27616.3.2寄存器访问保护 27616.3.3调试模式 27616.4IWDG寄存器描述 27716.4.1键寄存器(IWDG_KR) 27716.4.2预分频寄存器(IWDG_PR) 27816.4.3重装载寄存器(IWDG_RLR) 27816.4.4状态寄存器(IWDG_SR) 27916.4.5IWDG寄存器映像 279 17窗口看门狗(WWDG) 28017.1WWDG简介28017.2WWDG主要特性 28017.3WWDG功能描述 28017.4如何编写看门狗超时程序 28117.5调试模式28217.6寄存器描述28217.6.1控制寄存器(WWDG_CR) 28217.6.2配置寄存器(WWDG_CFR) 28317.6.3状态寄存器(WWDG_SR) 28317.6.4WWDG寄存器映像 284 18灵活的静态存储器控制器(FSMC) 28518.1FSMC功能描述28518.2框图28518.3AHB接口28618.3.1支持的存储器和操作 28618.4外部设备地址映像 28718.4.1NOR和PSRAM地址映像 28818.4.2NAND和PC卡地址映像 28818.5NOR闪存和PSRAM控制器 28918.5.1外部存储器接口信号 29018.5.2支持的存储器及其操作 29118.5.3时序规则 29118.5.4NOR闪存和PSRAM时序图 29118.5.5同步的成组读 30418.5.6NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 30818.6NAND闪存和PC卡控制器 31318.6.1外部存储器接口信号 31318.6.2NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作 31418.6.3NAND闪存、ATA和PC卡时序图 31418.6.4NAND闪存操作 31518.6.5NAND闪存预等待功能 31618.6.6NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存) 31718.6.7NAND闪存和PC卡控制器寄存器 31718.7FSMC寄存器地址映象 324 19SDIO接口(SDIO) 32519.1SDIO主要功能32519.2SDIO总线拓扑32519.3SDIO功能描述32819.3.1SDIO适配器 32919.3.2SDIO AHB接口 33619.4卡功能描述33619.4.1卡识别模式 33619.4.2卡复位33619.4.3操作电压范围确认 33719.4.4卡识别过程 33719.4.5写数据块 33819.4.6读数据块 33819.4.7数据流操作，数据流写入和数据流读出(只适用于多媒体卡) 33819.4.8擦除：成组擦除和扇区擦除 33919.4.9宽总线选择和解除选择 34019.4.10保护管理 34019.4.11卡状态寄存器 34219.4.12SD状态寄存器 34419.4.13SD I/O模式 34719.4.14命令与响应 34819.5响应格式35019.5.1R1(普通响应命令) 35119.5.2R1b 35119.5.3R2(CID、CSD寄存器) 35119.5.4R3(OCR寄存器) 35119.5.5R4(快速I/O) 35219.5.6R4b 35219.5.7R5(中断请求) 35219.5.8R6(中断请求) 35319.6SDIO I/O卡特定的操作 35319.6.1使用SDIO_D2信号线的SDIO I/O读等待操作 35319.6.2使用停止SDIO_CK的SDIO读等待操作 35319.6.3SDIO暂停/恢复操作 35419.6.4SDIO中断 35419.7CE-ATA特定操作 35419.7.1命令完成指示关闭 35419.7.2命令完成指示使能 35419.7.3CE-ATA中断 35419.7.4中止CMD61 35419.8硬件流控制35419.9SDIO寄存器35519.9.1SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) 35519.9.2SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) 35519.9.3SDIO参数寄存器(SDIO_ARG) 35619.9.4SDIO命令寄存器(SDIO_CMD) 35619.9.5SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) 35719.9.6SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) 35719.9.7SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) 35819.9.8SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN) 35819.9.9SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL) 35819.9.10SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) 36019.9.11SDIO状态寄存器(SDIO_STA) 36019.9.12SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR) 36119.9.13SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK) 36219.9.14SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) 36419.9.15SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO) 36419.9.16SDIO寄存器映像 365 20USB全速设备接口(USB) 36620.1USB简介36620.2USB主要特征36620.3USB功能描述36720.3.1USB功能模块描述 36820.4编程中需要考虑的问题 36920.4.1通用USB设备编程 36920.4.2系统复位和上电复位 36920.4.3双缓冲端点 37220.4.4同步传输 37320.4.5挂起/恢复事件 37420.5USB寄存器描述 37520.5.1通用寄存器 37520.5.2端点寄存器 38020.5.3缓冲区描述表 38220.5.4USB寄存器映像 385 21控制器局域网(bxCAN) 38721.1bxCAN简介38721.2bxCAN主要特点 38721.2.1总体描述 38821.3bxCAN工作模式 38921.3.1初始化模式 39021.3.2正常模式 39021.3.3睡眠模式(低功耗) 39021.3.4测试模式 39021.3.5静默模式 39021.3.6环回模式 39121.3.7环回静默模式 39121.4bxCAN功能描述 39221.4.1发送处理 39221.4.2时间触发通信模式 39321.4.3接收管理 39321.4.4标识符过滤 39521.4.5报文存储 39821.4.6出错管理 39921.4.7位时间特性 40021.5bxCAN中断40221.6CAN 寄存器描述 40321.6.1寄存器访问保护 40321.6.2控制和状态寄存器 40321.6.3邮箱寄存器 41121.6.4CAN过滤器寄存器 41521.6.5bxCAN寄存器列表 419 22串行外设接口(SPI) 42222.1SPI简介42222.2SPI和I2S主要特征 42222.2.1SPI特征42222.2.2I2S功能42322.3SPI功能描述42422.3.1概述42422.3.2SPI从模式 42622.3.3SPI主模式 42722.3.4单工通信 42822.3.5状态标志 42822.3.6CRC计算 42922.3.7利用DMA的SPI通信 42922.3.8错误标志 43022.3.9关闭SPI 43022.3.10SPI中断43022.4I2S功能描述43122.4.1I2S功能描述 43122.4.2支持的音频协议 43222.4.3时钟发生器 43722.4.4I2S主模式 43822.4.5I2S从模式 43922.4.6状态标志位 44022.4.7错误标志位 44122.4.8I2S中断44122.4.9DMA功能 44122.5SPI和I2S寄存器描述 44222.5.1SPI控制寄存器1(SPI_CR1)(I2S模式下不使用) 44222.5.2SPI控制寄存器2(SPI_CR2) 44322.5.3SPI 状态寄存器(SPI_SR) 44422.5.4SPI 数据寄存器(SPI_DR) 44522.5.5SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) 44622.5.6SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) 44622.5.7SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) 44622.5.8SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) 44722.5.9SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR) 44822.5.10SPI 寄存器地址映象 449 23I2C接口45023.1I2C简介45023.2I2C主要特点45023.3I2C功能描述45123.3.1模式选择 45123.3.2I2C从模式 45223.3.3I2C主模式 45423.3.4错误条件 45623.3.5SDA/SCL线控制 45723.3.6SMBus 45723.3.7DMA请求 45923.3.8包错误校验(PEC) 46023.4I2C中断请求46123.5I2C调试模式46223.6I2C寄存器描述46223.6.1控制寄存器1(I2C_CR1) 46223.6.2控制寄存器2(I2C_CR2) 46423.6.3自身地址寄存器1(I2C_OAR1) 46523.6.4自身地址寄存器2(I2C_OAR2) 46523.6.5数据寄存器(I2C_DR) 46523.6.6状态寄存器1(I2C_SR1) 46623.6.7状态寄存器2 (I2C_SR2) 46823.6.8时钟控制寄存器(I2C_CCR) 46923.6.9TRISE寄存器(I2C_TRISE) 47023.6.10I2C寄存器地址映象 471 24通用同步异步收发器(USART) 47224.1USART介绍47224.2USART主要特性 47224.3USART功能概述 47324.3.1USART 特性描述 47424.3.2发送器47524.3.3接收器47724.3.4分数波特率的产生 48024.3.5多处理器通信 48124.3.6校验控制 48224.3.7LIN(局域互联网)模式 48324.3.8USART 同步模式 48524.3.9单线半双工通信 48724.3.10智能卡48724.3.11IrDA SIR ENDEC 功能块 48824.3.12利用DMA连续通信 49024.3.13硬件流控制 49124.4USART中断请求 49224.5USART模式配置 49324.6USART寄存器描述 49424.6.1状态寄存器(USART_SR) 49424.6.2数据寄存器(USART_DR) 49524.6.3波特比率寄存器(USART_BRR) 49624.6.4控制寄存器1(USART_CR1) 49624.6.5控制寄存器2(USART_CR2) 49824.6.6控制寄存器3(USART_CR3) 49924.6.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) 50124.6.8USART寄存器地址映象 502 25器件电子签名 50325.1存储器容量寄存器 50325.1.1闪存容量寄存器 50325.2产品唯一身份标识寄存器(96位) 503 26调试支持(DBG) 50526.1概况50526.2ARM参考文献50626.3SWJ调试端口(serial wire and JTAG) 50626.3.1JTAG-DP和SW-DP切换的机制 50726.4引脚分布和调试端口脚 50726.4.1SWJ调试端口脚 50726.4.2灵活的SWJ-DP脚分配 50726.4.3JTAG脚上的内部上拉和下拉 50826.4.4利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 50826.5STM32F10xxx JTAG TAP 连接 50926.6ID 代码和锁定机制 50926.6.1微控制器设备ID编码 50926.6.2边界扫描TAP 51026.6.3Cortex-M3 TAP 51026.6.4Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 51126.7JTAG调试端口51126.8SW调试端口51226.8.1SW协议介绍 51226.8.2SW协议序列 51226.8.3SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) 51326.8.4DP和AP读/写访问 51326.8.5SW-DP寄存器 51326.8.6SW-AP寄存器 514 26.9对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) 514 26.10内核调试515 26.11调试器主机在系统复位下的连接能力 515 26.12FPB (Flash patch breakpoint) 515 26.13DWT(data watchpoint trigger) 516 26.14ITM (instrumentation trace macrocell) 51626.14.1概述51626.14.2时间戳包，同步和溢出包 516 26.15MCU调试模块(MCUDBG) 51726.15.1低功耗模式的调试支持 51726.15.2支持定时器、看门狗、bxCAN和I2C的调试 51826.15.3调试MCU配置寄存器 518 26.16TPIU (trace port interface unit) 52026.16.1导言52026.16.2跟踪引脚分配 52026.16.3TPUI格式器 52226.16.4TPUI帧异步包 52226.16.5同步帧包的发送 52226.16.6同步模式 52226.16.7异步模式 52326.16.8TRACECLKIN在STM32F10xxx内部的连接 52326.16.9TPIU寄存器 52326.16.10配置的例子 524 26.17DBG寄存器地址映象 5241 文中的缩写1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表在对寄存器的描述中使用了下列缩写：read / write (rw) 软件能读写此位。

MINI-STM32

[原创] MINI-STM32 开发板入门教程 (四) GPIO 简单应用和外部中断MINI-STM32, 开发板, 入门教程, GPIO, 外部中断版权所有麦思网原创，转载请保留出处/bbs/viewthread.php?tid=27&page=1&extra=[原创] MINI-STM32 开发板入门教程 (四) GPIO 简单应用和外部中断这个章节我们将学习最基本的 STM32 的 GPIO 的应用. 我们将分为两个章节来学习.第一部份: GPIO 的基本应用和 IO 口的配置第二部份: 外部中断的使用--------------------------------------------------------------------------1: 设计要求:开发板上有 2 个 LED, 我们的目的为有规律的点亮 LED1 和 LED2. 当按键按下去的时候所有的灯灭, 等待 2 秒钟后恢复有规律的点亮.2: 硬件电路:3: 软件程序设计:(1) 根据要求配置 GPIOA 中的 PA0,PA1 为输出, PA3, PA8 为输入对于下面程序中的 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed 和GPIO_InitStructure.GPIO_Mode 推荐大家看下面两篇文章.STM32 GPIO的十大优越功能综述备注: 当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，这个速度是指I/O口驱动电路的速度，是用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。

STM32 GPIO端口的输出速度设置备注: 共有8种模式，可以通过编程选择：1. 浮空输入2. 带上拉输入3. 带下拉输入4. 模拟输入5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)6. 推挽输出7. 复用功能的推挽输出8. 复用功能的开漏输出模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。

STM32开发板操作手册说明书

Resistance 100 Ω Platinum @0°C
Heavy Duty Surface Mount TC 26881
Strapon® RTD Sensors 22391, 22392 & 22393
–200°C to +760°C (–320°F to +1400°F) Leads to 480°C (900°F)
To illustrate these points Figure I shows a typical surface sensor installation. The sensor in this case is mounted on a pipe which is carrying a fluid. The point closest to the fluid where a sensor can be mounted practically is the outer wall of the pipe. If the fluid flow is adequate and the temperature fluctuations are not severe, the outer wall temperature will be very close to that of the fluid.
–200°C to +232°C (–320°F to +450°F) –200°C to260°C (–320°F to +500°F)
Thermocouple Types K, E, T or J* Grounded or Ungrounded
Resistance 100 Ω or 1000 Ω Platinum @0°C

MINI_STM32V3用户手册

第一章、产品简介1.1、MINI-STM32超牛组合学习套装简介MINI-STM32超牛组合学习套装是为初学者学习STM32 Cortex M3 系列ARM 而设计的学习套件。

MINI-STM32超牛组合学习套装采用STM32F103RBT6作为核心MCU，并外接了2.8、3.2、4.3寸彩色TFT屏模块、UART、USB、ADC电压调节、按键等硬件接口，结合目前最流行的JLINK V7仿真器和RealView MDK(Keil uVision3 )集成开发环境，构成初学者学习入门、硬件设计参考、软件编程调试的学习平台，配合本手册可以迅速帮你掌握嵌入式系统的开发流程。

1.2、MINI-STM32 开发板外观1.3、MINI-STM32 特性z CPU：标配STM32F103RBT6,ARM Cortex-M3内核,128kB Flash, 20KB RAM（默认配置）高配STM32F103RCT6 ARM Cortex-M3内核,256kB Flash, 48KB RAM（用户可选）最高工作时钟72MHz,64脚，同时可更换更高配置的CPUz USB接口,可以做USB实验z RS232（ISP下载）包括串口电平转换芯片MAX3232,可做RS232通信实验z 标准ARM JTAG 20仿真下载接口z 所有IO 口均引出，方便做实验z RTC后备电池座z ADC电压调节电位器，可以做ADC采样实验z 电源指示灯、USB状态指示灯，两个用户可编程指示灯z 两个用户按键z USB转串口（PL2303）z 启动模式选择跳线，JTAG方式和SWD方式选择跳线z 板载5V、3.3V LDO 1117，最大提供800mA电流z USB供电或jLink Command输入power on命令供电z 8MHz CPU晶振，32.768kHz RTC晶振z 超小体积PCB尺寸: 83mm×68mm1.4、2.8寸彩色TFT屏模块外观和特性z 屏幕分辨率：240*320z 屏幕大小：2.8寸z 带触摸屏，带手写输入功能z 屏幕颜色：26万色z 单3.3V供电z 16位并行数据接口z 模块底板带背光PWM亮度驱动控制z 模块底板带ADS7843或TSC2046触摸屏控制器z 屏幕尺寸：50mm*70mm,有效显示面积:45mm*59mm，模块厚度7mm(不包括连接插针)z 模块外型尺寸：82mm*55mm2.8寸彩色TFT屏模块接脚定义脚位功能描述脚位功能描述01脚3V3 电源正17脚DB14 数据线02脚GND 电源负18脚DB15 数据线03脚DB00 数据线19脚CS屏片选，低有效04脚DB01 数据线20脚RS寄存器选择05脚DB02 数据线21脚WR写使能，低有效06脚DB03 数据线22脚RD读使能，低有效07脚DB04 数据线23脚RESET复位，低有效08脚DB05 数据线24脚BACK_LIGHT 背光控制，高有效09脚DB06 数据线25脚MISOSPI主入从出10脚DB07 数据线26脚INT触摸中断输出11脚DB08 数据线27脚MOSISPI主出从入12脚DB09 数据线28脚BUSY触摸芯片忙检测13脚DB10 数据线29脚SCLK SPI时钟14脚DB11数据线30脚SDA I2C数据线触摸芯片片15脚DB12 数据线31脚T_CS选16脚DB13 数据线32脚SCL I2C时钟线1.5、jlink v8仿真器外观和特性相关特性：z USB 2.0接口；z 支持任何ARM7/ARM9/ARM11核,支持Cortex M3 ,包括ithumb 模式；z 对于Cortex-M3的Serial Wire Viewer(SWV)速度是V6的12倍z 下载速度达到600k byte/s;z DCC速度到达800k byte/s;z 与IAR Workbench RealView MDK可无缝集成；z 通过USB供电，无需外接电源；z JTAG最大时钟达到12M；z 自动内核识别；z 自动速度识别；z 支持自适应时钟；z 所有JTAG信号能被监控，目标板电压能被侦测；z 支持JTAG链上多个设备的调试；z 完全即插即用；z 20Pin标准JTAG连接器；z 宽目标板电压范围：1.2V-5.0V；z 多核调试；z 包括软件：J-Mem,可查询可修改内存；J-Link Server:(可通过TCP/IP连接到J-Link);J-Flash,支持独立的Flash编程，可以作为量产解决方案；RDI插件使J-Link适合任何RDI兼容的调试器如IAR、ADS、Relview 和Keil等；RDI Flash BP，可以实现在RDI下，在Flash中设置无限断点；RDI Flash DLL,可以实现在RDI下的对Flash的独立编程；GDB server，可以实现在GDB环境下的调试。

STM32最小系统使用手册

STM32最小系统使用手册修订历史1.STM32F103C8T6最小系统简介硬件资源：1、STM32F103C8主芯片一片2、贴片8M晶振（通过芯片内部PLL最高达72M）ST官方标准参数3、LM1117-3.3V稳压芯片，最大提供800mA电流4、一路miniUSB接口，可以给系统版供电，预留USB通讯功能5、复位按键6、标准JTAG下载口一个，支持JLink，STLink7、BOOT选择端口8、IO扩展排针20pin x 29、电源指示灯1个10、功能指示灯一个，用于验证IO口基本功能11、预留串口下载接口，方便和5V开发板连接，用串口即可下载程序12、尺寸：64mm X 36.4mm13、高性能爱普生32768Hz晶振，价格是直插晶振的10倍价格，易起振14、20K RAM，64K ROM ，TQFP48封装模块说明BOOT短路帽设置说明BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。

（上电运行程序或者JTAG方式下载程序时候使用）BOOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。

（从固化的bootloader启动，一般用于ISP下载时候使用）BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM 启动，这种模式可以用于调试。

下载程序方法：需要TTL模块下载工具（已安装好驱动）推荐使用本店开发的CP2102 USB-TTL模块对STM32最小系统进行下载程序。

（CP2102与其他的JLINK或者STLINK比价格要便宜很多，只能用于下载，不能用于DEBUG调试程序）1.CP2102和STM32用杜邦线按照以下连接后，接在电脑USB接口TXD -----------> RX1RXD -----------> TX1GND -----------> GND2.将STM32上的BOOT选择短路帽进行设置(进入ISP下载模式)BOOT1 -----------> 0BOOT0 -----------> 13.将CP2102与电脑连接后，打开MCUISP软件，✓点击“搜索串口”，“Port”选项会有可用的COM选项。

STM32 Nucleo Wi-Fi 扩展板用户指南说明书

July 2017 DocID030409 Rev 21/24UM2183 User manualGetting started with the X-NUCLEO-IDW04A1 Wi-Fi expansionboard based on SPWF04SA module for STM32 NucleoIntroductionThis document provides detailed hardware requirements and board connections for the X-NUCLEO-IDW04A1 Wi-Fi expansion board based on SPWF04SA Serial-to-Wi-Fi modules, to allow expansion of the STM32 Nucleo boards. The SPWF04SA module is FCC (FCC ID: S9NSPWFS04), IC certified (IC: 8976C-SPWFS04) and CE certified and includes an STM32 MCU, a low-power 2.4 GHz IEEE 802.11 b/g/n transceiver with integrated power amplifier and power management, and an SMD antenna. The X-NUCLEO-IDW04A1 can be plugged onto STM32 Nu cleo boards via the Arduino™ UNO R3 connector (ST morpho connector compatibility is also available). Therefore, different expansion boards can easily be stacked on the X-NUCLEO-IDW04A1 board, allowing evaluation of Wi-Fi connectivity together with several devices in different application scenarios. The expansion board features: ∙ Onboard SPWF04SA module (order code: SPWF04SA) based on the STM32 MCU and a low power Wi-Fi b/g/n transceiver SoC∙ USART or SPI configurable connections∙ Jumpers to drive the SPWF04SA module RESET and low power capabilities ∙ Push button to explore Wi-Fi protected setup feature∙Connectors for SPWF04SA module GPIOs (user software dependent)Figure 1: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion boardContentsUM2183Contents1Getting started (5)1.1 Hardware requirements ..................................................................... 5 1.2 System requirements ........................................................................ 5 1.3Board setup ....................................................................................... 6 2 Hardware description . (8)2.1 X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board for STM32 Nucleo .............. 8 2.2 STM32 Nucleo connections ............................................................ 12 2.3 UART/SPI interface and GPIO connection options ......................... 12 2.4 Current measurement ..................................................................... 13 2.5X-NUCLEO-IDW04A1 component placement details ...................... 14 3 Component description . (16)3.1 SPWF04SA module ........................................................................ 16 3.2 User push-buttons and LEDs .......................................................... 16 3.3User interface configuration (16)4 Radio certification (18)4.1 Formal notices required by the U.S. federal communicationscommission (FCC) ....................................................................................... 18 4.2 Formal notices required by industry Canada (IC) ............................ 18 4.3Formal notices required by the ETSI (CE) (18)5Bill of materials .............................................................................. 19 6 Schematic diagrams ...................................................................... 22 7Revision history (23)UM2183List of tablesList of tablesTable 1: UART/SPI 0 Ω resistor configuration ............................................................................................ 6 Table 2: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector: CN7) ...... 9 Table 3: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector: CN7): hardware ................................................................................................................................................... 10 Table 4: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector: CN10) .. 10 Table 5: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN6 - power) ..................................................................................................................................................... 11 Table 6: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN8 - analog) .................................................................................................................................................... 11 Table 7: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN5 - digital) ..................................................................................................................................................... 11 Table 8: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN9 - digital) ..................................................................................................................................................... 11 Table 9: SPWF04SA module UART interface with STM32 Nucleo board ............................................... 12 Table 10: SPWF04SA module SPI interface with STM32 Nucleo board ................................................. 13 Table 11: SPWF04SA module details ...................................................................................................... 16 Table 12: Push-buttons and LED functions .............................................................................................. 16 Table 13: X-NUCLEO-IDW04A1 board user mode configuration settings ............................................... 17 Table 14: X-NUCLEO-IDW04A1 bill of materials ..................................................................................... 19 Table 15: Document revision history .. (23)List of figuresUM2183List of figuresFigure 1: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board ...................................................................................... 1 Figure 2: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board connected to an STM32 Nucleo board ........................ 5 Figure 3: UART default jumper configuration ............................................................................................. 6 Figure 4: SPI jumper configuration ............................................................................................................. 6 Figure 5: SPWF04SA module to STM32 Nucleo connector scheme ......................................................... 9 Figure 6: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board component placement details: top ............................ 14 Figure 7: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board component placement details: bottom ...................... 15 Figure 8: X-NUCLEO-IDW04A1 circuit schematic (22)UM2183Getting started1Getting started1.1Hardware requirementsThe X-NUCLEO-IDW04A1 is an expansion board for the STM32 Nucleo boards. To function correctly, it must be plugged on a STM32 Nucleo board through the Arduino™ UNO R3 connectors as shown in the figure below. Information on STM32 Nucleo is available at /stm32nucleo .Figure 2: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board connected to an STM32 Nucleo boardThe X-NUCLEO-IDW04A1 can be connected to any STM32 Nucleo board, even though complete testing was performed on the NUCLEO-L476RG, NUCLEO-F401RE and NUCLEO-F411RE development boards.1.2 System requirementsUsing the STM32 Nucleo boards with the X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board requires: ∙ a Windows PC (7, 8 and above) to install the firmware package;∙a USB type A to Mini-B USB cable to connect the STM32 Nucleo board to the PC.Installation of the board firmware package (order code: X-CUBE-WIFI1) and the Wi-Fi graphical user interface utility on the user PC requires: ∙ 128 MB of RAM∙40 MB of hard disk spaceThe X-CUBE-WIFI1 firmware and relative documentation are available on .Getting startedUM21831.3 Board setupTo set up the board: 1 Ensure that a jumper on JP3 is connected (position 1-2); it sends the RESET signal to the SPWF04A1 module on the board.2Ensure that jumpers on JP6, JP7, JP8, JP9 are connected (position 1-2); they link UART module signals to STM32 Nucleo UART peripheral.If the SPI interface is preferred, ensure that jumpers JP6, JP7, JP8, JP9 (position 2-3) are connected.3Ensure that jumpers on JP10, JP11, JP12, JP13 are connected (for position and configuration, refer to Figure 3: "UART default jumper configuration"and MicroPython 0 Ω resistors are unsoldered.These jumpers are needed to properly drive UART module signals to the STM32 Nucleo.Figure 3: UART default jumper configurationIf the SPI interface is preferred, ensure that jumpers on JP10, JP11, JP12, JP13 are connected (for position and configuration, refer to Figure 4: "SPI jumperconfiguration" and MicroPython 0 Ω resistors are unsoldered. Moreover, JP5 must be closed.Figure 4: SPI jumper configurationIf the MicroPython feature is preferred, remove jumpers on JP10, JP11, JP12, JP13 (refer to the following table for a full 0 Ω resistor configuration).Table 1: UART/SPI 0 Ω resistor configurationPeripheral R9 R11 R36 R42 R43 R44 R47 R48 UART M M NM NM M NM NM M SPINMNMMMNMMMNM4Plug the X-NUCLEO-IDW04A1 on the STM32 Nucleo board, as shown in Figure 2: "X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board connected to an STM32 Nucleo board".UM2183 Getting started5 Power the STM32 Nucleo development board through the Mini-B USB cable.6 Program the STM32 Nucleo development board using the sample firmwareprovided.7 Reset the STM32 Nucleo development board MCU through the onboard Resetbutton.8 The board setup is ready to evaluate Wi-Fi connectivity.Hardware descriptionUM21832Hardware description2.1X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board for STM32 NucleoThe expansion board allows testing of the functionality of the SPWF04SA module, which embeds a low power Wi-Fi b/g/n transceiver SoC, an SMD antenna and an STM32 MCU. Board functionality can be manipulated through the firmware packaged with the X-CUBE-WIFI1 software, which must be programmed on the STM32 Nucleo board microcontroller (refer to user manuals available on for further information on STM32 Nucleo boards).The SPWF04SA module and the STM32 Nucleo board are connected through connectors CN5, CN6, CN8 and CN9 (Figure 5: "SPWF04SA module to STM32 Nucleo connectorscheme"). Moreover, considering that signals are also replicated on CN7 (Table 2: "STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector: CN7)") and CN10 (Table 4: "STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector: CN10)"), it is useful to show the indirect connection between STM32 Nucleo board and X-NUCLEO-IDW04A1 (Table 5: "STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN6 - power)", Table 6: "STM32 Nucleoboard/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN8 - analog)", Table 7: "STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN5 - digital)" and Table 8: "STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3 connector: CN9 - digital)").UM2183 Hardware descriptionFigure 5: SPWF04SA module to STM32 Nucleo connector schemeTable 2: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector:Hardware description UM2183 Table 3: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector:Notes:(1)Disabled by 0 Ω default configurationTable 4: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (ST morpho connector:Notes:(1)Disabled by 0Ω default configurationUM2183 Hardware description Table 5: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3Table 6: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3Notes:(1)Disabled by 0 Ω default configurationTable 7: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3Table 8: STM32 Nucleo board/X-NUCLEO-IDW04A1 interconnection (Arduino UNO R3Notes:(1)Disabled by 0 Ω default configuration(2)used by STM32 Nucleo board and connected to ST-LINKa Disabled by 0 Ω default configurationHardware descriptionUM21832.2 STM32 Nucleo connectionsThe X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board is designed to be plugged directly on theSTM32 Nucleo board connectors. The X-NUCLEO-IDW04A1 is configured by default to be compatible with as many STM32 Nucleo boards as possible. It may also be configured, via jumper or resistor placement, to use different I/O configurations to match specific customer targets.2.3 UART/SPI interface and GPIO connection optionsThe connection between the SPWF04SA and the STM32 Nucleo board is made via a four-wire UART (with hardware flow control; refer to Table 9: "SPWF04SA module UARTinterface with STM32 Nucleo board") or a five-wire SPI (see Table 10: "SPWF04SA module SPI interface with STM32 Nucleo board"), and some GPIOs. A multiple connection arrangement offers the maximum modularity.The alternative pins could be useful in case of conflicts with additional STM32 Nucleo expansion boards.Notes:(1)Please refer to UM1724 for instructions on modifying the STM32 Nucleo board to use these pins.UM2183Hardware descriptionNotes:(1)Please refer to UM1724 for instructions on modifying the STM32 Nucleo board to use these pins.To use the optional connections, you need to modify the firmware for the right allocation of STM32 Nucleo resources. 2.4 Current measurementTo monitor SPWF04SA module power consumption, remove R3 (0 Ω resistor) and, using jumper JP1 contacts as connectors, insert an ammeter probe between connector pins 1 and 2 and measure current absorption.Since SPWF04SA power consumption is usually very low, accurate instrumentation able to take measurements in the order of a few µA may be required.Hardware description UM2183 2.5 X-NUCLEO-IDW04A1 component placement detailsFigure 6: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board component placement details: topUM2183 Hardware description Figure 7: X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board component placement details: bottomComponent descriptionUM21833Component descriptionThis section describes the devices included in the X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board.3.1SPWF04SA moduleThe SPWF04SA module is FCC (FCC ID: S9NSPWFS04), IC (IC: 8976C-SPWFS04) and CE certified.It embeds a low power Wi-Fi b/g/n transceiver SoC, which is a highly integrated Wi-Fi system dedicated to the WLAN management and compliant with Wi-Fi networkspecifications. It interfaces with the STM32 Nucleo boards via UART or SPI and some GPIO pins.The SPWF04SA module also integrates an SMD antenna and has an embedded 38.4 MHz oscillator for the embedded Wi-Fi radio.3.2 User push-buttons and LEDsThe X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board has two push-buttons and four LEDs to control certain I/O signals and transmit SPWF04SA module status information.The associated hardware and firmware functions are shown in the following table.3.3 User interface configurationTo properly interface the X-NUCLEO-IDW04A1 expansion board according to the selected user mode (UART or SPI), you have to configure jumpers JP6, JP7, JP8 and JP9 as specified in Table 13: "X-NUCLEO-IDW04A1 board user mode configuration settings".The X-NUCLEO-IDW04A1 board default configuration is VCOM UART.UM2183 Component descriptionRadio certificationUM21834Radio certification4.1Formal notices required by the U.S. federal communications commission (FCC)Any changes or modifications to this equipment not expressly approved bySTMicroelectronics may cause harmful interference and void the user’s authority to operate this equipment. This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: 1. this device may not cause harmful interference2.this device must accept any interference received, including any interference that may cause undesired operation.This device uses, generates and radiates radio frequency energy. The radio frequency energy produced by this device is well below the maximum exposure limit established by the federal communications commission (FCC). The X-NUCLEO-IDW04A1 contains the FCC certified SPWF04SA module (FCC ID: S9NSPWFS04 ).4.2 Formal notices required by industry Canada (IC)English:This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: 1. this device may not cause interference2.this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.French:Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. 'Exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) 1. l'appareil ne doit pas produire de brouillage2.l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.The X-NUCLEO-IDW04A1 contains the IC certified SPWF04SA module (IC: 8976C-SPWFS04)4.3 Formal notices required by the ETSI (CE)This module complies with the following European EMI/EMC and safety directives and standards: ∙ ETSI EN 300 328 V1.9.1:2015∙ EN 301 489-1 V1.9.2:2011 + EN 301 489-17 V2.2.1:2012 + EN 301 489-1 V1.8.1:2008∙ EN 60950-1:2006 + A11:2009 + A1:2010 + A12:2011 + A2:2013 ∙EN 62479:2010UM2183 Bill of materials 5 Bill of materialsSchematic diagrams UM21836 Schematic diagramsFigure 8: X-NUCLEO-IDW04A1 circuit schematicUM2183 Revision history 7 Revision historyUM2183IMPORTANT NOTICE – PLEASE READ CAREFULLYSTMicroelectronics NV and its subsidiaries (“ST”) reserve the right to make changes, corrections, enhancements, modifications , andimprovements to ST products and/or to this document at any time without notice. Purchasers should obtain the latest relevant information on ST products before placing orders. ST products are sold pursuant to ST’s terms and conditions of sale in place at the time of or der acknowledgement.Purchasers are solely responsible for the choice, selection, and use of ST products and ST assumes no liability for application assistance or the design of Purchasers’ products.No license, express or implied, to any intellectual property right is granted by ST herein.Resale of ST products with provisions different from the information set forth herein shall void any warranty granted by ST for such product.ST and the ST logo are trademarks of ST. All other product or service names are the property of their respective owners.Information in this document supersedes and replaces information previously supplied in any prior versions of this document.© 2017 STMicroelectronics – All rights reserved。

STM32中文参考手册-stm32f103中文参考手册

STM32F10xxx参考手册参考手册小，中和大容量的STM32F101xx, STM32F102xx和STM32F103xxARM内核32位高性能微控制器导言本参考手册针对应用开发，提供关于如何使用小容量、中容量和大容量的STM32F101xx、STM32F102xx或者STM32F103xx微控制器的存储器和外设的详细信息。

在本参考手册中STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx被统称为STM32F10xxx。

STM32F10xxx系列拥有不同的存储器容量，封装和外设配置。

关于订货编号、电气和物理性能参数，请参考STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx 的数据手册。

关于芯片内部闪存的编程，擦除和保护操作，请参考STM32F10xxx闪存编程手册。

关于ARM Cortex™-M3内核的具体信息，请参考Cortex™-M3技术参考手册。

相关文档● Cortex™-M3技术参考手册，可按下述链接下载：/help/topic/com.arm.doc.ddi0337e/DDI0337E_cortex_m3_r1p1_trm.pdf下述文档可在ST网站下载(/mcu/)：● STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx的数据手册。

● STM32F10xxx闪存编程手册。

* 感谢南京万利提供原始翻译文档目录1文中的缩写 161.1寄存器描述表中使用的缩写列表 161.2术语表161.3可用的外设16 2存储器和总线构架 172.1系统构架172.2存储器组织182.3存储器映像192.3.1嵌入式SRAM 202.3.2位段202.3.3嵌入式闪存 212.4启动配置23 3CRC计算单元(CRC) 253.1CRC简介253.2CRC主要特性253.3CRC功能描述253.4CRC寄存器263.4.1数据寄存器(CRC_DR) 263.4.2独立数据寄存器(CRC_IDR) 263.4.3控制寄存器(CRC_CR) 273.4.4CRC寄存器映像 27 4电源控制(PWR) 284.1电源284.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 284.1.2电池备份区域 294.1.3电压调节器 294.2电源管理器294.2.1上电复位(POR)和掉电复位(PDR) 294.2.2可编程电压监测器(PVD) 304.3低功耗模式304.3.1降低系统时钟 314.3.2外部时钟的控制 314.3.3睡眠模式 314.3.4停止模式 324.3.5待机模式 334.3.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) 344.4电源控制寄存器 354.4.1电源控制寄存器(PWR_CR) 354.4.2电源控制/状态寄存器 364.4.3PWR寄存器地址映像 37 5备份寄存器(BKP) 385.1BKP简介385.2BKP特性385.3BKP功能描述385.3.1侵入检测 385.3.2RTC校准 395.4BKP寄存器描述 395.4.1备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 … 10) 395.4.2RTC时钟校准寄存器(BKP_RTCCR) 395.4.3备份控制寄存器(BKP_CR) 405.4.4备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) 405.4.5BKP寄存器映像 42 6复位和时钟控制(RCC) 456.1复位456.1.1系统复位 456.1.2电源复位 456.1.3备份域复位 466.2时钟466.2.1HSE时钟 486.2.2HSI时钟 486.2.3PLL 496.2.4LSE时钟 496.2.5LSI时钟496.2.6系统时钟(SYSCLK)选择 506.2.7时钟安全系统(CSS) 506.2.8RTC时钟 506.2.9看门狗时钟 506.2.10时钟输出 506.3RCC寄存器描述 516.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) 516.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 526.3.3时钟中断寄存器 (RCC_CIR) 546.3.4APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) 566.3.5APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 586.3.6AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) 606.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 616.3.8APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) 626.3.9备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) 656.3.10控制/状态寄存器 (RCC_CSR) 666.3.11RCC寄存器地址映像 68 7通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) 697.1GPIO功能描述697.1.1通用I/O(GPIO) 707.1.2单独的位设置或位清除 717.1.3外部中断/唤醒线 717.1.4复用功能(AF) 717.1.5软件重新映射I/O复用功能 717.1.6GPIO锁定机制 717.1.7输入配置 717.1.8输出配置 727.1.9复用功能配置 737.1.10模拟输入配置 737.2GPIO寄存器描述 757.2.1端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) 757.2.2端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) 757.2.3端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) 767.2.4端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 767.2.5端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) 777.2.6端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) 777.2.7端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 777.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) 787.3.1把OSC32_IN/OSC32_OUT作为GPIO 端口PC14/PC15 787.3.2把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 787.3.3CAN复用功能重映射 797.3.4JTAG/SWD复用功能重映射 797.3.5ADC复用功能重映射 807.3.6定时器复用功能重映射 807.3.7USART复用功能重映射 817.3.8I2C 1 复用功能重映射 827.3.9SPI 1复用功能重映射 827.4AFIO寄存器描述 837.4.1事件控制寄存器(AFIO_EVCR) 837.4.2复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 837.4.3外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) 867.4.4外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) 867.4.5外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 877.4.6外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 877.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象 88 8中断和事件 898.1嵌套向量中断控制器 898.1.1系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 898.1.2中断和异常向量 898.2外部中断/事件控制器(EXTI) 918.2.1主要特性 918.2.2框图928.2.3唤醒事件管理 928.2.4功能说明 928.2.5外部中断/事件线路映像 948.3EXTI 寄存器描述 958.3.1中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR) 958.3.2事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR) 958.3.3上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 968.3.4下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 968.3.5软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 978.3.6挂起寄存器(EXTI_PR) 978.3.7外部中断/事件寄存器映像 98 9DMA 控制器(DMA) 999.1DMA简介999.2DMA主要特性999.3功能描述1009.3.1DMA处理 1009.3.2仲裁器1009.3.3DMA 通道 1019.3.4可编程的数据传输宽度，对齐方式和数据大小端 1029.3.5错误管理 1039.3.6中断1039.3.7DMA请求映像 1049.4DMA寄存器1079.4.1DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) 1079.4.2DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 1089.4.3DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7) 1089.4.4DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7) 1109.4.5DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.6DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7) 1109.4.7DMA寄存器映像 111 10模拟/数字转换(ADC) 11310.1ADC介绍11310.2ADC主要特征11310.3ADC功能描述11410.3.1ADC开关控制 11510.3.2ADC时钟 11510.3.3通道选择 11510.3.4单次转换模式 11510.3.5连续转换模式 11610.3.6时序图11610.3.7模拟看门狗 11610.3.8扫描模式 11710.3.9注入通道管理 11710.3.10间断模式 11810.4校准11910.5数据对齐11910.6可编程的通道采样时间 12010.7外部触发转换12010.8DMA请求12110.9双ADC模式12110.9.1同步注入模式 12210.9.2同步规则模式 12310.9.3快速交替模式 12310.9.4慢速交替模式 12410.9.5交替触发模式 12410.9.6独立模式 12510.9.7混合的规则/注入同步模式 12510.9.8混合的同步规则+交替触发模式 12510.9.9混合同步注入+交替模式 12610.10温度传感器12610.11ADC中断12710.12ADC寄存器描述 12810.12.1ADC状态寄存器(ADC_SR) 12810.12.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) 12910.12.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2) 13110.12.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) 13310.12.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) 13310.12.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 13410.12.7ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) 13410.12.8ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) 13410.12.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) 13510.12.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) 13510.12.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) 13610.12.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) 13610.12.13ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) 13710.12.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR) 13710.12.15ADC寄存器地址映像 138 11数字/模拟转换(DAC) 14011.1DAC简介14011.2DAC主要特征14011.3DAC功能描述14111.3.1使能DAC通道 14111.3.2使能DAC输出缓存 14111.3.3DAC数据格式 14211.3.4DAC转换 14211.3.5DAC输出电压 14311.3.6选择DAC触发 14311.3.7DMA请求 14411.3.8噪声生成 14411.3.9三角波生成 14511.4双DAC通道转换 14511.4.1无波形生成的独立触发 14511.4.2带相同LFSR生成的独立触发 14611.4.3带不同LFSR生成的独立触发 14611.4.4带相同三角波生成的独立触发 14611.4.5带不同三角波生成的独立触发 14611.4.6同时软件启动 14711.4.7不带波形生成的同时触发 14711.4.8带相同LFSR生成的同时触发 14711.4.9带不同LFSR生成的同时触发 14711.4.10带相同三角波生成的同时触发 14711.4.11带不同三角波生成的同时触发 14811.5DAC寄存器14911.5.1DAC控制寄存器(DAC_CR) 14911.5.2DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR) 15111.5.3DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) 15211.5.4DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) 15211.5.5DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) 15211.5.6DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) 15311.5.7DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) 15311.5.8DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2) 15311.5.9双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD) 15411.5.10双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD) 15411.5.11双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) 15411.5.12DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1) 15511.5.13DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2) 15511.5.14DAC寄存器映像 156 12高级控制定时器(TIM1和TIM8) 15712.1TIM1和TIM8简介 15712.2TIM1和TIM8主要特性 15712.3TIM1和TIM8功能描述 15812.3.1时基单元 15812.3.2计数器模式 16012.3.3重复计数器 16712.3.4时钟选择 16812.3.5捕获/比较通道 17112.3.6输入捕获模式 17312.3.7PWM输入模式 17412.3.8强置输出模式 17412.3.9输出比较模式 17512.3.10PWM模式 17612.3.11互补输出和死区插入 17812.3.12使用刹车功能 17912.3.13在外部事件时清除OCxREF信号 18012.3.14产生六步PWM输出 18112.3.15单脉冲模式 18212.3.16编码器接口模式 18312.3.17定时器输入异或功能 18512.3.18与霍尔传感器的接口 18512.3.19TIMx定时器和外部触发的同步 18712.3.20定时器同步 19012.3.21调试模式 19012.4TIM1和TIM8寄存器描述 19112.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 19112.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 19212.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 19312.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 19512.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 19612.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 19712.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 19812.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 20012.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 20212.4.10计数器(TIMx_CNT) 20312.4.11预分频器(TIMx_PSC) 20412.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 20412.4.13重复计数寄存器(TIMx_RCR) 20412.4.14捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 20512.4.15捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 20512.4.16捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 20512.4.17捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) 20612.4.18刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 20612.4.19DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 20812.4.20连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 20812.4.21TIM1和TIM8寄存器图 209 13通用定时器(TIMx) 21113.1TIMx简介21113.2TIMx主要功能21113.3TIMx功能描述21213.3.1时基单元 21213.3.2计数器模式 21313.3.3时钟选择 22113.3.4捕获/比较通道 22313.3.5输入捕获模式 22513.3.6PWM输入模式 22513.3.7强置输出模式 22613.3.8输出比较模式 22613.3.9PWM 模式 22713.3.10单脉冲模式 22913.3.11在外部事件时清除OCxREF信号 23113.3.12编码器接口模式 23113.3.13定时器输入异或功能 23313.3.14定时器和外部触发的同步 23313.3.15定时器同步 23513.3.16调试模式 23913.4TIMx寄存器描述 24013.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 24013.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 24113.4.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) 24213.4.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 24313.4.5状态寄存器(TIMx_SR) 24413.4.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) 24513.4.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) 24613.4.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) 24913.4.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 25113.4.10计数器(TIMx_CNT) 25213.4.11预分频器(TIMx_PSC) 25213.4.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 25213.4.13捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) 25213.4.14捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) 25313.4.15捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) 25313.4.16捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4) 25313.4.17DMA控制寄存器(TIMx_DCR) 25413.4.18连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) 25413.4.19TIMx寄存器图 255 14基本定时器(TIM6和TIM7) 25714.1TIM6和TIM7简介 25714.2TIM6和TIM7的主要特性 25714.3TIM6和TIM7的功能 25814.3.1时基单元 25814.3.2计数模式 25914.3.3时钟源26114.3.4调试模式 26214.4TIM6和TIM7寄存器 26214.4.1控制寄存器1(TIMx_CR1) 26214.4.2控制寄存器2(TIMx_CR2) 26314.4.3DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 26314.4.4状态寄存器(TIMx_SR) 26414.4.5事件产生寄存器(TIMx_EGR) 26414.4.6计数器(TIMx_CNT) 26414.4.7预分频器(TIMx_PSC) 26514.4.8自动重装载寄存器(TIMx_ARR) 26514.4.9TIM6和TIM7寄存器图 266 15实时时钟(RTC) 26715.1RTC简介26715.2主要特性26715.3功能描述26715.3.1概述26715.3.2复位过程 26815.3.3读RTC寄存器 26815.3.4配置RTC寄存器 26915.3.5RTC标志的设置 26915.4RTC寄存器描述 27015.4.1RTC控制寄存器高位(RTC_CRH) 27015.4.2RTC控制寄存器低位(RTC_CRL) 27015.4.3RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 27115.4.4RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) 27215.4.5RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) 27215.4.6RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL) 27315.4.7RTC寄存器映像 275 16独立看门狗(IWDG) 27616.1简介27616.2IWDG主要性能27616.3IWDG功能描述27616.3.1硬件看门狗 27616.3.2寄存器访问保护 27616.3.3调试模式 27616.4IWDG寄存器描述 27716.4.1键寄存器(IWDG_KR) 27716.4.2预分频寄存器(IWDG_PR) 27816.4.3重装载寄存器(IWDG_RLR) 27816.4.4状态寄存器(IWDG_SR) 27916.4.5IWDG寄存器映像 279 17窗口看门狗(WWDG) 28017.1WWDG简介28017.2WWDG主要特性 28017.3WWDG功能描述 28017.4如何编写看门狗超时程序 28117.5调试模式28217.6寄存器描述28217.6.1控制寄存器(WWDG_CR) 28217.6.2配置寄存器(WWDG_CFR) 28317.6.3状态寄存器(WWDG_SR) 28317.6.4WWDG寄存器映像 284 18灵活的静态存储器控制器(FSMC) 28518.1FSMC功能描述28518.2框图28518.3AHB接口28618.3.1支持的存储器和操作 28618.4外部设备地址映像 28718.4.1NOR和PSRAM地址映像 28818.4.2NAND和PC卡地址映像 28818.5NOR闪存和PSRAM控制器 28918.5.1外部存储器接口信号 29018.5.2支持的存储器及其操作 29118.5.3时序规则 29118.5.4NOR闪存和PSRAM时序图 29118.5.5同步的成组读 30418.5.6NOR闪存和PSRAM控制器寄存器 30818.6NAND闪存和PC卡控制器 31318.6.1外部存储器接口信号 31318.6.2NAND闪存/PC卡支持的存储器及其操作 31418.6.3NAND闪存、ATA和PC卡时序图 31418.6.4NAND闪存操作 31518.6.5NAND闪存预等待功能 31618.6.6NAND闪存的纠错码ECC计算(NAND闪存) 31718.6.7NAND闪存和PC卡控制器寄存器 31718.7FSMC寄存器地址映象 324 19SDIO接口(SDIO) 32519.1SDIO主要功能32519.2SDIO总线拓扑32519.3SDIO功能描述32819.3.1SDIO适配器 32919.3.2SDIO AHB接口 33619.4卡功能描述33619.4.1卡识别模式 33619.4.2卡复位33619.4.3操作电压范围确认 33719.4.4卡识别过程 33719.4.5写数据块 33819.4.6读数据块 33819.4.7数据流操作，数据流写入和数据流读出(只适用于多媒体卡) 33819.4.8擦除：成组擦除和扇区擦除 33919.4.9宽总线选择和解除选择 34019.4.10保护管理 34019.4.11卡状态寄存器 34219.4.12SD状态寄存器 34419.4.13SD I/O模式 34719.4.14命令与响应 34819.5响应格式35019.5.1R1(普通响应命令) 35119.5.2R1b 35119.5.3R2(CID、CSD寄存器) 35119.5.4R3(OCR寄存器) 35119.5.5R4(快速I/O) 35219.5.6R4b 35219.5.7R5(中断请求) 35219.5.8R6(中断请求) 35319.6SDIO I/O卡特定的操作 35319.6.1使用SDIO_D2信号线的SDIO I/O读等待操作 35319.6.2使用停止SDIO_CK的SDIO读等待操作 35319.6.3SDIO暂停/恢复操作 35419.6.4SDIO中断 35419.7CE-ATA特定操作 35419.7.1命令完成指示关闭 35419.7.2命令完成指示使能 35419.7.3CE-ATA中断 35419.7.4中止CMD61 35419.8硬件流控制35419.9SDIO寄存器35519.9.1SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) 35519.9.2SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) 35519.9.3SDIO参数寄存器(SDIO_ARG) 35619.9.4SDIO命令寄存器(SDIO_CMD) 35619.9.5SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) 35719.9.6SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) 35719.9.7SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) 35819.9.8SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN) 35819.9.9SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL) 35819.9.10SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) 36019.9.11SDIO状态寄存器(SDIO_STA) 36019.9.12SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR) 36119.9.13SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK) 36219.9.14SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) 36419.9.15SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO) 36419.9.16SDIO寄存器映像 365 20USB全速设备接口(USB) 36620.1USB简介36620.2USB主要特征36620.3USB功能描述36720.3.1USB功能模块描述 36820.4编程中需要考虑的问题 36920.4.1通用USB设备编程 36920.4.2系统复位和上电复位 36920.4.3双缓冲端点 37220.4.4同步传输 37320.4.5挂起/恢复事件 37420.5USB寄存器描述 37520.5.1通用寄存器 37520.5.2端点寄存器 38020.5.3缓冲区描述表 38220.5.4USB寄存器映像 385 21控制器局域网(bxCAN) 38721.1bxCAN简介38721.2bxCAN主要特点 38721.2.1总体描述 38821.3bxCAN工作模式 38921.3.1初始化模式 39021.3.2正常模式 39021.3.3睡眠模式(低功耗) 39021.3.4测试模式 39021.3.5静默模式 39021.3.6环回模式 39121.3.7环回静默模式 39121.4bxCAN功能描述 39221.4.1发送处理 39221.4.2时间触发通信模式 39321.4.3接收管理 39321.4.4标识符过滤 39521.4.5报文存储 39821.4.6出错管理 39921.4.7位时间特性 40021.5bxCAN中断40221.6CAN 寄存器描述 40321.6.1寄存器访问保护 40321.6.2控制和状态寄存器 40321.6.3邮箱寄存器 41121.6.4CAN过滤器寄存器 41521.6.5bxCAN寄存器列表 419 22串行外设接口(SPI) 42222.1SPI简介42222.2SPI和I2S主要特征 42222.2.1SPI特征42222.2.2I2S功能42322.3SPI功能描述42422.3.1概述42422.3.2SPI从模式 42622.3.3SPI主模式 42722.3.4单工通信 42822.3.5状态标志 42822.3.6CRC计算 42922.3.7利用DMA的SPI通信 42922.3.8错误标志 43022.3.9关闭SPI 43022.3.10SPI中断43022.4I2S功能描述43122.4.1I2S功能描述 43122.4.2支持的音频协议 43222.4.3时钟发生器 43722.4.4I2S主模式 43822.4.5I2S从模式 43922.4.6状态标志位 44022.4.7错误标志位 44122.4.8I2S中断44122.4.9DMA功能 44122.5SPI和I2S寄存器描述 44222.5.1SPI控制寄存器1(SPI_CR1)(I2S模式下不使用) 44222.5.2SPI控制寄存器2(SPI_CR2) 44322.5.3SPI 状态寄存器(SPI_SR) 44422.5.4SPI 数据寄存器(SPI_DR) 44522.5.5SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) 44622.5.6SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) 44622.5.7SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) 44622.5.8SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR) 44722.5.9SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR) 44822.5.10SPI 寄存器地址映象 449 23I2C接口45023.1I2C简介45023.2I2C主要特点45023.3I2C功能描述45123.3.1模式选择 45123.3.2I2C从模式 45223.3.3I2C主模式 45423.3.4错误条件 45623.3.5SDA/SCL线控制 45723.3.6SMBus 45723.3.7DMA请求 45923.3.8包错误校验(PEC) 46023.4I2C中断请求46123.5I2C调试模式46223.6I2C寄存器描述46223.6.1控制寄存器1(I2C_CR1) 46223.6.2控制寄存器2(I2C_CR2) 46423.6.3自身地址寄存器1(I2C_OAR1) 46523.6.4自身地址寄存器2(I2C_OAR2) 46523.6.5数据寄存器(I2C_DR) 46523.6.6状态寄存器1(I2C_SR1) 46623.6.7状态寄存器2 (I2C_SR2) 46823.6.8时钟控制寄存器(I2C_CCR) 46923.6.9TRISE寄存器(I2C_TRISE) 47023.6.10I2C寄存器地址映象 471 24通用同步异步收发器(USART) 47224.1USART介绍47224.2USART主要特性 47224.3USART功能概述 47324.3.1USART 特性描述 47424.3.2发送器47524.3.3接收器47724.3.4分数波特率的产生 48024.3.5多处理器通信 48124.3.6校验控制 48224.3.7LIN(局域互联网)模式 48324.3.8USART 同步模式 48524.3.9单线半双工通信 48724.3.10智能卡48724.3.11IrDA SIR ENDEC 功能块 48824.3.12利用DMA连续通信 49024.3.13硬件流控制 49124.4USART中断请求 49224.5USART模式配置 49324.6USART寄存器描述 49424.6.1状态寄存器(USART_SR) 49424.6.2数据寄存器(USART_DR) 49524.6.3波特比率寄存器(USART_BRR) 49624.6.4控制寄存器1(USART_CR1) 49624.6.5控制寄存器2(USART_CR2) 49824.6.6控制寄存器3(USART_CR3) 49924.6.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) 50124.6.8USART寄存器地址映象 502 25器件电子签名 50325.1存储器容量寄存器 50325.1.1闪存容量寄存器 50325.2产品唯一身份标识寄存器(96位) 503 26调试支持(DBG) 50526.1概况50526.2ARM参考文献50626.3SWJ调试端口(serial wire and JTAG) 50626.3.1JTAG-DP和SW-DP切换的机制 50726.4引脚分布和调试端口脚 50726.4.1SWJ调试端口脚 50726.4.2灵活的SWJ-DP脚分配 50726.4.3JTAG脚上的内部上拉和下拉 50826.4.4利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 50826.5STM32F10xxx JTAG TAP 连接 50926.6ID 代码和锁定机制 50926.6.1微控制器设备ID编码 50926.6.2边界扫描TAP 51026.6.3Cortex-M3 TAP 51026.6.4Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 51126.7JTAG调试端口51126.8SW调试端口51226.8.1SW协议介绍 51226.8.2SW协议序列 51226.8.3SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) 51326.8.4DP和AP读/写访问 51326.8.5SW-DP寄存器 51326.8.6SW-AP寄存器 514 26.9对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) 514 26.10内核调试515 26.11调试器主机在系统复位下的连接能力 515 26.12FPB (Flash patch breakpoint) 515 26.13DWT(data watchpoint trigger) 516 26.14ITM (instrumentation trace macrocell) 51626.14.1概述51626.14.2时间戳包，同步和溢出包 516 26.15MCU调试模块(MCUDBG) 51726.15.1低功耗模式的调试支持 51726.15.2支持定时器、看门狗、bxCAN和I2C的调试 51826.15.3调试MCU配置寄存器 518 26.16TPIU (trace port interface unit) 52026.16.1导言52026.16.2跟踪引脚分配 52026.16.3TPUI格式器 52226.16.4TPUI帧异步包 52226.16.5同步帧包的发送 52226.16.6同步模式 52226.16.7异步模式 52326.16.8TRACECLKIN在STM32F10xxx内部的连接 52326.16.9TPIU寄存器 52326.16.10配置的例子 524 26.17DBG寄存器地址映象 5241 文中的缩写1.1 寄存器描述表中使用的缩写列表在对寄存器的描述中使用了下列缩写：read / write (rw) 软件能读写此位。

STM32使用说明

STM32F103核心模块开发板使用说明V1.0一、核心模块特点介绍1、MCU：STM32F103VB,Cortex-M3内核,128kB Flash, 20KB RAM,最高工作时钟72MHz,100脚2、USB接口,可以做USB实验3、包括CAN-BUS芯片TJA1050,可做CAN通信实验4、ARM JTAG 2x10 座5、所有 IO 口均引出6、专用复位芯片电路7、电源指示灯、状态指示灯8、两个用户按键9、启动模式选择10、板载5V、3.3V LDO 1117，最大提供 800mA 电流11、USB供电或单电源供电: +9VDC ，电容滤波12、8MHz 晶振，32.768kHz 晶振13、PCB尺寸: 90mm×64mm二、跳线说明1、启动方式选择跳线说明开发板上的启动方式选择跳线R16100KV33231SW2BOOT0R15100KV33231SW1PB2启动方式选择跳线对应的原理图SW1和SW2为STM32启动方式选择跳线，当SW2左边两个插针短接（即中间插针BOOT0与GND 短接），SW1不接任何跳线帽时,为从FLASH 启动模式，正常使用开发板时，此跳线需短接，如上图所示。

当SW1左边两个插针短接（即中间插针PB2与GND 短接，1和2短接），SW2不接任何跳线帽时，为System Memory 模式。

2、其他跳线说明（1） JP4和JP5开发板上的JP4和JP5跳线JP4和JP5跳线对应的原理图如上图所示，JP4短接后可以通过USB接口给开发板供电，JP5用来选择是否给PA12(D+)提供1.5k电阻的上拉，做USB相关实验时，需短接。

（2） JP8跳线开发板上的JP8跳线V33VDDAJP8跳线对应的原理图JP8跳线用来给STM32芯片的模拟电源选择供电电源，通常情况下，JP8跳线需短接，用+3.3V提供电源。

（3） JP9双排针（4） JP10双排针（5） JP11双排针（6） JP12双排针三、IAR下用Jlink调试STM32核心模块开发板确认SW2,JP8,JP4，JP5跳线正确短接后，开始安装IAR软件，安装EWARM-EV-WEB-511后，在安装后的目录里\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 5.0 Evaluation\ARM\examples\ST\STM32F10x\IAR-STM32-SK ，打开IAR-STM32-SK.eww文件，它里面包含多个工程，除了LCD_Demo外，其它工程均无需改动，可以直接使用JLINK下载调试。

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下图是一个单主和单从设备互连的例子。
图210单主和单从应用
1.这里NSS引脚设置为输入
MOSI脚相互连接，MISO脚相互连接。这样，数据在主和从之间串行地传输(MSB位在前)。
通信总是由主设备发起。主设备通过MOSI脚把数据发送给从设备，从设备通过MISO引脚回传数据。这意味全双工通信的数据输出和数据输入是用同一个时钟信号同步的；时钟信号由主设备通过SCK脚提供。
读SPI_DR寄存器时，RXNE位被清除。
23.3.3配置SPI为主模式
在主配置时，在SCK脚产生串行时钟。
配置步骤
1.通过SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定义串行时钟波特率。
2.选择CPOL和CPHA位，定义数据传输和串行时钟间的相位关系(见图212)。
3.设置DFF位来定义8位或16位数据帧格式。
●支持DMA功能的1字节发送和接收缓冲器：产生发送和接受请求
23.2.2I2S功能
●单工通信(仅发送或接收)
●主或者从操作
●8位线性可编程预分频器，获得精确的音频采样频率(8KHz到96kHz)
●数据格式可以是16位，24位或者32位
●音频信道固定数据包帧为16位(16位数据帧)或32位(16、24或32位数据帧)
数据发送过程
在写操作中，数据字被并行地写入发送缓冲器。
当从设备收到时钟信号，并且在MOSI引脚上出现第一个数据位时，发送过程开始(译注：此时第一个位被发送出去)。余下的位(对于8位数据帧格式，还有7位；对于16位数据帧格式，还有15位)被装进移位寄存器。当发送缓冲器中的数据传输到移位寄存器时，SPI_SP寄存器的TXE标志被设置，如果设置了SPI_CR2寄存器的TXEIE位，将会产生中断。
请按照以下步骤配置SPI为从模式：

奋斗版STM32开发板Mini板硬件说明书NEW

奋斗版STM32开发板Mini板（new）的硬件说明1. 供电电路：AMS1117-3.3输入+5V，提供3.3V的固定电压输出，为了降低电磁干扰，C1-C5为CPU 提供BANK电源（VCC：P50、P75、P100、P28、P11 GND：P49、P74、P99、P27、P10）滤波。

CPU的模拟输入电源供电脚VDDA（P22）通过L1 22uH的电感与+3.3V VDD电压连接，CPU的模拟地VSSA(P19)及VREF-（P20）通过R1 0欧电阻与GND连接。

VREF+(P21)采用VDDA(P22)电源基准。

为RTC的备份电源采用V1 3.3V锂离子片状电池。

2. 启动方式设置：Boot1—Boot0（P37，P94）: x0: 内部程序存储区启动01：系统存储区启动(为异步通信ISP编程方式)在此将BOOT1始终设置为0， BOOT0为可变的状态，在正常模式下将其置为0，在ISP 编程时将其置为1。

用JP1跳线块设置，开路为ISP模式，短路为正常运行模式。

3. 时钟源电路：外部晶体/陶瓷谐振器(HSE)（P12、P13）：B1：8MHz晶体谐振器，C8，C9谐振电容选择10P。

系统的时钟经过PLL模块将时钟提高到72MHz。

低速外部时钟源(LSE)（P8、P9）：B2: 32.768KHz晶体谐振器。

C10，C11谐振电容选择10P。

注意：根据ST公司的推荐， B2要采用电容负载为6P的晶振，否则有可能会出现停振的现象。

4. SPI存储电路：D2 AT45DB161（2M Bytes）CPU采用SPI1端口PA7-SPI1-MOSI（P32）、PA6-SPI1-MISO （P31）、PA5-SPI1-SCK（P30）、PA4-SPI1-NSS（P29）控制读写访问, SPI1地址：0x4000 3800 - 0x4000 3BFF5. 显示及触摸接口模块：显示器采用2.4” TFT320X240LCD(控制器ILI9325), 采用CPU的FSMC功能，LCD片选CS采用FSMC_NE1(P88)，FSMC_A16(P58)作为LCD的RS选择，FSMC_nWE(P86)作为LCD的/WR, FSMC_nOE(P85)作为LCD的/RD, LCD的RESET脚用CPU的PE1(P98)（LCD-RST），FSMC_D0---FSMC_D15和LCD的D1-D8 D10-D17相互连接，触摸屏接口采用SPI1接口，片选为PB7-SPI1-CS3，由于LCD背光采用恒流源芯片PT4101控制，采用了PWM控制信号控制背光的明暗， PWM信号由PD13-LIGHT-PWM来控制。

STM32初学者教程

STM32初学者教程STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位微控制器系列。

它具有强大的处理能力、丰富的外设和灵活的可编程性，广泛应用于各种领域，如工业控制、汽车电子、物联网设备等。

对于初学者来说，掌握STM32的基础知识和编程技巧是非常重要的。

下面是一份适用于STM32初学者的教程，帮助你快速上手STM32开发。

第一步：了解STM32系列首先，你需要了解STM32系列的基本信息。

该系列微控制器以其精简的体积和低功耗而闻名，有多个型号可供选择。

每个型号都具有不同的处理能力和外设集成。

你可以根据项目需求选择适合的型号。

第二步：搭建开发环境要开始使用STM32，你需要搭建一个适合的开发环境。

首先，你需要一台计算机，并安装STM32开发工具。

STMicroelectronics提供了免费的开发工具STM32CubeIDE，它集成了多个开发工具，如编译器、调试器等。

同时，你还需要购买一块开发板，比如ST官方提供的Discovery系列开发板。

将开发板连接到计算机上，确保能够识别到设备。

第三步：学习基本操作第四步：学习开发工具的使用学习如何使用STM32开发工具是非常重要的。

你需要掌握编译、调试、烧录等操作。

STM32CubeIDE提供了一套强大的调试工具，如单步调试、断点调试等。

你可以利用这些工具来调试你的代码，查找错误。

此外，你还需要学会如何使用外设库函数，这些函数可以简化你的开发过程。

第五步：学习编程技巧掌握编程技巧对于STM32开发来说也是非常重要的。

你可以学习如何使用中断、定时器等功能来优化你的代码。

此外，你还可以学习如何使用DMA来提高数据传输效率。

通过学习这些编程技巧，你可以更好地利用STM32的功能。

第六步：参考文档和教程在学习STM32的过程中，你可以参考一些官方文档和教程。

STMicroelectronics提供了丰富的文档和教程，包括编程手册、应用笔记等。

mini stm32开发板入门教程

2009-7-28 21:35
---------------------------------------------------------------(2) 配置工程: 选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:
下载 (6.49 KB)
[原创] MINI-STM32 开发板入门教程
版权所有麦思网原创，转载请保留出处 /bbs/vie wthread.ph p?tid=22&e xtra=page %3D1
[原创] MINI-STM32 开发板入门教程 (一) 开发环境建立及其应用
入门准备:
先按照下面的步骤来配置一下工程:
点击下图中的 Option 选项;
2009-7-31 22:17
下载 (9.61 KB)
选中 "Output" 菜单下的 "Create HEX File ", 并且在右边的 "Name of Executable" 中填写我们生成编译代码的文件名称.
2009-7-31 22:17
我们常用的 STM32 开发编译环境为 Keil 公司的 MDK (Microcontroller Development Kit) 和 IAR 公司的 EWARM.
在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载:
MDK3.50
点击此处下载
EWARM 5.40 点击此处下载
限于篇幅, 在我们的教程里面将先以 MDK 下的一个例子来介绍如何使用 MDK 进行嵌入式应用开发.
检测1011位断开符发送方为同步传输提供时钟irdasir编码器解码器在正常模式下支持316位的持续时间智能卡模拟功能智能卡接口支持iso78163标准里定义的异步协议智能卡智能卡用到的05和15个停止位单线半双工通信使用dma的可配置的多缓冲器通信在保留的sram里利用集中式dma缓冲接收发送字节单独的发送器和接收器使能位检测标志传输结束标志校验控制对接收数据进行校验四个错误检测标志校验错误10个带标志的中断源cts改变lin断开符检测校验错误多处理器通信如果地址不匹配则进入静默模式从静默模式中唤醒通过空闲总线检测或地址标志检测两种唤醒接收器的方式rccconfiguration函数中打开串口时钟enableusart1gpioagpioxafioclocksrccapb2periphafioenable

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口册23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx 和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。

23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。

串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。

此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。

接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。

I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。

它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB 和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

警告：由于SPI3/I2S3 的部分引脚与JTAG 引脚共享(SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ，SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO)，因此这些引脚不受IO控制器控制，他们(在每次复位后) 被默认保留为JTAG用途。

如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口，或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。

STM32微控制器产品说明书

特性可用版本•X-CUBE-CLASSB 版本 2.2.0 支持 STM32L0 系列、STM32L1系列、STM32L4系列、STM32L4+系列、STM32F0 系列、STM32F1 系列、STM32F2 系列、STM32F3 系列、STM32F4 系列，以及 STM32F7 系列•X-CUBE-CLASSB 版本 2.3.0 支持STM32G0系列、STM32G4 系列、STM32WB 系列（仅 Cortex ®‑M4 内核）和 STM32H7系列（仅 Cortex ®‑M7内核）•X-CUBE-CLASSB 版本 2.4.0 支持 STM32L5 系列•X-CUBE-CLASSB 版本 3.0.0 面向双核微控制器的扩展包，通常：–适用于两个嵌入式内核都有助于增强安全功能的情况–包括两个内核之间的安全状态交换–处理内部资源叠加事宜–获得 STM32H7x7 双核微控制器认证•X-CUBE-CLASSB 4.0.0 版本支持 STM32U5 系列,包含了特定的用户指南（UM2986）以及UL 认证版本之间的不同之处•3.0.0 以及之前版本扩展包：–均作为完整的源代码交付–基于 STM32Cube HAL –与通用用户指南（AN4435）以及通用 UL 证书有关•对于版本 4.0.0，扩展包：–与之前版本不一样的是，新版本采用与 X-CUBE-STL （ST 工业安全库）相似的架构–以编译后的目标文件格式交付（配置和集成过程除外），这使其独立于工具、编译器和任何其他意法半导体固件–与专门的用户手册（UM2986）和特定的 UL 证书有关通用版本特性•使用 STM32Cube 包，优化了不同微控制器之间的可移植性•对于时序要求严格的测试，使用了汇编代码进行部分优化•支持与 IAR Systems ® IAR 编译器®、Keil ® MDK-ARM 有关的编译器，以及基于GCC 编译器的集成开发环境（比如意法半导体 STM32CubeIDE 或SW4STM32•通过 UL® 认证•覆盖世界标准（IEC 、UL 、CSA ）安全特性STM32自检库X-CUBE-CLASSB 通过STM32实现B 类标准客户开发S TM32Cube 软件扩展，B 类 60730-1 和 60335-1 功能安全包X-CUBE-CLASSB数据摘要1说明IEC 60730-1和IEC 60335-1安全标准定义了能够有效检测随机硬件故障的测试和诊断方法，以确保在电子可编程设备控制的家用电器中内嵌的硬件和软件的安全运行。

STM32_参考手册-中文

23 串行外设接口（SPI）小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。

SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。

串行外设接口（SPI）允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。

此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟（SCK）。

接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CR破验的可靠通信。

I 2S也是一种3弓I脚的同步串行接口通讯协议。

它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

警告：由于SPI3/I2S3 的部分弓I脚与JTAG引脚共享（SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO）,因此这些引脚不受IO控制器控制，他们（在每次复位后）被默认保留为JTAG用途。

如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须（在调试时）关闭JTAG并切换至SW或口，或者（在标准应用时）同时关闭JTAG和SWD接口。

STM32主机使用说明书

STM32主机使用说明书一、介绍纳英特STM32智能机器人平台采用ST公司的STM32103FVET6作为主控制器，内核采用了ARM公司Cortex M3存储容量大、运行速度快、外围接口丰富、稳定可靠，支持图形化及C语言编程，同时兼容原配件，是您进行竞赛、教学的理想选择。

二、布局（根据盒子图片再做）三、操作3.1搭建根据需要搭建机器人整机，连接传感器与马达，连接马达等，具体搭建方法请参考相应的项目手册，如灭火、足球项目的不同方案。

3.2编程根据项目需要对机器人进行编程。

可使用图形化的积木式编程模式，也可以使用C语言模式，软件的使用方法请参阅《纳英特积木式编程系统使用说明书》。

3.3下载软件上编程完成，编译通过，要下载时先把数据线连接好，再开启电源，这时主机会自动进入下载模式，被电脑识别为一个U盘，然后在软件上点击下载即可。

注：下载过程其实是将软件编译好的可执行文件***.bin文件拷贝到主机的这个U盘中，可执行的文件名是8.3格式的短文件名，不支持中文。

当软件新建的项目名为中文名时，下载时软件会跳出一个另存为的对话框，以英文或数字命名存储到U 盘即可；当项目名为英文或数字时，生成的***.bin文件的文件名即为项目名。

3.4运行程序下载完后，会保存在主机的U盘中，可同时存多个程序。

运行时，选择所需要的运行的程序名称即可。

主机开机后，屏幕上显示4个菜单选项，可通过上下键选择。

第一项为“运行”，后面显示的是当前的程序文件名，如果要运行的程序就是当前显示的程序，直接按确认键即可；如果要运行的程序不是当前显示的程序，则进入“选择程序”一项，屏幕会显示U盘中所存在的每一个程序名，通过上下键选择要运行的程序按确认键返回到原来的界面，再选择“运行”，按确认键。

3.5调试观察机器人运行结果是否符合预期的要求，如不符合，可重复以上4个步骤反复调试，直到符合预期的要求。

四、测试和设置主机固件中包含一个硬件的测试和设置的程序，在开机后的界面中选择“测试设置”，按确认键进入，屏幕显示“测试程序”，“参数修改”，“蓝牙设置”，“系统信息”。