LCD1602高手使用详解
LCD1602高手使用详解
LCD1602高手使用详解事无巨细，LCD1602前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。
这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。
但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。
单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机用来做控制用的，而且是利用的是本身的内部资源。
但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。
所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。
比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。
大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。
（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。
这个就是LCD1602的全部来由。
液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。
lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解
lcd1602 使用手册，LCD1602 的使用详解LCD1602 是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。
一般来说，LCD1602 有16 条引脚，据说还有14 条引脚的，与16 脚的相比缺少了背光电源A（15 脚）和地线K（16 脚）。
我手里这块LCD1602 的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16 条引脚。
LCD1602 的基本操作1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
（写完置E= 高脉冲）4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
分析时序图（1）写操作（单片机至HD44780）首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。
RS 是寄存器选择，RS = 1 对数据进行操作；RS = 0 对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号E = 1。
数据总线，对DB0~DB7 赋值，进行数据的传输【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
（2）读操作（HD44780 至单片机）显示模块的指令集，根据自己的显示需要进行相应的配置显示的位置设置DDRAM显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**，显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80 是因为在设置DDRAM 地址时，DB7 固定是为1 的。
LCD1602 写入自己的字符及显示汉字1、由于LCD 是外部设备，处理速度比CPU 速度慢，向LCD 写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD 处于忙状态，不能向LCD 写入新的内容。
LCD1602串并双口使用说明书
产品使用说明书1602A1字符型液晶显示模块（双接口&带串口）第 1 页，共 29 页目录一、概述--------------------------------------------------------------------------- 3二、主要参数--------------------------------------------------------------------- 3三、接口引脚说明--------------------------------------------------------------- 4四、时序说明--------------------------------------------------------------------- 51、写操作时序与时序图：(MCUàLCM)------------------------------------------ 52、读操作时序与时序图：(LCMàMCU)------------------------------------------ 5五、LCM内部结构-------------------------------------------------------------- 61、指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR）-------------------------------------- 62、忙标志位BF ------------------------------------------------------------------------ 63、地址计数器（AC）----------------------------------------------------------------- 64、显示数据寄存器（DDRAM）---------------------------------------------------- 75、字符发生器ROM ------------------------------------------------------------------ 76、字符发生器RAM ------------------------------------------------------------------ 8六、指令说明-------------------------------------------------------------------111、Clear display (清显示)-------------------------------------------------------------112、Return home (归位)----------------------------------------------------------------113、Entry mode set (设置输入模式)-------------------------------------------------124、Display on/off control (显示开/关控制)----------------------------------------125、Cursor or display shift (游标或显示移位元)-----------------------------------126、Function set (功能设置)----------------------------------------------------------137、Set CGRAM address (CGRAM地址设置)-------------------------------------138、Set DDRAM address (DDRAM地址设置)-------------------------------------139、Read busy flag and address (读忙标志BF和AC)-----------------------------1410、Write data to CGRAM or DDRAM(写数据到CGRAM或DDRAM)---------------------------------------------1411、Read data from CGRAM or DDRAM(从CGRAM或DDRAM中读数据)------------------------------------------14七、应用举例--------------------------------------------------------------------151、硬件方面电路----------------------------------------------------------------------152、软件举例----------------------------------------------------------------------------15八、注意事项--------------------------------------------------------------------19第 2 页，共 29 页一、概述：1602A1字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。
LCD1602帮助手册
LCD1602帮助手册正面图背面图正面图为第一图，管脚应排列在左上方，左边第一脚为管脚1，向右依次为2,3,4………15，16。
背面一般也有标注，并且附带了管脚对应的作用。
其中第三脚VO为对比度调节脚，一般外接滑动变阻器，调节输入的电压，来调节明暗度（可以直接接地，不过直接接地，需要斜着屏幕，才能看见LCD是否显示字符，正面看都是黑黑的一格一格的）。
15,16角一般为背光LED灯源，一个接VCC（一般为15脚）,一个接GND（一般为16脚），最好接入限流电阻，不接也可使用，不过会缩短寿命，这两角可以不接，如果不接，在黑暗的室内，显示效果欠佳。
管脚编号如下图所示：管脚对应符号对LCD的操作，有四种操作，分别为：读状态，读数据，写指令和写数据，一般常用的为读状态，写指令和写数据。
操作图如下：当RS端为低电平，RW端为高电平，E为高电平是，对LCD1602的操作为读状态操作，这时，可以对LCD的状态进行读取，读取通过D0~D7的端口读取。
其他操作相似，对照图，即可完成，但是有个读写时序的要求，时序图见下图：读操作时序对LCD进行读操作时，先将RS置为低电平（0V），然后将RW样置为高电平（+5V），然后有个tsp1的延迟（但是一般这个延迟为ns级，一个单片机的指令周期通常都为us级，一般不需要特别延迟，如果程序有一定错误的时候，可以稍微延迟一下），然后再将E置为1，然后延迟td时间（td一般也为ns级，可以适当延迟一点点），然后读取D0~D7的数据。
写操作也是类似的，将RS,RW,E端口进行相应操作即可完成，写数据和写命令的操作，延迟的时间都很短，程序不稳定的话，可以延迟个1us，一般就可以了。
LCD1602的指令有11条，如下图：（指令表）从之前的操作来看，对照此表，不难看出，指令表的前8条都是命令指令，RS,RW都为0，所以操作时，都是写命令操作，D7~D0的数值的不同，代表了操作的不同，比如D0~D7为0x01时，对LCD的操作命令就为清屏显示，第二条指令为光标返回指令，在D0处有个※标记，这表示，不论此位的数据为1还是为0，对此命令都无效，即D0~D7端口写入0x20为光标返回指令，D0~D7端口写入0x03,此命令也为光标返回指令。
LCD1602中文资料程序和使用说明
LCD1602中文资料程序和使用说明一、硬件连接和初始化步骤：1.将LCD1602的16个引脚连接到MCU（单片机）的相应引脚上。
其中，VCC和GND分别接到电源正负极，VO接到可调电位器的中间引脚（用于调节背光亮度），RS、RW和E分别接到MCU的IO口上，D0-D7分别接到MCU的8个IO口上。
2.初始化LCD1602的操作包括设置显示模式、显示光标、输入模式等，具体步骤如下：a.将8位数据接口设置为并行输入模式，即设置D0-D3为输入模式。
b.设置显示模式为2行显示，5x8点阵字符，显示器不移动。
c.将显示光标设置为闪烁显示。
d.设置数据输入方式为向右移动，同时字符显示不移动。
e.清除显示内容，将光标位置设置为第一行第一列。
f.打开显示器和光标显示功能。
二、常用函数和操作方法：1. void lcd1602_init( 初始化LCD1602，包括上述硬件连接和初始化步骤。
2. void lcd1602_clear( 清除显示内容。
3. void lcd1602_setCursor(int row, int column) 设置光标位置，row表示行数（从0开始），column表示列数（从0开始）。
4. void lcd1602_print(String str) 在当前光标位置打印字符串str。
5. void lcd1602_shiftDisplayLeft( 将显示内容向左移动一位。
6. void lcd1602_shiftDisplayRight( 将显示内容向右移动一位。
7. void lcd1602_scrollDisplayLeft( 将整个显示内容向左滚动一格。
8. void lcd1602_scrollDisplayRight( 将整个显示内容向右滚动一格。
9. void lcd1602_noCursor( 关闭光标显示。
10. void lcd1602_cursor( 打开光标显示。
字符型lcd1602的基本操作
字符型lcd1602的基本操作下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!字符型LCD1602的基本操作LCD1602是一种常用的字符型液晶显示屏，广泛应用于各种嵌入式系统和电子项目中。
LCD1602中文资料(使用说明)
z 指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR） 本模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和地址寄存器（DR）。用户可以通过 RS 和 R/W
输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式。
VIL1
tH
VIH1 VIL1
Valid data
tcycE
VIH1 VIL1
项目 E 周期 E 脉宽（高电平） E 上升/下降时间 地址设置时间（RS，R/WtoE） 地址保持时间 数据设置时间 数据保持时间
符号 tcycE PWEN tEr,tEf tAS tAH tDSW tH
条件
Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃
写操作时下降沿有效数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道数据输入输出口mpu与模块之间的数据传送通道背光的正端5v背光的负端0v4rs5rw6e7db08db19db210db311db412db513db614db74位方式通讯时不使用db0db315a16k四操作时序图1写操作时序通用1602液晶显示模块使用手册email
-6-
z 本模块采用低功耗 CMOS 设计
通用 1602 液晶显示模块使用手册
☆☆☆☆ Email: support@
1 软硬件注解 1-1 模块组件内部结构
液晶LCD1602使用手册(优选.)
LCD 显示屏 16 字符×2 行
LCD 控制
外
（HD44780 或 KS0066）
部
段驱动 （Segment driver）
接
口
LED 背光
（LED Backlight）
模块组件内部主要由 LCD 显示屏，控制器，段驱动器和偏压产生电路构成。LCD 显示 屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符数 目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。
进行读写操作。
3. 外部接口定义
管脚序号 1 2 3 4 5 6
管脚符号 VSS VDD V0 RS R/W E
电源地（GND）
功能
电源电压（2.7V~5.5V）
LCD 驱动电压（可调）
寄存器选择输入端。 RS=1：数据寄存器被选择。 读写选择。 R/W=1：写操作 读写使能
7
DB0
8
DB1
9
DB2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
� 清显示指令将“20H”到所有的 DDRAM 地址清除所有显示数据。 � 地址计数器 AC=0 � 光标归位
7.2 归位
RS R/W D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
―
� 归位指令置地址计数器 AC=0 � 光标回原点
9
～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
符号 tcycE PWEH tE、tEf
LCD1602说明
LCD1602是个两行显示，且每行能显示16个字符的液晶显示器其控制指令有如下组成控制指令--------设置指令（初始化设置LCD的工作状态，比如是两行显示，还是单行显示）以上就是在LCD显示器上的地址映射数据-----------就是要在对应位置上显示的数据其指令对应指令1 清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置。
指令2 光标复位，光标返回到地址00H。
指令3 光标和显示模式设置。
I/D：光标移动方向，1为右移动，0为左移动。
S：屏幕上所有文字是否左移或者右移。
1表示有效，0表示无效。
指令4 显示开关控制。
D：控制整体显示的开与关，1为开显示，0为关显示。
C：控制光标的开与关，1表示有光标，0表示无光标。
B：控制光标是否闪烁，1闪烁，0不闪烁。
指令5 光标或显示移位。
S/C：1时移动显示的文字。
0时移动光标。
指令6 功能设置命令。
DL：1时为4位总线，0时为8位总线。
N：0时为单行显示，1时为双行显示。
F：0时显示5x7的点阵字符，1时显示5x10的点阵字符。
指令7 字符发生器RAM地址设置。
指令8 DDRAM地址设置。
指令9 读忙信号和光标地址。
BF：为忙标志位，1时表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为0表示不忙。
指令10 写数据。
指令11 读数据。
管脚说明RS 数据寄存器与指令寄存器的选择端口，RS=0，为指令寄存器，RS=1，为数据寄存器RW 为读写操作，RW=1，为读，RW=0，为写E 使能端，，下降沿使能LCD作用D0---D7 8位数据端口LCD的操作初始化LCD----数据操作----返回总的说来，就是先初始化LCD，在写入地址指令，在写入显示数据初始化LCD（设置LCD的工作状态，其指令如上面框图）参考程序如下（delay为延时，lcd_wcmd为写指令函数）void lcd_init(){ lcd_wcmd(0x38);delay(300);lcd_wcmd(0x0c);delay(300);lcd_wcmd(0x06);delay(300);lcd_wcmd(0x01);delay(300);}初始化完后就可以进行对LCD的操作，但是不管是写指令还是写数据，先要判断其状态（因为它是个慢显示）忙碌判断参考程序如下（da为八位数据口）bit lcd_bz(){ bit result;rs = 0;//选择指令寄存器rw = 1;//读操作ep = 1;delay(3);result = (bit)(da & 0x80);//读取忙碌标志ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCDreturn result；//返回忙碌标志}在写数据之前要先写入地址指令参考程序如下void lcd_wcmd(unsigned char cmd){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 0;//指令寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;delay(3);da= cmd;//写入指令delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意初始化那写指令也是用的这个程序，但是区别在于写地址指令时候，cmd变量的最高位要恒为1 比如写03H这个地址指令，则cmd的值要为0x83,这样才会正确地显示地址指令写完后，就可以写入数据参考程序如下（dat为写入的数据）void lcd_wdat(unsigned char dat){while(lcd_bz()); //判断LCD忙碌rs = 1;//数据寄存器rw = 0;//写操作ep = 0;da = dat;//写入数据delay(3);ep = 1;delay(3);ep = 0;//模拟一个下降沿，使能LCD}注意 1. 初始化LCD只需在主程序中执行一次就可。
常用液晶屏LCD1602的使用
常用液晶屏LCD1602的使用LCD_1602, 学过单片机的朋友们都知道它了吧，可以说是用的最广，最简单，也是学液晶入门级别的一块液晶了。
LCD1602 顾名思义就是两行显示的液晶，每行最多显示16 个字符（里面总共有160 个字符），其中包括阿拉伯数字、英文字母的大小写，常用符号，及日文的假名！每个字符对应一个ASCII 码，我们通过向液晶送相应符号的ASCII 码来显示这个字符。
总的来说这个用起来很简单的，到网上下载1602 的数据手册，自己写写程序估计也就差不多了，我在这里主要是说说自己的对一些常见问题的经验，和LCD1602 自定义字符的显示方法。
要显示我们自定义的字符，就要用到LCD 中的CGRAM 存储器（character generate RAM），而我们之前用的显示自带的字符用到的是DDRAM，两个是不同的。
看液晶手册我们知道，CGRAM 的容量是64 个字节，而一个字符是8 个字节，所以一共能显示8 个自定义的字符。
内部常用字符的显示是从0x20 开始的，0x00 ~ 0x0F 是专门留给自定义字符显示用的，0x00~0x07 和0x80~0x0F 显示的内容是一样的，也就是说0x00=0x08,0x01=0x09，以此类推。
CGRAM 共128 个位，地址是0x40~0x7F，128/8=16 正好对应的是0x00~0x0F 共16 个。
下面说说如何显示自定义字符吧。
首先我们要清楚LCD1602 显示字符的点阵大小，眼力好的可以看出来，LCD1602 一个显示字符的位置是5*8 的点阵，也就是说它所能显示的点阵图形的大小是5*8 的！要显示一个自定义的字符，首先我们要知道所显示自定义字符的点阵数据，也就是在一个5*8 的点阵上那个点是黑的（将该点点黑，就是高电平----1），哪个点是白的（该点不显示，为低电平----0），但是我们送入到LCD 中的是ASCII 码，它是8 位的数据，而一个显示字符的点阵大小只是5*8 的，显然不够，显示的办法是8*8 点阵的前三列不用，也就是不。
LCD1602液晶使用手册资料讲解
LCD1602液晶使用手册
一：LCD1602关键性的指令设置
1.清屏指令
功能：<1> 清除液晶显示器，即将 DDRAM 的内容全部填入"空白"的 ASCII 码 20H; <2> 光标归位，即将光标撤回液晶显示屏的左上方; <3> 将地址计数器(AC)的值设为 0。
要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，例如第二行 第一个字符的地址是 40H， 那么是否直接写入 40H 就可以将光标定位
在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位 D7 恒定为高电平 1 所以实际写入的数据应该是 01000000B（40H） +10000000B(80H)=11000000B(C0H)。在 1602 中我们就用前 16 个就行了。第二行也一
3.显示开关控制指令
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情 况如下： 位名 设置 D 0=显示功能关 1=显示功能开 C 0=无光标 1=有光标 B 0=光标闪烁 1=光标不闪烁
4.功能设定指令
功能：设定数据总线位数、显示的行数及字型。参数设定的情况如下： 位名 设置 DL 0=数据总线为 4 位 1=数据总线为 8 位 N 0=显示 1 行 1=显示 2 行 F 0=5×7 点阵/每字符 1=5×10 点阵/每字符
二：在设置完成之后我们就要明白具体是在哪显示，在哪个位置显示？在对液晶模块 的初始化中要先设置其显示模式， 在液晶模块显示字符时光标是自动右移的， 无 需人工干预。 每次输入指令前都要判断液晶模块是否处于忙的状态。DDRAM 就 是显示数据 RAM ，用来寄存待显示的字符代码。共 80 个字节，其地址和屏幕的 对应关系如下表：
LCD1602中文资料
LCD1602中文资料1.接线说明：VSS：接地连接VDD：电源正极连接，通常为+5VVO：用于设置液晶对比度，通过接一个可变电位器或一个固定电阻和电位器的连接来实现RS：命令/数据选择引脚，高电平用于数据输入，低电平用于指令输入RW：读/写选择引脚，高电平为读模式，低电平为写模式E：使能引脚，通过控制其高低电平实现数据的写入或读取D0-D7：数据引脚，用于传输数据2.初始化：在使用LCD1602之前，需要对其进行初始化设置。
初始化的步骤如下：第一步：确保电源正常，并将VSS、VDD、RS、RW、E连接到正确的电源脚上第二步：发送一些初始化命令给LCD1602，如设置显示模式、清除显示等第三步：设置光标位置，并发送要显示的字符或字符串3.命令与指令：在LCD1602中，使用命令来控制其各种功能。
命令通过RS引脚输入，RW引脚为低电平（写模式）。
以下是一些常用的LCD1602命令：清除显示：发送命令0x01，清除屏幕上的所有字符，并将光标返回到起始位置设置光标位置：发送命令0x80+地址，地址范围为0x00-0x27（第一行）和0x40-0x67（第二行）设置显示模式：发送命令0x08+模式，模式为二进制数-模式0：光标不显示-模式1：光标显示，不闪烁-模式2：光标显示，闪烁-模式3：光标不显示，但开启自动右移-模式4：光标不显示，但开启自动左移4.数据输入：在LCD1602中，数据可以通过RS引脚为高电平（数据输入），RW引脚为低电平（写模式），以及E引脚的控制来进行输入。
以下是一些数据输入的示例：发送字符：将字符的ASCII码通过D0-D7引脚发送给LCD1602发送字符串：将字符串中的字符依次发送给LCD1602，必要时使用设置光标位置的命令来控制显示位置5.其他功能：除了上述基本功能外，LCD1602还提供其他一些有用的功能：显示开关：通过发送命令0x08+显示开关的模式来控制显示的开关光标和光标位置设置：通过发送命令0x08+光标和位置的模式来控制光标的显示和位置显示滚动：通过发送命令0x18+滚动模式来实现显示的滚动效果总结：通过上述的使用说明，可以看出，LCD1602是一款方便易用的液晶显示屏。
LCD1602中文资料程序和使用说明
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形.在单片机的人机交流界面中,一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器.发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单,在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点.因此,液晶显示器画质高且不会闪烁.数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便.体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多.功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多.10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域.②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分,可以分为静态驱动（Static)、单纯矩阵驱动(Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理：线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位,即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应,每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
lcd1602的用法
LCD1602的用法一、简介LCD1602是一款常用的液晶显示模块，它具有16x2的字符显示能力，可以显示基本的英文、数字和符号。
通过与微处理器或单片机等控制器的连接，可以实现各种数据和信息的显示。
二、硬件连接1. 电源：LCD1602模块需要5V电压供电，可以使用USB转RS232接口或直接连接5V电源。
2. 数据线：LCD1602模块需要连接数据线才能与控制器通信。
常见的连接方式是使用4条数据线：RS、RW、E。
其中RS线控制亮灭，RW线控制光标，E线控制开关。
3. 地线：通常需要连接一个公共地线，以使电路稳定。
三、软件实现以下是一个简单的示例代码，使用C语言和LCD1602模块实现显示字符串的功能：```c#include <reg52.h> // 包含8051单片机寄存器定义#include <lcd1602.h> // 包含LCD1602驱动库文件// 声明LCD1602结构体变量LCD1602 lcd;void main() {// 初始化LCD1602模块lcd_init(&lcd);lcd_clear(&lcd); // 清空屏幕// 显示字符串"Hello, world!"lcd_puts(&lcd, "Hello, world!");// 等待一段时间，以便观察显示效果delay(500);}```四、常用命令LCD1602模块支持一些常用的命令，如光标移动、清屏、显示文本等。
具体命令可以参考LCD1602驱动库文档。
五、注意事项1. LCD1602模块的字符宽高比为4:5，因此需要调整显示的字符大小以适应屏幕。
2. 需要根据具体的应用场景和硬件配置选择合适的LCD1602模块和驱动库。
不同的模块和库可能存在差异，需要参考相应的文档进行操作。
3. 在实际应用中，需要考虑与其他设备的接口和控制方式，确保数据传输的正确性和稳定性。
LCD1602数据手册
LCD1602数据手册一、概述LCD1602 是一种广泛应用于各类电子设备中的字符型液晶显示模块。
它具有体积小、功耗低、显示清晰等优点，能够显示 16 个字符乘以 2行的信息，非常适合用于显示简单的文本和数据。
二、基本特性1、显示容量：LCD1602 可以显示 32 个字符，即 16 个字符乘以 2 行。
2、工作电压：通常为 5V 直流电源。
3、显示模式：可以显示字母、数字、符号等多种字符。
4、视角范围：具有一定的可视角度，在不同角度下仍能清晰看到显示内容。
三、引脚功能1、 VSS：接地引脚。
2、 VDD：电源引脚，接＋5V 电源。
3、 V0：对比度调整引脚，通过外接电位器来调整液晶显示的对比度。
4、 RS：寄存器选择引脚。
当 RS 为低电平时，选择指令寄存器；当 RS 为高电平时，选择数据寄存器。
5、 RW：读写选择引脚。
当 RW 为低电平时，进行写操作；当 RW 为高电平时，进行读操作。
6、 E：使能引脚，下降沿触发。
7、 D0 D7：数据引脚，用于传输指令和数据。
四、指令集1、清屏指令：将显示缓冲区的内容清除，屏幕显示空白。
2、归位指令：使光标回到起始位置，即第一行第一列。
3、输入方式设置指令：用于设置数据的输入方式，如光标移动方向等。
4、显示开关控制指令：控制显示、光标、闪烁等功能的开启和关闭。
5、光标或显示移位指令：使光标或整个显示内容向左或向右移动。
6、功能设置指令：设定数据长度、行数、字形等参数。
7、 CGRAM 地址设置指令：用于自定义字符的地址设置。
8、 DDRAM 地址设置指令：指定显示数据的存储地址。
五、显示缓冲区LCD1602 内部具有显示缓冲区，通过向缓冲区写入数据来控制显示内容。
第一行的地址为 0x00 0x0F，第二行的地址为 0x40 0x4F。
六、初始化设置在使用LCD1602 之前，需要进行初始化设置，包括设置显示模式、输入方式、显示开关等。
以下是一个常见的初始化流程示例：1、延时 15ms 以上。
液晶LCD1602使用介绍
液晶LCD1602使用介绍液晶LCD1602简介LCD1602液晶也叫1602字符型液晶模块，LCD1602液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶是由若干个5x7点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符（包括字母、数字、符号），一共可以显示16x2个字符。
LCD1602液晶的每位之间都有一个点距的间隔，每行之间也都有间隔，起到字符间距和行间距的作用。
LCD1602液晶只能显示字符（包括字母、数字、符号），不能显示图片。
LCD1602液晶模块具有体积小,功耗低等优点。
在各种工业设备、家用电子产品、仪器仪表、嵌入式系统等场合都有非常广泛的应用。
液晶LCD1602技术参数液晶LCD1602管脚说明LCD1602液晶模块各管脚的功能介绍如下：1、LCD1602液晶的管脚1：VSS接5V电源负极，即GND。
2、LCD1602液晶的管脚2：VDD接5V电源正极。
3、LCD1602液晶的管脚3：VL为液晶的显示偏压信号，用于对液晶显示对比度调整，接电源正极时对比度最弱，接地时对比度最高。
对比度过高时会产生“鬼影”现象，导致液晶显示的字符不清晰。
我们可以通过使用一个10kΩ的电位器来调整对比度。
4、LCD1602液晶的管脚4：RS为液晶的寄存器选择脚，该管脚为高电平时选择数据寄存器，该管脚为低电平时选择指令寄存器。
5、LCD1602液晶的管脚5：R/W为读/写选择管脚，当该管脚为高电平时进行读操作，当该管脚为低电平时进行写操作。
a当RS和R/W管脚都为低电平时可以写入指令或显示地址。
b当RS管脚为低电平，R/W管脚为高电平时，可以读忙信号。
c当RS管脚为高电平，R/W管脚为低电平时，可以写入数据。
6、LCD1602液晶的管脚6：E管脚为使能端，当E管脚由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
7、LCD1602液晶的管脚7～14：D0～D7为液晶8位双向数据线。
8、LCD1602液晶的管脚15：液晶模块背光源正极。
lcd1602液晶
lcd1602液晶概述液晶1602屏幕（LCD1602）是一款常见的字符型液晶显示屏，广泛应用于各种电子设备中。
它具有16列2行的显示区域，每个区域可以显示一个字符。
LCD1602液晶屏具有低功耗、高对比度、清晰的显示效果等特点，在嵌入式系统和小型电子设备中使用广泛。
本文将介绍LCD1602液晶屏的特性、工作原理和使用方法，以及如何通过Arduino控制LCD1602液晶屏进行字符显示。
特性•16列2行的字符显示区域•5x8点阵字模•低功耗•可调对比度•易于控制1工作原理LCD1602液晶屏通过与控制器（如Arduino）进行通信来显示字符。
其工作原理主要分为以下几个步骤：1.发送命令：通过控制引脚向液晶屏发送指令，如初始化屏幕、设置光标位置等。
2.传输数据：通过控制引脚向液晶屏发送要显示的字符数据，液晶屏根据接收到的数据在屏幕上显示相应的字符。
3.控制显示光标：可以通过命令控制液晶屏是否显示光标，并调整光标位置。
使用方法在使用LCD1602液晶屏之前，需要连接相应的引脚以及设置控制器。
以下是一种常见的连接方式：•VCC：连接到控制器的5V引脚•GND：连接到控制器的GND引脚•SDA：连接到控制器的数字输出引脚2•SCL：连接到控制器的数字输出引脚具体的引脚连接方式视控制器和液晶屏不同而有所变化，请参考液晶屏和控制器的规格书。
接下来，通过编写控制器的代码来控制LCD1602液晶屏显示字符。
以Arduino为例，可以使用LiquidCrystal库来控制液晶屏。
以下是一个简单的示例代码：```cpp #include <LiquidCrystal.h>// 初始化液晶屏 LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);void setup() { // 设置液晶屏列数和行数 lcd.begin(16, 2);// 显示字符 lcd.print(3。
lcd1602指令说明
lcd1602是一种工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。
lcd1602液晶显示原理lcd1602液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过
电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
lcd1602指令表：
lcd1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如下表
则无效。
指令4：显示开关控制。D：控制整体显示的开与关，高电平表示开
显示，低电平表示关显示C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电
平表示无光标B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
指令5：光标或显示移位S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时
移动光标。
指令6：功能设置命令DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位
以将光标定位在第二高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B
（40H）+10000000B（80H）=11000000B（C0H）。
在对液晶模块的初始化中要先设置其显示模式，在液晶模块显示字符
时光标是自动右移的，无需人工干预。每次输入指令前都要判断液晶模块是
指令11：读数据。
lcd1602RAM地址映射及标准字库表：
液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确
认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先
输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，下图是lcd1602的内
部显示地址。
例如第二行第一个字符的地址是40H，那幺是否直接写入40H就可
否处于忙的状态。lcd1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM）已经
存储了160个不同的点阵字符图形，如上图所示，这些字符有：阿拉伯数
LCD1602详细技术知识(很详尽的)
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
*归零指令，将屏幕光标回归原点：
RS
RW
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
*
*输入方式选择指令，用于设置光标和画面移动方式：
I/D = 1：表示数据读写操作后，AC自动加1;
I/D = 0：表示数据读写操作后，AC自动减1;
S = 1：表示数据读写操作后，画面平移;
F = 0：表示5*7的点阵字符;
RS
RW
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
0
1
DL
N
F
*
*
*CGRAM设置指令，用于设置CGRAM的地址，其中A5~A0
=0X00~0X03F：
RS
RW
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
0
0
1
A5
A4
A3
A2
A1
A0
*DDRAM设置指令，用于设置DDRAM地址。其中，D7=0，表示一行显
将用户自创的图形存入CGRAM内：
RS
RW
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
0
1
数据
*读数据指令，根据当前设置的地址，从DDRAM和CGRAM中读出数
lcd1602使用说明,液晶显示屏lcd1602资料,lcd1602资料
2.4.4 液晶显示器1602介绍（1）1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm（2）引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1：引脚接口说明表第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。
当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
（3）1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如表2-2所示：序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM）1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2：控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
LCD1602高手使用详解前面总算走完了对AVR MEGA16这块单片机的一些基本的应用方式了，这时候大家对AVR的一些内部资源比如定时器，ADC，最主要的IO口的使用方式应该有了一个虽比较粗浅但是却比较形象的认识了。
这节我们来看使用单片机的另外一大主题，就是用单片机来实现芯片控制。
在前面的数码管显示一文中，就已经涉及到了用单片机来控制芯片为我们工作，CEPARK AVR开发板，为了达到增强驱动能力和节省IO口的作用，运用了移位寄存器74HC595来驱动两个四位八段数码管，是一个十分有创意的设计。
但是前面的内容重心还是集中于对AVR的IO口的控制，所以，我们从这节开始要正式逐渐深入的接触各种芯片了。
先做个引子。
单片机是一种微控制器，本身内部集成了数种资源比如CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
他的主要任务是利用各种资源实现电平控制，可以以此控制与它相连的下级系统，广泛用于工业自动控制领域。
我们就从这句话出发，首先单片机用来做控制用的，而且是利用的是本身的内部资源。
但是，它的功能再强大，资源再丰富也总有一个上限，总有枯竭的一天。
所以我们常常利用单片机外接芯片来弥补或者增强单片机的功能来完成我们所需功能的电路。
比如程序存储器不足，可以外接外部存储器，比如单片机内部中断级不足，可以外接中断控制器等等。
大家可以从这个角度来理解芯片控制的意义罢。
今天我们用AVR单片机来实现对LCD1602液晶显示芯片的控制。
首先从这个名字讲起，LCD：英文全称为Liquid Crystal Display，即为液态晶体显示，也就是我们常说的液晶显示了。
（平时老说LCDLCD，可能大家也都不怎么注意过这个全称吧，呵呵，当增加词汇量了）1602则是表示这个液晶一共能显示2行数据，每一行显示16个字符。
这个就是LCD1602的全部来由。
液晶显示的使用有多广泛我就不多说了，LCD1602好像10元左右就可以拿到了的，不算贵。
我们来看看现在市面都有哪些样子的1602，下面从网上搜罗了几个（我手上的这个是蓝色背光白色字体的）：其实显而易，见也就是背光和字体的颜色不一样罢，不过老实说，蓝色背光的1602看上去显得确实比较亮，也许是人眼视觉的关系。
接下来进入LCD1602使用的重点：操作时序。
操作时序永远使用是任何一片IC芯片的最主要的内容。
一个芯片的所有使用细节都会在它的官方器件手册上包含。
所以使用一个器件事情，要充分做好的第一件事就是要把它的器件手册上有用的内容提取，掌握。
介于中国目前的芯片设计能力有限，所以大部分的器件都是外国几个IC巨头比如TI、AT、MAXIM 这些公司生产的，器件资料自然也是英文的多，所以，英文的基础要在阅读这些数据手册时得到提高哦。
即便有中文翻译版本，还是建议看英文原版，看不懂时不妨再参考中文版，这样比较利于提高。
我们首先来看1602的引脚定义,1602的引脚是很整齐的SIP单列直插封装，所以器件手册只给出了引脚的功能数据表：我们只需要关注以下几个管脚：3脚：VL，液晶显示偏压信号，用于调整LCD1602的显示对比度，一般会外接电位器用以调整偏压信号，注意此脚电压为0时可以得到最强的对比度。
4脚：RS，数据/命令选择端，当此脚为高电平时，可以对1602进行数据字节的传输操作，而为电平时，则是进行命令字节的传输操作。
命令字节，即是用来对LCD1602的一些工作方式作设置的字节；数据字节，即使用以在1602上显示的字节。
值得一提的是，LCD1602的数据是8位的。
5脚：R/W，读写选择端。
当此脚为高电平可对LCD1602进行读数据操作，反之进行写数据操作。
笔者认为，此脚其实用处不大，直接接地永久置为低电平也不会影响其正常工作。
但是尚未经过复杂系统验证，保留此意见。
6脚：E，使能信号，其实是LCD1602的数据控制时钟信号，利用该信号的上升沿实现对LCD1602的数据传输。
7~14脚：8位并行数据口，使得对LCD1602的数据读写大为方便。
现在来看LCD1602的操作时序：在此，我们可以先不读出它的数据的状态或者数据本身。
所以只需要看两个写时序：①当我们要写指令字，设置LCD1602的工作方式时：需要把RS置为低电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
②当我们要写入数据字，在1602上实现显示时：需要把RS置为高电平，RW置为低电平，然后将数据送到数据口D0~D7，最后E引脚一个高脉冲将数据写入。
发现了么，写指令和写数据，差别仅仅在于RS的电平不一样而已。
以下是LCD1602的时序图：大家要慢慢学会看时序图，要知道操作一个器件的精华便蕴藏在其中，看懂看准了时序，你操控这个芯片就是非常容易的事了。
1602的时序是我见过的一个最简单的时序：1、注意时间轴，如果没有标明（其实大部分也都是不标明的），那么从左往右的方向为时间正向轴，即时间在增长。
2、上图框出并注明了看懂此图的一些常识：(1).时序图最左边一般是某一根引脚的标识，表示此行图线体现该引脚的变化，上图分别标明了RS、R/W、E、DB0~DB7四类引脚的时序变化。
(2).有线交叉状的部分，表示电平在变化，如上所标注。
(3).应该比较容易理解，如上图右上角所示，两条平行线分别对应高低电平，也正好吻合(2)中电平变化的说法。
(4).上图下，密封的菱形部分，注意要密封，表示数据有效，Valid Data这个词也显示了这点。
3、需要十分严重注意的是，时序图里各个引脚的电平变化，基于的时间轴是一致的。
一定要严格按照时间轴的增长方向来精确地观察时序图。
要让器件严格的遵守时序图的变化。
在类似于18B20这样的单总线器件对此要求尤为严格。
4、以上几点，并不是LCD1602的时序图所特有的，绝大部分的时序图都遵循着这样的一般规则，所以大家要慢慢的习惯于这样的规则。
也许你还注意到了上面有许多关于时间的标注，这也是个十分重要的信息，这些时间的标注表明了某些状态所要维持的最短或最长时间。
因为器件的工作速度也是有限的，一般都跟不上主控芯片的速度，所以它们直接之间要有时序配合。
话说现在各种处理器的主频也是疯狂增长，日后搞不好出现个双核单片机也不一定就是梦话。
下面是时序参数表：大家要懂得估计主控芯片的指令时间，可以在官方数据手册上查到MCU的一些级别参数。
比如我们现在用AVR M16做为主控芯片，外部12MHz晶振，指令周期就是一个时钟周期为（1/12MHz）us，所以至少确定了它执行一条指令的时间是us级别的。
我们看到，以上给的时间参数全部是ns级别的，所以即便我们在程序里不加延时程序，也应该可以很好的配合LCD1602的时序要求了。
怎么看这个表呢？很简单，我们在时序图里可以找到TR1，对应时序参数表，可以查到这个是E上升沿/下降沿时间，最大值为25ns，表示E引脚上的电平变化，必须在最大为25ns之内的时间完成。
大家看是不是这个意思？现在我来解读我对这个时序图的理解：当要写命令字节的时候，时间由左往右，RS变为低电平，R/W变为低电平，注意看是RS的状态先变化完成。
然后这时，DB0~DB7上数据进入有效阶段，接着E引脚有一个整脉冲的跳变，接着要维持时间最小值为tpw=400ns的E脉冲宽度。
然后E引脚负跳变，RS电平变化，R/W电平变化。
这样便是一个完整的LCD1602写命令的时序。
下面来看看CEPARK AVR开发板的1602显示部分原理图：如你所见，KID画的这个也太能省了，就直接接1k电阻了事…….只有一点要说，就是这个解法，VL脚也就是偏压信号脚的电压就是不可调的了，即对比度固定。
下面附上源程序，里面做了详细注释，希望第一次接触时序图的朋友可以好好对照一下时序图来分析程序。
请点击下载附件:作几点说明：1、 LCD1602对写进去的数据字节呢是以ASCII码识别的，所以写进去用以显示的字符数据必须是某一个ADCII码，当然如果你不想查ASCII表的话，可以用字符来代替，即用单引号包含的字符常量。
所以，也由此推出，’0’和30H（0的ASCII码）是等价的。
2、操作1602，要先对1602进行初始化，数据手册里写的比较清楚，并且对各个命令字的写入并没有先后要求。
3、 1602是有自定义字符的功能的，大家熟悉基本操作之后可以尝试自行拓展4、在每次写完数据之后，应该要将E引脚置为低电平，为下一次E的高脉冲做准备。
延伸来说，这叫释放时钟线，要养成释放时钟线的好习惯。
对配合时序大有裨益。
5、可以将所要显示的字符一次定义在一个字符数组里，以调用字符数组的形式调用显示数据，这样程序会变得简洁而高效。
6、记住时序的要求，往往是对最小时间有要求，在你严格配合时序的情况下仍然的不到理想的结果时，可以尝试插入延时。
这个并不违反时序的要求。
况且相当多的器件手册并没有详细的讲述最小时间要求。
最后附上运行照片，照的还是蛮清晰的~：果然还是蓝色的看着舒服……希望能给有需要的人一点帮助。
大家加油啊再来个官方介绍：1.简介工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。
（16列2行）注：为了表示的方便，后文皆以1表示高电平，0表示第电平。
2.管脚功能1602采用标准的16脚接口，其中：第1脚：VSS为电源地第2脚：VDD接5V电源正极第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。
第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。
第5脚：RW为读写信号线，高电平(1)时进行读操作，低电平(0)时进行写操作。
第6脚：E(或EN)端为使能(enable)端。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。
第15～16脚：空脚或背灯电源。
15脚背光正极，16脚背光负极。
3.操作控制操作控制表操作读状态写指令读数据写数据输入RS=0，RW=1，E=1RS=0，RW=0，D0~7=指令码，E=H脉冲RS=1，RW=1，E=1RS=1，RW=0，D0~7=数据，E=H脉冲注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再4.字符集1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。