加工中心法兰克系统刀库调整方法
加工中心卡刀,乱刀,设大小刀,重新自动排刀,处理方法
卡刀、排刀、设大小刀、查看刀的处理方法一：卡刀后先关机再重启，将模式开关转到MDI模式下。
二：按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，直到显示器下边出现PMCMNT按键指示并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“K参数”并按“K参数”对应的按键，将该画面内的K5.0改为1。
三：模式开关转到手轮模式下，（此时启动停止按键会亮启）根据实际的刀臂位置，(一般情况下是按停止键是反转退回去）将刀臂退回到原点位置，退回后刀库中的只有一个感应灯会亮，表示以到原位。
四：同以上一、二的步骤将K5.0改为0五：关机再重启。
在手动指令MDI模式下执行一次M90指令（刀杯水平）六：检查刀号是否因此引起错乱。
查看方法是：按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，按PMCMNT 按键并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“数据”并按“数据”下方对应的按键，按“操作”，再按“缩放”，此时画面出现D10...=主轴刀号，在D11...=1号刀杯的刀号，在D12...=2号刀杯的刀号，在D13...=3号刀杯的刀号..........在D24...=24号刀杯的刀号。
这样依次查看一次是否有错。
“注此表中的刀号不能有重复一样数据”七：重排刀号的方法是1：先将刀具全部取下。
2：在手轮模式下按刀库正转，将1号刀杯转到刀库中换刀的位置。
3：在MDI模式下按按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，按PMCMNT按键并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“计数器”并按此对应的键，将“C000”中的“现在值”改为“1”。
4：同以上一、二的步骤将K8.5改为“1”。
5：在MDI模式下执行“M23”指令。
6：将K8.5再改为“0”操作完成。
7：将刀具根据现在的情况重新装上。
法兰克OI操作讲解
2. 把分中棒（寻边器）装上刀柄，把模式开关 如图： 然后 轴轴回刀换到点，把刀柄安装于机 下来超过Z轴机械原点刀具
床刀库上，按
即安装于主轴上。在按此动作前一定要把快速 进给倍率开关 调节到适当的位置。
速度選擇 3. 在按键区输入 S500 按 ，在按M3，再 按 ，主轴就以转速500 r/min正转在运转。 軸向選 擇鈕
4. 把模式开关
旋转到手轮，把分 分钟棒
钟棒移到如右图，碰到相应的位置。此时把相对坐标的X 轴清零。
5. 把分钟棒碰下图所所示的零件边界，此时相对坐标系里显 示工件X方向的长度值，记住此值并计算它的一半，再用手 轮移动X轴到刚计算值的坐标位置（此坐标位置为工件X轴的 中心位置）， 6.按 键后按软键（坐标系），输入X0按测量键，此时
状态。如右图所示。 2.按 键出现如下画面。
• 输入要调用加工的程式名，如上图所示
O123。按 键出现如下画面。
• 最后按程式启动键
便可。
谢谢！
此方法对刀不需要太 多的仪表设备
4.按控制器面板上
，再按软按键（坐标系），输入Z0后按测量键。此时Z轴
坐标值就抄入坐标系内了。 5.注：刚才我们是用10的对刀棒对刀，因此，Z轴坐标值要下降10MM才为零点。 6.其它刀具按照相同的方法依次进行对刀
第3章 调试和自动 运行
一、程式的输入输出
• 1.把模式旋扭打到如右图所示的编辑状态。 • 2打开编辑开关。如左下图 • 3.把CF卡插入卡槽内，如右下图
下面编个简单程序说明
…. T1M6
当
此按钮都是针对程序自动运行状态 按钮亮时，下列程序空运行程序F值无效 当 按钮亮时执行完当前段时停顿下来
G00 GG90 G54 X51. Y-58. S6000 M3 G43 Z20. H1 M8 Z1. G01Z-2.F1500 G01 G41 Y-50. D1 F1200 X-50. Y50. X50. Y-56. G40 X57. G00 Z20. / M9 M5 G91G28Z0 M01 T2 M6 G00G90G54X-25. Y0 S5000 M3 …..
关于加工中心刀库调试与控制方法研究
关于加工中心刀库调试与控制方法研究摘要：笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。
本文将介绍应用西门子系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。
关键词：加工中心刀库控制数控系统为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，必须使用数控系统内置的虚拟刀库功能。
在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到刀库的正反转和各刀位内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换的下一刀具号。
1、刀库调试中的问题分析刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀，刀盘按当前刀位为1号刀顺序装刀。
必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置当前位置刀号和主轴刀号。
在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。
经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入刀位的正确位置。
因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。
在PLC 中改用下降沿脉冲后，果然能正确定位。
也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做停止条件的，要根据实际情况确定。
为了保护刀库的安全工作，充分利用了西门子系统所具有的位置开关功能。
即可以通过参数在Z轴上设定位置开关，位置开关的位置区域就是Z轴的换刀点。
只有Z轴进入该位置区域，位置开关=ON，刀库才能前进卡刀。
2、西门子数控系统内置刀库的设置2.1 刀库用特殊寄存器的功能在使用内置刀库之前必须进行必要的设置。
西门子数控系统中规定了一些固定的文件寄存器用以表征刀库的基本性能，这些R寄存器的功能如下。
R10600：刀库基本控制参数。
bit：设定刀号长度，是T4还是T8，一般选择T4。
Bit1：设定刀库从1还是0开始计数。
控制参数寄存器R10600的定义bit3：对各刀具库的设定。
bib=0，刀库数固定设置。
即系统内同定设定有刀库3个，每个刀库内固定设定刀具数为120，刀具总数可达360。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法以下是加工中心刀库调试的一般步骤和方法：1.刀位校准：首先，需要将刀具放入刀库中，然后打开刀具管理系统，选择相应的刀位号进行校准。
校准的目的是将刀位和实际刀具进行对应，确保刀具被正确地放置在刀位上。
2.刀具长度测量：在校准刀位后，需要使用刀具长度仪或激光测距仪测量刀具的长度。
在测量之前，需要先将刀库位置移动到测量台上，并确保测量台处于水平状态。
然后，将测量仪器放置在刀库上，根据仪器的操作指导进行测量。
3.刀具半径校准：除了刀具长度外，刀具半径也是需要校准的。
校准刀具半径的目的是为了将刀具的几何参数正确地输入到控制系统中，以保证加工的精度和质量。
校准刀具半径的方法通常是通过专用的刀具半径仪进行测量。
4.刀具调整：在刀具校准完成后，可能需要对刀具进行一些调整，以保证刀具的正确安装和使用。
调整的方法包括刀具夹紧力的调整、刀具的地位调整等。
5.刀具补偿：根据实际需要，可能需要对刀具进行补偿。
补偿是为了纠正刀具的磨损或变形，以保证加工效果的稳定和一致性。
补偿的方法通常是在控制系统中设置相应的刀具补偿参数。
6.刀具测量和标定：为了确保加工的准确性和稳定性，需要定期对刀具进行测量和标定。
刀具测量可以使用刀具长度仪、半径仪等仪器，标定是根据测量结果来确定刀具的几何参数。
总结：对加工中心刀库进行调试是确保加工中心正常运行和加工质量的关键环节。
在调试过程中，需要校准刀位、测量刀具长度、校准刀具半径、调整刀具、补偿刀具，以及定期测量和标定刀具。
通过以上的调试步骤和方法，可以保证刀具库的正常使用和加工质量的稳定性。
CNC(法兰克)对刀方法图示
前言：因为CNC本身是高速旋转机械，操作疏忽会造成很大的危险，所以希望操作人员严格按照要求作业，不可马虎。
在每件产品第一件生成出来后，必须通过品检合格后，才可以继续生产，然后将程序按照零件编号保存好。
一、对刀前准备工作1、三坐标机械归零本机器在进行任何作业之前必须三坐标机械归零。
2①；”(X二、X、12、X起源”。
3、Y④在POS相对坐标环境下，记录下Y轴当前数值，通过手摇至当前数值的一半，然后输入“Y”，按“起源”（或者按“Y0.”，按“setting”）；或者在当前位置输入“Y+一半当前数值”，按“setting”。
⑤在OFS/SET下坐标系里的G54的Y数值处，按“Y0.”，按“测量”，找到当前Y为0点时的绝对机械坐标处。
三、Z坐标对刀（除分中棒之外，每把刀具都要进行对刀操作）1、换至任意一把刀具①通过手摇至与工件相差一把刀位置处（一般使用φ10刀，这样做避免对刀时伤害工件表面）②在POS相对坐标环境下，输入“Z”，按“起源”（或者按“Z0.”，按“setting”）。
③在OFS/SET下坐标系里的G54的Z数值处，按“Z0.”，按“测量”，找到当前Z为0点时的绝对机械坐标处。
④在补偿环境下，在对应刀号的形状补偿D下输入“-10”，在外径补偿D处，输入一半刀具数值（如果刀具是φ8平铣刀，则输入“4.0”）。
⑤按照前一把刀具操作方式，对每一把刀具进行对刀，在POS相对坐标环境下，记录下当前Z值，在补偿环境下，在对应刀号的形状补偿H下输入“当前值-10”（如当前数值为5，则输入5-10=-5；如果当前值为-8，则输入-8-10=-18），在外径补偿处，输入一半刀具数值。
2、验证Z方向对刀是否准确①三方向机械坐标归零②手动编程环境下输入“GOG90G54G43H（当前刀号）Z10.；”③按【INSERT】键。
④按【↑】键。
⑤按绿色启动按钮。
启动按钮停止按钮程序结束号；补偿和坐标系设置位置显示程序环境程序确认POS相对坐标界面手动编程MDI界面补偿修改界面G54坐标设定界面。
CNC（法兰克）加工中心对刀的方法
CNC（法兰克）加工中心对刀的方法第一篇：CNC (法兰克)加工中心对刀的方法CNC（法兰克）加工中心对刀的方法加工中心的对刀方法1.加工中心的Z向对刀加工中心的Z向对刀一般有以下三种方法：1)机上对刀方法一这种对刀方法是通过对刀依次确定每把刀具与工件在机床坐标系中的相互位置关系。
其具体操作步骤如下(如图9-16所示)。
(1)把刀具长度进行比较，找出最长的刀作为基准刀，进行Z向对刀，并把此时的对刀值(C)作为工件坐标系的Z值，此时H03=0。
(2)把T01、T02号刀具依次装在主轴，通过对刀确定A、B的值作为长度补偿值。
(此方法没有直接去测量刀具补偿,而是通过依次对刀确定的与方法三不同.)(3)把确定的长度补偿值(最长刀长度减其余刀具长度)填入设定页面，正、负号由程序中的G43、G44来确定，此时一般用G44H—表示。
当采用G43时，长度补偿为负值。
这种对刀方法的对刀效率和精度较高，投资少，但工艺文件编写不便，对生产组织有一定影响。
2)机上对刀方法二这种对刀方法的具体操作步骤如下(见图9-16)：(1)?XY方向找正设定如前，将G54中的XY项输入偏置值，Z项置零。
(2)将用于加工的T1换上主轴，用块规找正Z向，松紧合适后读取机床坐标系Z项值Z1，扣除块规高度后，填入长度补偿值H1中。
(3)将T2装上主轴，用块规找正，读取Z2，扣除块规高度后填入H2中。
(4)依次类推，将所有刀具Ti用块规找正，将Zi扣除块规高度后填入Hi中。
(5)编程时，采用如下方法补偿： T1；G91 G30 Z0； M06； G43 H1；G90 G54 G00 X0 Y0； Z100；…(以下为一号刀具的走刀加工，直至结束)T2；G91 G30 Z0； M06； G43 H2；G90 G54 G00 X0 Y0； Z100；…(二号刀的全部加工内容)…M5； M30；3)机外刀具预调＋机上对刀这种对刀方法是先在机床外利用刀具预调仪精确测量每把刀具的轴向和径向尺寸，确定每把刀具的长度补偿值，然后在机床上用最长的一把刀具进行Z向对刀，确定工件坐标系。
法兰克数控系统的操作档
法兰克数控系统的操作档法兰克数控系统是目前市场上颇受欢迎的数控系统之一。
它采用的是先进的成像算法、自适应学习和自我诊断功能等多种先进技术，能够为用户提供高效、稳定的加工效果。
在使用该系统时，我们需要根据实际需求进行操作设置，下面就让我们来看一看法兰克数控系统的操作档。
一、系统概述法兰克数控系统是基于Windows操作系统，以网络为基础的数字化控制系统。
它采用的是先进的矢量图形算法和动态图形展示技术，为用户提供了直观的加工界面。
同时，该系统还融入了智能化、模块化和网络化等多种先进技术，具有高精度、高效率、高可靠性的特点，广泛应用于数控车床、数控铣床、数控钻床等各种加工设备上。
二、系统操作1.系统启动在使用该系统时，首先需要对其进行启动。
操作步骤如下：（1）按下计算机的电源开关，等待系统启动；（2）在启动完成后，选择系统入口，点击“法兰克数控系统”图标；（3）等待系统运行，选择对应的操作模式。
2.参数设置在进入加工界面之前，我们需要进行一些必要的参数设置，这些设置将影响到后续的加工效果。
（1）加工原点设置该系统通过测量工件的中心位置和坐标系方向，确定了机床的加工原点。
在进行加工之前，我们需要进行加工原点的设置，以确保加工的精度和稳定性。
（2）刀具半径设置在进行加工操作时，刀具半径的设置是非常重要的。
我们需要选择合适的刀具，并进行相应的半径设置，从而确保加工过程中的精度和效率。
（3）加工参数设置我们需要根据工件的特性和具体加工要求，进行加工参数的设置。
这些参数包括进给速度、切削深度、切削速度等。
3.加工操作在系统设置完成后，接下来我们需要进行实际操作，进行加工过程。
操作步骤如下：（1）选择加工模式法兰克数控系统提供了多种加工模式，我们需要根据实际需求进行选择。
这些模式包括直线加工、圆弧加工、螺旋线加工等。
（2）进行加工操作在选择好加工模式后，我们需要进行实际的加工操作。
这些操作包括选择加工点、设置路径、调整进给速度等。
关于刀库和换台调整说明
限。
卧式机床： ６９１５ 设 １
（正 T）
６９１２ 设 ４
６９５５ ＜１２４１（Ｘ） ＜６９３５
６９５２ ＜１２４１（Ｂ） ＜６９３２
卧式机床： ６９１２ 设４
（倒 T）
６９１３ 设３
６９５３＜１２４１（Ｚ）＜６９３３
６９５２＜１２４１（Ｂ）＜６９３２
．换台门及装卸台门互锁
．．换台门：Ｄ４８８设为“1”，可取消换台门互锁．
６９５４ ＜ １２４１（Ｙ） ＜ ６９３４ 6934 意思：第五个位置开关动作最大值 6954 意思：第五个位置开关动作最小值 ４）．刀库安全门. 操作门. 换刀门互锁 卧式机床中：
．刀库安全门：将 Ｄ４８６ 置 “1”可取消刀库安 全门互锁。
．操作门：将 Ｄ４８７置 “1”可取消操作门互锁。 ．换刀门：将 Ｄ４９４置 “1”可取消换刀门互锁。 ５）．换刀点刀套号 换刀点刀套号存在 Ｄ２２中．在有回零开关的刀库中， 可直接用刀库回零操作来实现对 Ｄ２２ 中的数据的修改，即回 零后，Ｄ２２ 为“1“． 在没有回零开关的刀库中，要修改 Ｄ２２ 中的数，使 其与当前换刀点的刀套号相一致． ６）．主轴刀号 主轴刀号存在 Ｄ１００ 中．首次调整时 Ｄ１００ 中 的数必须和 ＃９９９ 中的数保持一致。 ７）．在随机换刀的刀库中，数据表如下：
卧式机床（倒 T）： ６９１1 设 １（X 轴） 6911 意思：执行第二个位置开关功能的控制轴号 ６９１４ 设 ２（Y 轴） 6914 意思：执行第五个位置开关功能的控制轴号
６９５１ ＜ １２４１（Ｘ） ＜ ６９３１ 6931 意思：第二个位置开关动作最大值 6951 意思：第二个位置开关动作最小值
Ｄ１００：９９（主轴刀号） Ｄ１０１：１号刀套 Ｄ１０２：２号刀套
加工中心刀库调试方法
---- 辦晶wVr# --------加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类： 斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式刀臂检测没有问题后，再把 三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 位置。
三段式校刀器A 件B 件C 件1、圆盘刀库, 也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库。
刀库圆盘刀库气动式 斗笠刀库电动式、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上，检测刀臂两端是否平直, 如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理。
（平直度在0.10mm C 件的松紧度作为参照来调整刀库2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置（即在主轴下面，注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。
3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度（水平度在0.15mm以内）4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是，C件可以轻松通过E件而进入A件的内孔。
注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm，坚决不能往后，否则换刀时刀臂容易将主轴打坏。
5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后，再检查刀臂前后、左右的水平度。
若水平度超差，则需要重新校正，如此重复第3和第4步，直到符合要求（水平度在0.15mm以内）。
6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。
刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走（注意：刀臂没有反转）。
刀臂的正确旋转方向刀盘正转8检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确。
三菱系统：X20A （刀套上到位检测信号），X209 （刀套下到位检查信号） 发那科系统：X8.5 （刀套上到位检测信号），X8.6 （刀套下到位检查信号）9、检查刀臂信号用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。
法兰克数控系统的操作档
FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10
![02立式加工中心机 [刀库] 动作调整方法2008.05.10](https://img.taocdn.com/s3/m/7694dc1bbd64783e09122b6d.png)
主軸定位測試：調整主軸角度配合刀庫刀庫回轉角度，調整主軸定位角度。
★以人工手動手搖刀臂，使其刀臂轉向主軸 處，如左圖所示。
退刀動作測試。
★退刀測試:當手按退刀按扭時，退刀量應為0.5mm左右即可，用百分錶來量測，如左圖所示。
主軸定位及刀臂正反轉測試：★ 先做[主軸定向]定位及參數1241的第二參考點調設完成再做刀臂正反轉測試。
畫面，如左圖畫面。
再按壓螢幕下方的「PMCPRM」軟體鍵進入下位塊的位置求得最佳的定位角度數值，再將其值設為參數4077的定位角度值即得。
註：1.當設定K值,將K15.6的設為“1”時若出現警訊「1308 ATC ARM PowerACTiving 」此時先不管它，先用手輸模式(HANDLE)，按起動及停止執行刀臂正反轉運行。
2.刀臂回轉定位處為，使刀臂回轉到原位時，在刀庫內的第三只近接開關為“ON”時(即X5.4)。
下方的「PMC」軟體鍵進入左圖畫面。
(6)按螢幕下方的(G.DATA)軟體鍵進入左圖書面，依電氣圖資料的D值資料及C值資料依表將各值設定完成，如下頁畫面所示。
★ 刀庫刀套(號)的D值則依數據表輸入D0004，D0005-D0028，如左圖所示。
按鍵。
0 。
註：一.換刀的動刀作流程：刀套下翻 主軸定向(Z軸) 刀臂回轉到扣刀位置(75°) 主軸鬆刀 刀臂下拉轉180° 刀臂上拉 主軸夾刀 刀臂回轉到原位(0°) 刀套上翻 主軸定向(Z軸)解除。
二. 換刀的程序編程注意事項：呼叫1號刀具號應寫：M6T1 即M6代碼須先寫再寫刀號。
而不要寫為：T1M6否則可能造成亂刀。
11。
宝鸡机床加工中心刀库调试方法
3.3.5刀库功能3.3.5.1斗笠刀库的调试1、检查刀库接线正确紧固，并且刀库气路合适，刀库固定已经拆除完全，刀盘在正确位置。
2、在系统信号诊断界面可以监控原始状态的信号是否都合适（左移信号X9.4为1、紧刀到位信号X8.6为1、刀库上其他信号都为零）3、手动方式，按刀盘正转，刀盘数字标号朝增大处旋转，说明刀库相序合适，否则请调换刀库相序4、按主轴处松刀按键时松刀阀能够动作，同时检查x8.6和x8.7信号状态是否正常。
斗笠式刀库刀号乱时调整步骤1）手动方式下按MAG CW（刀库步进）键将到盘转到一号刀位;2）在回零方式下,同时按（程序暂停）键和（主轴停止）键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.3)MDI方式下,D0001-D0009清零,D0010-D0033按1-24依次设置 (其中D0006无须更改)注：刀具表重新排列后第一次调刀时应确认主轴上及一号刀位上不能装刀。
有刀时应先手动将两处的刀拆掉，否则可能会发生撞刀情况。
刀具表的查看方法依次按[ SYSTEM ]/[ PMC ]/[ PMCPRM ]//[ DATA ]/[缩放]键进入数据表画面[ NO. ]栏为序号， [ ADDRESS ]栏为刀套号，[ DATA ]栏为刀具号。
斗笠刀库刀具交换数据是绝对的，即刀套号和刀具号是一一对应的。
D0006为当前刀位号,D0009为当前主轴刀,D0010-0025/0029/0033为刀具状态表。
其中为0的表示为空刀位,该刀在主轴上。
注：DATA画面中的D0010－D0025/0029/0033中为0的序号有且只能有一个，否则必须重新设定其中的值。
斗笠刀库屏蔽方法：k5.1=1 k0.0=1斗笠刀库宏程序%O9001IF[#1005EQ1]GOTO100 #3003=1#3004=7M80#100=#4003G91N10IF[#1000EQ0]GOTO70 IF[#1001EQ0]GOTO60N20M85G30Z0M63M64M65G4X1.5G28Z0N30M83G4X0.3N40IF[#1003EQ0]GOTO80 IF[#1002EQ1]GOTO50G30Z0N50M70M66G4X0.3M86M67M68GOTO90N60G28Z0M73M74M75G4X0.5M84G30Z0M71M76G4X0.3M86M77M78GOTO90N70GOTO10N80GOTO40N90G#100M81#3003=0#3004=0N100G#100M99%NC参数NO.6071=6（调用o9001程序）NC参数NO.3202#4=1（o9001程序保护）3.3.5.2 圆盘刀库的调试1）分步调试a)在刀盘停止位置和刀臂停止位置（中间接近开关灯亮）正确，机床没有报警后，将z轴回到安全点，确保刀臂持刀时不会和主轴碰撞。
加工中心刀库的安装与调试
与之前的文件名对应，该参数设为“Toolchange”
完成参数设置
（三）PLC程序编制
第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（M21）
第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号， 刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （M23）
右位传 感器
换位电机
气缸 刀库左位传感器 刀库右位传感器
开关型霍尔传感器 永久磁铁 与换位电机同轴相连
红色棘轮与 伞状刀库同 轴相连
棘轮机构
白色主动轮 由电机驱动
实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位
拉钉 刀柄
铣刀
松刀、 抓刀 气缸
气缸
通过主轴准停来保证主 轴上的键正好插到刀柄 的槽中，从而传递扭矩 到刀具上
PROFIBUS总线 输出端X6
PP72/48模块
PROFIBUS 电缆的准备 PCU 为PROFIBUS 的主设备，每个PROFIBUS 从设备（如PP72/48） 都有自己的总线地址，因而从设备在PROFIBUS 总线上的排列次 序是任意的。PROFIBUS 的连接请参照下图。PROFIBUS 两个终端 设备的终端电阻开关应拨至ON 位置：
开始
G500 D0 ;取消零点偏移，取消刀具补偿
M21
;气缸推出刀库
;PLC 将“读入禁止”(V32000006.1)置位，使该固定循环停止
;M功能执行完成后，PLC 将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行
G4F0.5 ;延时0.5秒
G91G1Z10 ;Z轴上升，还刀完成
F1000M23 ;刀库旋转寻找目标刀位
总线设备（PP72/48）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的 总线地址不能冲突 –即总线上不允许出现两个或两个以上相同的 地址。
加工中心刀库调试方法
加工中心刀库调试方法前言：我司常用的加工中心的刀库分为两大类：1、圆盘刀库;也叫刀臂式刀库；2、斗笠刀库..斗笠刀库常用的两种：1、气动式；2、电动式一、圆盘刀库的调试1、检查刀臂的平直度将百分表固定在主轴上;检测刀臂两端是否平直;如果不平直则必须校正或通知刀库厂家处理..平直度在0.10mm以内..刀臂检测没有问题后;再把三段式校刀器A件、B件分别装在主轴和刀臂上;用C件的松紧度作为参照来调整刀库位置..A件B件C件三段式校刀器2、大体校正刀库位置将刀臂摆到扣刀位置即在主轴下面;注意观察位置是否已经到位：刀臂将有一段时间保持固定不动;就可以确认已到达扣刀位置;大体校正刀臂和主轴中心孔的位置..3、调整刀库的水平度把百分表固定在工作台上;通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度水平度在0.15mm以内如果左右水平度超差;可以用铜箔垫在刀库支架底部来调整..4、准确校正刀库位置准确校正校正好刀臂和主轴中心孔的位置标准的位置应当是;Ｃ件可以轻松通过Ｂ件而进入Ａ件的内孔..注意：刀臂位置相对主轴要往前0.1mm-0.2mm;坚决不能往后;否则换刀时刀臂容易将主轴打坏..5、再检查刀库水平度校正好刀臂和主轴中心孔的位置后;再检查刀臂前后、左右的水平度..若水平度超差;则需要重新校正;如此重复第3和第4步;直到符合要求水平度在0.15mm 以内..6、检查刀盘电机和刀臂电机的旋转方向检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确..刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走注意：刀臂没有反转..8、检查刀套信号 用手按动刀套上下的电磁阀;检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正确..三菱系统： X20A 刀套上到位检测信号;X209刀套下到位检查信号 发那科系统：X8.5刀套上到位检测信号;X8.6刀套下到位检查信号 9、检查刀臂信号 用扳手旋转刀臂电机尾端;检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确..刀盘正转刀臂的正确旋转方向A 类刀B 类刀三菱系统：X203扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X204原点;刀臂在初始的位置发那科系统：X8.1扣刀;刀臂在主轴底下的位置;X8.0原点;刀臂在初始的位置注意：用扳手旋转刀臂时;一定要将刀臂电机的刹车拉环拉起才能用扳手去旋转..10、调节打刀量..将刀柄装到主轴上;用手顶住刀柄;选择一个参考点;按松刀按钮;目测刀柄被打下多少距离;然后调节打刀缸的调节螺丝;如此重复;一直调到标准值为止..调好之后;将刀柄取下..标准的打刀量为1.5mm..11、调整松、紧刀信号检测开关和检测信号信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置;如下图未被压被压下三菱系统：X20C紧刀到位信号;X20D 松刀到位信号发那科系统：X3.5紧刀到位信号;X3.6松刀到位信号12、设定主轴定向将三段式校刀器Ｂ件装在刀臂上;不断调节参数;一直到符合标准为止..标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器Ｂ件后;Ｂ件还有可以左右旋转的间隙..三菱系统：3108主轴定向发那科系统：4077主轴定向注意：重新设定主轴定向时;一定要先将主轴抬高;直至卡钉离开三段式校刀器的Ｂ件;否则会出现不可预料的后果..13、设定第二参考点..三菱系统： 2038第二参考点发那科系统： 1241第二参考点标准的第二参考点位置应当是;刀臂卡进刀柄后;刀臂的凸槽和Ｂ件的凹槽上下缝隙正好合适..注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数;切勿看错坐标;否则会损坏主轴或刀臂14、试运行以上所有步骤都完成后;不要急着把刀柄装上;先试运行刀库换刀的动作是否正确..动作正确之后再进行下一步..如果出现刀套没有下来;就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了..圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z 轴移动至第二参考点→刀库选刀→刀套动作下→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到原点→刀套动作上→换刀完成15、换刀换刀动作正确之后;逐一将刀柄装上主轴;然后执行换刀;换刀过程中注意观察换刀的声音是否偏大;是否有明显的金属撞击声;或其他的异常声音..连续换刀校刀器Ｂ刀20分钟后;检查刀库有无乱刀现象和刀臂电机是否发烫..注意：换刀测试当中;一定要有两个刀柄同时交换的情况出现..二、斗笠刀库的调试斗笠刀库的调试方法和圆盘刀库一样;只是要注意以下几点：1、检查刀盘的平直度..2、将刀盘开到主轴底下;然后再检查刀盘的水平度..3、刀盘开出时;一定要先将主轴抬高..4、三菱系统：X20A刀库退到位;X209刀库进到位发那科系统：X8.2刀库退到位;X8.3刀库进到位斗笠刀库正确的换刀动作是：主轴定向→Z轴移动至第二参考点→刀库出来→主轴松刀→Z轴移动至机床原点→刀库选刀→Z轴移动至第二参考点→主轴紧刀→刀库退回→动作完成。