9 A1B1A0B0顺序动作气控回路

第7章气动行程程序控制回路设计

3
x1
x0
5
3
1
A1
1
2
1
3
2 1
2 B0
1
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a0b1
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3
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1
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3
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1
Hale Waihona Puke 12A01
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1
1 1
3 2
1
2
1
1
2
1
1
1
2 1
2
A0
1
Ⅰ Ⅱ
Ⅰ→Ⅱ
Ⅱ→Ⅰ
二级转换气路
三级转换气路

气动系统行程程序控制设计

这种能够逻辑“与”关系，可以用一个单独的逻辑“与”元件来实现，也可以用一个行程阀两个信号的串联或两个行程阀的串联来实现。
利用逻辑“非”排障法利用原始信号经逻辑非运算得到反信号来排除障碍。为了排除障碍信号 m 中的障碍段，可以引入一个辅助信号（制约信号）x ，经逻辑非运算后得到信号m*。原始信号作为逻辑非制约信号x 时，其起点应在障碍信号m 的信号之后，有障碍段之前，终点则在m的障碍段之后。
行程程序控制
行程程序控制的优点是结构简单，维护容易，动作稳定，特别是当程序运行中某节拍出现故障时，整个程序动作就停止而实现自动保护。因此，行程程序控制方式在气动系统中被广泛采用。
混合程序控制
混合程序控制通常是在行程程序控制系统中包含了一些时间信号，实质上是把时间信号看作行程信号处理的一种行程程序控制。
b、脉冲回路法排障
利用脉冲回路或脉冲阀的方法将有障信号变为脉冲信号。图所示为脉冲信号原理图。当有障信号a发出后，阀K立即有信号输出。同时，信号又经气阻、气容延时，当阀K控制端的压力上升到切换压力后，输出信号a即被切断，从而使其边变为脉冲信号。
利用常通型延时阀消除障碍信号方法。
下图为工作程序A1B1B0A0 用脉冲信号消障的 X-D线图。

2.画动作（D线）
用横向粗实线画出各执行元件的动作状态线。动作状态线的起点是该动作程序的开始处，用符号“Ο”画出；动作状态线的终点是该动作状态变化的开始处，用符号“Χ”画出。例如缸A伸出的状态A1 ，变化成缩回状态A0 ，此时A1 的动作线的终点必然在A0 的开始处。

3.画主令信号线（X线）用细实线画出主令信号线
7.2.2 X—D线图法常用的符号 1.用大写A、B、C等表示气缸，用下标1和0分别表示气缸的伸出和缩回，如A1表示气缸A伸出，A0表示A缸回缩。 2.用带下标的a1、a0等分别表示与A1、A0等相对应的机控阀及其输出信号。如a1表示气缸活塞杆伸出终端位置的行程阀和其所发出的信号。 3.控制气缸对应的主控阀也用相对应的控制气缸的文字符号表示。 4.经过逻辑处理而排除障碍后的执行信号在右上角加“*” 号，如a*, 不加表示原始信号。 5.在工作程序图中，“ ”箭头指向表示控制顺序， “ ”表示信号（或行程阀）b0控制缸A的伸出。

气动基本回路

二、互锁回路
只有三个机动换向阀同时动作，主控阀才能换向，气缸才能伸出。
三、双手操作安全回路
锻压、冲压设备中必须设置安全保护回路，以保证操作者双手的安全。
左图为“与”回路的双手操作安全回路。注意：两个手动阀的安装距离必须保证单手不能同时操作。
1、阀2与阀3同时按下：主控阀上位工作，气缸伸出； 2、阀2与阀3同时松开：主控阀下位工作，气缸缩回； 3、阀2或阀3只要有一个动作：主控阀中位，气缸不动。
第十四章
气动基本回路
概述
气动系统一般由最简单的基本回路组成。虽然基本回路相同，但由于组合方式不同，所得到的系统的性能却各有差异。因此，要想设计出高性能的气动系统，必须熟悉各种基本回路和经过长期生产实践总结出的常用回路。
气动基本常用回路
换向回路、速度控制回路、压力控制回路、气液联动回路、计数回路、延时回路、安全保护和操作回路、顺序动作回路
五、缓冲回路
活塞快速向右运动接近末端，压下机动换向阀，气体经节流阀排气，活塞低速运动到终点。适用于活塞惯性力大的场合。
第三节
压力控制回路
一、一次压力控制回路：
作用：使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。
特点：采用溢流阀结构简单，工作可靠，但气量浪费大；电接点压力表对电机及控制要求高，常用于对小型空压机的控制。
2、单缸多往复动作回路
按下带定位装置的手动阀1：连续往复运动；松开带定位装置的手动阀1：下位工作，气缸停止运动。
第一节
换向回路
一、单作用气缸的换向回路
用三位五通换向阀可控制单作用气缸伸、缩、任意位置停止，但定位精度不高。

气动控制基本回路

方向控制阀与方向控制回路
方向控制阀
单向型控制阀换向型控制阀：通过改变气体通路使气流方向发生改
变换向型控制阀按驱动方式可分为气压控制阀、电磁控制阀、机械控制阀、手动控制阀和时间控制阀
方向控制回路
单作用气缸换向回路双作用气缸换向回路
单向型控制阀
单向阀：气流只能向一个方向流动而不能反向流动通过的阀
AB
1
2
1
2
AB
O1 P O2 a)
O1 P O2 b)
P c)
双电磁铁直动式换向阀工作原理图图17-10
换向型控制阀
时间控制换向阀：使气流通过气阻（如小孔、缝隙等）
节流后到气容（储气空间）中，经过一定时间气容内建立起一定的压力后，再使阀芯动作的换向阀
K
A
a
POK
延时换向阀图17-11 延时换向阀图17-11
“是门”（S=A） “或门”（S=A+B ） “与门”（S=A·B） “非门”(S= Ã)元件双稳元件
按结构形式分：
截止式膜片式滑阀式
或门：S=A+B
或门元件图17-33 或门元件图17-33
是门：S=A 与门：S=A·B
A
P(B)
图17-34是门和与门元件是门和与门元件图17-34
YT4543动力滑台液压系统：电磁铁动作表、基本回路、工作原理、特点
气液速度控制回路图17-32
气动逻辑元件（又称逻辑阀）
工作原理：
均是用压缩空气为工作介质，通过元件内部可动部件的动作，改变气流方向，从而实现逻辑控制功能
气动逻辑元件的分类
按工作压力分：
高压元件（0.2~0.8MPa ）低压元件（0.02~0.2MPa ）微压元件（〈0.02MPa)

液压与气动技术题库

第一章液压与气压传动概述1.液体传动有哪两种形式？它们的主要区别是什么？2.液压传动有哪些基本组成部分?试说明各组成部分的作用。

3.液压传动有哪些优缺点?4..如何绘制常用液压元件的图形符号?5. 气压传动系统与液压传动系统相比有哪些优缺点？第二章流体传动基础1.压力有哪几种表示方法？液压系统的压力与外负载有什么关系？表压力是指什么压力？2.解释下述概念：理想液体、恒定流动、层流、紊流和雷诺数。

3.理想伯努力方程的物理意义是什么？4.液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。

如果在柱塞上(如图2-1a 所示)和缸体上(如图2-1 b所示)的作用力F=50000N，不计油液自重所产生的压力，求液压缸中液体的压力。

图2-15.如图2-2所示，一管道输送ρ=900Kg/m3液体，h=15mm。

测得压力如下：(1)点1、2处的压力分别是P1=0.45MPa、P2=0.4MPa；(2) P1=0.45MPa、P2=0.25MPa。

试确定液流方向。

图2-26.如图2-3所示，当阀门关闭时压力表的读数为0.25MPa；阀门打开时压力表的读数为0.06MPa。

如果d=12mm，ρ=900Kg/m3，不计液体流动时的能量损失，求阀门打开时的液体量Q。

图2-37.某一液压泵从油箱吸油。

吸油管直径d =60mm,流量Q =150L/min ，油液的运动粘度ν=30×106m 2/s ，ρ=900Kg/m 3，弯头处的局部损失系数ξ=0.2，吸油口粗滤器网上的压力损失ΔP=0.02MPa 。

若希望泵吸油口处的真空度不大于0.04MPa ，求泵的安装(吸油)高度(吸油管浸入油液部分的沿层损失可忽略不计)。

图2-48.如图2-5所示：已知：D=150mm ，d=100 mm ，活塞与缸体之间是间隙配合且保持密封，油缸内充满液体，若F = 5000N 时，不计液体自重产生的压力，求缸中液体的压力。

气动元件和基本回路

c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0
C0
B1
D0
a1c0 B0
a1 b0
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d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
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a0
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A1 B0
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C1
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D0
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D1
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
B1
A0
C0
1
c0(A1)
A1
c*0 (A1)=qc0
2
a1(B0)
B0
a*1(B0)= a1 c0
3
b0(D1)
D1
4
d1(C1)
C1
b*0(D1)=
b0c0
d*1(C1)=d1
5
c1(D0)
D0
c*1(D0)=c1
6
d0(B1)
B1
d*0(B1)= d0c1
7
b1(A0)
A0
b*1(A0)= b1c1
C0
B1
D0
c1
D0
a1 b0
d1 c1
d0 b1 a0
c0
A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0
b1 d0
b0
b0 d1
b1
c0
a0
a1
A1 B0
D1
C1
c1
a1
a0
A0

气动基本逻辑回路基础

气动元辅件图形符号类别名称符号类别名称符号方向控制阀单向型控制阀与门型梭阀辅件及其它装置气罐快速排气阀气源调节装置辅件及其它装置分水排水器人工排出压力检测器压力指示器自动排出压力计压差计空气过滤器人工排出脉冲计数器自动排出流量检测器流量计累计流量计除油器人工排出转速仪转矩仪自动排出压力继电器行程开关空气干燥器模拟传感器油雾器消声器辅助气瓶报警器气动基本逻辑回路及特点说明简图说明逻辑符号及表示式真值表、其他信号动作关系是回路a s0 01 1非回路a s0 11 0或回路a b s0 0 00 1 11 0 1 1 1 1与回路a b s0 0 00 1 01 0 0 1 1 1或非回路a b s0 0 10 1 01 0 0 1 1 0与非回路a b s0 0 10 1 11 0 1 1 1 0禁回路a b s0 0 00 1 11 0 0 1 1 0独或回路a b s0 0 00 1 11 0 1 1 1 0同或回路a b s0 0 10 1 01 0 0 1 1 1记忆回路a b s1s2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1延时回路当有控制信号a时，需经一定时间延迟后才有输出s延时τ的长短可由节流元件调节。

回路要求信号a的持续时间大于τ脉冲信号形成回路回路可把一长信号a变为一定宽度的脉冲信号s，脉冲宽度可由回路中节流元件进行调节回路要求输入信号a的持续时间大于脉冲宽度简图说明1.压力控制回路一次压控制回路主要控制气罐，使其压力不超过规定压力。

常采用外控式溢流阀1来控制，也可用带电触点的压力表1′，代替溢流阀1来控制压缩机电动机的启、停，从而使气罐内压力保持在规定压力范围内。

采用溢流阀结构简单、工作可靠，但无功耗气量大；后者对电动机及其控制要求较高二次压控制回路二次压控制主要控制气动控制系统的气源压力，其原理是利用溢流式减压阀1以实现定压控制高低压控制回路气源供给某一压力，经二个调压阀（减压阀）分别调到要求的压力图a利用换向阀进行高、低压切换图b同时分别输出高低压的情况差压回路此回路适用于双作用缸单向受载荷的情况，可节省耗气量图a为一般差压回路图b在活塞杆回程时，排气通过溢流阀1，它与定压减压阀2相配合，控制气缸保持一定推力2.力控制回路串联气缸增力回路三段活塞缸串联。

液压与气动控制系统学习情景5 双缸顺序动作气动系统的设计与装调

学习参考资料
（2）运动图（位移-步骤图）。
• 工作环节1 明确任务
工作环节1 明确任务
【学习目标】
（1）了解市场大环境，明确任务要求。（2）准确记录客户需求，分析该生产线工作站的控制要求。
工作环节1 明确任务
【学习过程】
示例：
生产线的物料供料装置示意图如下，其驱动系统为气压系统。（1）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，2.0缸先缩回，到位后1.0缸再缩回。（2）1.0缸先伸出，到位后2.0缸再伸出，1.0缸先缩回，到位后2.0缸再缩回。
学习参考资料
4.选择控制元件（1）确定控制元件的类型及数目。（2）确定控制方式及安全保护回路。 5.选择气动辅助元件（1）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器等的形式及容量。（2）确定管径、管长、管接头的形式。（3）验算各种阻力损失，包括沿程阻力损失和局部阻力损失。
学习参考资料
二、多缸控制回路设计
• 工作环节3 计划与决策
工作环节3 计划与决策
【学习目标】
（1）能够根据客户需求划分工作阶段，分配工作任务，制订可行的工作计划。
（2）能够操作FluidSIM-P仿真软件，独立设计出符合任务功能要求的气动回路。
（3）能够制定出设备清单。（4）分析各小组设计的回路，总结出本组最优方案。（5）能按照相关规范查阅产品手册，并进行气压元件的选型。
学习情景3 手机TP压合装置气动系统的设计与装调
【工作情景描述】
某生产企业承接了一套自动化生产线的设计与装调项目，计划通过气动控制系统实现速度、位置及顺序控制。请同学们分小组领取该任务，以企业专业人员的身份与客户进行沟通，分析设备特点及客户要求，利用所学的机械制图、气动系统控制、安装和调试、常用工具操作、检测操作等知识设计并绘制相应的控制原理图，利用计算机辅助设计软件进行功能验证、元器件选择、回路的安装和调试以及控制功能校验，对出现的问题及时修改或完善。按时、保质完成任务，经质检人员检验后交客户评价及验收。

气动控制回路

气动控制回路气动系统由气源、气路、控制元件、执行元件和辅助元件等组成，并完成规定的动作。

任何复杂的气路系统，都是由一些具有特定功能的气动基本回路、功能回路和应用回路组成。

本章将介绍这些回路。

6.1 基本回路基本回路是指对压缩空气的压力、流量、方向等进行控制的回路。

基本回路包括供给回路、排出回路、单作用气缸回路、双作用气缸回路等。

一、供给回路压缩空气中含有的水分、灰尘、油污等杂质及输出压力的波动，对气动系统的正常工作都将造成不良影响，因而必须对其进行净化及稳压处理。

气动供给回路即气源处理回路，它要保证气动系统具有高质量的压缩空气和稳定的工作压力。

图6-1所示为一次气源处理回路。

由空气压缩机1产生的压缩空气经冷却器2冷却后，进入气罐3。

压缩空气由于冷却而分离出冷凝水，冷凝水存积于气罐底部，由自动排水器9排出。

由气罐出来的压缩空气经主路过滤器5再进入空气干燥器6进行除水，然后再通过主路油雾分离器7将油雾分离，即可供一般用气设备使用，供给回路的压力控制，可采用压力继电器8来控制空气压缩机的启动和停止，使储气罐内压力保持在规定的范围内。

该回路一般由过滤器、减压阀和油雾器组成。

过滤器除去压缩空气中的灰尘、水分等杂质；减压阀可使二次工作压力稳定；油雾器使润滑油雾化后注入空气流中，对需要润滑的部件进行润滑。

这三个元件组合在一起通常称为气动调节装置(气动三联件)，其简化图形符号如图6-2b 所示。

近年来，不供油气动执行元件和控制元件构成的气动系统不断增多，这类系统的气动供给回路不需油雾器来进行润滑。

因此，在不同的情况下，过滤精度、润滑或免润滑应该分别进行考虑，以保证供给用气设备符合要求的压缩空气。

实践证明，提供高质量的压缩空气对提高气动元件的使用寿命及可靠性是至关重要的。

图6-2为二次气源处理回路。

图6-3所示为稳压回路，用于供气压力变化大或气动系统瞬时耗气量很大的场合。

在过滤器和减压阀的前面或后面设置气罐，以稳定工作压力。

电动机顺序启动控制电路原理图解

电动机顺序启动控制电路原理图解在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。

顺序控制——要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式。

1、电路原理图2、电路组成本电路由电源隔离开关 QS；熔断器 FU1、FU2；交流接触器 KM1、KM2；热继电器 FR1、FR2；启动按钮 SB1、SB2；停机按钮 SB3 及电动机M1、M2 组成。

3、技术要求电动机 M1 先行启动后电动机 M2 才可启动，停止，两台电动机同时停止。

4、工作原理（1）合上 QS，电源引入。

（2）启动 M1按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。

→KM1 动合触头闭合→实现自锁。

（3）启动 M2当M1启动后，按下启动按钮SB2→KM2线圈得电→ →KM2 主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。

→KM2动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止按下按钮SB3→→ KM1 线圈失电→→KM1 主触头分断→电动机 M1 失电停转。

→KM1 动合触头分断→解除自锁。

→ KM2 线圈失电→→KM2 主触头分断→电动机 M2 失电停转。

→KM2 动合触头分断→解除自锁。

（5）停止使用时，断开电源开关 QS。

5、顺序控制线路的其它形式（1）主电路实现顺序控制线路的特点是电动机 M2 的主电路接在 KM（或 KM1）主触头的下面。

主电路实现顺序控制的工作原理（2）合上电源开关 QS。

（3）启动：按下按钮SB1→KM1 线圈得电→→KM1 主触头闭合→电动机 M1 启动连续运转。

→KM1 动合触头闭合→实现自锁。

再按下按钮SB2→KM2线圈得电→→KM2主触头闭合→电动机 M2 启动连续运转。

→KM2 动合触头闭合→实现自锁。

（4）停止：按下SB3→控制电路失电→KM1、KM2 主触头分断→电动机 M1、M2 同时停转。

顺序动作回路和锁紧回路 ppt课件

程控制两类。
顺序动作回路和锁紧回路
§1.1 行程控制顺序动作回路
如图所示，为行程阀控制的顺序动作回路。
动作①：推动手柄,使阀C左位工作,缸A左行动作②：挡块压下行程阀D后,缸B左行动作③：手动换向阀复位后,缸A先复位动作④：随着挡块后移,阀D复位,缸B退回
特点：这种回路工作可靠,但动作顺序一经确定,再改变就比较困难,同时管路长,布置较麻烦。
顺序动作回路和锁紧回路
顺序动作回路及锁紧回路教学内容
1. 掌握顺序动作回路的动作顺序 2. 掌握锁紧回路的作用及工作原理
顺序动作回路和锁紧回路
一、顺序动作回路概述 1. 顺序动作回路的作用：使多缸液压系统中的各个液压缸严格
地按规定的顺序动作。 2. 顺序动作回路的分类：按控制方式不同,可分为压力控制、行
行程阀手柄
顺序动作回路和锁紧回路
动画演示
顺序动作回路和锁紧回路
§1.2 行程开关控制的顺序动作回路
动作①：阀E电磁铁得电换向时，缸A左行
动作②：触动行程开关S1使阀F 电磁铁得电换向,控制缸B左行
动作③：触动S2使F电磁铁断电,
缸A返回
行程开关
动作④：触动S3使F电磁铁断电,
缸B返回
动作⑤：最后触动S4使泵卸荷或引起其它动作,完成一个工作循环
特点：这种回路的优点是控制灵活方便,但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。
顺序动作回路和锁紧回路
行程开关
动画演示
顺序动作回路和锁紧回路
§1.3 压力控制的顺序动作回路
主要使用顺序阀的压力控制回路。设置顺序阀D的调定压力大于液压缸A 的最大前进工作压力动作①：压力油先进入液压缸A的左腔动作②：当液压缸A到达最左边时，压力升高，压力油打开顺序阀D进入液压缸B的左腔设置顺序阀C的调定压力大于液压缸B 的最大前进工作压力动作③④：换向阀右位接入回路，原理同上

气动回路的设计与应用实例

这是一种不用画X-D线图，直接从给定程序就可快速
判别障碍信 18
3.Ⅰ型障碍信号的排除
脉冲信号法
排除Ⅰ型障碍信号的方法
逻辑回路法顺序与法
机械法
4.确定执行信号
按照上述方法将主控信号排除障碍信号后填入X-D线图 “双控执行信号表达式”一栏，另外应考虑程序启动信号q
共同成为第一个动作的执行信号。
应该注意的是，标准程序可以直接做X—D线图，并用
和积法是将真值表中s=0变量组中的各变量先求和，再求所有s=0和式的积。在s=0和积式中，变量为“1”，则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。
5
6
16.2 气动时序逻辑系统设计
16.2.1 概述
气动时序逻辑系统是实现自动化广泛采用的一种控制方法，常见的行程程序控制就属于时序逻辑系统问题。其控制框图如图16-1所示。
0
逻辑代数变量
1
气缸后退输出无气气缸前进输出有气
表16-1是逻辑代数的几种基本运算，表16-2是逻辑代
数的基本运算规律。
2
3
4
2.逻辑函数及其简化控制系统的输入与输出之间的逻辑关系称为逻辑函数。
逻辑函数的表写有两种方法：积和法、和积法。 (1)积和法
积和法是将真值表中s=1的变量组中的各变量先求积，再求所有s=1的积式的和。在s=1的积和式中，变量为“1”，则取该变量的本身；变量为“0”，则取该变量的非。 (2)和积法
20
2.气动逻辑原理图的画法具体步骤如下：
1）把系统中每个执行元件的两种状态与主控阀相连后，自上而下一个个画在图的右侧。
2）把发信器（如行程阀）大致对应其所控制的执行元件，一个个画在图的左侧。

气动控制回路PPT课件

1、2、3－梭阀；4、5、6、7、8、9－换向阀
第28页/共61页
4．自锁回路
q2
【习题7】工件位置转换
问题描述：大型块状铸造工件在工作线 1或2上传送。按下按钮可以控制单作用气缸(A)伸出。在一秒后再次按下另一个按钮，气缸缩回。弹簧复位的单气控换向阀为最终控制元件。通过气动自锁回路可以记忆前进信号。
进行程的时间t=0.4秒。松开按钮时，活
A
塞杆缩回到初始位置。压力表安装在单向
Z2
节流阀前或后方。
68%
Z1 A
q
第19页/共61页
【习题5】工件的分离
问题描述：工件分离装置将工件从一个传
送带上推到X光仪器上。按下按钮后单作
用气缸(A)快速缩回。松开按钮后，活塞
杆伸出。前进运动的时间t=0.9秒。压力
用双控阀的换向回路
第15页/共61页
【习题3】记号装置
A
问题描述：测量人员的测量杆长度
为3或5m，红色标记的长度为200mm。
可以在两个按钮中进行选择以通过
气缸来控制测量杆的运动，气缸上
a1
A
有排气阀。按下按钮可以控制行程，
直到气缸(A)达到前进的终端位置。
69%
q1
q2
q3
a1
第16页/共61页
第46页/共61页
TP101-PG-16
A
a0
a1
原理图
B
b1
62% 57%
V4
J1
J2
V2
V3
a0
Z1
P1
P2 V1
Z2
精密减压阀IR前必须使用油雾分离器。
一般需使用低摩擦气缸。

顺序动作回路工作原理

顺序动作回路顺序动作回路的作用是保证执行元件依照预定的前后顺序完成各类动作。

依照操纵方式不同，能够分为行程操纵和压力操纵两种。

1.行程操纵顺序动作回路图为行程阀操纵的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。

当推动手柄，使阀3左位工作，缸1的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后挡块压下行程阀4,缸2右行，完成动作②;手动换向阀C 复位后，实现动作③;随着挡块的后移，阀4复位，缸2活塞退回，实现动作④。

利用行程阀操纵的优势是位置精度高、平稳靠得住;缺点是行程和顺序不容易更改图7. 33为行程开关操纵的动作回路，在图示状态下，1, 2两油缸活塞均在左端。

电磁阀1YA通电时使阀左位工作，缸I的活塞右行，完成动作①;当缸1的活塞运动到终点后触动行程开关2S，使电磁阀2YA通电换到左位，缸2的活塞右行，完成动作②;当缸2的活塞运动到终点后触动行程开关4S，电磁阀1YA断电复位，实现动作③;油缸1的活塞运动到终点后触动行程开关15，电磁阀2Y A断电复位，缸2的活塞退回实现动作④。

行程开关操纵的顺序动作回路优势是位置精度高，调整方便，且能够更改顺序，因此应用较广，适合于工作循环常常要更改的场合。

2.压力操纵顺序动作回路利用液压系统中的工作压力转变操纵各个执行元件的顺序动作是液压系统独具的操纵特性。

压力操纵的优势是动作灵敏，安装布置比较方便;缺点是靠得住性不高，位置精度低。

图为顺序阀操纵的动作回路。

当换向阀左位接入回路且顺序阀4的调定压力大于液压缸活塞伸出最大工作压力时，顺序阀4关闭，压力油进入液压缸1的左腔，缸1的右腔经顺序阀3的单向阀回油，实现动作①;当缸1的伸出行程终止抵达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀4进人液压缸2的左腔，缸2的右腔回油，实现动作②;一样道理，当换向阀右位接入回路且顺序阀3的调定压力大于液压缸活塞缩回最大供油压力时，顺序阀3关闭，压力油进入缸2的右腔，缸2的左腔经顺序阀2的单向阀回油，实现动作③;当液压缸2的缩回行程终止抵达终点后，压力升高，压力油打开顺序阀3进入缸1的右腔，缸I的左腔回油，实现动作④。

基本气动回路

1.1 换向回路单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。

回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路通电时活塞杆伸出，断电时靠弹簧力返回常通二位三通电磁阀控制回路断电时活塞杆缩回，通电时靠弹簧力返回三位三通电磁阀控制回路控制气缸的换向阀带有全封闭型中间位置，可使气缸活塞停止在任意位置，但定位精度不高两个二位二通电磁阀代替一个二位三通阀的控制回路两个二位二通电磁阀同时通电换向，可使活塞杆伸出。

断电后，靠外力返回双作用气缸控制回路气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制采用单电控二位五通阀的控制回路通电时活塞杆伸出，断电时活塞杆返回双电控阀控制回路采用双电控电磁阀，换向信号可以为短脉冲信号，因此电磁铁发热少，并具有断电保持功能中间封闭型三位五通阀控制回路左侧电磁铁通电时，活塞杆伸出。

右侧电磁铁通电时，活塞杆缩回。

左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任意位置，但定位精度不高中间排气型三位五通阀控制回路当电磁阀处于中间位置时活塞杆处于自由状态，可由其他机构驱动中间加压型三位阀控制回路电磁远程控制回路采用二位五通气控阀作为主控阀，其先导控制压力用一个二位三通电磁阀进行远程控制。

该回路可以应用于有防爆等要求的特殊场合双气控阀控制回路主控阀为双气控二位五通阀，用两个二位三通阀作为主控阀的先导阀，可进行遥控操作当左、右两侧电磁铁同时断电时，活塞可停止在任何位置，但定位精度不高。

采用一个压力控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的采用带有双活塞杆的气缸，使活塞两端受压面积相等，当双向加压时，也可保持力的平衡平衡双作用气缸控制回路采用两个二位三通阀的控制回路两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路气缸右腔始终充满压缩空气，接通电磁阀后，左腔进气，靠压差推动活塞杆伸出，动作比较平稳，断电后，活塞自动复位带有自保回路的气动控制回路两个二位二通阀分别控制气缸运动的两个方向。

例六双作用气缸连续往复运动控制

例六双作用气缸连续往复运动控制按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。

（一）气控回路（二）PLC接线练习：编制电动机点动和连续运转控制程序。

（一）定义符号地址练习：编制双控灯控制程序，要求开关K1或K2任意一个开关的开和关的操作均可以控制灯L的亮和灭。

完成后可再编制三控灯。

参考程序程序1：4. RS触发器在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。

例一控制传送带一个由电气启动的传送带，在传送带的起点有两个按钮开关：用于START的S1和STOP的S2。

在传送带的尾部也有两个按钮开关：用于START的S3和STOP的S4。

可以从任何一端起动或停止传送带。

另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停机。

（一）PLC接线思考题:如下的程序有什么不足之处？应如何改正？例二双缸顺序动作控制程序设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路(二)位移-步骤图1 2 3 4 5=11A1B（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线（五）定义符号地址（六）梯形图程序RLO上升沿检测指令识别RLO从0至1（上升沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。

用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是0，并且现在RLO＝1，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。

在该操作之前，RLO存储于地址中。

RLO下降沿检测指令识别RLO从1至0（下降沿）的信号变化，并且在操作之后以RLO＝1表示这一变化。

用边沿存储位比较RLO的现在的信号状态与该地址上周期的信号状态，如果操作之前地址的信号状态是1，并且现在RLO＝0，那么操作之后，RLO将为1（脉冲），所有其它的情况为0。