如何编制宏程序
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法概述宏程序是一种程序设计技术,它可以帮助程序员更高效地编写代码。
宏程序可以在代码中定义一系列指令,然后在需要的时候通过宏调用来简化代码。
本文将介绍宏程序编程的一些实例以及一些技巧方法,帮助读者更好地理解和应用宏程序。
宏程序的使用场景宏程序常常用于编写重复性高的代码,例如循环结构、条件判断等。
通过宏程序,可以减少代码量,提高代码的可读性和维护性。
同时,宏程序还可以用来定义一些常用的功能模块,如计算、字符串操作等,以便在多个地方复用。
宏的定义和调用在开始介绍宏程序编程的实例之前,我们先来了解一下宏的定义和调用。
在大多数编程语言中,宏的定义是通过使用特定的关键字或语法来定义的。
一旦定义了宏,就可以通过宏调用来使用它。
下面是一个简单的示例,展示了如何定义和调用一个简单的宏:// 定义一个宏#define MAX(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))// 使用宏int maxNum = MAX(10, 20);在上面的示例中,我们定义了一个名为MAX的宏。
这个宏接受两个参数a和b,并返回它们中较大的一个。
在使用宏的时候,我们直接使用MAX(10, 20)来调用它。
宏编程的实例实例一:计算平方有时候,我们需要计算一个数的平方。
下面是一个使用宏实现计算平方的例子:// 定义一个宏#define SQUARE(x) ((x) * (x))// 使用宏int squareNum = SQUARE(5); // squareNum 的值为25在上面的例子中,我们定义了一个名为SQUARE 的宏,它接受一个参数x,并返回x的平方。
在使用宏的时候,我们直接使用SQUARE(5)来调用它,得到结果25。
实例二:计算阶乘下面是一个使用宏实现计算阶乘的例子:// 定义一个宏#define FACTORIAL(n) ((n == 0) ? 1 : (n * FACTORIAL(n - 1)))// 使用宏int factorialNum = FACTORIAL(5); // factorialNum的值为120在上面的例子中,我们定义了一个名为FACTORIAL的宏,它接受一个参数n,并返回n的阶乘。
两步教你编写数控宏程序,就是这么简单!
两步教你编写数控宏程序,就是这么简单!UG数控编程经常有朋友问我,如何学数控宏编程?复杂的事情简单化,简单的事情流程化比如面对一张产品图,尤其是复杂的,一看都懵其实世上无难事,只要肯分解。
工艺员主要就是干这事情的,把产品图分解成工序图,在细分每序如何装夹,用什么刀具,量具等等都会确定下来,从而形成工艺文件。
有了这个工艺文件,组织生产加工零件就容易多了,照着流程做就行了。
这个流程可以大幅度减少我犯错的概率,让我把做事情的难度降低好多倍。
知道流程化的威力后,回到数控编程上面来,我传授大家一个两步编写宏程序的流程。
两步教你编写宏程序第一步:设定确定变量关系在编写宏程序前,不知道从哪儿下手,先别管其它的,复杂的事情简单化,先从我告诉的第一步开始,拿出笔和纸,设定变量,并找出各变量之间的关系,列出变量之间的数学算式。
第二步:套用宏案例掌握了分层铣的这个案例,现在要编写一个类似程序,设置变量等然后套用我给你提供的案例即可。
比如上图分层铣的例子:铣一圈,刀具Z向下降一定深度,然后在铣一圈,Z向下降再下降一定深度,依次类推至到铣到加工深度为止。
如果我用一个变量来代替铣削深度,比如#1,设置每层下1mm,那么#1=#1-1(让变量#1自运算,每运算一次#1的数值减少1),开始执行的时候给#1赋值为0,作为运算起点。
第一步设定确定的变量关系如下:第一步,设置了#1代表铣削深度,假如零件总深-10,(总深也可以设置个变量)让#1与总深做比较,即#1LE-10当中括号中的表达式成立,就依次执行WHILE到END1之间的程序段。
也就实现了分层加工。
在比如下面这个案例:在数铣上加工半径为SR10的球面。
选取D12的铣刀采用G02顺铣每铣一圈,刀具下降一定深度再铣一圈,依次类推至到铣到加工深度为止(也就是软件编程中的等高环绕加工方法)如果我用一个变量来代替铣削深度,比如#1,设置每层下0.1mm,那么#1=#1+0.1(让变量#1自运算,每运算一次#1的数值增加0.1) #1=_____初始变量赋值#1=#1+0.1 每层切0.1深有了我设定的初始下刀深度#1,可以推算出Z方向的递减数值,设为#3,可以推算出#3=10-#1(如下图)比如初始下刀深度为1mm 即 #1=1 ,那么#3的值9。
宏程序编程教程范文
宏程序编程教程范文一、什么是宏程序编程?宏程序是一种程序开发技术,它允许程序员在编写源代码时使用宏指令,用于执行一系列预定义的操作。
它通常用于简化重复性的工作,并提高代码的可维护性和可读性。
二、宏程序的基本语法1.定义宏指令在宏程序中,可以使用"#define"指令定义宏指令。
宏指令定义的基本语法格式如下所示:#define MACRO_NAME(parameter1, parameter2, ...) code其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,parameter1、parameter2等是宏指令的参数,在code中可以使用这些参数。
宏指令的参数可以是任意的数据类型,如整数、字符串等。
2.调用宏指令在源代码中,可以使用宏指令进行调用。
宏指令的调用形式如下所示:MACRO_NAME(argument1, argument2, ...)其中,MACRO_NAME是宏指令的名称,argument1、argument2等是宏指令的参数,这些参数将替换宏指令定义中的参数。
三、宏程序的应用实例下面是一个简单的宏程序示例,用于计算两个数的和:#define ADD(a, b) ((a) + (b))int maiint num1 = 10;int num2 = 20;int sum = ADD(num1, num2);printf("The sum is %d\n", sum);return 0;上面的示例中,"ADD(a, b)"是一个宏指令,它的定义是将参数a和b相加。
在main函数中,调用了ADD宏指令,传入了num1和num2作为参数,它将替换成"((num1) + (num2))",最终计算出两个数的和并赋值给sum变量。
四、宏程序的优点和注意事项1.优点宏程序可以提高代码的可读性和可维护性,通过使用宏指令可以将复杂的操作封装为简单的函数,提高代码的可读性。
手把手教你编宏程序
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意
思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,
固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变
量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100
上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话ห้องสมุดไป่ตู้么办
呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序(Macro)是一种用来简化重复性工作的程序设计技术。
它允许程序员定义一组指令序列,并在需要时通过调用宏来执行这些指令序列。
宏程序的编写方法有很多种,下面将介绍几种典型的编写方法。
1.参数化宏参数化宏是一种在宏调用时可以传入参数的宏。
通过参数化宏,程序员可以在不同的调用中使用不同的参数值,从而根据具体的需求定制相应的执行逻辑。
参数化宏可以增加宏的灵活性和通用性。
以下是一个简单的例子:```c#define SQUARE(x) ((x) * (x))int maiint num = 5;int square = SQUARE(num); // 宏调用printf("Square of %d is %d\n", num, square);return 0;```在上面的例子中,SQUARE宏接受一个参数x,并返回x的平方。
通过宏调用SQUARE(num),程序输出Square of 5 is 252.块宏块宏是一种可以包含多条语句的宏。
通过块宏,程序员可以将多个表达式封装在单个宏中,提高了代码的可读性和复用性。
块宏可以类似于函数或代码块的功能,但执行效率更高。
以下是一个示例:```c#define MAX(a, b) \({ typeof(a) _a = (a); \typeof(b) _b = (b); \_a>_b?_a:_b;})int maiint num1 = 5;int num2 = 10;int max = MAX(num1, num2); // 块宏调用printf("Max of %d and %d is %d\n", num1, num2, max);return 0;```在上面的例子中,MAX块宏比较两个数的大小,返回较大的数。
通过块宏的使用,可以减少代码中的重复,提高可读性。
3.条件编译宏条件编译宏是一种根据编译期间的宏定义情况选择性编译代码的宏。
宏程序编程
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
2、变量设置
变量名称
变量意义
#1
孔所在圆周半径 R
#2
均匀分布孔总个数 n
#3
第 i 个孔
第#4i 个 孔 的 孔 中 心 与 编 程 坐 标 X 轴 夹 角i
#10
第 i 个 孔 的 孔 中 心 X 坐 标 值xi
#11
第 i 个孔的孔中心 Y 坐标值 yi
#6
孔深度
#7
R 平面高度
On the evening of July 24, 2021
宏程序应用
Courseware template
3、宏程序
#1=50 #2=6 #3=1 #5=3.14159/180 #6=-20 #7=5 while#3LE#2 #4=360/#2*[#3-1]*#5 #10=#1*COS (#4) #11=#1* SIN (#4)
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Courseware template
2. 宏程序应用
例1
主程序:O0001 G40 G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 确定坐标系;
N10 G65 P0002 A100 B120 C150 ;调用宏程序并赋初值;
N20 M30 ;
程序结束;
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四、分支和循环
Courseware template
在程序中可用GOTO语句和IF语句改变控制执行顺 序。
❖ 分支和循环操作共有三种类型:
几种典型宏程序的编写方法
几种典型宏程序的编写方法宏程序是一种可以批量替代重复操作的工具。
在宏程序中,我们可以定义一系列的指令,它可以自动执行这些指令,从而提高工作效率。
下面将介绍几种典型的宏程序编写方法。
1.录制宏:录制宏是最简单、最常见的宏编写方法。
你只需要开始录制宏,然后进行一系列的操作,宏程序会自动记录这些操作,并以代码的形式保存下来。
录制宏非常适合那些需要频繁重复相同操作的任务,例如合并单元格、插入公式等。
示例代码:```Sub RecordMacro'录制宏开始''进行一系列的操作'End Sub```2.相对引用与绝对引用:在录制宏时,可以选择使用相对引用或绝对引用。
相对引用是相对于当前光标位置的引用,而绝对引用是相对于固定位置的引用。
相对引用适合那些需要在不同位置上执行相同操作的任务,例如在不同单元格中插入相同值。
绝对引用适用于需要在同一位置上执行相同操作的任务,例如在其中一单元格使用同样的公式。
示例代码:```Sub RelativeReference'相对引用示例''在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = "Same Value"End SubSub AbsoluteReference'绝对引用示例''在固定位置上插入相同公式Range("A1").Formula = "=SUM(A2:A10)"End Sub```3.参数化宏:参数化宏是一种可以根据输入参数的不同进行灵活操作的宏。
在编写参数化宏时,可以定义一些输入参数,并在宏程序中使用这些参数来执行相应的操作。
参数化宏适合那些需要根据具体情况进行不同操作的任务,例如根据不同数值条件进行筛选、根据不同列名进行排序等。
示例代码:```Sub ParameterizedMacro(ByVal value As String)'参数化宏示例''根据输入参数在当前单元格插入相同值ActiveCell.Value = valueEnd Sub```4.条件判断与循环结构:宏程序可以使用条件判断与循环结构,实现更复杂的操作。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;(退刀) IF [#20 GE 0] GOTO 100;
(如果余量大于等于0跳转到100句)
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程:
X 2 2PZ(或Z2 2PX)
在数控车床编程中,宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样,对编制相 同加工操作的程序非常有用,还可 以完成子程序无法实现的特殊功能, 例如: 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值,关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程:
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X,Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工: 零件材料 45钢,毛 坯为 φ50mm×1 00mm,按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001; T0101 ; M03 S800; G0 X51. Z2.; G71 U1.5 R1. ;(粗车右端外形轮廓) G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ; N10 G1 X25.966;(椭圆处外径) Z0.; Z-19.; X35.988 Z-29.; Z-46; X44.; X45.992 Z-47.; N20 Z-55.; G70 P10 Q20 S1000 F120;(精车右端外形轮廓) G00 X100.; Z50.;
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法编写宏程序是一种自动化编程技术,它可以帮助程序员简化复杂的任务,提高编程效率。
下面是一些宏程序编程的实例和技巧方法,以帮助您更好地理解和应用宏程序。
1.宏定义和调用:宏定义使用#define关键字,可以将一组代码片段命名为宏,并在程序中多次调用。
例如,我们可以定义一个计算平方的宏,并在程序中反复调用该宏,而不是编写重复的代码。
示例代码如下:```c++#define SQUARE(x) ((x) * (x))int result = SQUARE(5); // result = 25```2.参数传递:宏可以接受参数,以实现更加通用的功能。
例如,我们可以定义一个计算两个数之和的宏,并在程序中传递不同的参数进行计算。
示例代码如下:```c++#define ADD(x, y) ((x) + (y))int result = ADD(10, 20); // result = 30```3.条件编译:宏可以用于条件编译,以根据不同的条件选择性地包含或排除代码片段。
例如,我们可以使用条件编译来定义不同的宏,在不同的操作系统上使用不同的代码逻辑。
示例代码如下:```c++#ifdef WINDOWS// Windows specific code#else// Linux specific code#endif```4.循环展开:宏可以用于循环展开,以避免编写冗长重复的代码。
例如,我们可以使用宏来展开一系列重复的操作,以提高代码的可读性和可维护性。
示例代码如下:```c++#define DO_TEN_TIMES(action) \action; action; action; action; action; action; action; action; action; action;DO_TEN_TIMES(printf("Hello, world!\n"));```5.字符串拼接:宏可以用于字符串的拼接,以生成动态的字符串。
宏程序编程的最佳操作方法
宏程序编程的最佳操作方法宏程序编程是一种用于自动化重复性任务的方法,它可以简化代码编写,并提高开发效率。
以下是关于宏程序编程的最佳操作方法:1. 确定用途:确定宏程序的实际用途和目标。
它可以是简化重复的任务、自动执行复杂的操作或者提高效率。
明确宏程序的目的能够帮助你更好地设计和编写代码。
2. 计划流程:在编写代码之前,先制定一个计划或者流程图。
明确宏程序的执行顺序、需要的输入和输出,以及可能的异常处理。
这将有助于你更好地组织代码和调试错误。
3. 使用合适的工具:选择一个适合宏程序编程的工具或者编辑器。
常见的工具包括VBA(Visual Basic for Applications)、AutoHotKey、Sikuli等。
选择一个你熟悉且功能强大的工具,能够提高你的开发效率。
4. 使用变量和函数:在宏程序编程中,使用变量和函数能够使你的代码更加灵活和可维护。
变量可以用于保存临时数据或者配置信息,函数可以将一些重复的操作封装起来,提高代码的复用性。
5. 错误处理和异常处理:在宏程序中,处理错误和异常非常重要。
合理地使用条件语句和异常处理机制,可以帮助你检测和处理代码中的错误和异常情况,使程序更加健壮和可靠。
6. 调试和测试:在编写完宏程序后,进行适当的调试和测试。
使用调试器或者打印日志等方法来定位和修复代码中的错误。
同时,编写测试用例并运行它们,以确保宏程序在各种情况下都能正常工作。
7. 文档和注释:宏程序可能会有多个开发人员参与或者在未来进行维护。
因此,编写清晰、易懂的代码,并添加适当的注释和文档,可以帮助其他人理解和修改你的代码。
总之,宏程序是一种强大的工具,可以极大地提高工作效率。
通过合理地规划、设计和编写代码,使用合适的工具和技术,以及进行适当的调试和测试,可以确保你的宏程序高效、稳定地运行。
宏程序编制
6.3FANUC数控系统宏指令编程虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用,但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移,使得编制相同加工操作的程序更方便、更容易。
可将相同加工操作编为通用程序,如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。
使用时加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序,和调用子程序完全一样。
6.3.1宏变量及常量(1)变量在常规的主程序和子程序内,总是将一个具体的数值赋给一个地址。
为了使程序更具有通用性,更加灵活,在宏程序中设置了变量,即将变量赋给一个地址。
①变量的表示变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示:# i (i =1,2,3,……)例:#5,#109,#501。
②变量的类型变量根据变量号可以分成4种类型,见表6-1。
公共变量是在主程序和主程序调用的各用户内公用的变量。
也就是说,在一个宏指令中的# i与在另一个宏指令中的# i是相同的。
其中#100~#131公共变量早电源断电后即清零,重新开机时被设置为“0”;#500~#531公共变量即使断电后,它们的值也保持不变,因此也称为保持性变量。
③变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值-1047~-10-29或10-29~1047,如果计算结果超出有效范围则发出P/S报警。
④变量的引用将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替,即引入了变量。
i例:对于F#103,若#103=50时,则为F50;对于Z—#110,若#110=100,则Z为—100;对于G#130,若#130=3时,则为G03。
(2)系统变量系统变量定义为:有固定用途的变量,它的值决定系统的状态。
系统变量包括刀具偏置变量,接口的输入/输出信号变量,位置信息变量等。
系统变量的序号与系统的某种状态有严格的对应关系。
例如,刀具偏置序号为#01~#99,这些值可以用变量替换的方法加以改变,在序号1~99中,不用作刀具偏置变量的变量可以用作保持性公共变量#500~#531。
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统,其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中,我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用,帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法,它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序,以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序,可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类:系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则(1)简洁明了:尽量使宏程序结构清晰,便于阅读和维护。
(2)通用性强:编写宏程序时,要考虑其在不同场景下的适用性。
(3)易于扩展:预留接口,方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前,要明确宏程序需要实现的功能。
例如,可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构(1)宏程序参数:定义输入输出参数,以便在不同场景下调用。
(2)宏程序主体:实现宏程序功能的代码部分。
(3)宏程序调用:在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码(1)宏程序参数定义:100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度(2)宏程序主体:200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF(3)宏程序调用:G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练:编写一个钻孔宏程序在这一部分,我们将通过一个具体的实例,来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法宏程序是一种解决重复性工作的自动化工具,通过编写宏代码,可以一次性完成繁琐的操作,提高工作效率。
下面是关于宏程序编程的实例和技巧方法。
一、宏程序编程实例:1.宏程序自动填充表格例如,在Excel中有一个表格需要填写,每一行都有一系列的列需要填写相同的内容。
可以通过编写宏程序来自动填充表格。
首先,录制宏,选择填写表格的第一行,然后在宏中添加循环语句,使其重复执行填写操作,直到填写完所有行。
2.宏程序数据处理例如,有一个包含大量数据的Excel表格,需要进行一系列的数据处理操作,如排序、筛选、转换等。
可以通过编写宏程序来批量执行这些操作。
首先,录制宏,选择第一个数据处理操作,然后在宏中添加其他操作,使其顺序执行。
再将宏应用于需要处理的表格,即可自动进行数据处理。
3.宏程序自动生成报告例如,在Word中需要编写包含大量数据的报告,需要根据数据的不同生成不同的内容。
可以通过编写宏程序来自动生成报告。
首先,录制宏,选择第一个数据生成操作,然后在宏中添加条件语句,根据数据的不同生成不同的内容,最后将宏应用于需要生成报告的位置,即可自动生成报告。
二、宏程序编程技巧方法:1.合理规划宏程序结构在编写宏程序之前,应该先规划好宏程序的结构。
将整个操作分解为多个步骤,然后为每个步骤编写相应的宏代码。
这样可以使代码结构清晰,易于维护和修改。
2.使用合适的循环语句和条件语句在宏程序中,经常需要对一组数据或一系列操作进行重复执行或根据条件进行判断。
因此,在编写宏程序时,应该熟练掌握循环语句(如for循环、while循环)和条件语句(如if语句、switch语句),以便灵活运用。
3.添加错误处理机制在宏程序中,有时会遇到意外情况,如数据不完整、文件不存在等。
为了提高宏程序的健壮性,需要添加错误处理机制。
可以使用Try...Catch语句来捕获异常,并给出相应的错误提示。
4.使用合适的变量和函数命名在宏程序中,合适的变量和函数命名可以使代码更易读、易懂。
几种典型宏程序的编写方法(精选五篇)
几种典型宏程序的编写方法(精选五篇)第一篇:几种典型宏程序的编写方法圆周打孔宏程序#11 代表中心点X坐标#12 代表中心点Y坐标 #13 代表中心圆半径#14 代表打深度#15 代表起始角#16 代表孔的个数#17代表安全高度#18代表参考高度#19 代表下刀速度G0X#11Y#12快速定位到圆心点G52X#11Y#12将圆心设置为局部坐标系原点G0Z#17快速定位到安全高度#20=360/#16计算两个孔之间的夹角#21=#15将起始角度赋给角度变量#22=0计数器初始化N10#22=#22+1计数器计算打孔个数G16G81X#13Y#21Z-#14R#18F#19 利用极坐标执行圆周打孔G80取消循环G15取消极坐标#21=#21+#20计算下一个孔的角度IF[#22 LT #16] GOTO10如果计算器的值小于打孔个数,则继续打孔G0Z#17否则完成打孔提刀到安全高度G52X0Y0取消局部坐标系M99程序结束圆形型腔加工宏程序#101代表中心点X坐标#102代表中心点Y坐标#103代表圆腔的直径#104代表圆腔的深度#105代表刀具半径#106代表加工幅度#107代表每次下刀量#108代表安全高度 #109代表加工余量#110代表下刀速度#120=#103/2计算出圆腔的半径#121=#105*2*#106计算出刀间距#123=0设置下刀深度初始值G0X#101Y#102快速定位到圆腔中心G52X#101Y#102将圆腔中心设置为局部坐标系零点N10 #123=#123+#107计算下刀深度G0Z#108Z轴下降到安全高度#124=#123-#107-2计算接近高度G0Z-#124快速下降到接近高度G1Z-#123F#110工进至预定深度#125=0设置步进量初始值N20 #125=#125+#121(当前点+刀间距)计算下一个点的坐标#127=#120-#109-#105计算X的终点坐标#128=#127-#125计算X的终点坐标与下一个点的坐标差值IF[#128 LT #121]GOTO 30如果X的终点坐标与下一个点的坐标差值小于刀#126=#110*5G1X#125F#126G3X#125Y0I-#125J0GOTO 20N30 G1X#127F#126G3X#127Y0I-#127J0G0Z#108G0X0Y0IF[#123 LT #104]GOTO 10G52X0Y0M99间距,则执行轮廓加工,否则进行环形加工。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法:1.定义宏变量:宏变量是宏程序中使用的变量,用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令,例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏:宏是一个带有参数的程序段,可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令,例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏,参数为x和y,宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏:调用宏可以使用#CALL指令,例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏,并传递参数为100和200。
4.结束宏程序:使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧:1.使用循环结构:可以使用循环结构来简化重复性的操作,提高程序的效率。
例如,使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断:在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如,使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量:在宏程序中可以定义局部变量,用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用,提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据:宏程序可以通过参数来传递数据,使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时,可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例:以制作一个矩形的宏程序为例,实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏,参数为x和y,表示矩形的左上角坐标。
宏程序编程教程
华中世纪星HNC-21T宏程序编程教程通用装备职业技术学校叶念民编写目录第一节、序编程概念第二节宏程序本体1.宏变量与常量.2.变量的表示与引用3.变量的种类4.变量的赋值5.算术与逻辑运算6.常量7. 条件判别语句和循环语句第三节宏程序调用指令1.宏程序的调用格式2. 宏程序/子程序调用的参数传递规则第四节宏程序应用实例宏程序加工实例第一节宏程序编程概念宏程序概述:用户宏程序是数控系统类似产品中的特除编程功能。
其实质与子程序相似,它把一组实现母种功能的指令,以子程序的形式预先存储在数控系统存储器中,通过宏程序调用指令执行这一功能。
在主程序,只要编入相应的调用指令就能实现这一功能。
宏程序与普同程序相比,普同程序的子程序称为常量,一个程序只能描述一个几何形状,缺乏灵活性和实用性。
而在用户宏程序的本体中,可以使用变量编程,还可以用宏指令对这些变量进行赋值、运算处理。
通过使用宏程序能指行一些有规律变化的(如非圆二次曲线轮廓)动作。
不同的系统采用的编程方法不同:fanuc采用的时宏程序编程、SINUMERIK系统是R参数编程,FAGOR系统用的时计算机高级语言编程。
本教程主要以华中HNC-21T世纪星数控系统为例讲述宏指令编程。
变量编程的特点:1、高效;2、经济;3、应用广泛;4、有利于解决软件编程带来的的缺陷;变量编程在数控系统中的运行过程:1)、读取数控代码;2)、提取变量和变量的定义;3)、将预先保存的全局变量、系统变量和用户自定义变量保存在相关列表中;4)、读取数控代码,提取复杂表达时;5)、解释与执行代码过程中读取变量列表中保存的数值、计算表达时,并给变量赋新值;6)、按照条件语句、循环语句等控制程序的下一步操作;7)、按结果输出实际数值;第二节宏程序本体2. 变量的表示与引用(1)变量的表示宏程序的最大特点就是使用了变量。
HNC-21M系统的宏变量是用符号# 后跟1~4位数字来表示的,即:# i(i=1,2,3,…)。
法格系统宏程序编程
法格系统宏程序编程1. 引言法格系统宏程序编程是一种高级编程技术,用于自动化执行复杂或重复性的任务。
宏程序能够通过一系列预定义的指令和操作来完成特定的任务,从而提高工作效率和减少错误。
本指南将介绍如何使用法格系统来编写、调试和执行宏程序。
2. 宏程序基础2.1 宏定义在法格系统中,可以使用`defmacro`指令来定义宏。
宏定义由关键字`defmacro`、宏名称、输入参数和宏体组成。
下面是一个简单的宏定义示例:```lisp(defmacro add-two-numbers (a b)`(+ ,a ,b))```该宏定义了一个名为`add-two-numbers`的宏,它接受两个参数`a`和`b`,并返回它们的和。
2.2 宏展开在调用宏时,法格系统会将宏调用的代码替换为宏定义中的代码,这个过程称为宏展开。
使用上述定义的`add-two-numbers`宏,可以进行如下的调用:```lisp(add-two-numbers 3 5)```在宏展开时,`add-two-numbers`将被替换为`(+ 3 5)`,最终结果为`8`。
3. 宏程序常用技巧3.1 提取列表中的元素在宏中,经常需要从一个列表中提取单个元素。
可以使用`car`和`cdr`函数来实现。
提取列表中的第一个元素和剩余元素可以使用以下代码:```lisp(defmacro extract-first-element (list)`(let ((first (car ,list))(rest (cdr ,list)))(list first rest)))```3.2 循环操作在宏程序中,经常需要进行循环操作。
可以使用`loop`宏来实现。
下面是一个使用`loop`实现的循环打印列表元素的示例:```lisp(defmacro print-list-elements (list)`(loop for element in ,list do(print element)))```4. 调试宏程序调试宏程序时,可以使用`print`函数输出中间结果,帮助理解宏展开过程。
Word技巧如何利用宏编辑器编写自定义的宏程序
Word技巧如何利用宏编辑器编写自定义的宏程序Microsoft Word是目前世界上最流行和广泛使用的文字处理软件之一。
它提供了许多强大的功能和工具,使用户能够更高效地处理文档。
其中一个非常有用的功能是宏编辑器。
宏是一系列预定义的命令和操作,可以用来自动执行一些常见的任务。
通过宏,用户可以节省大量的时间和精力,提高工作的效率。
在这篇文章中,我们将介绍如何使用Word的宏编辑器来编写自定义的宏程序。
一、打开宏编辑器在Word中,打开宏编辑器非常简单。
只需要依次点击“开发工具”选项卡中的“宏”按钮,然后选择“宏编辑器”选项即可。
宏编辑器将以新的窗口形式显示在屏幕上。
二、编写宏程序1. 宏的基本结构一个宏程序的基本结构包括宏的名称、宏的代码和宏的描述。
宏的名称是宏程序的唯一标识,宏的代码是执行具体任务的指令集,宏的描述是对宏程序的简要说明。
2. 宏的录制与编辑Word提供了宏的录制功能,可以自动记录用户在Word中进行的操作。
用户可以通过录制功能来生成初始的宏代码,然后再对其进行编辑和优化。
录制功能位于宏编辑器的工具栏上,用户只需要按下录制按钮即可开始录制操作。
在录制过程中,Word将自动记录用户的每个操作,并将其转化为相应的宏代码。
用户可以在录制过程中进行各种操作,例如插入文字、格式化文本、设置页边距等。
录制结束后,用户可以进入宏编辑器,对录制的宏代码进行编辑和优化。
3. 宏的代码编辑宏的代码由一系列的VBA(Visual Basic for Applications)语句组成。
用户可以使用VBA语句来编写和编辑宏程序。
VBA是一种强大而灵活的编程语言,它可以与Word的对象模型交互,实现复杂的功能。
用户可以使用各种VBA语句和函数来操作Word文档。
例如,使用Selection对象可以选择和操作文本;使用Document对象可以访问和修改文档属性;使用Range对象可以操作文档中的特定区域。
用户可以根据自己的需求编写和编辑宏代码。
宏程序编程实例与技巧方法
宏程序编程实例与技巧方法宏程序是一种被广泛应用于自动化领域的编程技术,它可以通过预定义的一系列指令和参数,来实现一系列复杂的操作。
在本文中,将介绍一些宏程序编程的实例和技巧方法,以帮助读者更好地理解和运用宏程序。
1.实例一:计算圆的面积假设我们需要编写一个宏程序来计算圆的面积。
我们可以定义一个名为"circle_area"的宏,接受一个半径作为参数,并返回该圆的面积。
```VBA#macro circle_area(radius)((radius) * (radius) * 3.14)#endmacro#output circle_area(5)```在这个实例中,我们利用了宏的特性,将一系列计算圆面积的操作封装成了一个可复用的函数。
通过调用宏函数"circle_area"并传入半径参数,我们可以获得对应圆的面积。
2.实例二:生成等差数列假设我们需要生成一个有10个元素的等差数列,首项为1,公差为2、我们可以编写一个宏程序来实现这个功能。
```VBA#macro generate_sequence(length, first, diff)#local index = 0#while index < (length)#output (first) + (index) * (diff)#local index = (index) + 1#endwhile#endmacro#output generate_sequence(10, 1, 2)```在这个实例中,我们使用了宏的循环和输出功能,通过传入序列的长度、首项和公差参数,我们可以生成对应的等差数列。
以上是两个具体的宏程序编程实例,下面将介绍一些常用的宏程序编程技巧方法。
1.利用宏的参数传递功能,将外部的数据输入到宏中。
在上面的两个实例中,我们可以根据需要传入不同的参数,来获得不同的结果。
2. 利用宏的条件语句,进行分支判断。
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如何编制宏程序
摘要用户宏程序是以变量的组合,通过这种算术和逻辑运算,转移和循环等命令,编制的一种可以灵活运用的程序,只要改变变量的值,即可以完成不同的加工和操作。
用户宏程序可以简化编程,提高工作效率。
关键词宏程序;编制;变量
宏程序用变量代替真值,宏程序编程员可根据当前应用给变量赋值,变量不仅使宏程序更灵活,也带来很多方便,下面我以定位销为例说明如何编写宏程序。
如图;
要加工一个零件,首先要仔细审阅它的零件图,我们一看上面这张图纸,便知道它不仅仅是单个零件的图纸,他要求加工4个销,所有的尺寸和材料都已给出。
零件的设计者选择了一张图纸而不是四张单独的图纸来描述。
从某种意义上来讲,设计者已经把这个方案看做一类零件,这和编程员一样。
所有4个销相似,它们有几个共同特征。
图中标出了7个尺寸,其中2个是固定的,其它5个是不一样的。
2宏程序目标
编写宏程序最重要的目标是设计出能够用一个程序加工出这个系列中的4个销的程序,因此只通过改变主程序中G65自变量(变量)就可完成加工。
3确定实际刀具路径
第一步:快速靠近工件进行表面切削;
第二步:离开工件右端面一点距离作为循环起点;
第三步:快速退到G71循环起点;
第四步:粗加工成型,留有合适的余量;
第五步:用G70完成加工。
4编写标准程序并确定其中的变量
因为这4个零件的程序相似我们只编第一个销的程序(销-001)其程序如下;
G99 T0101 M03 S600 N10 G01 X24.0 Z-1.0F0.1
G0 X53.0 Z0.0 M08N11 Z-23.0 R3.0
G01 X-1.8 F0.1 N12 X46.0 R-2.0
G0 Z3.0N13 Z-47.0
G42 X51.0N14 X54.0
G71 U2.5 R0.1 F0.3 N15 G70 P9 Q14
G71 P9 Q14 U1.5 W0.125 G0 G40 X100.0 Z50.0
N9 G0 X16.0 M30
通过以上程序可以看出来,用下划线标出的数值即为加工这4个零件时变化的数值,我们把它们全部设为变量或自变量,需要计算的将产生组合变量输入,即我们编写NC程序时如何计算的这个数值,按规定计算的顺序把公式代入即可,系统会自动计算。
变量表;4个零件的自变量和变量赋值
零件尺寸A 尺寸B 尺寸C 尺寸D 尺寸R
A=#1 B=#2 C=#3 D=#7 R=#18
销-001 A23.0 B44.0 C24.0 D46.0 R3.0
销-002 A25.0 B46.0 C28.0 D48.0 R2.0
销-003 A19.0 B45.0 C21.0 D47.0 R4.0
销-004 A16.0 B40.0 C25.0 D49.0 R3.0
5使用变量后的程序段
我们把以上程序段中带有下划线的数字,用以上表中的变量来代替,其程序段如下:
N9G0 X[#3-2*1-2*3] N12 X#7 R-2.0
N10 G01 X#3 Z-1.0 F0.1 N13 Z-[#2+3.0]
N11 Z-#1 R#18
我们把这些带有宏程序特征的标准程序编写成真正的宏程序。
编写后的程序如下:
主程序:G71 U2.5 R0.1 F0.3
G99 T0101 M03 S600 G71 P9 Q14 U1.5 W0.125
G0 X53.0 Z0.0 M08N9 G0 X[#3-2*1-2*3]
G01 X-1.8 F0.1 N10 G01 X#3 Z-1.0 F0.1
G0 Z3.0N11 Z-#1 R#18
G42 X51.0N12 X#7 R-2.0
G65P8021A23.0B44.0C24.0D46.0R3.0 N13 Z-[#2+3.0]
G0 G40 X100.0 Z100.0 N14 X54.0
M30 N15 G70 P9 Q14
子程序:O8021 M99
6最终的宏程序
这样我们便把第一个零件的宏程序编出来了,但这不是我们的最终目的,而我们所需要的是编写一个程序把4个零件都加工出来。
在宏程序O8021中,对不同的销,修改变量赋值的唯一方法是在程序段N8中的G65命令。
这是一种很常见的方法,但不是最好的方法。
更好的方法是将4种定义变量都包括在一个主程序当中,然后只通过修改一个变量号(在程序的开头)来选择要加工的零件(销),这个目标可通过在主程序中使用IF 函数包含4个定义来达到:
(销001-销004加工的程序)
N1 #33=1(选择零件;1=001 2=002 3=003 4=004 )N20 GOTO22
N2 IF [#33GT4] GOTO 991 N21 G65 P8021 A16.0 B40.0 C25.0 D49.0 R3.0
N3 IF [#33LT1] GOTO 991 N22 G0 G40 X100.0 Z100.0
N4 G99 T0101 M03 S600 N23 GOTO999
N7 G0 X53.0 Z0.0 M08 N991 #3000=991
N8 G01 X-1.8 F0.1 N992 #3000=991
N9 G0 Z3.0 N999 M30
N10 G42 X51.0 子程序O8021;
N11 IF [#33EQ1] GOTO 15 G71 U2.5 R0.1 F0.3
N12 IF [#33EQ2] GOTO 17 G71 P9 Q14 U1.5 W0.125
N13 IF [#33EQ3] GOTO 19 N90 G0 X[#3-2*1-2*3]
N14 IF [#33EQ4] GOTO 21 N100 G01 X#3 Z-1.0 F0.1
N15 G65 P8021 A23.0 B44.0 C24.0 D46.0 R3.0 N110 Z-#1 R#18
N16 GOTO22 N120 X#7 R-2.0
N17 G65 P8021 A25.0 B46.0 C28.0 D48.0 R2.0 N130 Z-[#2+3.0]
N18 GOTO22 N140 X54.0
N19 G65 P8021 A19.0 B45.0 C21.0 D47.0 R4.0 N150 G70 P9 Q14
M99
以上便是加工4个零件的完整程序,通过程序可以总结出宏程序的特征:1)需要考虑安全事项,选择正确的刀具路径;
2)仔细选择变量赋值;
3)使用内部计算而不是定义变量;
4)包含的信息与报警。
抓住了编制宏程序的特征,对编写宏程序来说有很大的帮助,这是编写宏程序重要的一面。
但对任何实际应用程序来讲,其首要的和主要的目的是开发基本程序的核心,要尽可能运用最短的程序来实现要加工的目标。
编写出最简洁最实用的宏程序来。
参考文献
[1]彼得·斯密德.FANUC数控系统用户宏程序与编程技巧.化学工业出版社,2008,7.
[2]陈红康.数控编程与加工.山东大学出版社,2009,8.
[3]申晓龙.数控加工技术.冶金工业出版社,2008,6.。