叉车设计(原创最新版本
手动叉车的设计(机械cad图纸)大学毕设论文
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
大吨位平衡重叉车设计计算书
2) 后桥最大理论动载荷（根据叉车实际工作工况，后桥最大理论动载荷条件如下） 条件：①空载 ②上坡 ③前行 ④加速 ⑤h0 根据 13 吨放样取 800mm，a 取 0.25g
FR 20 FR 20
G0 a [( St 0 × Cosα ) ( f × rg × Cosα ) ( h0) (h0 × Sinα )] St g
3
由：
G2 Sta Sta Ga (G 0 Gp ) 5.686吨 St St
得：
Sta St × G 2 1905 × 5.686 311.3mm Ga 3 4 .8
1.2
前桥静载荷：
G1 (1 Sta Sta 311.3 )Ga (1 ) × (G 0 Gp ) (1 ) × 34.8 29.114吨 St St 1905
5
由路面的反力应与垂直重力相平衡得：
FR1 FR 2 Ga × Cosα
Ga－叉车满载总重 FR1、FR2－分别为前轴及后轴的地面反力
α－路的坡度角
从前轮触地点中心的力矩平衡得：
FR 2 × St ( FR1 FR 2 )k Fg × h0 Ga × h0 × Sinα Ga × Sta × Cosα 0
大吨位平衡重式叉车设计计算书
一、 13 吨理论自重计算 条件：①设计起重量 13 吨 ②载荷中心距 600③前轮半径与轴距
G0 (
G0－叉车理论自重
Se 1. 4R 0. 22) Gp 0. 45Sl
Se－载荷中心距 R－前轮半径 Sl－轴距
Gp－额定起重量
叉车总体方案及变速箱的设计
图书分类号：密级：毕业设计(论文)叉车总体方案及变速箱的设计FORKLIFT OVERALL PROGRAM AND GEARBOX DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本次毕业设计是叉车总体方案和变速箱的设计，设计的主要内容为：对叉车的外形、结构以及变速箱的设计。
论文的开始部分介绍了中外叉车的发展历史以及叉车在工业中扮演的角色，然后结合自己所学习的专业知识对叉车的结构和变速箱展开了设计。
通过搜集数据，基本上确定了叉车的基本参数，这样可以保证设计出来的产品能够适应市场的需求。
本着以用户为中心的原则，充分考虑使用者对叉车的需求，在保证能完成工作的同时，在舒适性、环保等方面也做了相应的设计，这样既满足了用户，由减少了对环境的污染。
然后通过理论的计算，对叉车的各个部位的材料选取和力学性能进行验证，保证了产品的安全可靠性。
最后通过自己搜集到的尺寸数据，用AUTOCAD画了结构外形图和零件图。
关键词：叉车；结构；力学性能；数据AbstractThe graduation project is the overall program and gearbox truck design, the design of the main contents is: the shape, structure and design of the truck transmissions.The beginning of the paper describes the history and development of Chinese and foreign forklift truck industry in the role, and then combines their expertise to the study of the structure and gearbox truck launched a design. By collecting data substantially determine the basic parameters of the truck, which can guarantee a product designed to adapt to market demand. In the user-centric principle, give full consideration to the needs of users of the truck, to ensure the work can be completed at the same time, in terms of comfort, environmental protection, and also made the corresponding design, which not only meet the user by reducing the pollution of the environment. Then verified by theoretical calculations, to various parts of the truck and the mechanical properties of materials selection, to ensure the safety and reliability of the product. Finally, the size of the data collected him, drew a structure with AUTOCAD outline drawing and part drawing.Keywords truck mechanical properties structural data1绪论 (5)1.1现阶段我国叉车外形设计现状 (5)1.2国外叉车外形设计现状 (5)1.3叉车外观设计的几个部分： (6)1.4叉车的发展方向 (6)1.4.1人性化设计 (6)1.4.2外形设计汽车化 (6)1.5叉车特殊方面的技术应用 (6)1.5.1新叉车启动注意事项 (6)1.5.2新车磨合时期要求 (7)1.5.3冬夏季叉车的使用 (7)1.5.4在危险环境下叉车使用的注意事项 (7)1.5.5叉车的安全保障设施 (7)2 叉车的总体方案设计 (8)2.1设计方案的确立 (8)2.1.1总体方案的制定规则 (8)2.1.2设计方案的整体规定与计划 (8)2.2发动机的选择 (9)2.2.1发动机型号的选择 (9)2.2.2发动机主要性能参数的选取 (9)3叉车变速箱的设计...................................................................................... 错误!未定义书签。
平衡重式电动叉车设计
平衡重式电动叉车设计首先，平衡重式电动叉车的设计应具备稳定性。
叉车在搬运货物时，会受到货物重量的影响，因此需要在设计中考虑叉车的重心位置，使其能够保持平衡。
一种解决方法是将电池箱和电机放置在车辆的后部，以增加后部重量，提高稳定性。
此外，还可以采用倾斜气囊或避震器等装置，提高车辆的稳定性。
其次，平衡重式电动叉车的设计应具备高效的货物搬运能力。
为了提高搬运效率，可以考虑增加叉车的承载能力。
一种方法是采用高强度材料制作车架和叉子，以提高叉车的承载能力。
另外，还可以采用液压系统来增加叉子的升降力，以适应不同重量的货物。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备便捷的操作性。
为了方便操作员进行搬运工作，应充分考虑驾驶室的布局和控制装置的设计。
驾驶室应采用人性化设计，提供舒适的工作环境，配备合适的座椅和操纵杆，使操作员能够轻松掌握叉车的各项功能。
控制装置应简单直观，操作方便，可以考虑采用液晶显示屏、按键开关等，以提高操作的精准度和效率。
另外，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的能源利用效率。
为了提高能源利用效率，可以采用节能型电机和电池。
节能型电机可以减少能源的消耗，延长电池的使用时间。
另外，可以采用能量回收技术来利用制动时产生的能量，减少能源的浪费。
此外，还可以安装能源指示装置，监测电池的电量和使用情况，以提前做好充电准备。
最后，平衡重式电动叉车的设计应具备良好的安全性能。
安全性是设计中的重要考虑因素之一、为了保障操作员和货物的安全，应装备安全防护装置，如安全带、防护栏、警示灯等。
此外，还可以配备安全传感器和监控系统，监测和报警车辆的状态，及时发现潜在的安全隐患，提高工作的安全性。
总之，平衡重式电动叉车的设计是一个综合性的工程，需要考虑到稳定性、搬运能力、操作性、能源利用效率和安全性等多个方面。
只有在这些方面做好设计，才能制造出高效、安全、可靠的平衡重式电动叉车，满足不同工作场所的需求。
叉车设计论文
毕业设计（论文）（届本科）题目：某型号叉车的设计学院：工程学院专业：班级：姓名：学号：指导教师：年月目录摘要............................................................................................................ 错误!未指定书签。
.................................................................................................................... 错误!未指定书签。
1 绪论 ....................................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1 叉车概述..................................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.1 叉车的发展....................................................................... 错误!未指定书签。
1.1.2 叉车的类型....................................................................... 错误!未指定书签。
1.2 叉车设计的研究 ...................................................................... 错误!未指定书签。
1.2.1 叉车构造和工作原理...................................................... 错误!未指定书签。
叉车毕业设计[管理资料]
![叉车毕业设计[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/76bd79491a37f111f0855bc4.png)
1 绪论叉车是在工厂、仓库、港口码头、机场或工地完成叉取、搬、堆垛等作业的一种工程车辆。
它体积小、重量轻、结构紧、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，可以在工作场地狭小的间作业。
随着科技水平和文化意识的提升，现在的产品设计已经从能主义(形式追随功能)转向情感主义(形式追随情感) ]。
件设计好的产品不仅要满足用户的生理需求，还要满足心理的需求。
随着工业设计的不断发展，曾经以技术为主体的设计转向以技术为客体，以用户为中心的设计，运用工业设计的方法和技术成了人类专门研究的主题。
对于叉车设计而言，在考虑各项功能、技术水平指标之外，车身的形态也越来越引起用户和行业的注意。
除了可靠、优越的性能，舒适的人机操作界面，用以普遍对叉车的车身造型、线型风格、色彩观感等视觉效果等都有更高的要求。
如何使叉车生产企业跳出原有的重功能、轻形设计的固有模式，适应用户不同的产品需求；如何迎接加入WTO后外来产品对我国叉车生产企业的冲击和影响；如何建立一个整合考虑功能技术、人机关系、形态的现代设计方法，是我造型设计新颖、色彩处理得当、人机关系协调、安能给人良好的视觉效果和宜人的生产条件，对美化环境、提高工效大有好处。
我国叉车外观造型设计的现状我国叉车工业起步于 20世纪五、六十年代。
在原机械工业部的领导下，挑选国内几家企业的技术人员进行共同开发、联合设计，然后以当时计划经济的模式，根据叉车的不同型号(吨位)分配给各家企业进行制造生产。
进入20世纪 80年代后，计划经济的束缚逐渐减轻，各家企业根据自身的技术、资源力量，在原来的型号基础上向上、向下延伸，普遍建立起一套不同型号的产品系列，技术上主要以动力系统、液压系统作为核心。
20世纪90年代中后期，随着国际上 Linder、Toyota等大公司产品的进入，对我国的叉车制造行业形成了极大的冲击。
为了迎接挑战，国内企业在车身的钣金工艺、动力系统、液压系统、装配加工工艺等领域投入了很大的技改力度，引进了大批数控加工设备和流水线，在技术、工艺上有了很大的提高。
7吨叉车液压系统设计
7吨叉车液压系统设计叉车是一种用于搬运和堆垛货物的特种设备，广泛应用于物流仓储、制造业和建筑工地等场所。
叉车的液压系统是其重要的组成部分，负责提供动力和控制叉车的升降、倾斜等运动。
在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作环境、负载要求和安全性等方面，以确保叉车能够顺利进行工作。
1.液压系统的工作原理叉车液压系统主要由液压泵、液压缸、油箱、控制阀、液压管路等组成。
液压泵将液压油吸入并压缩，通过液压管路输送到液压缸中，使活塞运动，从而实现对叉车进行升降、倾斜等控制。
控制阀则负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
2.设计参数的选择在设计叉车液压系统时，需要考虑到叉车的工作负载、升降高度、速度要求和工作环境等因素。
根据叉车的工作需求，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，确保叉车能够满足工作要求。
同时，还需要考虑到叉车的安全性和稳定性，确保叉车在使用过程中不会发生意外。
3.油路系统的设计叉车的油路系统需要具有良好的密封性和稳定性，以确保液压油能够有效地输送到液压缸中，并保持系统的正常工作。
在设计油路系统时，需要考虑到液压管路的长度、弯曲和连接方式等因素，确保系统的流动阻力小，流量稳定。
4.液压泵和液压缸的选择在设计叉车液压系统时，需要选择合适的液压泵和液压缸，以确保叉车能够顺利进行升降、倾斜等运动。
液压泵的选择应考虑到其流量、压力和功率等参数，选择适合叉车工作负载的泵。
液压缸的选择则需要考虑到其推力、行程和速度等参数，确保叉车能够按照要求进行运动。
5.控制阀的设计控制阀是叉车液压系统中的关键组成部分，负责控制液压油的流向和流量，确保叉车能够按照要求进行操作。
在设计控制阀时，需要考虑到其操作方式、阀口数量和流量控制精度等因素，以确保叉车的操作稳定性和精度。
总的来说，设计一台7吨叉车的液压系统需要考虑到叉车的工作环境、负载要求、安全性和稳定性等因素，选择合适的液压泵、液压缸和控制阀，并设计合理的油路系统，以确保叉车能够顺利进行工作。
FD30E型新型内燃平衡重式叉车设计
仿跑车舒适座椅
叉车整体
六、设计总结
一、叉车的外观造型简单、稳重、大方，线条分明，并可充 分利用原有产品的大多数零部件和制造工艺； 二、驾驶室内设计符合人机工程学，操作更加舒适、高效； 外部结构严格按照国家标准及相关要求； 三、在不影响操作的前提下，使用圆滑玻璃外凸结构，加大 驾驶室内空间，更宽敞，舒适； 四、色彩选用冷暖色系，能减轻作业者压力，舒缓心情； 五、叉车设计整体感强，紧凑，稳重，安全性能高； 六、驾驶舱及叉车整体都趋向于概念化； 七、产品安全规范严格参照《国家工程车辆安全指标》； 八、硬朗的直线与柔和的弧线相融合； 九、单个整体与多个几何体组成的车体外观造型。
新型内燃平衡重式叉车设计
——设计说明
一、前言
叉车作为在对成件托盘货物进行装卸、堆 垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆， 已经广泛运用于港口、车站、机场等，并可 进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的 装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输 必不可少的设备。 在叉车的发展史上，外观上一直没有太 大的变化，以美学的观点来说是缺乏观赏性 的。在高速发展的社会，有实用性的东西同 时具备观赏性的外观才更具竞争力。希望本 次设计能使叉车外观得到视觉的享受，有所 突破。
二、本次设计的主要特点
设计思路 1、叉车底盘、门架、后车架、前围板等基本不变； 2、配重块、车身、左右油箱、座椅等改动较大； 3、先设计车身全封闭，配备空调、风扇等，将来可 以根据客户需求更改为敞开式等款式； 4、整体造型刚柔结合，外观细节清晰合理，操作环 境舒适宽敞，产品体现人机工程，色彩搭配冷暖和 谐； 5、校企双方共同对本设计方案进行修改，共同制作 样机，本项目已申报浙江省第三届大学生“挑战杯” 科技竞赛项目，并将代表学校参加比赛。
液压设计 2.5 吨叉车工作装置液压系统设计(单缸、中压)
A
Q
0.000385m3 / s 77.0mm2 5m / s
A
D2
4
D 98.04 9.9mm （管道直径）
与计算数值最接近的实际管子直径为 10mm，所以： 当选用 10mm 的管径时，流速为 v=4.0m/s （2）吸油孔计算 孔的横截面积：
A
0.000385m3 / s 385mm2 1
7.39 9.24 kw 0.8
8 管路的尺寸
通常的流体速度： 排油管路：3m/s~5m/s 吸油管路：0.5m/s~1.5m/s 泵自身的初始吸油压力限制在不超过 0.33bar(10’’Hg) 这些速度受油路和装置工作条件，功率损失，热和噪声的产生以及振动的影 响，会发生变化。 假定吸油管路的速度为 1m/s，排油管路的速度为 5m/s。 （1）排油管路计算： 最大流量为 0.000385m3/s，则管道的最小横截面积为：
6 液压泵的参数确定
由于提升系统与倾斜系统的流量相差很大，并且都很小，所以本设计采用结 构简单、价格低廉的齿轮泵串联满足设计要求。
提升：
假定齿轮泵的容积效率为 90%，电机转速为 1500r/m，则泵的排量为： 23100 Dreq 17.1 cm3/rev 0.9 1500 从 Sauer-Danfoss 目录中可查出，SNP2 系列有排量为 16.8 和 19.2cm3/rev 的 泵。应选择排量为 19.2cm3/rev 的液压泵 SNP2/019 满负载条件下（1500rpm，容积效率 90%）的实际流量为：
q 19.2 0.9 1500 25.9 l/min
大于所需值 13.1 l/min，满足设计要求。
倾斜：
毕业设计说明书 6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计
毕业设计题目6t平衡重式内燃叉车制动系统结构设计设计参数:（参照柳工6t叉车数据）:额定起重量:6t载荷中心距:600mm最大起升高度:3000mm货叉自由起升高度:205mm传动形式:液力最大行驶速度:20km/h最大爬坡度(满/空载): ≥%20最小转弯半径:3300mm总长(不含货叉):3517mm总宽:2040mm轴距:2250mm轮距(前轮):1492mm轮距(后轮):1730mm悬距(前/后):587/680mm轮胎(前轮) 8.25-15-14PR轮胎(后轮) 250×15-16PR摘要制动系统是车辆上最重要的系统之一，也是车辆驾驶者最应重视的方面。
因为车辆制动系统是车辆正常工作所必须具备的系统，其质量好坏与车辆的安全性有着密不可分的关系。
制动方式多种多样，但车辆绝大部分用的是摩擦式的制动器，车辆的制动器可分为盘式制动和鼓式制动。
本次设计通过对各种资料的学习，及相关类型制动器的比较，选用了盘式制动器。
在通过对盘式制动器制动原理的分析，在原始资料的基础上，参照汽车相关设计，通过对制动器制动时的受力分析，确定了制动力矩，摩擦盘尺寸，踏板操纵力及踏板操纵行程等制动器基本参数；通过对制动器的结构分析，设计了摩擦盘的的结构，摩擦衬块的结构，制动器弹簧的结构和液压缸的结构等；并根据要求设计了其相关安装要求。
本次设计的盘式制动器符合制动器设计的理论要求，能保证汽车在行驶中制动及紧急制动，并保证在坡道上安全制动。
因此，达到了制动器能保证驾驶员的行车安全的目的。
关键词: 车辆盘式制动器AbstractThe braking system is one of the most important vehicle systems, but also the vehicle driver should pay attention to the most aspects. Because the vehicle braking system is a system must have the normal work of the vehicle, its quality and safety of vehicles have the inseparable relations. The braking means is varied, but the vehicle most use the brake friction type, vehicle brake can be divided into disc brake and drum brake. The design through a variety of information on learning, and related types of brake, the brake disc. Through the analysis of disc brake principle, on the base of original data, according to automotive design, through the analysis of the force of brake, brake torque is determined, the friction disk size, pedal force and basic parameters such as brake pedal travel; through the analysis of the structure of the brake, the friction plate design the structure, the friction lining structure, brake spring structure and the structure of the hydraulic cylinder; and according to the design requirements of the installation requirements. Disc brake of the design to meet the requirements of brake design theory, can guarantee in the running process of the automobile braking and emergency braking, and ensure the safe braking ramp. Therefore, to achieve the brake can guarantee the driver's safety objective.Key words:Vehicle Disc Brake目录设计任务书 (I)摘要 (II)Abstract (III)引言 (1)第一章绪论 (2)1.1制动系统概述 (2)1.2制动系统的功能 (2)1.3对制动系统的要求 (2)第二章方案选择 (3)2.1传动形式 (3)2.2制动器选型.. (3)第三章制动器材料的选择 (6)3.1制动盘 (6)3.2制动钳 (6)3.3制动块 (7)3.4摩擦材料 (7)3.5制动轮缸 (8)3.6制动器间隙的调整方法及相应机构 (8)第四章制动驱动机构的结构形式选择 (10)4.1制动驱动机构的结构型式选择 (10)4.2真空助力器工作原理 (14)第五章总体设计 (16)5.1叉车自重 (16)5.2静轴载 (16)5.3自重重心 (16)5.4自重估算 (17)5.5牵引特性 (17)5.6制动性能计算 (18)5.7机动性能计算 (19)5.8稳定性计算 (20)第六章制动器的计算 (22)6.1制动器因数 (22)6.2盘式制动器主要参数的确定 (22)6.3盘式制动器制摩擦衬块的磨损特性计算 (23)6.4动力矩的计算 (25)第七章液压制动驱动机构的设计计算 (28)7.1制动轮缸直径与工作容积 (28)7.2制动主缸直径与工作容积 (29)7.3制动踏板力与踏板行程 (30)第八章制动主缸及传递单元介绍 (31)8.1制动主缸 (31)8.2传递单元 (32)第九章制动性能分析 (33)9.1 制动性能评价指标 (33)9.2 制动效能 (33)9.3 制动效能的恒定性 (34)9.4 制动时叉车的方向稳定性 (34)第十章手制动系统 (35)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)附录 (41)引言本次毕业设计的选题为车辆制动系统，范围主要是针对于叉车进行的制动系统设计。
叉车构造与设计
叉车构造与设计1、在门架直立状态下建立数学模型，模拟倾动油缸耳环的运动轨迹，确定油缸的主要结构尺寸，进行油缸的系列化设计。
2、在举升高度和倾角较大的情况下，对叉车倾斜油缸进行了受力分析，确定了油缸缸径和活塞杆直径。
3、汽油发动机重量轻，容易启动(低压缩比:，噪声和振动小，燃料成本高，转速高，所以可以使用液化石油气，有利于减少污染，延长发动机寿命，适用于中小功率场合。
其他问题在选择汽油机或柴油机时，经常要考虑经济性。
一般中吨位和大吨位的叉车大多选择柴油机。
带变矩器泵的叉车可以选择带泵的液力变矩器。
4、带发动机泵，与配套发动机厂协商，在发动机适当部位的齿轮泵输入轴对面做一个新的起动爪。
5、高速齿轮泵直接连接高速齿轮泵直接连接在发动机的起动爪处，省去了一个液压泵减速器。
这是一个传统的解决方案，但现在解决液压泵传动的问题并不常见。
6、有以下解决方案(见图2-:低速齿轮泵加液压泵减速器在原发动机起动爪位置(对应发动机曲轴)驱动一个速比为35的液压泵减速器。
7、减速器输出侧的高速轴(与输入同轴)做一个新的启动爪，低速部分驱动常规的低速齿轮泵。
液压泵变速器叉车门架的提升和倾斜由液压缸驱动。
发动机除了驱动叉车，还驱动液压系统的液压泵。
8、改善叉车发动机散热的措施有:提高风扇转速、增加风扇叶片、增加叶片的扭转角度、选择散热能力强的散热器(水箱)。
一般发动机位于驾驶座下方，一些减振隔热设施也会影响发动机的散热。
散热问题由于叉车的结构特点，发动机是后置的。
排气扇转向桥和车顶护架的后腿要安装在车架上，这样更方便维修电机和转向系统，噪音低。
框架结构紧凑、牢固、可靠。
框架:电控安装在全封闭框架内，确保电控和液压元件不受污染和水溅。
同时，电子技术的发展和应用使得叉车的安全性研究向智能化方向发展:机械转向、液压助力转向和全液压转向。
叉车的安全可靠性:通过配备功能齐全的监控系统、动力制动系统、防侧翻系统，并采用电控、液压、机械三大独立制动系统，大大提高了整车的安全性和可靠性。
叉车毕业设计
叉车毕业设计
我的叉车毕业设计计划是设计一个智能叉车系统，该系统能够通过传感器和计算机控制，实现叉车的自动导航和托盘装卸功能。
该系统主要包括硬件设计和软件开发两个方面。
在硬件设计方面，我计划使用激光雷达和摄像头作为传感器，用于感知叉车周围的环境和检测托盘的位置。
另外，我还会增加一些附加的传感器，如压力传感器用于检测叉车的载荷重量，温度传感器用于监测叉车的温度等。
通过这些传感器，叉车能够实现自主导航和避免碰撞的功能。
在软件开发方面，我计划使用C++编程语言开发叉车的控制
程序。
首先，我需要开发一个路径规划算法，根据激光雷达和摄像头的数据，计算叉车的最佳路径，并实现避开障碍物的功能。
其次，我会开发一个动态调度算法，根据叉车的当前位置和目标位置，自动决策叉车的运动和装卸动作。
最后，我还会开发一个用户界面，用于监控叉车的运行状态和远程控制叉车的操作。
为了验证我的设计方案，我将实施一系列实验。
首先，我会搭建一个叉车模型，使用Arduino等开源硬件平台搭建硬件系统，并编写控制程序进行测试。
其次，我会在实验室中搭建一个模拟环境，模拟叉车在不同场景下的运行情况，如货架堆垛、货物装卸等。
通过这些实验，我可以评估设计方案的可行性和性能。
通过这个叉车毕业设计项目，我希望能够学到更多的机器人控
制和人工智能相关知识，并提升自己的动手能力和创新能力。
最重要的是，在完成这个项目的过程中，我将锻炼自己的问题解决能力和团队合作精神，为将来进入工作岗位打下坚实的基础。
毕业设计_1[1].5吨手动液压叉车设计
![毕业设计_1[1].5吨手动液压叉车设计](https://img.taocdn.com/s3/m/0c8b5572b84ae45c3b358cbf.png)
湖南工程学院应用技术学院毕业设计说明书题目： 1.5吨手动液压叉车设计专业班级：机械设计制造及其自动化0582班学生姓名：陈献华学号：200513090213完成日期：2009年6月10日指导教师：胡竞湘评阅教师：2009年6月湖南工程学院应用技术学院毕业设计（论文）任务书题目 1.5吨手动液压叉车设计姓名陈献华系应用技术学院专业机械设计制造及其自动化班级0582 学号200513090213指导老师胡竟湘职称副教授教研室主任关耀奇一、基本任务及要求：设计任务是：按照手动液压叉车的装配图，拆画零件图，设计一台手动液压叉车。
查阅20篇左右文献资料。
完成文献综述、开题报告、实习报告及毕业设计说明书的撰写1.5万字。
图纸工作量折合0号不少于3张。
其具体要求如下：1）总体方案设计；2）分析、计算确定工艺方案；3）手动液压叉车的装配图；4）液压缸装配图；5）主要零件图；6）绘制各个专用部件零件明细。
二、进度安排及完成时间：2.2～2.28设计任务，明确课题任务及要求，收集阅读有关设计资料3.1～3.14调查研究、分析设计课题完成开题报告3.15～3.21总体方案的确定3.22～4.01 制定原理图4.01～4.08 主要技术参数的确定4.09～4.15 实习4.15～5.15绘制工程图1）手动液压叉车的装配图2)液压缸装配图3)主要零件图5.1～5.31撰写设计、计算说明书6.01～6.14毕业答辩目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题发展现状和前景展望 (1)1.2课题主要内容和要求 (2)1.3研究方法、步骤和措施 (3)第2章机构设计 (4)2.1机构运动原理的设计 (4)2.1.1机构运动简图 (4)2.1.2自由度计算 (4)2.2机构的受力分析与计算 (5)2.2.1各级工作机构长度的确定及其乘载能力的计算 (5)2.2.2机构杆各位置受力情况的分析及计算 (6)2.2.3机构间各铰接处的设计 (8)第3章液压回路的设计 (11)3.1液压回路原理设计 (12)3.2各液压元件的设计计算与效检 (13)3.2.1液压缸的设计及计算 (13)3.2.2油箱的设计 (15)3.2.3油路的设计 (16)3.2.4截止阀的设计 (16)3.2.5单向阀的设计 (19)3.2.6泵的设计 (21)结论 (22)参考文献 (23)致谢 (24)附录 (25)1.5吨手动液压叉车设计摘要：叉车是物流系统中最常用的装卸、搬运设备。
叉车设计
叉车-叉车叉车-正文以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。
可用于装卸、堆放成件货物。
更换工作装置后，也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。
叉车由动力装置、轮式底盘和工作装置三个主要部分组成（见彩图），工作装置包括门架、链条、叉架、货叉和液压缸等。
门架为伸缩结构,铰接在车轴或车架上,通过倾斜液压缸可前后倾斜，以便于装卸货物和带货行驶。
起升液压缸通过链条传动使装有货叉的叉架沿内门架升降，内门架叉以外门架为导轨上下伸缩，使叉车能以较低的门架高度，把货物举升到较高的高度。
根据动力装置分电瓶叉车和内燃叉车两种。
根据叉车的构造特点分直叉平衡重式、插腿式、前移式、侧叉式以及各种特殊用途的特种叉车等。
其中直叉平衡重式叉车应用最为普遍。
①直叉平衡重式叉车。
货叉装在车体前端，伸出前轮中心线外。
为了平衡货物重量产生的倾覆力矩，在车体尾部装有平衡重，作业时依靠叉车前后移动进行叉卸货物。
②插腿式叉车。
两条臂状的支腿伸向前方，支腿前端装有小直径的车轮，作业时货叉连同支腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。
由于货物位于车轮的支承面内，所以整车稳定性好。
③前移式叉车。
是插腿式叉车的变型，其货叉可在叉车纵向前后移动，装卸货物时货叉伸出,行驶时则退回到车体中部,整车稳定性好。
④侧叉式叉车。
门架和货叉面向叉车一侧，位于车体中部，并可横向一起移动，适用于搬运长件货物，叉车行驶时，货物置于车体平台上，整车稳定性好。
叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升高度。
叉车不但工效高，而且换装方便，近年来发展较快，已广泛采用的可换装的工作装置有30余种。
例如换装侧夹装置可搬运油桶、捆包；换装串杆装置可搬运钢卷、水泥管；换装起重臂、吊钩可吊装各种重物；换装铲斗可装卸搬运散料等。
叉车机动灵活，适应性好，作业效率高，应用叉车可实现装卸、搬运作业机械化，减少货物破损，提高仓库容积的利用率和作业安全程度，故为各部门所广泛采用。
叉车开放分类：机械、物流设备、搬运机械、仓储设备叉车叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。
叉车设计说明书
目录1 绪论1.1 国内叉车外观造型设计的现状 (1)1.2 国际叉车外观造型设计的现状 (2)1.3 叉车造型设计几个方面 (2)1.4 叉车技术的发展趋势 (4)1.5 叉车在特殊条件下的应用 (11)2 叉车设计总体方案2.1 设计总体方案确定 (15)2.1.1 方案的制定原则 (15)2.1.2 设计方案的规划 (15)2.1.3 方案设计内容总结 (17)2.2 叉车发动机的选择 (17)2.2.1 发动机基本型式的选择 (17)2.2.2 发动机主要性能指标的选择 (19)3 变速箱设计3.1 变速箱的构造和原理 (23)3.2 变速箱的结构方案图 (26)3.3 变速箱主要参数的选择 (27)3.3.1 变速箱挂慢速档时参数选择 (27)3.3.2 变速箱挂快速档时参数选择 (30)3.3.3 变速箱挂倒档时参数选择 (32)3.3.4 中心距确定 (34)3.3.5 齿轮模数确定 (34)3.3.6 齿数分配 (35)3.3.7 齿轮其他基本几何参数与结构图 (38)3.3.8 主要零件的计算 (44)3.4 齿轮公差组的确定 (49)3.5 轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.1 第一轴的结够设计及强度计算 (50)3.5.2 中间轴的结够设计及强度计算 (63)3.6 轴承的选择与校核 (73)3.7 键的选择与校核 (76)3.8 确定箱体的基本参数 (80)4 差速器设计4.1 差速器的类型及选择 (81)4.2 差速器齿轮设计 (81)4.2.1 齿轮主要参数选择 (81)4.2.2 几何参数的计算 (82)4.2.3 行星齿轮轴直径及支撑长度确定 (84)4.3齿轮强度计算 (84)4.4 主减速器齿轮几何尺寸计算 (85)5 液压驱动与控制系统的设计5.1 驱动马达的选择 (86)5.2 举升液压缸的计算 (87)5.2.1 液压缸主要尺寸的确定 (87)5.2.2 液压缸的结构设计 (90)5.3 货叉前端液压缸设计 (95)5.4 驱动方案的选择 (98)5.5 驱动方案的确定 (100)6 液压系统的常见问题及解决措施 (101)结论 (107)参考文献 (108)附录 1 叉车总图 (110)翻译部分英文原文 (111)中文译文 (117)致谢 (121)摘要叉车具有装卸和搬运功能，机动灵活，能适应多变的装卸搬运要求，普遍适用于港口、车站、货场、车间、仓库、油田及机场等处，还可以进入船舱和集装箱内进行装卸作业，除此之外，还广泛应用于军事部门和特殊防爆部门，有的车辆可无人驾驶，到人员不断接近的地方工作适用于柔性加工系统，总之，随着物流技术的不断发展和工业化水平的提高，叉车使用范围将日益扩大，成为一种产量与品种很多的装卸搬运机械。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
精品课件
13
叉车概述
3.叉车的历史与发展 世界叉车最早出现在1914~1915年之间，到二十世纪
三十年代在市场上开始出售叉车。 第二次世界大战期间，由于搬运军事物资的需要，
促进了叉车的发展。 1971年世界叉车的年产量约为20万台，2006年世界
叉车的年产量约为84万台。
精品课件
14
叉车概述
我国叉车工业起步于20世纪50年代末，当时主要仿制 前苏联5t机械传动叉车。60年代通过测绘日本的叉车 ，开创了整个叉车行业，也使得国内查车外观受日本 的影响较大。
精品课件
15
叉车概述
从70年代后期到80年代中期，全行业先后组织了2次联合设计 ，之后各叉车生产厂纷纷引进国外先进技术、消化吸收和国 产化，奠定了中国叉车行业的基础。
90年代以来一批中外合资与独资企业的建立，如林德叉车和 韩国现代叉车，形成了产品档次的多层次格局，使叉车行业 百花齐放。
精品课件
16
叉车概述
4叉车的基本参数： (1) 起重量，又称额定起重量Q，指货叉上的货物中心位于 规定的载荷中心距时，叉车能够举升的最大重量。 传统叉车吨位级别与常见主导产品吨位见下表。
精品课件
17
叉车概述
(2)载荷中心距C：货物重心到货叉垂直段前表面距离 。起重量越大，载荷中心距也越大。
平衡重式叉车载荷中心距如图1-7所示。
精品课件
18
叉车概述
(3) 最大起升高度Hmax， 是指叉车位于水平坚实地面上，门架垂直放置且承
受额定起重量的货物时，货叉所能升起的最大高度，即货叉 升至最大高度时水平段上表面至地面的垂直高度。
叉车设计
张荣芸
精品课件
1
一、叉车概述 二、叉车工作装置 三、叉车总体设计
精品课件
2
叉车概述
1.叉车的用途与特点 1）用途 叉车机体紧凑、操纵简单、动作平稳，广泛应用
于车间、仓库、港口、车站等场所，进行装卸、 堆垛、拆垛和极短距离的货物搬运。
精品课件
3
叉车概述
叉车进行装卸工作的典型工作循环： 调整方向，对准货位； 调整货叉高度，放平货叉； 前进叉取货物，略微起升货物，后倾使货物稳定，
后退，调整货物到离地300mm左右； 将货物搬运出仓库； 调整方向，对准运货的载货汽车，起升货物到高于
货车车厢的高度； 前进到达货车的装载位置，前倾放平货叉，降下货
物； 后退抽出货叉，后倾门架并降下货叉到离地300mm左
右；将叉车开入仓库叉取下一件货物。
精品课件
4
叉车概述
2）特点 叉车的工作特点是：转向、离合、换挡、制动、起
1.平衡重式叉车
车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块自行式叉车 出现于1917年。第二次世界大战期间叉车得到发展。中国从50年 代初期开始制造叉车。可采用柴油、汽油、液化石油气等燃料， 也可用电瓶，载荷能力 0.5吨~45吨，10吨以上多为柴油叉车。 一般来说，电瓶叉车基本上都是平衡重式叉车。
升、倾斜等系统操作频繁。 结构特点：与汽车、拖拉机、运输车辆相比较，有
前轮驱动、后轮转向、车速较低、爬坡度大、机动 性强、刚性悬架、越野性差、结构紧凑、自重较大 等特点。
精品课件
5
叉车概述
2.叉车的分类与构造 1）根据叉车起重量(过去习惯分类方法) 小吨位：0.5t和1t 中吨位：2t和3t 大吨位：5t
标准值：3000
系列值：1500，2000，2500，2700，
3000，3300，3600，4000，4500， 5000，5500，6000，7000
精品课件
19
叉车概述
(4)自由提升高度 是指内门架顶端不伸出外门架，即叉车高度不增
高的情况下，能获得的起升高度。 主要用于满载出入低矮仓门，在低矮库房、火车
精品课件
8
2. 叉腿式叉车 两腿前支分叉，防止翻倒。
精品课件
9
3前移式叉车 前移式叉车分门架前移式和货叉前移式。 门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外 叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内； 货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行 走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。
2）根据动力源 手动叉车：起重0.5t以下 内燃叉车：起重0.5t至42t 蓄电池叉车：3t以下
精品课件
6
叉车概述
3）根据货物与叉车的位置 正面叉车：平衡重式叉车和前移式叉车 侧面叉车：多面叉车(立体仓库用)和集装箱叉车
精品课件
7
3）根据叉车的结构特点：可分为平衡重式叉车、叉腿式叉车、 前移式叉车、侧面式叉车，其中，平衡重式叉车最常用。
如北京叉车总厂引进日本三菱1～５t内燃平衡重式叉车技术 ，大连叉车总厂引进日本三菱10～40t内燃平 衡重式叉车和 集装箱叉车技术，天津叉车总厂引进保加利亚巴尔干车辆公 司1.25～6.3t内燃叉车技术，杭州叉车总厂引进西德O&K公司 静压传动叉车、越野叉车和电动叉车技术，合肥叉车总厂、 宝鸡叉车公司引进日本TCM株式会社1～10t叉车技术，湖南叉 车公司引进英国普勒班机械公司内燃防爆装置技术。
21
车厢或集装箱内部工作。 典型值为110~300mm 当达到Hmax/2(三级门架Hmax/3)时称为全自由提升
。
精品课件
20
叉车概述
(5) 满载最大起升速度 是指叉车在停止状态下，将发动机油门开到最大时， 起升大小为额定起重量的货物所能达到的平均起升速度。
典型值：300~500mm/s
精品课件
精品课件
10
4.侧面叉车 货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主 要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。
精品课件
11
叉车概述
4）根据叉车主要技术特点、静压传动叉车；
转向特点：机械转向、助力转向或全液压动力转向叉车
工作装置：低起升门架、高起升门架、全自由提升车、 集装箱叉车。
精品课件
12
叉车概述
5）叉车主要构造 主要由发动机、轮式底盘和门架系统组成。
底盘：与常见工程机械底盘相一致，主要由刚性悬架系 统、传动系统、制动系统、转向系统和行支撑装置组成 。
门架：是叉车的工作装置，是叉车的特有装置，其工作 需要液压系统的支持。