第十二章--气动基本回路
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液压与气动技术 第十二章 气动基本回路
2009年8月
教学内容
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其它回路 常见回路控制案例
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制
1.采用二位三通阀控制
如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2
口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆wenku.baidu.com出。放开按钮，阀内
12.5 常见回路控制案例
6、利用延时阀控制的单往复回路
如图12-22所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当 延时阀设定时间到，主阀1V1右端有信号，阀芯切换，活塞后退。但应注意， 采用时间控制可靠性低，一般必须配合行程开关。
12.5 常见回路控制案 例
7、带行程检测的时间控制回路
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路
1. 单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流 阀控制单作用气缸活塞速度的 回路。单作用气缸前进速度的 控制只能用入口节流方式，如 图12-13（a）所示。单作用气 缸后退速度的控制只能用出口 节流方式，如图12-13（b）。 如果单作用气缸前进及后退速 度都需要控制，则可以同时采 用两个节流阀控制，回路如图 12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2控制速度。
12.5 常见回路控制案例
3、行程阀控制的单往复回路
如图12-19所示回路的功能 是当双作用气缸到达行程终点 时自动后退。与图12-18的控制 方 式 类 似 ， 将 信 号 元 件 1S2 改 成 滚 轮 杠 杆 阀 。 当 按 下 阀 1S1 时，主控阀1V1换向，活塞前 进 ， 当 活 塞 杆 压 下 行 程 阀 1S2 时，产生另一信号使主控阀 1V1复位，活塞后退。但应注 意 ， 如 一 直 按 着 1S1 时 ， 活 塞 杆 即 使 伸 出 碰 到 1S2 ， 也 无 法 后退。
12.5 常见回路控制案例
2、双作用气缸的间接控制
如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和 1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控 阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀 1S2，可使活塞后退。
如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下 行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。
12.5 常见回路控制案例
8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一 个快速排气阀1V1减小排气阻力。
12.2 速度控制回路
二、缓冲回路 三、气/液调速回路
12.3 压力控制回路
一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）
12.4 其他回路
一、调压回路 二、安全保护回路
1.互锁回路 2.过载保护回路
12.5 常见回路控制案例
4、压力控制的单往复回路
如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换 向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使 主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序 阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证 活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。
三、往复动作回路
12.5 常见回路控制案例
1、单作用气缸的间接控制
对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控 阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此 是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将 回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。
清歌一曲琵琶
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并 用操作回路。
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路 2、 双作用气缸的速度控制
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路
3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经 快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。
12.5 常见回路控制案例
5、带行程检测的压力控制回路
如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行 程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过 顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行 程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与 控制 最常用的双手操 作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
12.1 方向控制回路
二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位
五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流 向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口 流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
12.5 常见回路控制案例
9、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
Take a Break
弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞
杆在复位弹簧作用下立即缩回。
曾 ， 那 般 ，闲 云野鹤 ，看小 桥流水 ，品晓 风残月 ，醉卧 佛堂， 不言禅 心，笑 半 生 放 荡 ！ 然，这 般，山 水跋涉 ，弄一 泓浓情 ，染诗 意满袖 ，天涯 海角， 相依相 靠 ， 书 一 世 芬芳！ 茫 茫 路 途 ，烟云 密布， 回首向 来岁月 ，阴晴 不定， 诸事连 心 ； 被 覆 满 悲伤的 记忆困 扰着年 轻的心 ，班驳 了岁月 的痕迹 ，过往 如梦， 梦里花 开 落 ， 只 是 人未醒 。 清 心 如 镜 ，永 夜漫漫 ，世间 繁芜， 归于淡 然。思 尽处， 惊 回 首 ， 仍 记三生 残梦。 疏景叠 兰瑶无 凭，陌 上芳华 已凋零 。琵琶 歌未语 ，轻尘 落 丝弦。 笑红尘 ，几人 参？意 存高远 赋春秋 ，一蓑 烟雨舞 江川。 二十四 桥明月 夜， 如 今已是 人稀影 残。凝 眸处， 云依旧 ，柳如 烟。桥 上风急 ，桥下 水寒， 梧桐细 雨， 清 眸 望 断 。 世 事 之 中 ，数不 尽繁华 千种， 望不穿 情所归 依。千 丝万缕 ，百转 柔 肠 ， 万 里 江山尘 飞扬， 笑语霓 裳尽奢 华。情 难舍， 心难留 ，花朝 月夜， 转眼便 成 指 间 沙 。 不如生 生世世 ，两两 相忘， 且归去 ，看青 山隐隐 ，流水 迢迢， 望断天 涯 。 暗 香 浮 动、繁 花落尽 ，花落 之后， 未必是 安宁。 岁 月 如 歌 ，流年 暗换， 转 眼 又 是 冬 去春至 。那歌 舞升平 的烟波 江上， 是谁在 独自沉 吟今生 的淋漓 ？光阴 荏 苒，那 一蓑烟 雨的客 舟之上 ，又是 谁湮灭 了前世 ？记忆 深处， 是谁轻 启了朱 唇，
2009年8月
教学内容
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 其它回路 常见回路控制案例
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制
1.采用二位三通阀控制
如图12-8所示单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从1口流向2
口，活塞伸出，3口遮断，单作用气缸活塞杆wenku.baidu.com出。放开按钮，阀内
12.5 常见回路控制案例
6、利用延时阀控制的单往复回路
如图12-22所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当 延时阀设定时间到，主阀1V1右端有信号，阀芯切换，活塞后退。但应注意， 采用时间控制可靠性低，一般必须配合行程开关。
12.5 常见回路控制案 例
7、带行程检测的时间控制回路
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路
1. 单作用气缸的速度控制
如图12-13为利用单向节流 阀控制单作用气缸活塞速度的 回路。单作用气缸前进速度的 控制只能用入口节流方式，如 图12-13（a）所示。单作用气 缸后退速度的控制只能用出口 节流方式，如图12-13（b）。 如果单作用气缸前进及后退速 度都需要控制，则可以同时采 用两个节流阀控制，回路如图 12-13（c）所示。活塞前进时 由节流阀1V1控制速度，活塞 后退时由节流阀1V2控制速度。
12.5 常见回路控制案例
3、行程阀控制的单往复回路
如图12-19所示回路的功能 是当双作用气缸到达行程终点 时自动后退。与图12-18的控制 方 式 类 似 ， 将 信 号 元 件 1S2 改 成 滚 轮 杠 杆 阀 。 当 按 下 阀 1S1 时，主控阀1V1换向，活塞前 进 ， 当 活 塞 杆 压 下 行 程 阀 1S2 时，产生另一信号使主控阀 1V1复位，活塞后退。但应注 意 ， 如 一 直 按 着 1S1 时 ， 活 塞 杆 即 使 伸 出 碰 到 1S2 ， 也 无 法 后退。
12.5 常见回路控制案例
2、双作用气缸的间接控制
如图12-18所示，主控阀1V1有记忆功能，称为记忆元件。信号元件1S1和 1S2只要发出脉冲信号，即可使主控阀1V1切换。按下阀1S1，发出信号使主控 阀换向，活塞前进。在阀1S2未按下之前，活塞停在伸出位置。同理，按下阀 1S2，可使活塞后退。
如图12-23所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆压下 行程阀1S2后，需经过一定时间，主阀1V1才能切换，使活塞返回，完成一次往复循环。
12.5 常见回路控制案例
8、从两个不同地点控制双作用气缸的单往复运动
如图12-24所示回路，无论用手或用脚发出信号，操纵阀1S1、1S2， 均能使主阀1V1切换，活塞前进，活塞杆伸出碰到行程阀1S3后立即后退。
图12-16为增加双作用气缸活塞前进的速度回路，双作用气缸前进时在气缸排气口加一 个快速排气阀1V1减小排气阻力。
12.2 速度控制回路
二、缓冲回路 三、气/液调速回路
12.3 压力控制回路
一、调压回路 二、增压回路（利用气液增力缸构成回路）
12.4 其他回路
一、调压回路 二、安全保护回路
1.互锁回路 2.过载保护回路
12.5 常见回路控制案例
4、压力控制的单往复回路
如图12-20所示为压力控制的单往复回路。按下按钮阀1S1，主控阀1V1换 向，活塞前进，当活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，打开顺序阀1V2，使 主阀1V1换向，气缸后退，完成一次循环。但应注意，活塞的后退取决于顺序 阀的调定压力，如活塞在前进途中碰到负荷也会产生后退动作，也即无法保证 活塞一定能够到达端点，此类控制只能用在无重大安全要求的场合。
三、往复动作回路
12.5 常见回路控制案例
1、单作用气缸的间接控制
对于控制大缸径、大行程的气缸运动时，应使用大流量控制阀作为主控 阀，如图12-17所示，按钮阀1S1仅为信号元件，用来控制主阀1V1切换，因此 是小流量阀。按下按钮时，气缸活塞杆将伸出。一旦松开按钮，气缸活塞杆将 回缩。按钮阀可安装在距气缸较远的位置上。
清歌一曲琵琶
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 2、利用梭阀的控制
如图12-10所示，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀。在 气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并 用操作回路。
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与控制 3、 利用双压阀的控制
如图12-11所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路 中，需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进，实现 “与”门逻辑控制。最常用的双手操作回路还有如图12-12所示的回路， 常用于安全保护回路。
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路 2、 双作用气缸的速度控制
12.2 速度控制回路
一、节流调速回路
3、单作用气缸及双作用气缸的增速回路
图12-15为增加单作用缸活塞后退的速度回路，当活塞后退时，气缸中的压缩空气经 快速排气阀1V1的3口直接排放，不需经换向阀，减少排气阻力，故活塞可快速后退。
12.5 常见回路控制案例
5、带行程检测的压力控制回路
如图12-21所示回路，按下按钮阀1S1，主控阀1V1换向，活塞前进，当活塞杆碰到行 程阀1S2时，如活塞腔气压达到顺序阀的调定压力时，则打开顺序阀1V2，压缩空气经过 顺序阀1V2、行程阀1S2使主阀1V1复位，活塞后退。这种控制回路可以保证活塞到达行 程终点且活塞腔压力达到预定压力值时，活塞才后退
12.1 方向控制回路
一、单作用气缸换向与 控制 最常用的双手操 作回路还有如图12-12 所示的回路，常用于 安全保护回路。
12.1 方向控制回路
二、双作用气缸换向回路 控制双作用气缸换向回路可以采用二位四通阀如图12-9（a）或二位
五通阀如图12-9（b）。按下按钮，压缩空气从1口流向4口，同时2口流 向3口排气，活塞杆伸出。放开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气由1口 流向2口，同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回。
12.5 常见回路控制案例
9、慢速前进、快速后退回路
如图12-25所示回路，按下按钮阀1S1后，主控阀1V1换向，活塞前进，速度 由阀1V2控制，当活塞杆碰到行程阀1S2时，活塞后退，快速排气阀1V3可增加 其后退速度。
Take a Break
弹簧复位，缸内压缩空气由2口流向3口排放，1口被遮断，气缸活塞
杆在复位弹簧作用下立即缩回。
曾 ， 那 般 ，闲 云野鹤 ，看小 桥流水 ，品晓 风残月 ，醉卧 佛堂， 不言禅 心，笑 半 生 放 荡 ！ 然，这 般，山 水跋涉 ，弄一 泓浓情 ，染诗 意满袖 ，天涯 海角， 相依相 靠 ， 书 一 世 芬芳！ 茫 茫 路 途 ，烟云 密布， 回首向 来岁月 ，阴晴 不定， 诸事连 心 ； 被 覆 满 悲伤的 记忆困 扰着年 轻的心 ，班驳 了岁月 的痕迹 ，过往 如梦， 梦里花 开 落 ， 只 是 人未醒 。 清 心 如 镜 ，永 夜漫漫 ，世间 繁芜， 归于淡 然。思 尽处， 惊 回 首 ， 仍 记三生 残梦。 疏景叠 兰瑶无 凭，陌 上芳华 已凋零 。琵琶 歌未语 ，轻尘 落 丝弦。 笑红尘 ，几人 参？意 存高远 赋春秋 ，一蓑 烟雨舞 江川。 二十四 桥明月 夜， 如 今已是 人稀影 残。凝 眸处， 云依旧 ，柳如 烟。桥 上风急 ，桥下 水寒， 梧桐细 雨， 清 眸 望 断 。 世 事 之 中 ，数不 尽繁华 千种， 望不穿 情所归 依。千 丝万缕 ，百转 柔 肠 ， 万 里 江山尘 飞扬， 笑语霓 裳尽奢 华。情 难舍， 心难留 ，花朝 月夜， 转眼便 成 指 间 沙 。 不如生 生世世 ，两两 相忘， 且归去 ，看青 山隐隐 ，流水 迢迢， 望断天 涯 。 暗 香 浮 动、繁 花落尽 ，花落 之后， 未必是 安宁。 岁 月 如 歌 ，流年 暗换， 转 眼 又 是 冬 去春至 。那歌 舞升平 的烟波 江上， 是谁在 独自沉 吟今生 的淋漓 ？光阴 荏 苒，那 一蓑烟 雨的客 舟之上 ，又是 谁湮灭 了前世 ？记忆 深处， 是谁轻 启了朱 唇，