如何编制宏程序
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术，它可以帮助程序员更高效地编写代码。
宏程序可以在代码中定义一系列指令，然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。
本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法，帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码，例如循环结构、条件判断等。
通过宏程序，可以减少代码量，提高代码的可读性和维护性。
同时，宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块，如计算、字符串操作等，以便在多个地方复用。
宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前，我们先来了解一下宏的定义和调用。
在大多数编程语言中，宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。
一旦定义了宏，就可以通过宏调用来使用它。
下面是一个简单的示例，展示了如何定义和调用一个简单的宏：// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中，我们定义了一个名为MAX的宏。
这个宏接受两个参数a和b，并返回它们中较大的一个。
在使用宏的时候，我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。
宏编程的实例实例一：计算平方有时候，我们需要计算一个数的平方。
下面是一个使用宏实现计算平方的例子：// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中，我们定义了一个名为SQUARE 的宏，它接受一个参数x，并返回x的平方。
在使用宏的时候，我们直接使用SQUARE(5)来调用它，得到结果25。
实例二：计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子：// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中，我们定义了一个名为FACTORIAL的宏，它接受一个参数n，并返回n的阶乘。
两步教你编写数控宏程序，就是这么简单！
两步教你编写数控宏程序，就是这么简单！UG数控编程经常有朋友问我，如何学数控宏编程？复杂的事情简单化，简单的事情流程化比如面对一张产品图，尤其是复杂的，一看都懵其实世上无难事，只要肯分解。
工艺员主要就是干这事情的，把产品图分解成工序图，在细分每序如何装夹，用什么刀具，量具等等都会确定下来，从而形成工艺文件。
有了这个工艺文件，组织生产加工零件就容易多了，照着流程做就行了。
这个流程可以大幅度减少我犯错的概率，让我把做事情的难度降低好多倍。
知道流程化的威力后，回到数控编程上面来，我传授大家一个两步编写宏程序的流程。
两步教你编写宏程序第一步：设定确定变量关系在编写宏程序前，不知道从哪儿下手，先别管其它的，复杂的事情简单化，先从我告诉的第一步开始，拿出笔和纸，设定变量，并找出各变量之间的关系，列出变量之间的数学算式。
第二步：套用宏案例掌握了分层铣的这个案例,现在要编写一个类似程序，设置变量等然后套用我给你提供的案例即可。
比如上图分层铣的例子：铣一圈，刀具Z向下降一定深度，然后在铣一圈，Z向下降再下降一定深度，依次类推至到铣到加工深度为止。
如果我用一个变量来代替铣削深度，比如#1，设置每层下1mm,那么#1=#1-1(让变量#1自运算，每运算一次#1的数值减少1)，开始执行的时候给#1赋值为0，作为运算起点。
第一步设定确定的变量关系如下：第一步，设置了#1代表铣削深度，假如零件总深-10，（总深也可以设置个变量）让#1与总深做比较，即#1LE-10当中括号中的表达式成立，就依次执行WHILE到END1之间的程序段。
也就实现了分层加工。
在比如下面这个案例：在数铣上加工半径为SR10的球面。
选取D12的铣刀采用G02顺铣每铣一圈，刀具下降一定深度再铣一圈，依次类推至到铣到加工深度为止（也就是软件编程中的等高环绕加工方法）如果我用一个变量来代替铣削深度，比如#1，设置每层下0.1mm,那么#1=#1+0.1(让变量#1自运算，每运算一次#1的数值增加0.1) #1=_____初始变量赋值#1=#1+0.1 每层切0.1深有了我设定的初始下刀深度#1，可以推算出Z方向的递减数值，设为#3，可以推算出#3=10-#1（如下图）比如初始下刀深度为1mm 即 #1=1 ，那么#3的值9。
宏程序编程教程范文
宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程？宏程序是一种程序开发技术，它允许程序员在编写源代码时使用宏指令，用于执行一系列预定义的操作。
它通常用于简化重复性的工作，并提高代码的可维护性和可读性。
二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中，可以使用"#define"指令定义宏指令。
宏指令定义的基本语法格式如下所示：#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，parameter1、parameter2等是宏指令的参数，在code中可以使用这些参数。
宏指令的参数可以是任意的数据类型，如整数、字符串等。
2.调用宏指令在源代码中，可以使用宏指令进行调用。
宏指令的调用形式如下所示：MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中，MACRO_NAME是宏指令的名称，argument1、argument2等是宏指令的参数，这些参数将替换宏指令定义中的参数。
三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例，用于计算两个数的和：#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中，"ADD(a, b)"是一个宏指令，它的定义是将参数a和b相加。
在main函数中，调用了ADD宏指令，传入了num1和num2作为参数，它将替换成"((num1) + (num2))"，最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。
四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性，通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数，提高代码的可读性。
手把手教你编宏程序
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意
思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,
固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变
量#100~#149被初始化成“空”，而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100
上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话ห้องสมุดไป่ตู้么办
呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序（Macro）是一种用来简化重复性工作的程序设计技术。
它允许程序员定义一组指令序列，并在需要时通过调用宏来执行这些指令序列。
宏程序的编写方法有很多种，下面将介绍几种典型的编写方法。
1.参数化宏参数化宏是一种在宏调用时可以传入参数的宏。
通过参数化宏，程序员可以在不同的调用中使用不同的参数值，从而根据具体的需求定制相应的执行逻辑。
参数化宏可以增加宏的灵活性和通用性。
以下是一个简单的例子：```c#define SQUARE(x) ((x) * (x))int maiint num = 5;int square = SQUARE(num); // 宏调用printf("Square of %d is %d\n", num, square);return 0;```在上面的例子中，SQUARE宏接受一个参数x，并返回x的平方。
通过宏调用SQUARE(num)，程序输出Square of 5 is 252.块宏块宏是一种可以包含多条语句的宏。
通过块宏，程序员可以将多个表达式封装在单个宏中，提高了代码的可读性和复用性。
块宏可以类似于函数或代码块的功能，但执行效率更高。
以下是一个示例：```c#define MAX(a, b) \({ typeof(a) _a = (a); \typeof(b) _b = (b); \_a>_b?_a:_b;})int maiint num1 = 5;int num2 = 10;int max = MAX(num1, num2); // 块宏调用printf("Max of %d and %d is %d\n", num1, num2, max);return 0;```在上面的例子中，MAX块宏比较两个数的大小，返回较大的数。
通过块宏的使用，可以减少代码中的重复，提高可读性。
3.条件编译宏条件编译宏是一种根据编译期间的宏定义情况选择性编译代码的宏。
宏程序编程
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
2、变量设置
变量名称
变量意义
#1
孔所在圆周半径 R
#2
均匀分布孔总个数 n
#3
第 i 个孔
第#4i 个 孔 的 孔 中 心 与 编 程 坐 标 X 轴 夹 角i
#10
第 i 个 孔 的 孔 中 心 X 坐 标 值xi
#11
第 i 个孔的孔中心 Y 坐标值 yi
#6
孔深度
#7
R 平面高度
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
3、宏程序
#1=50 #2=6 #3=1 #5=3.14159/180 #6=-20 #7=5 while#3LE#2 #4=360/#2*[#3-1]*#5 #10=#1*COS (#4) #11=#1* SIN (#4)
On the evening of July 24, 2021
Courseware template
2. 宏程序应用
例1
主程序：O0001 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 确定坐标系;
N10 G65 P0002 A100 B120 C150 ;调用宏程序并赋初值;
N20 M30 ;
程序结束;
On the evening of July 24, 2021
四、分支和循环
Courseware template
在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺 序。
❖ 分支和循环操作共有三种类型:
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。
在宏程序中，我们可以定义一系列的指令，它可以自动执行这些指令，从而提高工作效率。
下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。
1.录制宏：录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。
你只需要开始录制宏，然后进行一系列的操作，宏程序会自动记录这些操作，并以代码的形式保存下来。
录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务，例如合并单元格、插入公式等。
示例代码：```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用：在录制宏时，可以选择使用相对引用或绝对引用。
相对引用是相对于当前光标位置的引用，而绝对引用是相对于固定位置的引用。
相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务，例如在不同单元格中插入相同值。
绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务，例如在其中一单元格使用同样的公式。
示例代码：```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏：参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。
在编写参数化宏时，可以定义一些输入参数，并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。
参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务，例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。
示例代码：```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构：宏程序可以使用条件判断与循环结构，实现更复杂的操作。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X 2 2PZ（或Z2 2PX）
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
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如何编制宏程序
摘要用户宏程序是以变量的组合，通过这种算术和逻辑运算，转移和循环等命令，编制的一种可以灵活运用的程序，只要改变变量的值，即可以完成不同的加工和操作。
用户宏程序可以简化编程，提高工作效率。
关键词宏程序；编制；变量
宏程序用变量代替真值，宏程序编程员可根据当前应用给变量赋值，变量不仅使宏程序更灵活，也带来很多方便，下面我以定位销为例说明如何编写宏程序。
如图；
要加工一个零件，首先要仔细审阅它的零件图，我们一看上面这张图纸，便知道它不仅仅是单个零件的图纸，他要求加工4个销，所有的尺寸和材料都已给出。
零件的设计者选择了一张图纸而不是四张单独的图纸来描述。
从某种意义上来讲，设计者已经把这个方案看做一类零件，这和编程员一样。
所有4个销相似，它们有几个共同特征。
图中标出了7个尺寸，其中2个是固定的，其它5个是不一样的。
2宏程序目标
编写宏程序最重要的目标是设计出能够用一个程序加工出这个系列中的4个销的程序，因此只通过改变主程序中G65自变量（变量）就可完成加工。
3确定实际刀具路径
第一步：快速靠近工件进行表面切削；
第二步：离开工件右端面一点距离作为循环起点；
第三步：快速退到G71循环起点；
第四步：粗加工成型，留有合适的余量；
第五步：用G70完成加工。
4编写标准程序并确定其中的变量
因为这4个零件的程序相似我们只编第一个销的程序（销-001）其程序如下；
G99 T0101 M03 S600 N10 G01 X24.0 Z-1.0F0.1
G0 X53.0 Z0.0 M08N11 Z-23.0 R3.0
G01 X-1.8 F0.1 N12 X46.0 R-2.0
G0 Z3.0N13 Z-47.0
G42 X51.0N14 X54.0
G71 U2.5 R0.1 F0.3 N15 G70 P9 Q14
G71 P9 Q14 U1.5 W0.125 G0 G40 X100.0 Z50.0
N9 G0 X16.0 M30
通过以上程序可以看出来，用下划线标出的数值即为加工这4个零件时变化的数值，我们把它们全部设为变量或自变量，需要计算的将产生组合变量输入，即我们编写NC程序时如何计算的这个数值，按规定计算的顺序把公式代入即可，系统会自动计算。
变量表；4个零件的自变量和变量赋值
零件尺寸A 尺寸B 尺寸C 尺寸D 尺寸R
A=#1 B=#2 C=#3 D=#7 R=#18
销-001 A23.0 B44.0 C24.0 D46.0 R3.0
销-002 A25.0 B46.0 C28.0 D48.0 R2.0
销-003 A19.0 B45.0 C21.0 D47.0 R4.0
销-004 A16.0 B40.0 C25.0 D49.0 R3.0
5使用变量后的程序段
我们把以上程序段中带有下划线的数字，用以上表中的变量来代替，其程序段如下：
N9G0 X[#3-2*1-2*3] N12 X#7 R-2.0
N10 G01 X#3 Z-1.0 F0.1 N13 Z-[#2+3.0]
N11 Z-#1 R#18
我们把这些带有宏程序特征的标准程序编写成真正的宏程序。
编写后的程序如下：
主程序：G71 U2.5 R0.1 F0.3
G99 T0101 M03 S600 G71 P9 Q14 U1.5 W0.125
G0 X53.0 Z0.0 M08N9 G0 X[#3-2*1-2*3]
G01 X-1.8 F0.1 N10 G01 X#3 Z-1.0 F0.1
G0 Z3.0N11 Z-#1 R#18
G42 X51.0N12 X#7 R-2.0
G65P8021A23.0B44.0C24.0D46.0R3.0 N13 Z-[#2+3.0]
G0 G40 X100.0 Z100.0 N14 X54.0
M30 N15 G70 P9 Q14
子程序：O8021 M99
6最终的宏程序
这样我们便把第一个零件的宏程序编出来了，但这不是我们的最终目的，而我们所需要的是编写一个程序把4个零件都加工出来。
在宏程序O8021中，对不同的销，修改变量赋值的唯一方法是在程序段N8中的G65命令。
这是一种很常见的方法，但不是最好的方法。
更好的方法是将4种定义变量都包括在一个主程序当中，然后只通过修改一个变量号（在程序的开头）来选择要加工的零件（销），这个目标可通过在主程序中使用IF 函数包含4个定义来达到：
（销001-销004加工的程序）
N1 #33=1（选择零件;1=001 2=002 3=003 4=004 ）N20 GOTO22
N2 IF [#33GT4] GOTO 991 N21 G65 P8021 A16.0 B40.0 C25.0 D49.0 R3.0
N3 IF [#33LT1] GOTO 991 N22 G0 G40 X100.0 Z100.0
N4 G99 T0101 M03 S600 N23 GOTO999
N7 G0 X53.0 Z0.0 M08 N991 #3000=991
N8 G01 X-1.8 F0.1 N992 #3000=991
N9 G0 Z3.0 N999 M30
N10 G42 X51.0 子程序O8021;
N11 IF [#33EQ1] GOTO 15 G71 U2.5 R0.1 F0.3
N12 IF [#33EQ2] GOTO 17 G71 P9 Q14 U1.5 W0.125
N13 IF [#33EQ3] GOTO 19 N90 G0 X[#3-2*1-2*3]
N14 IF [#33EQ4] GOTO 21 N100 G01 X#3 Z-1.0 F0.1
N15 G65 P8021 A23.0 B44.0 C24.0 D46.0 R3.0 N110 Z-#1 R#18
N16 GOTO22 N120 X#7 R-2.0
N17 G65 P8021 A25.0 B46.0 C28.0 D48.0 R2.0 N130 Z-[#2+3.0]
N18 GOTO22 N140 X54.0
N19 G65 P8021 A19.0 B45.0 C21.0 D47.0 R4.0 N150 G70 P9 Q14
M99
以上便是加工4个零件的完整程序，通过程序可以总结出宏程序的特征：1）需要考虑安全事项，选择正确的刀具路径；
2）仔细选择变量赋值；
3）使用内部计算而不是定义变量；
4）包含的信息与报警。
抓住了编制宏程序的特征，对编写宏程序来说有很大的帮助，这是编写宏程序重要的一面。
但对任何实际应用程序来讲，其首要的和主要的目的是开发基本程序的核心，要尽可能运用最短的程序来实现要加工的目标。
编写出最简洁最实用的宏程序来。
参考文献
[1]彼得·斯密德.FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧.化学工业出版社，2008，7.
[2]陈红康.数控编程与加工.山东大学出版社，2009，8.
[3]申晓龙.数控加工技术.冶金工业出版社，2008，6.。