10考虑装配误差的车门关闭力计算
浅谈乘用车门关闭力影响因素及解决方案
关键词：车门关闭力 结构 阻力 摩擦 密封条
Talking about the Factors Influencing the Closing Force of Passenger Car Doors and Solutions Song Qingjie Sun Jian Wang Yongli Hou Lixin Wang Zhiyi Zhang Ze
浅谈汽车车门闭合力控制模式
10.16638/ki.1671-7988.2019.03.051浅谈汽车车门闭合力控制模式王作兵1，张光银1，陈云涛1，刘广辉1，孙艳2，龙全兵3，何卓3（1.浙江零跑科技有限公司，浙江金华321000；2.奇瑞商用车（安徽）有限公司，安徽芜湖241006；3.奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009）摘要：车门闭合力是乘用车车门系统性能的重要参数，是以车门在不同速度下是否可靠关闭来表征车门系统的性能。
在乘用车整车评测中，通常由手产生车门的初始速度，然后检测车门即将关闭前的最终速度值，并以车门可靠关闭所需要的最小速度和车门关闭消耗的最小能量来表征车门综合性能，一般要求为0.8-1.5m/s，我公司要求为0.8-1.2m/s。
关键词：车门闭合力；闭合力因素；测量原理；控制点中图分类号：U463.8 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)03-154-02An Overview of Control Mode of Automobile Door Closing Force Wang Zuobing1, Zhang Guangyin1, Chen Yuntao1, Liu Guanghui1, Sun Yan2, Long Quanbing3, He Zhuo3 ( 1.Zhejiang leapmotor technology co., Ltd, Zhejiang Jinhua 321000; 2.Chery Commercial Vehicle (Anhui) Co., Ltd, Anhui Wuhu 241006; 3.Chery Automobile Co., Ltd, Anhui Wuhu 241009 )Abstract: Door closing force is an important parameter of the performance of passenger car door system, which is charac -terized by whether the door closes reliably at different speeds. In the evaluation of passenger cars, the initial speed of the door closing is usually generated by hand, and then the final speed value before the door closing is detected. The comprehensive performance of the door is characterized by the minimum speed required for the door reliable closing and the minimum energy consumed for the door closing. The general requirement is 0.8-1.54m/s. Our company's requirement is 0.8-1.2m/s.Keywords: door closing force; Factors in door closing; principle of measuremen; control pointCLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)03-154-021 车门关闭过程中需要克服的阻力（1）接触密封条前：空气阻力﹑限位器摩擦力﹑铰链摩擦力﹑车门重心的升降等。
汽车前门关闭力重影响因素分析及解决措施
汽车前门关闭力重影响因素分析及解决措施作者：***来源：《时代汽车》2022年第13期摘要：随着整车及零部件设计和制造工艺快速发展，用户对车辆感知要求不断升级，如使用率极高的车门在关闭时，是否轻便、灵活，给人一种沉稳感，关注越来越高。
本文通过分析X车型前门关闭力重问题，找出零件精度、装配误差等制造影响因素，剖析根本原因，制定解决措施。
其他车企如遇类似问题，可参考本文制定解决方案，以提高问题解决效率，提升产品质量。
关键词：门关闭力影响因素解决措施Analysis on the Factors Affecting the Closing Force of the Front Door of the Automobile and the SolutionsLai XiaodongAbstract：With the rapid development of the design and manufacturing process of the whole vehicle and its parts， the user's requirements for the perception of the vehicle are constantly upgraded. For example， when the door with a high usage rate is closed， whether it is light and flexible， it gives people a sense of stability， and it is paid more and more attention to. This paper analyzes the problem of closing force and weight of the front door of the X model， finds out the manufacturing factors such as part accuracy and assembly error， analyzes the root cause， and formulates solutions. If other car companies encounter similar problems， they can refer to this article to formulate solutions to improve the efficiency of problem solving and improve product quality.Key words：door closing force， influencing factors， solutions1 引言近二十年中国汽车工业飞速发展，用户对车辆产品质量要求越来越高。
车门关闭力的优化设计
车门关闭力的优化设计王斌;修红芳【摘要】车门关闭力是客户对车辆品质最直接、主观的感受,文章总结出影响车门关闭力的六个因素,并识别出气阻和密封条是影响车门关闭力的两大主要因素.文章基于密封条的优化改进,对密封条的断面进行了优化设计,并利用CAE软件进行理论分析,通过对密封条断面的优化设计和车门内间隙的调整,成功优化了某款轿车的车门关闭力,同时也可以为相关设计及整改提供一个参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)021【总页数】4页(P72-75)【关键词】车门关闭力;密封条;优化设计【作者】王斌;修红芳【作者单位】安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230601;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U462.1身的匹配设计关系，确定影响车门关闭力的主要因素，通过基于标准车门内间隙情况下的车门密封条的优化设计，成功优化了某款轿车车门关闭力大的问题。
轿车车门关闭轻便性是评价轿车车门设计和汽车使用性能的重要指标之一，一直以来受到各大汽车制造厂商及客户的关注。
对于汽车厂商来说，关门力过大是在设计制造过程中必然遇到的问题之一；对于顾客而言，开、关门力会给顾客留下车辆质量好坏和档次高低的印象，汽车车门关闭过程是否平顺，是否沉重，密封性能是否良好，关闭是否轻便、灵活都是用户感受频次和关注程度较高的项目。
根据JD.power的新车质量调研，开、关门力超重始终是顾客抱怨最多的质量问题之一。
本文从结构上分析车门与车在车门密封子系统中，车门关闭力是多种因素共同作用的结果，它们包括气阻效应、密封条、铰链、限位器、门锁、以及车门重力等。
影响车门关闭力的因素见图1。
每一种因素对车门关闭轻便性具有不同程度的影响，下面将阐述各因素的影响。
由于车门与车身的配合关系及密封条的作用，在车门关闭后，若不考虑驾驶室通气装置，则驾驶室基本上形成一个充满空气的密闭空间。
车门装配方式浅析
要尽可 能的 多 ，以有效 地分解 装配产 生的扭 动。 （３）因 内置 式装具 门安 装状态 的高度 一致性 ，基本没有风险 。
将 门的装配误累 灯与 翼了板的
配合需要手 工进行调整 ，此 时只有调整前大灯来满足 翼子板、发盖与 ３ 总 结 对 比
有效暴露门总成的 问题 。
３．３ 柔性化对 比
内置装具 ：体 积较小 ，搬送方便 ，在 多车型混线生产 的快速 切换 较快 。
外置装具 ：外置装具体积较大 ，如 多车型混线生产 时 ，外置装具
大灯 、前保 的配 合 ，所 以大 灯的 安装孔 要具 有调 整量 ，建 议调 整量 ３．１ 投 资对 比
± １．５ｒａｍ 。
内置装 具 ：投 资较少 ，且整改容易 ，后续调整量大 。
２．１．５ 内置装具的风险
外置装具 ：投资较大 ，整改困难 。对其 它部件要 求较高 ，后续调 整 量 小 。
理论研究
山泉工紊６《－术
２８２
车 门装配 方式浅析
徐士杰 ，谢 涛 （北京汽车股份有限公司 ，北京 １０１３００）
摘 要 ：随着 国内外 汽车市场竞争的 目益激烈 ，客户对 于整车质 量方面要求 的不断提 高，车 门作为外覆盖件 非常直观 的暴 露在客 户面前，其装 配精度 直接影响客户对整 车质 量的判断 ，因此各主机厂在 车 门装配的方面一定要重视 ，既要 考虑其装配精 度又要考虑其操作难度 ，本 文针对 车 门装配 中常用的装具形式作 了简要介绍和对 比，在新车型选择 装配方式时可以做 一些参考。 关键词 ：车 门；装具；装配 工艺
从装具装配形式 上分类 装具 可分为 ：内置式及外置式两种 ；
汽车车门关闭力评价方法及影响因素
汽车车门关闭力评价方法及影响因素摘要：近些年来，随着我国汽车工业高度发展，人们对于汽车各个方面性能的评价也逐渐逐渐提升，尤其是在使用率比较高的汽车车门上，其关闭力的情况直接影响到了汽车的质量，基于此本文分析了汽车车门关闭力评价方法以及相关影响因素。
关键词：汽车车门；关闭力；评价方法；影响因素引言随着我国汽车工业的快速发展，国内车企自主研发设计能力不断加强，汽车开闭件的设计在整车自主研发设计中技术含量较高，出现的间题也比较难处理，其中最为尖锐的问题体现在车门的关闭力上，车门关闭力一直是国内自主研发设计和开发的软肋，因此有效解决汽车车门关闭力问题成为目前国内车企函待解决的问题。
车门的开闭过程根据开启方向的不同，可分为旋转式车门开启式和侧向滑移门开启式。
1、影响车门关闭力的因素分析1.1、车身结构说明在车门快速关闭过程中，在密封条接触门框表面到车门完全关闭、密封条被压缩到极限位置期间，车门在极短的时间内压缩驾驶室密闭空间的空气，驾驶室内部的空气被压缩后压力上升而通过没有关闭的门缝流出。
所以快速关闭车门的过程相当于对驾驶室密闭空间空气的压缩过程，被压缩的空气对车门产生气压阻效应。
反之，快速打开车门的过程相当于对驾驶室密闭空间的抽真空过程。
1.2、能量消耗分析车门在关闭过程中的受力情况相当复杂。
从力学角度讲，驾驶室内压缩空气的外推力、密封条被压缩后产生的阻力、车门铰链的机械阻力、车门转动轴线设计的前倾和内倾产生的重力、车门锁及限位器产生的阻力等在车门关闭过程中都会对车门产生作用。
车门关闭过程中所消耗的能量主要包括密封条压缩变形、气压阻效应、重力、铰链、门锁和限位器 6 大因素产生的关闭阻力所消耗的能量。
1.3、密封条的压缩量分析密封条的压缩量是由密封条的结构和门的内间隙（即门与侧围的配合间隙）决定的。
内间隙的影响因素很多，包括前后门铰链的尺寸、门框与门体的焊接位置、翼子板的安装位置、以及门的调整等。
2、汽车车门关闭力的评价方法2.1、主观质量评价方式主观质量评价方式：评价人员根据个人的主观感受对车门关闭力进行评价。
浅谈旋转式车门关闭力的影响因素及改进
浅谈旋转式车门关闭力的影响因素及改进车门作为使用频率最高的车身开闭件，其开闭的轻便性、灵活性是用户关注的重要性能之一。
车辆使用过程中，车门关闭力过大一直是用户反应最多的问题之一。
本文首先规范了关闭力评价方法，之后定性分析各因素对关闭力的影响、通过能量法计算关门能量，最后针对车门关闭力过大问题制定解决方案。
标签：旋转式；车门；关闭力1、旋转式车门关闭力的影响因素旋转式车门关闭的过程中，车门的动力主要来自于车门重力在关门方向产生的关门力矩，基于某车型的关门力分析，旋转式车门关闭力影响因素包含气阻、密封条压缩力、门锁关闭力、限位器过档力、铰链旋转阻力等。
1.1 气阻。
旋转式车门关闭的过程中，车门扫过区域的空气被压入到驾驶室内，使驾驶室内的气压升高，在气压升高的过程中，部分驾驶室内的空气会通过车身上的排气阀以及排气通道被排出车外。
但车门关闭瞬间，空气压入量大于排出量，导致驾驶室的气压瞬间升高，形成气阻。
通过对部分车型进行测量，测量数据显示气阻在车门关闭过程中对最小关门速度影响占比为30%～50%，气阻对车门关闭力影响较大。
1.2密封条。
车门关闭过程中，密封条受到挤压，密封条变形从而吸收车门关闭能量。
车门密封条吸收的能量越少，关闭车门所需的能量也就越少。
车门关闭能量不单纯同密封条系统吸收的能量成正比，其同整车制造质量及车门车身匹配也有很大关系。
调整密封条的密封力可降低车门关闭力。
①密封条参数优化。
当车门关闭力过大，从以下几个角度排查密封条相关因素：第一，实测密封间隙是否满足设计要求。
一般密封间隙的公差是设计值±1.0m m ，过大，会导致车门、噪音，密封失效；间隙过小则会导致车门关闭力增大。
第二，密封条压缩负荷是否满足设计要求。
密封条压缩负荷规定了密封条单位长度的密封力，其值越高，反映密封条的压缩反力越大，关闭力也越大。
②密封条排气孔影响。
适当增加排气孔的直径和降低排气孔的间距会降低关闭力与静态密封力。
汽车锁具公差分析（1）
汽车锁具公差分析（1）汽车锁具公差分析针对汽车锁具CATIA 模型，采用CATIA 完全集成环境下的公差分析软件CETOL6sigma ，来做公差模型的创建，基于CETOL 提供的系统矩算法，做统计和极限二种情况下的公差分析。
一．锁具质量关心焦点作为汽车座椅锁具，其质量的好坏，关系到汽车驾乘人员乘坐的舒适性和安全性。
锁具在开锁时，希望能够充分打开，不要与其他零部件之间产生干涉，即顺畅地打开。
锁具在闭锁时，能够经受得住外力的冲击，不至于产生突然脱开现象。
在锁具的任何状态，都要求锁具动作部件能够与电器设备很好地连接，在电控装配的驱动下，锁具能够准确地运转到指定的位置。
根据设计功能要求，把项目细分到具体的状态上，在运动部件的具体指定位置，做功能要求的详细设定。
1）一个关键质量要求就是爪轮在打开时要远离侧板的开口槽，这是为了确保爪轮不会与锺棒产生干涉。
如图1所示。
图 1 开锁时的测量尺寸爪轮2）锁轮上的孔，在完成机械装配后，需要从这个孔里穿电缆线，来接通电源。
根据座椅的设计要求，为了保证电缆线能与机械设备能可靠地连接，电缆线过孔必须在位于基准孔名义值的正负2个mm之间。
如果尺寸超过了上极限，锁具就会出现卡死现象，如果超过了下极限，电缆线就不能很好地与电器设置连接，导致零件废弃和成本增加。
电缆线过孔+/-2.0mm图 2 闭锁时的测量尺寸之一3）另外一个关键尺寸就接触力位置，这个接触力与作用方向一致，是在爪轮和中轮之间，接触力矢量的位置决定了是否有足够的闭锁运动来保持锁具在冲压载荷的情况仍能正常闭锁，加工和装配偏差都有可能这些关键质量要求产生失效，过紧的公差会增加成本也有可能导致产品无法加工。
为了生产高质量低成本的产品，有必要在设计阶段就能理解所有这些问题。
中轮爪轮图 3 开锁时的测量尺寸之二二. 创建公差分析目标公差分析的前提首先要确定装配性能尺寸，对于锁具装配体，需要确定具体的装配状态。
实施步骤如下：1）启动CETOL软件的分析器。
限位器及车门过档力计算浅析
限位器及车门过档力计算浅析Song Minpeng;Wang Yingxin;Zhang Yunfeng【摘要】车门是使用频率最高的汽车系统之一,用户在开关门时,对车门过档手感会有直接的体验,好的手感可以提高用户满意度、提升品牌形象.过档手感主要由车门限位器提供,但与把手位置、车门重力、铰链等都有重要关联.文章分析了把手位置、车门重力、铰链、限位器等对开关门手感的影响,并详细介绍了车门过档力的计算方法,尤其是限位器过档力矩的计算,对车门过档力的设计和调整,提供了可靠的理论依据.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)013【总页数】4页(P79-82)【关键词】限位器;开关门手感;车门过档力;限位器过档力【作者】Song Minpeng;Wang Yingxin;Zhang Yunfeng【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】U463.83+4新车型开关门手感的确定，通常做法是试制阶段进行实车评审确认，如不满意，则不断对限位器进行实物更改，然后再次评审，直到达到预期效果。
这个过程，一般需要3~5轮的修改才可实现，周期长、效率低。
造成这种现象的主要原因，一是设计前期缺乏系统的计算，未对限位器进行合理的力矩设计；二是实物评审调整阶段，每次调整限位器时，大多依靠经验，未进行必要的系统性计算确认。
因此，合理的车门过档力计算方法，可以大大提高车门限位器开关门手感开发的效率。
车门开关时的过档力，通常以车辆水平放置状态进行评价，其与把手位置、铰链内阻、铰链倾角、车门重量、限位器等均有直接关系。
车门把手是人开关车门的直接操作部位，把手到铰链轴线的距离即为操作力臂，同样的开关门阻力，力臂的长短决定了用户感受到的力的大小，因此，讨论开关门过档力时必须考虑把手的位置。
但对一个具体的车型来讲，把手的位置通常是固定的，是不可改变位置的，不能通过调整把手位置来调整过档力。
铰链连接着车门和车身，车门开关均绕铰链轴线进行，铰链旋转时自身有一定的内阻，会对开关门手感产生一定的影响。
限位器及车门过档力计算浅析
10.16638/ki.1671-7988.2019.13.028限位器及车门过档力计算浅析宋敏鹏，王迎新，张云峰（众泰汽车工程研究院，浙江杭州310018）摘要：车门是使用频率最高的汽车系统之一，用户在开关门时，对车门过档手感会有直接的体验，好的手感可以提高用户满意度、提升品牌形象。
过档手感主要由车门限位器提供，但与把手位置、车门重力、铰链等都有重要关联。
文章分析了把手位置、车门重力、铰链、限位器等对开关门手感的影响，并详细介绍了车门过档力的计算方法，尤其是限位器过档力矩的计算，对车门过档力的设计和调整，提供了可靠的理论依据。
关键词：限位器；开关门手感；车门过档力；限位器过档力中图分类号：U463.83+4 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)13-79-04Calculation Analysis of Check's Operation ForceSong Minpeng, Wang Yingxin, Zhang Yunfeng( Zotye Automobile Engineering Research Institute, Zhejiang Hangzhou 310018 )Abstract: Door is one of the most frequently used systems in the vehicle. When users open and close the door, they will have an intuitive feelings through the check's stop. A comfortable experience can improve customersatisfaction and enhance brand image. The experience is mainly provided by the check, but is also significantly related to the handle position, door gravity, hinges, etc. This paper not only analyzes the influence of handle position, door gravity, hinge and check, but introduces the calculation method of the door's operation force in detail, which includes the calculation of the check's resisting moment. It provides a reliable theoretical basis for the design and adjustment of the door's opening and closing feel.Keywords: Check; Door’s opening and closing feel; Door's operation force; Check's operation forceCLC NO.: U463.83+4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)13-79-041 前言新车型开关门手感的确定，通常做法是试制阶段进行实车评审确认，如不满意，则不断对限位器进行实物更改，然后再次评审，直到达到预期效果。
车门铰链轴线内倾角设计探析
AUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计时代汽车 车门铰链轴线内倾角设计探析张朝林奇瑞商用车（安徽）有限公司 安徽省芜湖市 241000摘 要： 车门铰链轴线是车门设计的核心部位，同时也是检验车门造型可行性的重要依据，是整个车门附件布置的基础所在。
随着人们生活水平的提升，不论是从汽车产品的性能还是整体品质来讲，人们的汽车消费需求越来越多，而作为相对独立的部分，车门的设计更是备受关注。
而对于汽车制造行业来讲，车门铰链轴线布置是设计人员需要考虑的重要因素，本文以此为背景，重点对车门铰链轴线内倾角设计要点进行了分析。
关键词：车门铰链；轴线；内倾角1 车门铰链轴线设置关键影响要素1.1 车门铰链轴线倾角车门铰链轴线倾角主要分为内倾角、外倾角、前倾角和后倾角。
内倾角和后倾角主要是为车门开启提供势能、为关闭车门提供自动关闭能量，其中铰链轴线内倾角提供的关门能量最具明显。
铰链间距指的是车门上下铰链中心平面距离，在汽车空间允许的条件下，间距越大产生的效果越好，因为间距越大，车门铰链在x方向上的受力也会越小，这样可以避免车门下沉，提升车门刚度。
然而在设计过程中，可能会受到整车外观设计、钣金成形性等因素的限制，所以铰链间距实际上无法达到最理想的状态。
1.2 车门最大开度所谓车门最大开度实际上指的是车门能够打开的最大角度，通常最大开度就是限位器的最大限位角度（一般在65-75°），铰链的最大开度是其具备的限位角度，通常车门最大开度为3°。
校核角度是车门运动校核角度，通常在铰链最大开度基础上增加2-4°。
1.3 车门提升量车门开启的时候，Z向向上的运动趋势让车门产生势能，关闭车门时，势能转化为关门能量，即为车门提升量，也就是Z向产生的高度差，通常前门提升量在12.7-13.3mm 之间，因为后门重量要大于前门，所以提升量也较大，在20.3-27.94mm之间。
1.4 车门开关方便性评价指标1.4.1 静态关闭力所谓静态关闭力指的是车门从半锁状态到全锁状态的过程中，车门外把手拉置需要的操作力，静态关闭力的测量需要借助维力计，量程为500N。
D11车门开闭力测量分析及解决措施
D11车门开闭力测量分析及解决措施一、开闭力测量的必要性中国对于车门开闭力的研究起步较晚，但是汽车车门的打开与关闭是汽车使用者最常规的动作之一，因此车门关闭力的大小会直接影响顾客对汽车质量的判断。
二、关闭力的评价方式1.感知质量评价（主观）关闭力主要有两种评价方式2.实际数据测量（客观）1.主观评价方式以雷达图的方式进行统计主观感觉，下图：2.客观评价方式以统计表的方式对影响因素的力测量的统计，如下图：三、影响关闭力的主要因素密封条、限位器、门锁、铰链、车门自身重量1.密封条影响（1.）密封条截面原因：主要来自门关闭时对密封条的挤压产生的反作用力。
反作用力包括：1. 密封条本身的非线性特征（取决于其截面设计及材料的压缩——负荷变形曲线（CLD曲线））2.压缩量（取决于车门与侧围之间的配合间隙及密封条本身的截面设计）解决方法：1.密封条固定部分上，使排气孔向远离挤压的方向移动2.密封条与车身、车门之间由面接触状态改为点接触（同等压强下，接触面越大，其压力越大，可将密封条截面由球形改为非规则球形）（2.）密封条的材料特性在小范围变形下，密封条的弹性系数Km越小，关门阻力越小。
因此采用弹性模量小的材料，降低密封条的CLD值，能够达到降低关门能量的效果。
（3.）车身与车门的制造精度、车门的装配误差制造误差：表现在车门安装铰链面精度及门洞区域的配合面精度上（一般情况下，要求控制车门铰链安装面、车身门洞区域及车门周边的精度分别在±0.5mm、±1.0 mm及±0.7 mm以内即可）装配误差：车门与车身的段差（车门整体相对于车身，如果向内偏差过多，则车门与车身之间的间隙将明显减小、关门阻力显著增加。
）2.空气压缩阻力影响根据原理：理想气体方程：P0V0=P1V1在车门关闭过程中，因空气压力变大而产生的空气阻力为：△F=（Pi- P0）A由上述公式可以看出，若要降低空气阻力，必须降低△P。
汽车侧门关门力影响因素的分析和控制方法
汽车侧门关门力影响因素的分析和控制方法作者：蒋治松徐建午来源：《中国高新科技·上半月》2017年第03期摘要：文章通过仿真分析，确认重力、限位器、铰链等在关门过程中的作用及能量大小，从设计布置、制造精度、装配误差等方面逐一进行分析验证，找出影响车门关闭力大的主要因素，并进行改善，降低了前侧门的关门力，达到GCA≤1.3m/s的标准。
关键词：乘用车；感知质量；关门力；影响因素；控制方法文章编号：2096-4137（2017）07-060-04 DOI：10.13535/ki.10-1507/n.2017.07.15随着汽车消费者对汽车静态和动态感知质量要求的不断升级，汽车车门关闭轻便性逐渐成为消费者评价的一项重要指标：车门在关闭的过程中是否沉稳，密封性能是否良好，在关门时是否轻便、灵活。
因此，在车身设计中，兼顾车门关闭轻便性和密封性能是车门设计者需面对的问题。
本文从前门关门力切入研究，从车的结构分析车门与车身的匹配设计关系，确定影响车门关闭力的主要因素，并通过一系列实验，逐一确认并找出关键影响因素，最终确定优化方案。
1 理论基础在车门系统中，开/关门能量的损耗是不同因素共同作用的结果，包括密封条、气压阻效应、铰链、锁、限位器以及车门特性等。
1.1 密封条的影响车门运动从接触密封条到完全锁住这一过程中，由于挤压，密封条要损失一定的能量。
密封条对关门能量的影响来源于其材料即橡胶的非线性特征和轿车车门与车身之间的间隙，其非线性特征是由它的截面几何形状和压缩-负荷变形曲线来决定的。
车门与车身的间隙涉及的因素比较复杂，包括车门的加工质量、车门装配误差、运动过程中车门的变形等。
在车门闭合过程中，车门逐渐压缩密封条，因而密封条的压缩量是不断变化的。
采用迭代的方法，在每一时间节点得到密封条的负荷值和间隙。
式（2）中，Ts，n是各段密封条在关门运动时的转矩之和；li是第i段密封条的长度；δi 是第i段密封条在名义压缩距离上的单位名义负荷；Li是第i段密封条的名义压缩距离；ri是第i段密封条质心到铰链轴线的垂直距离；fn，i为第i段密封条受到的压力；Cn，i为n时间步长下，第i段密封条的压缩量；Y（x）为密封条的CLD曲线。
汽车车门闭合力设计规范
汽车车门闭合力设计规范汽车车门闭合力设计规范1范围本标准规定了乘用车车门闭合力的设计要求，为后期新车试制过程中的车门闭合力整改提供依据。
本标准适用于**控股集团有限公司生产的乘用车旋转式车门闭合力开发流程及质量整改。
2术语和定义2.1 车门闭合力定义所谓车门闭合力，主要是指用户在关闭车门时的一种主观评价。
目前，国内汽车行业对车门闭合力没有一个准确的定义，如：车门在关闭过程中的力的大小、速度的快慢、施加力的位置及怎样评价车门闭合力等。
2.2 车门闭合力的评价一般情况下，顾客希望用较小的力，在车门过限位一档后车门能自动关闭或自动关第一道门锁，感觉门的闭合阻力越小越好。
因此，对车门闭合性能存在几种不同的评价方式，概括起来主要有以下三种评价方式：1. 采用测量最小关门速度V评价车门闭合性能；2. 采用测量最小关门能量E评价车门闭合性能；3. 采用测量最小关门力F评价车门闭合性能；以上三种方式各有优缺点，公司目前采用测量最小关门速度来评价车门闭合性能。
2.3 闭合力测量标准整车空载且门窗都关闭的情况下，车门上A点（外把手水平中心线上方40±5mm的门边缘处）通过B位置（车门打开时，A点距其关门时相应位置A′点的直线距离110±5mm处）时，恰好使车门关闭的速度，如图1所示。
图1 检测点位置示意图3闭合力的影响因素闭合力影响因素很多，铰链轴线布置、车门重量、车门重心位置、铰链转动力矩及上下铰链同轴度、限位器结构、密封条的结构及压缩载荷、门锁关闭过程中产生的作用力、车门内间隙均匀度以及关门过程中空气流通等因素。
另外，不正常的干涉、门下垂等因素也会对车门闭合力产生影响。
在对A01的测量中，各因素对车门闭合力的影响如下：表1类别影响因素影响速度(m/s) 影响率(%)非正常因素，可消除干涉0.1 7%正常因素，不可消除，可优化门洞胶条0.1 7%门框胶条0.6 44%铰链/限位器0.05 4%锁0.05 4%气密性0.45 33%上述数据只是一款车型实测数据，各个车型应该略有不同，影响率指示从速度计算得来，具体车型推荐从能量角度来算更准确。
基于公差的车门限位器包络面的参数化计算
10.16638/ki.1671-7988.2020.12.035基于公差的车门限位器包络面的参数化计算黄国珍（上汽大众汽车有限公司产品研发部，上海201805）摘要：文章介绍了汽车前期开发过程中车门限位器布置的评价模型，提出车门限位器主臂轨迹的计算方法，并且在考虑限位器安装公差的基础上计算限位器主臂在车门内板内的运动包络面。
关键字：限位器；主臂；包络面；公差中图分类号：TH12 文献标识码：B 文章编号：1671-7988(2020)12-110-04Parametric Calculation Method of Door Checker Envelope based on ToleranceHuang Guozhen（SAIC V olkswagen Automotive Company Ltd. Technical Engineering Dept., Shanghai 201805）Abstract: This paper introduces the evaluation method of automotive door checker, proposes a calculation method of the check arm contour and calculate the motion envelope of the checker arm between door outer panel and innen panel based on the tolerance of the door system.Keywords: Door checker; Checker arm; Envelope; ToleranceCLC NO.: TH12 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2020)12-110-041 车门限位器及其功能介绍汽车车门限位器是车门启闭系统中的关键零件，其设计与布置是否合理直接关系到整车的安全性以及车门启闭的灵活性等，是控制车门开启角度并使车门停留在某一预期开度位置的装置。
汽车车门关闭力的计算
汽车车门关闭力的计算
尹忠;唐荣平;裘芝敏;欧林立;周丽
【期刊名称】《公路与汽运》
【年(卷),期】2007(000)003
【摘要】通过建立汽车车门数学计算模型,论述了车门与车身的匹配设计关系,确定了影响车门关闭力的主要因素,建立了车门关闭力计算模型,并提出了一种估算车门关闭力的方法.
【总页数】3页(P5-7)
【作者】尹忠;唐荣平;裘芝敏;欧林立;周丽
【作者单位】广东福迪汽车有限公司,广东,佛山,528225;广东福迪汽车有限公司,广东,佛山,528225;广东福迪汽车有限公司,广东,佛山,528225;长沙理工大学,汽车与机械工程学院,湖南,长沙,410076;长沙理工大学,汽车与机械工程学院,湖南,长
沙,410076
【正文语种】中文
【中图分类】U463.83
【相关文献】
1.调压室闸门关闭时的吊力与涌浪计算
2.汽车车门关闭力评价方法及影响因素
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5.考虑装配误差的车门关闭力计算
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汽车最小关门力计算方法
汽车最小关门力计算方法嘿，朋友们！今天咱来聊聊汽车最小关门力的计算方法。
你说这汽车关门力，就好像是给汽车关上门的那股巧劲儿，得刚刚好，不大不小才行。
想象一下，要是这关门力太小了，那门能关得上吗？就像你轻轻推一下门，它没准还晃悠两下又开了呢，这多不靠谱呀！可要是关门力太大了呢，“嘭”的一声，吓人一跳不说，还可能对车造成损害呢！所以说啊，搞清楚这个最小关门力的计算方法，那可太重要啦。
那怎么算呢？咱先得考虑车的各种因素。
比如说车的密封情况，这就好比是给门装了个严实的密封圈，密封越好，需要的力可能就越大。
再看看门的重量，重的门肯定比轻的门需要更大的力才能关上呀。
还有门的铰链啊，那也是关键的一部分，就像人的关节一样，得灵活但又不能太松垮。
然后呢，还得考虑空气的阻力。
车里面和外面的空气压力不一样，这也会影响关门力呢。
就好像你在有风的地方关门，是不是感觉比没风的时候要费劲点儿？咱可以把车想象成一个大盒子，门就是盒子的盖子。
你要把盖子盖好，得用合适的力气吧。
这力气怎么来呢？得综合考虑盒子的大小、重量、密封程度等等好多因素呢。
计算的时候，咱可以用一些公式和数据。
比如说通过测量门的尺寸、重量，还有空气压力的变化等等，然后把这些数据放到公式里去，就能算出个大概的最小关门力啦。
当然啦，实际情况可复杂得多呢。
不同的车型、不同的环境，那都得具体情况具体分析。
就好像每个人的力气不一样，关同一扇门用的力也不一样。
不过咱了解了这个计算方法，就好比有了个指南，能让咱心里有点底呀。
以后要是遇到汽车关门不太顺的情况，咱就可以想想，是不是这个最小关门力出了问题呢？总之呢，汽车最小关门力计算方法虽然听起来有点专业，但其实也不难理解。
咱只要多想想生活中的例子，多观察观察车的情况，就能慢慢搞明白啦。
这样咱就能更好地爱护咱的汽车，让它关门的时候顺顺利利的，不是吗？你说这多好呀！。
车身侧门闭合力研究
车身侧门闭合力研究发表时间：2020-09-16T14:59:14.587Z 来源：《中国西部科技》2020年10期作者：卜祥凯闫龙吴书男苏更涛[导读] 随着汽车性能、制造能力各指标的不断提高，能否舒适地开关门已成为衡量汽车竞争点卜祥凯闫龙吴书男苏更涛州淮海新能源汽车配件有限公司江苏徐州 221000摘要：随着汽车性能、制造能力各指标的不断提高，能否舒适地开关门已成为衡量汽车竞争点的关键指标。
评价、设计和优化侧门系统的闭合力是一项非常重要的工作，本论文详细阐述侧门闭合力的相关评价、影响因素，为后续车型车门闭合力设计开发提供了参考和依据。
关键词：车身闭合力；汽车性能1、前言车门关闭轻便性是评价汽车车门设计和汽车使用性能的重要指标之一，汽车车门关闭过程中是否沉重，密封性能是否良好，是用户感受频次和关注程度较高的项目1[1]。
本论文详细概述了车门闭合力的相关评价，并从内间隙、密封胶条、铰链、气密性等角度详细阐述闭合力设计。
2、闭合力的评价一般好的闭合力顾客希望用较小的力在过限位一档后门自动闭合或者自动关第一道门锁，感觉门的闭合阻力越小越好。
因此在车门闭合性能存在几种不同的评价方式，但概括起来基本有以下三种方式：（1）采用测量最小关门速度V评价车门闭合性能；（2）采用测量最小关门能量E评价车门闭合性能；（3）采用测量最小关门力F评价车门闭合性能；测量关门速度的方式评价车门闭合性能是常见方法。
3、闭合力的测量标准空载且门窗均关闭的情况下，车门上的A点，通过B位置时，恰好能使车门关闭所达到的速度称为车门关闭速度；用符合V表示。
其中，“A点”为门外把手水平中心线上方60±5mm处，“B位置”为车门打开是，A点距其关门时相应位置A点的直线距离为60±5mm处。
4、闭合力的影响因素闭合力影响因素有很多：铰链轴线布置、铰链转动力矩及上下铰链同轴度、车门内间隙均匀度、密封条的压缩载荷、关门过程中空气流通等。
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( 编辑 ㊀ 袁兴玲 )
: ２ ７ ４８������ Manufacturing Systems , ２ ０ １ ３ , １ ９ ( １１ ) [ 等． 基于自适应蚁群算法 １１] ㊀ 常智勇 ,杨 建 新 ,赵 杰 , ２７５６．
to Interacting Features [ J] ．Computer Integrated
如பைடு நூலகம்的消费者对汽车乘坐的舒适性要求越来
并且 能 符 合 国 家 标 准 的 方 法 . 根 据 JDPOWER 的市场调查 , 开关 门 力 大 始 终 是 顾 客 抱 怨 最 多 的
１] . 车门关闭力也就是关紧车门需 质量问题之一 [
要的最小能量 , 对于现在的汽车品牌形象是非常 重要的 , 我们常常 把 车 门 关 闭 的 舒 适 性 看 作 汽 车 制造厂制造水平的一种表征 . 而车门关闭力的预 估一直是国内汽 车 厂 商 的 弱 项 , 如果能在设计制
０ ㊀ 引言
越 高, 所以汽车制造厂也在寻 求 提 高 汽 车 舒 适 性
收稿日期 : ２０１ ５ ; 基金项目 : 湖南省科技开发计划资 助 项 目 ( 广西科 ２ ０ １ ３ TT１ ０ ０ ６ ) ; 技计划重大专项 ( 桂科重 １ ３ ４ ８ ０ ０ ３������ 中国博士后科学基金资助 ５) ０３ １１
法 . 该方法首先建立车门关闭过程中各部件相应的力学模型 , 在影响关 闭 力 大 小 的 几 个 因 素 中 以 门 锁 为例 , 通过蒙特卡罗模拟得到车门装配过程中门锁位置误差的概率分布统计 , 然后在计算关闭力的数学 试验结 模型中结合门锁位置装配误差 , 得到车门关闭力的概率分布结果 , 最后 对 样 车 进 行 关 闭 力 测 试 , 果表明考虑装配误差的车门关闭力的计算精度明显提高 . 关键词 : 关闭力 ; 装配误差 ; 蒙特卡罗模拟 ; 力学模型 中图分类号 : U４ ６ ３ ． ８ ㊀㊀㊀㊀㊀㊀DOI : １０． ３ ９ ６ ９/ issn． １ ００４ ������ １ ３ ２ X． ２０１ ６． ０５． ００ ６ j． Door Closing Force Calculation Considering Door Assembl y Deviations Son g Kai㊀Liu Jiuwu㊀Chen g Ai g uo State Ke y Laborator y of Advanced Desin g and Manufacture for Vehicle Bod y , H unan Universit y , Chan g sha , ４ １ ００ ８ ２ : Abstract For the inaccurate anal y ses of automotive door closin g force simulation caused b y assemＧ blin g deviations , a a pp roach to accuratel y calculate the door closin g force was p ro p osed． Firstl y ,b y esＧ tablishin g a pp ro p riatel y mechanics model of the com p onents in the p rocess of closin g the door ,the door lock that im p acted the closin g force out of several other factors was taken for exam p le ,and the p robabilit y statistics distribution of door lock s p ositional errors in the p rocess of assemblin g was Combined with the door lock s p ositional assemblin g errors in the g ained b y Monte Carlo simulation． calculation of the closin g force of the mathematical model ,the p robabilit y distributionof the door closＧ in g force was obtained． Then the closin g force tests on the p rotot yp e were done． The test results show that the calculation accurac y of the door closin g force that combined with the door assemblin g deviaＧ tions is im p roved． Key words : closin g force ; assembl y deviation ; Monte Carlo simulation ; mechanics model
中国机械工程第 ２ ７ 卷第 ５ 期 ２ ０ １ ６ 年 ３ 月上半月
考虑装配误差的车门关闭力计算
摘要 : 针对由装配误差引起的车 门 关 闭 力 预 测 不 准 确 问 题 , 提出了一种计算精确车门关闭力的方
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 , 长沙 , ４ １ ００ ８ ２
宋 ㊀ 凯 ㊀ 刘九五 ㊀ 成艾国
[ 等． 面向相交特征的加工链 １ ０] ㊀ 王军 ,冯刚 ,舒 启 林 , :２ ７ ４８ １ ９( １１) ������ ２７５６．
自动生 成 方 法 [ 计 算 机 集 成 制 造 系 统 ,２ ０ １ ３ , J] ． Wang Jun ,Feng Gang ,Shu Qilin ,et al． AutomatＧ
[ ３]
许多有效 的 研 究 工 作 . 文 献 [ 通 过 ADAMS １������ ２] 建立车门系统仿真模型来模拟计算车门关闭速度
近几年国内外学者在车门关闭力方面进行了
密封条和门锁的 阻 力 ㊁ 空气阻力以及车门的惯性
所以影响车门 关 闭 好 坏 的 因 素 有 很 多 , 包括
等 . 其中影响最大的是密封条的阻力以及空气阻 力 . 在关门过程 中 , 限位器虽然在开始有一定的 本不做功 . 阻力 , 但整个过程中它的正功和负功可以抵消 , 基 的几何以及物理 参 数 应 该 测 量 精 确 , 预估的最低 关门能量也是评价车门关闭好坏的标准之一 . １． ２ ㊀ 车门关闭过程的耗能模型构建 车门关闭过程 主 要 有 五 部 分 耗 能 , 分别是门 为了预估车门 关 闭 所 需 要 的 最 低 能 量 , 车身
ic Generation Method for Process Chain Oriented
作者简介 : 黄风立 , 男, １ ９ ７ ６ 年 生. 嘉 兴 学 院 机 电 工 程 学 院 副 教
授㊁ 博士 . 主要研究方 向 为 数 字 化 设 计 与 制 造 . 发 表 论 文 ５ ０ 余
王海燕 , 女, 博士 . １ ９ ８ ４ 年生 . 嘉兴学院机电工程学院副教授 ㊁
������ ６ ０ ２ ������
考虑装配误差的车门关闭力计算
宋 ㊀ 凯 ㊀ 刘九五 ㊀ 成艾国
身结构 ㊁ 提高乘车舒适性有较大的帮助 .
以 及 车 门 系 统 与 车 门 关 闭 力 变 化 的 相 互 关 系; Qiu 等 用 有 限 元 模 型 来 模 拟 计 算 车 门 关 闭 速 度; 文献 [ 通过建立车门各部件关门过程中消 ４ ������ ５]
重耗能 ㊁ 铰链耗能 ㊁ 密封条耗能 ㊁ 门锁耗能 ㊁ 空气阻 力耗能 . １． ２． １ ㊀ 门重耗能模型 能量消耗首先考虑铰链以及车门的重量 . 门
大小结果 . 将该方法计算得出的结果与试验结果 进行比较 , 证明了该方法的有效性 .
代入计算关闭力 的 数 学 模 型 中 , 得到车门关闭力
确的车门系统装 配 误 差 估 算 值 , 并将装配误差值
㊀ ㊀ ㊀ Li Rong , Wang Jinnuo．Recognizing Interacting Modeling [ J] ． Chinese Journal of Mechanical EnＧ :２ ２ ７ １) ������ ２３０． gineering ,２ ００ ６ ,４２ ( Relationships between Features Based on Feature ( :１ ６ ３ ９) ������ １６９． Chang Zhiyong ,Yang Jianxin Zhao Jie ,et al． OpＧ ny Algorithm [ J] ． Journal of Mechanical EngineerＧ :１ ６ ３ ing ,２ ０ １ ２ ,４８ ( ９) ������ １６９． timization of Process Based on Adaptive Ant ColoＧ
铰链轴开始转动 , 最后车门锁与车身锁扣锁紧 , 车
的工 艺 路 线 优 化 [ J] ．机 械 工 程 学 报 , ２ ０ １ ２ , ４８
; ; 项目 ( 柳州市科技计划资助项目 ( ２ ０ １ ４M５ ５ ２ １ ３ ２ ) ２ ０ １ ３ D０ ２ ０ ２ ０ １ ) 湖南大学 青年教师成长计划 资助项目
造前期估算出有 效 的 关 闭 力 大 小 , 这对于改进车 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������